DE2731414A1

DE2731414A1 - Heavy load crane protection system - has strain gauges on columns sensing crane strength for stopping

Info

Publication number: DE2731414A1
Application number: DE19772731414
Authority: DE
Inventors: Alois Schuster
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1977-07-12
Filing date: 1977-07-12
Publication date: 1979-01-25

Abstract

The crane for heavy loads has supports and trolley bridge. The crane load limiter prevents load movement which tend to exceed crane strength criteria. On the columns (2) are fitted strain gauges (5). These evaluate the given axial loading on each column. Arrangements are provided to prevent load movements which could lead to increase of the axial loading at the given column which would exceed the specified max. loading. The strain gauges are also fitted under the trolley bogie members (4). Strain gauges can be situated on several positions of a column. Average value of the actual loads is used for limiting the load movement.

Description

Kran mit einer StützenlastbegrenzungCrane with a support load limiter

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran für schwere Lasten mit wenigstens zwei Stützen und einem Laufkatzenträger.The invention relates to a crane for heavy loads with at least two supports and a trolley carrier.

Es ist bekannt, bei einem Kran der eingangs genannten Art das Anfahrmaß für die Laufkatze mittels z.B. am Laufkatzenträger angeordneter durch die Laufkatze auslösbarer Endschalter so zu begrenzen, daß die Laufkatze, wenn sie auf ihrem Laufweg, z.B. von der Mitte des Laufkatzenträgers zu einer Stütze, einen bestimm ten, für die maximal zulässige Last geltenden Abstand zur Stütze, das Anfahrmaß erreicht hat, gestoppt wird.It is known, in a crane of the type mentioned, the approach dimension for the trolley by means of e.g. arranged on the trolley carrier by the trolley limit the triggerable limit switch so that the trolley, if it is on its way, e.g. from the middle of the trolley girder to a support, a certain one for the maximum permissible load applicable distance to the support that reaches the approach dimension has stopped.

Dabei ist nachteilig, daß zum Verfahren der Laufkatze in den Anfahrmaßbereich erst das Gewicht der an der Laufkatze hängenden Last ermittelt werden muB und danach die Laufkatze für den der betreffenden Last entsprechenden Anfahrweg weiter bis zum dieser Last zugehörigen Anfahrmaß verfahren werden darf. Außerdem kann, wenn z.B. zwei Laufkatzen zum Aufnehmen von schweren Lasten eingesetzt werden und dadurch der Last schwerpunkt der Last nicht mehr mit der Mittelsenkrechten einer der Laufkatzen übereinstimmt, das minimale Anfahrmaß mittels der Endschalter, die durch die jeweils maßgebende Laufkatze bestätigt werden, nicht mehr eingehalten werden.The disadvantage here is that to move the trolley into the approach dimension range first the weight of the load hanging on the trolley has to be determined and then the trolley for the approach path corresponding to the load in question to may be moved to the approach dimension associated with this load. Also can if E.g. two trolleys can be used to pick up heavy loads and thereby the center of gravity of the load is no longer aligned with the center vertical of one of the trolleys corresponds to the minimum approach dimension by means of the limit switch, which is set by the respective relevant trolley are confirmed, are no longer complied with.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Kran eine Traglastbegrenzungseinrichtung anzugeben, die gewährleistet, daß beim Erreichen einer vorgegebenen Höchstbelastung Lastbewegungen, die zu einer Vergrößerung der Istbelastung führen, z.B. das Verfahren der Laufkatze mit einer Traglast in den Bereich des dieser Traglast entsprechenden Anfahrmaßes oder das Anheben zu schwerer Traglasten im Anfahrmaßbereich, unterbleiben, und die eine optimale Traglastausnutzung des Kranes nach seinen Festig- keitskriterien erlaubt sowie die Fahrbahnbelastung begrenzt.The invention is based on the object of a load limiting device for a crane indicate that ensures that when a specified maximum load is reached Load movements that lead to an increase in the actual load, e.g. the process the trolley with a load in the range of this load corresponding Approach dimension or lifting to heavy loads in the approach dimension range, are omitted, and the optimal utilization of the crane's load capacity after it has been qualification criteria allowed and the road load is limited.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Kran der eingangs genannten Art an den Stützen Dehnungsmeßstreifen angeordnet sind, die die jeweilige Istbelastung an jeder Stütze ermitteln und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die beim Erreichen einer vorgegebenen Höchstbelastung an einer Stütze Lastbewegungen, die zu einer Vergrößerung der Istbelastung an der jeweiligen Stütze führen, unterbindet. Dadurch wird insbesondere erreicht, daß die an jeder Stütze wirkende Belastungskraft exakt ermittelt werden kann und eine optimale Begrenzung der Istbelastung nach den entsprechenden Festigkeitskriterien der einzelnen Bauteile, z.B. der Stützen ermöglicht wird.The object is achieved according to the invention in that in a crane of the type mentioned are arranged on the supports strain gauges, which Determine the actual load on each support and that a device is provided is the load movements when a specified maximum load is reached on a column, which lead to an increase in the actual load on the respective support. In this way it is achieved in particular that the loading force acting on each support can be determined exactly and an optimal limitation of the actual load according to the corresponding strength criteria of the individual components, e.g. the supports will.

In zweckmäßiger Weise sind die Dehnungsmeßstreifen bei Kranken mit auf Fahrwerks schwingen gelagerten Stützen unter den Fahrwerksschwingen angeordnet, denn die Dehnungsmeßstreifen ermitteln die gesamte in senkrechter Richtung auf die Fußfläche jeder Stütze durch das Gewicht der Last, der Laufkatze oder der Laufkatzen und der jeweiligen Stütze einwirkende Kraft.The strain gauges are conveniently included with the sick Supports mounted on chassis swing arms are arranged under the chassis swing arms, because the strain gauges determine the total in the perpendicular direction to the Foot surface of each prop by the weight of the load, trolley or trolleys and the force acting on the respective support.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn an mehreren Stellen einer Stütze Dehnungsmeßstreifen angeordnet sind und der Mittelwert der über diese gemessenen Istbelastungen für die Begrenzung der Lastbewegungen maßgebend ist, denn durch diese Mittelwertbildung werden auch die auf jede Stütze zusätzlich wirkenden Belastungen, wie z.B. Beschleunigungseinflsse der Laufkatze auf den Laufkatzenträger oder Windeinflüsse, die auf den Kran einwirken, richtig mit erfaßt.It is advantageous if there are strain gauges at several points on a support are arranged and the mean value of the actual loads measured over this for the limitation of the load movements is decisive, because through this averaging the additional loads acting on each column, such as acceleration influences the trolley on the trolley girder or wind influences acting on the crane, correctly recorded.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 einen Bockkran in Vorderansicht mit einem Laufkatzenträger, zwei Stützen, zwei Laufkatzen und einer Traglast, Fig. 2 ein Diagramm der maximal zulässigen Traglastbelastung des Bockkranes über seine Laufkatzenträgerlänge und Fig. 3 eine Seitenansicht einer auf Fahrwerksschwingen gelagerten Stütze des Bockkranes mit einer Anordnung von Dehnungsmeßstreifen.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show: FIG. 1 a gantry crane in a front view with a trolley carrier, two supports, two trolleys and a load, Fig. 2 a diagram of the maximum permissible load capacity of the gantry crane over its Trolley carrier length and FIG. 3 shows a side view of a swing arm on the chassis mounted support of the gantry crane with an arrangement of strain gauges.

Der Bockkran besitzt einen Laufkatzenträger 1, der mit seinen Enden waagerecht auf zwei Stützen 2 angeordnet ist und auf dem zwei Laufkatzen 3a, 3b in Längsrichtung des Laufkatzenträgers 1 verfahrbar sind.The gantry crane has a trolley carrier 1, which with its ends is arranged horizontally on two supports 2 and on the two trolleys 3a, 3b are movable in the longitudinal direction of the trolley carrier 1.

Eine der Stützen 2 ist als Feststütze 2a und die andere als Pendelstütze 2b ausgeführt. Jede Stütze 2 ist jeweils auf zwei hintereinander angeordneten Fahrwerksschwingen 4 gelagert. Unter jeder Fahrwerksschwinge 4 ist jeweils ein Dehnungsmeßstreifen 5 angeordnet. Diese Dehnungsmeßstreifen 5 ermitteln die auf die jeweilige Fahrwerksschwinge 4 wirkende Smmmenbelastung, die z.B.One of the supports 2 is as a fixed support 2a and the other as a pendulum support 2b executed. Each support 2 is in each case on two chassis rockers arranged one behind the other 4 stored. A strain gauge is located under each suspension arm 4 5 arranged. These strain gauges 5 determine the effect on the respective suspension arm 4 acting exposure, e.g.

durch das Gewicht der Trag]a 6, der Laufkatzen 3a, 3b, des Laufkatzenträgers 1 und der jeweils maßgebenden Stütze 2a, 2b auf sie einwirkt. Die Dehnungsmeßstreifen 5 stehen mit einer Steuereinrichtung in Verbindung, die, wenn die Istbelastung an z.B. einer der Stützen 2 die maßgebende Grenzbelastung gemäß Fig. 2 erreicht, alle Bstvergrößernden Bewegungen, z.B. die Bewegung der Laufkatzen 3a, 3b weiter in Richtung der jeweils maßgebenden Stütze 2 oder das Weiteranheben zu schwerer Traglasten im Anfahrmaßbereich, abschaltet.by the weight of the load bearing 6, the trolleys 3a, 3b, of Trolley carrier 1 and the respective decisive support 2a, 2b acts on them. The strain gauges 5 are connected to a control device which, if the actual load on e.g. one of the supports 2 is the decisive limit load according to Fig. 2, all magnifying movements, e.g. the movement of the trolleys 3a, 3b further in the direction of the respective decisive support 2 or the further lifting loads that are too heavy in the approach dimension range, switches off.

Die Einrichtung zur Traglastbegrenzung eines Bockkranes arbeitet wie folgt: Gemäß Fig. 1 hängt an den Laufkatzen 3a, 3b eine Traglast 6, die z.B. eine Nasse (Gewicht) von 500 t besitzt.The device for limiting the load capacity of a gantry crane works like follows: According to Fig. 1, a load 6 hangs on the trolleys 3a, 3b, e.g. Wet (weight) of 500 t.

Dabei wird jede Laufkatze 3a, 3b mit der halben Traglast 6 belastet und übt entsprechend dieser Traglastaufteilung und ihrem Eigengewicht eine entsprechende Kraft auf den Laufkatzenträger 1 aus.Soll nun die Traglast 6 nach links bewegt werden, so werden beide Laufkatzen 3a, 3b gleichzeitig in Längsrichtung des Laufkatzenträgers 1 in Richtung der Feststütze 2a auf dem Laufkatzenträger 1 verfahren. Bei diesem Vorgang wird entsprechend der Abstandsverkiirzung zwischen den Laufkatzen 3a, 3b und der Feststütze 2a die Feststütze 2a stärker belastet.Each trolley 3a, 3b is loaded with half the load capacity 6 and exercises a corresponding one according to this load distribution and its own weight Force on the trolley carrier 1. If the load 6 is now to be moved to the left, so both trolleys 3a, 3b are simultaneously in the longitudinal direction of the trolley carrier 1 move in the direction of the fixed support 2a on the trolley carrier 1. With this one Process is corresponding to the shortening of the distance between the trolleys 3a, 3b and the fixed support 2a loads the fixed support 2a more heavily.

Gemäß Fig. 2 verringert sich die über einen Bereich gleichbleibende, maximal zulässige raglastbelastung (660 t) in einem bestimmten Abstand von der jeweiligen Stütze 2, dem Anfahrmaß a zur jeweiligen Stütze 2 linear auf einen bestimmten kleineren Wert (400 t).According to FIG. 2, the constant over a range, maximum permissible load capacity (660 t) at a certain distance from the respective Support 2, the approach dimension a to the respective support 2 linearly to a certain smaller one Value (400 t).

Die Dehnungsmeßstreifen sind in diesem Fall auf den entsprechenden Wert von 400 t eingestellt und geben, wenn die Belastung diesen Wert an der betreffenden Stütze 2 erreicht, ein Signal ab, aufgrund dessen alle lastvergrößernden Bewegungen abgeschaltet werden.The strain gauges are in this case on the appropriate Set a value of 400 t and give when the load reaches this value Support 2 reached, a signal, due to which all load-increasing movements be switched off.

überfährt nun die Laufkatze 3a gemäß Fig. 1 die Stelle A und die Stelle B, so steigt die Belastungskraft in der Feststütze 2a auf einen bestimmten Wert an. Erreicht die Laufkatze 3a nun die Stelle D, so ist die Belastung in der Feststütze 2a auf den entsprechenden Wert von 400 t angestiegen. Die Laufkatzen 3a, 3b werden gestoppt und können nicht näher an die Feststütze 2a heranfahren.The trolley 3a now drives over the point A and the point according to FIG B, the loading force in the fixed support 2a increases to a certain value at. If the trolley 3a now reaches point D, the load is in the fixed support 2a increased to the corresponding value of 400 t. The trolleys 3a, 3b are stopped and cannot get any closer to the fixed support 2a.

Würde nur eine Laufkatze 3 zum Transportieren von einer Traglast 6, die eine Masse von 500 t besitzt, eingesetzt, so würde diese Laufkatzen 3 an der Stelle B gestoppt werden und könnte nicht naher an die Feststütze 2a heranfahren. Beim Transport einer Traglast von 660 t würde die Laufkatze 3 an der Stelle A gestoppt werden.If only one trolley 3 would be used to transport a load 6, which has a mass of 500 t, is used, these trolleys would be 3 on the Point B are stopped and could not move any closer to the fixed support 2a. When transporting a load of 660 t, the trolley 3 would be stopped at point A. will.

Claims

Claims: 1. Crane for heavy loads with at least two supports and a trolley carrier, characterized in that strain gauges are attached to the supports (2) (5) are arranged, which determine the respective actual load on each support (2), and that a device is provided which, when a predetermined maximum load is reached on a support (2) load movements that lead to an increase in the actual load the respective support (2) lead, prevents.

2. Crane with supports mounted on chassis swing arms according to claim 1, characterized in that the strain gauges (5) under the chassis oscillators (4) are arranged.

3. Crane according to claim 1 or 2, characterized in that several Place a support (2) strain gauges (5) are arranged and that the mean value the actual loads measured via these are decisive for limiting the load movements is.