DE1278706B

DE1278706B - Device for generating a signal for elevator controls that is dependent on the size of the load on an elevator car

Info

Publication number: DE1278706B
Application number: DE1964SC036100
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Bosshard
Original assignee: SCHWEIZ WAGONS AUFZUEGEFAB
Current assignee: SCHWEIZ WAGONS AUFZUEGEFAB
Priority date: 1963-11-21
Filing date: 1964-11-13
Publication date: 1968-09-26
Also published as: CH425134A; NL144229B; BE656019A; NL6413555A; FI43226B; ES306216A1; DK121327B; BR6464488D0; SE306403B; AT249924B; GB1083260A; FR1414512A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 66bB 66b

Deutsche Kl.: 35 a-1/13German class: 35 a-1/13

Nummer: 1278 706Number: 1278 706

Aktenzeichen: P 12 78 706.3-22 (Sch 36100)File number: P 12 78 706.3-22 (Sch 36100)

Anmeldetag: 13. November 1964Filing date: November 13, 1964

Auslegetag: 26. September 1968Opening day: September 26, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erzeugung eines von der Größe der Belastung einer Aufzugskabine abhängigen Signals für Aufzugssteuerungen, bei welcher die bei Belastung einer in der Aufzugskabine in vertikaler Richtung gegen Federrückstellkraft beweglich gelagerten Plattform größerer Ladefläche auftretende vertikale Verschiebung zur Beeinflussung des Signalstromkreises benutzt wird.The invention relates to a device for generating one of the magnitude of the load an elevator car dependent signal for elevator controls, in which the load on an in the elevator car in the vertical direction against the spring return force movably mounted platform Vertical displacement occurring in a larger loading area is used to influence the signal circuit will.

Bei Aufzugsanlagen ist früher z. B. zwischen einer Quertraverse, an die die Kabine angehängt war, und einem Federteller am einen Ende eines durch die Quertraverse vertikal verschiebbar geführten und mit seinem anderen Ende am Tragseil befestigten Stabes eine Druck-Schraubenfeder angeordnet und zur Herleitung von Lastsignalen die bei Belastung der Kabine auftretende vertikale Verschiebung der Quertraverse zum Federteller benutzt worden. Da bei solchen oder ähnlichen Einrichtungen die Schraubenfeder das Gewicht der Kabine und die bei Beschleunigung der vollbelasteten Kabine auftretenden Kräfte aufnimmt und dementsprechend ausgebildet sein muß, ist die Empfindlichkeit für relativ kleine Laständerungen insbesondere bei Kabinen mit größerer und schwer belastbarer Ladefläche unbefriedigend. Man ist deshalb dazu übergegangen, die Plattform in der Kabine vertikal verschiebbar anzuordnen und die Belastung der Plattform zu messen. Bei einer älteren einfachen Einrichtung war die Plattform auf vier einarmigen Hebeln abgestützt, die an der Kabinenwandung angelenkt waren und mit ihren freien Enden auf einer in der Mitte des Kabinenbodens angeordneten Druck-Schraubenfeder aufruhten. Für genaue Messungen müssen die kraftübertragenden Hebel ausreichend biegesteif sein. Diese Hebel bei Kabinen mit großer Ladefläche und einer zulässigen Belastung von beispielsweise 3 t und mehr so biegesteif auszubilden, daß auch kleine Belastungen von etwa 40 kg ausreichend genau festgestellt werden können, ist jedoch äußerst schwierig und erfordert einen großen Aufwand. For elevator systems, z. B. between a cross member to which the cabin was attached, and a spring plate at one end of a vertically displaceable guided by the cross member and with at the other end of the rod attached to the support cable, a compression coil spring is arranged and used for derivation of load signals, the vertical displacement of the crossbeam that occurs when the car is loaded been used for the spring plate. Since in such or similar devices, the coil spring is the weight the car and the forces occurring when accelerating the fully loaded car and must be designed accordingly, is the sensitivity to relatively small load changes unsatisfactory, especially in cabins with larger and heavily resilient loading areas. One is therefore went over to arrange the platform vertically in the cabin and the load to measure the platform. In an older simple setup, the platform was on four one-armed platforms Supported levers that were hinged to the cabin wall and with their free ends on one in the middle of the cabin floor. For accurate measurements the force-transmitting levers must be sufficiently rigid. These levers for cabs with large To design the loading area and a permissible load of, for example, 3 t and more so that it is rigid, that even small loads of about 40 kg can be determined with sufficient accuracy, however extremely difficult and requires a great deal of effort.

Es ist auch bekannt, zwischen der beweglichen Plattform und dem Kabinenboden eine Anzahl elektrischer Schalteinheiten, wie Kontaktdosen, bei Belastung ihren elektrischen Widerstand ändernde Kohleblöcke, auf kapazitivem, induktivem oder dem Prinzip der Dehnungsmeßstreifen beruhende Schalteinheiten, usw. anzuordnen und die bei Belastung eintretenden Änderungen entsprechender elektrischer Größen schaltungstechnisch zu verwerten. Solche Schalteinheiten, die im obengenannten Belastungsbereich bis drei und mehr Tonnen ausreichend emp- Einrichtung zur Erzeugung eines von der Größe der Belastung einer Aufzugskabine abhängigen
Signals für AufzugssteuerungenIt is also known to arrange a number of electrical switching units, such as contact sockets, carbon blocks that change their electrical resistance under load, switching units based on capacitive, inductive or the principle of strain gauges, etc. between the movable platform and the cabin floor, and the changes occurring under load accordingly to utilize electrical variables in terms of circuitry. Such switching units, which in the above-mentioned load range of up to three and more tons, are sufficiently sensitive to generate a device that is dependent on the size of the load on an elevator car
Signals for elevator controls

Anmelder:Applicant:

Schweizerische Wagons- und Aufzügefabrik A. G., Schlieren, Zürich (Schweiz)Swiss Wagons and Elevators Factory A. G., Schlieren, Zurich (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. E. Eder, Patentanwalt,Dipl.-Ing. E. Eder, patent attorney,

8000 München 13, Elisabethstr. 348000 Munich 13, Elisabethstr. 34

Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Hans Bosshard,
Würenlos, Aargau (Schweiz)Named as inventor:
Dipl.-Ing. Hans Bosshard,
Würenlos, Aargau (Switzerland)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweiz vom 21. November 1963 (14 312)Switzerland of November 21, 1963 (14 312)

findlich sind, sind teuer und zudem sehr störanfällig und können durch Stöße beim harten Aufsetzen schwerer Lasten leicht beschädigt werden. Da die Störanfälligkeit der gesamten Last-Meßeinrichtung und ihr Preis wesentlich von der Anzahl der verwendeten Schalteinheiten abhängt, wird deshalb häufig die Plattform auf Gummipuffern abgestützt und nur ein solches Schaltelement verwendet. Das Schaltelement ist dann vorzugsweise auf einer Quertraverse im Kabinenbodenrahmen und unterhalb der Plattformmitte angeordnet. Soll eine solche Meßeinrichtung auch dann genau anzeigen, wenn die Plattform nur an einer Stelle, z. B. in einer Ecke, belastet wird, so muß bei derartigen Einrichtungen wiederum die Plattform biegesteif ausgeführt sein. Bei kleinen Plattformen für verhältnismäßig geringe Belastung ist dies ohne größere Schwierigkeiten möglich, nicht aber bei solchen von 2,5 bis 3 m Länge und einer vorgesehenen Belastung von einigen Tonnen.are sensitive, are expensive and also very prone to failure and can be caused by impacts when touching down hard easily damaged by heavy loads. Since the susceptibility of the entire load measuring device and their price depends largely on the number of switching units used, is therefore common the platform is supported on rubber buffers and only one such switching element is used. The switching element is then preferably on a cross member in the cabin floor frame and below the center of the platform arranged. Should such a measuring device also display precisely when the platform is only at one point, e.g. B. in a corner is burdened, so must turn in such facilities Platform be made rigid. For small platforms for relatively low loads, this is Possible without major difficulties, but not with those 2.5 to 3 m in length and one provided Load of several tons.

Eine bekannte Einrichtung, bei der die Plattform nicht biegesteif ausgeführt sein braucht, sondern sich bei Belastung durchbiegen kann, enthält eine Anzahl am Kabinenboden angeordneter und über diesen gleichmäßig verteilter hydraulischer Zylinder, auf deren Kolben die Plattform aufruht. An ihrem Umfang ist die Plattform unter Zwischenlage von Gummibändern mit dem Kabinenboden verschraubt,A known device in which the platform does not need to be rigid, but rather itself can bend under load, contains a number arranged on and above the cabin floor Evenly distributed hydraulic cylinder, on the piston of which the platform rests. In terms of their scope the platform is screwed to the cabin floor with rubber bands in between,

809 618/114809 618/114

3 43 4

um nur eine vertikale Verschiebung zuzulassen. Die geringe zur Betätigung der Meßvorrichtung notwenhydraulischen Zylinder sind durch Druckleitungen dige Energie aufnehmen, erzeugen oder steuern und untereinander und mit einem hydraulisch betätig- können deshalb sehr leicht gebaut sein. Erfindungsbaren Schalter verbunden. Für genaue Lastbestim- gemäß können die auf den Stützfedem liegenden mungen muß die Belastung möglichst zur Gänze von 5 Stellen der Plattform untereinander mit einem die den hydraulischen Zylindern aufgenommen werden, einzelnen vertikalen Verschiebewege der Plattformdie dann bei großen Belastungen entsprechend stabil auflagepunkte reduziert summierenden Hebelsystem gebaut und am Kabinenboden unnachgiebig befestigt verbunden sein. Bei einer Einrichtung mit vier, an sein müssen. den Ecken der rechteckigen Plattform angreifendento allow only a vertical shift. The little hydraulic necessary to actuate the measuring device Cylinders are able to absorb, generate or control energy through pressure lines with each other and with a hydraulic actuation can therefore be built very easily. Inventible Switch connected. For precise load determinations, you can use the The load must be as much as possible from 5 places on the platform to each other with a die the hydraulic cylinders, individual vertical displacement paths of the platform then with high loads correspondingly stable support points reduced adding lever system be built and connected rigidly attached to the cabin floor. For a facility with four, on must be. attacking the corners of the rectangular platform

Zweck der Erfindung ist eine Einrichtung zur Er- io Stützfedem können die oberen Enden der je zwei zeugung eines von der Größe der Belastung einer benachbarten Ecken zugeordneten Stützfedem durch Aufzugskabine abhängigen Signals, bei der die vor- je eine Quertraverse und die Mitten der beiden Querstehend genannten Nachteile bekannter Einrichten- traversen durch eine Längstraverse miteinander vergen dieser Art vermieden sind, bei der insbesondere bunden sein, wobei die Mitte der Längstraverse einen die beweglich gelagerte Plattform mit größerer Lade- 15 beweglichen Meßpunkt darstellt, dessen vertikale fläche von leichter Bauweise sein kann, so daß sie Verschiebung gegenüber einem entsprechenden Fixsich bei Belastung durchbiegt, und bei der empfind- punkt am Kabinenbodenrahmen einen entsprechend liehe Meßwerke nicht dem Druck der belasteten den gewählten Hebelarmverhältnissen reduzierten Plattform ausgesetzt sind, so daß auch diese trotz Suramenwert aus den vertikalen Einzelverschiebunhoher Genauigkeit und geringer Störanfälligkeit von ao gen der Plattform Auflagepunkte für das Resultatleichter Konstruktion und damit wirtschaftlich her- werk liefert. Vorteilhaft werden hierbei die Querstellbar sein können. traversen mit den oberen Enden der Stützfedem undThe purpose of the invention is a device for Er- io support springs can the upper ends of each two generation of a support spring associated with the size of the load on an adjacent corner Elevator cage-dependent signal, in which the previous one transverse traverse and the middle of the two transversely mentioned disadvantages of known set-up traverses are merged with one another by a longitudinal traverse of this type are avoided, in particular be tied, with the center of the longitudinal traverse a represents the movably mounted platform with a larger loading 15 moveable measuring point, its vertical surface can be of lightweight construction, so that it is shifted with respect to a corresponding fixed itself sags under load, and one correspondingly at the point of contact on the cabin floor frame borrowed measuring mechanisms did not reduce the pressure of the loaded lever arm ratios selected Platform are exposed, so that this too, despite the Suramen value from the vertical individual displacement, is unhigh Accuracy and low susceptibility to failure of the platform provides support points for the result of easy construction and thus economical manufacture. The transverse adjusters are advantageous here could be. traverses with the upper ends of the support springs and

Die erfindungsgemäße Einrichteng zeichnet sich mit der Längstraverse mittels Kugelgelenke verbundadurch aus, daß die Plattform auf mehreren am den. Es können aber auch die oberen Enden von je Kabinenboden bzw. Kabinenbodenrahmen angeord- 25 zwei diagonal gegenüberliegenden Stützfedem durch neten Stützfedern mit gleicher Federkonstante ab- zwei ein Kreuz bildende Traversen miteinander vergestützt sind, die an jedem Federangriffspunkt bei bunden sein, wobei dann der Mittelpunkt des Kreuzes Belastung auftretende vertikale Verschiebung der den beweglichen Meßpunkt darstellt, dessen vertikale Plattform der Größe nach durch je ein Meßwerk er- Verschiebung gegenüber einem entsprechenden Fixmittelt wird und die einzelnen Meßwerte durch ein 30 punkt des Kabinenbodenrahmens einen reduzierten von der Plattform entlastet arbeitendes Ubertragungs- Summenwert aus den vertikalen Einzelverschiebunsystem einer summierenden Meßvorrichtung zur gen der Plattformpunkte für das Resultatwerk liefert. Signalbildung für die Aufzugssteuerung zugeleitet Bei allen solchen oder ähnlichen mechanischen Auswerden, führungsformen der Erfindung müssen die verwende-The device according to the invention is characterized by being connected to the longitudinal traverse by means of ball joints from that the platform on several at the. But it can also be the upper ends of each Cabin floor or cabin floor frame arranged by two diagonally opposite support springs Neten support springs with the same spring constant are supported by two cross members that form a cross are that are bound at each spring point of application, with the center of the cross Load occurring vertical displacement which represents the movable measuring point, its vertical The platform is shifted according to its size by a measuring mechanism in relation to a corresponding fixed means and the individual measured values are reduced by a 30 point on the cabin floor frame from the platform relieves working transfer sum value from the vertical individual displacement system a summing measuring device for the gene of the platform points for the result work. Signal generation for the elevator control forwarded For all such or similar mechanical evaluations, Implementation of the invention must use the

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung 35 ten Hebel oder Traversen nur für eine sehr geringe ergeben sich demnach aus der Verwendung von Belastung biegesteif sein, wobei die Größe dieser Bemehreren die Plattform tragenden Stützfedem, die lastung im wesentlichen durch den Energiebedarf des die gesamte Belastung aufnehmen und die lediglich Resultatwerkes und der die Signale erzeugenden in einem gewissen Toleranzbereich gleiche Feder- Meßvorrichtung gegeben ist. Vorzugsweise wird deskonstante haben und für den geringsten nach- 40 halb bei mechanischen Ausführungen an einer Trazuweisenden Belastungsunterschied einen ausreichen- verse des Kabinenbodenrahmens ein mit dem freien den Federweg aufweisen müssen, und daraus, daß zur Ende auf einen Druckschalter arbeitender, in einer Erzeugung ernes von der Größe der Belastung ab- Vertikalebene verschwenkbarer Hebel so gelagert, hängigen Signals die bei Belastung der Plattform sich daß er durch den Meßpunkt des summenbildenden einstellenden Einfederungen der Stützfedem benutzt 45 Hebelsystems bei Belastung der Plattform ausgelenkt werden. Stützfedem sind billig in der Herstellung, wird. Statt dessen kann auch an einer Traverse des dauerhaft im Betrieb und vertragen auch Stöße. Bei Kabinenbodenrahmens eine Tauchspule vertikal anbevorzugten Ausführungen der Erfindung ist jeder geordnet sein, in die ein mit dem Meßpunkt des einem Plattformauflagepunkt zugeordneten Stütz- summenbildenden Hebelsystems in Verbindung feder eine Feder kleinerer Federkonstante so zu- 50 stehender Tauchanker taucht,
geschaltet, daß die Feder mit der größeren Feder- An Stelle des summenbildenden Hebelsystems kannThe advantages of the device according to the invention 35 th levers or traverses only for a very small amount result from the use of load to be rigid, the size of these several supporting springs supporting the platform, the load essentially due to the energy requirement of the entire load and the only result work and the signals generating the same spring measuring device within a certain tolerance range is given. Preferably, the constant will have and for the slightest after- 40 with mechanical designs on a transverse load difference a sufficient verse of the cabin floor frame with the free spring travel must have, and from the fact that at the end of the working on a pressure switch, in a generation of the size of the load from the vertical plane pivotable lever mounted, pending signal that is deflected when the platform is loaded that it is deflected by the measuring point of the sum-forming setting deflections of the support springs 45 lever system when the platform is loaded. Support springs are cheap to manufacture, will. Instead, it can also be used on a traverse of the permanently in operation and also tolerate impacts. In the cabin floor frame a plunger coil vertically preferred embodiments of the invention, each is arranged in which a plunger armature, in connection with the measuring point of the support sum-forming lever system associated with a platform support point, plunges a spring with a smaller spring constant.
switched that the spring with the larger spring instead of the humming lever system can

konstante erst mit zunehmender Nutzlast belastet auch jeder Stützfeder eine zwischen Kabinenboden wird. Bei Verwendung von Schraubenfedern wird und Plattformauflagepunkt vertikal angeordnete hierbei zweckmäßig die Feder mit der kleineren Tauchspule mit einem in diese entsprechend der Ein-Federkonstante in der Feder mit der größeren Feder- 55 federung der Stützfeder eintauchenden Tauchanker konstante so angeordnet, daß in der Ausgangsstellung zugeordnet und die Spulenstromkreise zur Summendes Federnpaares die Feder mit kleinerer Feder- bildung im Resultatwerk zusammengeschaltet sein, konstante die mit größerer Federkonstante etwas Bei einer Einrichtung mit einem hydraulischenconstant only with increasing payload, each support spring also loads one between the cabin floor will. When using coil springs, the platform support point is arranged vertically In this case, the spring with the smaller plunger coil is expedient with one in this corresponding to the one-spring constant plunger plunging into the spring with the larger spring suspension of the supporting spring constant arranged so that assigned in the starting position and the coil circuits to the sum end Pair of springs the spring with smaller spring formation must be interconnected in the result work, constant the one with a larger spring constant something in a device with a hydraulic

überragt. Diese Maßnahmen sind praktisch aus- Übertragungssystem kann jeder Stützfeder ein zwireichend, um auch für Bruchteile der Vollast Signale 60 sehen Kabinenboden und Plattformauflagepunkt verableiten zu können. tikal angeordneter hydraulischer Zylinder mit Kolben Die Meßwerke zur Ermittlung der vertikalen Platt- zugeordnet sein, und diese hydraulischen Zylinder formverschiebungen an den Federangriffspunkten können untereinander durch in eine Volumenmeßsind selbst keiner Belasteng ausgesetzt und werden dose mündende Leitungen verbunden sein, wobei das mechanisch kaum beansprucht, so daß sie auch ohne 65 freie Ende der Kolbenstange der Volumenmeßdose besondere Schutzmaßnahmen eine lange Lebensdauer einen beweglichen Meßpunkt darstellt, dessen Veraufweisen werden und ihre Betriebssicherheit nicht Schiebung bezüglich eines Fixpunktes am Kabinenherabgesetzt wird. Die Meßwerke müssen nur die boden einen Summenwert aus den einzelnen Kolben- towers. These measures are practical from the transmission system, each support spring can have an intermediate, in order to also see signals 60 for a fraction of the full load, derive the cabin floor and platform support point to be able to. Vertically arranged hydraulic cylinder with piston. The measuring units for determining the vertical plate are assigned, and these hydraulic cylinders Displacements in shape at the points of application of the spring can be measured in a volume themselves are not exposed to any loads and can open lines are connected, whereby the mechanically hardly stressed, so that they can also be without the free end of the piston rod of the volume measuring cell special protective measures a long service life represents a movable measuring point whose reference and their operational safety is not reduced with respect to a fixed point on the cabin. The measuring units only have to give the bottom a total value from the individual piston

5 65 6

verschiebungen in den hydraulischen Zylindern der Längstraverse 7 stellt einen beweglichen Meßwiedergibt. punkt8 dar. Der Bezugspunkt ist ein Fixpunkt 9 Bei diesen beiden zuletzt genannten Ausführungs- des Kabinenbodenrahmens. Der Abstand Meßformen der Erfindung muß lediglich darauf geachtet punkt 8 — Fixpunkt 9 ist lastabhängig, aber unabwerden, daß die Plattform zwischen dem Auflage- 5 hängig davon, wie die Last auf die einzelnen Stützpunkt einer Stützfeder und dem Auflagepunkt des ihr federn 4 verteilt ist. Es ist zweckmäßig, Stützfedern 4 zugeordneten Tauchankers bzw. Kolbens ausreichend und Hebelsystem 6, 7 symmetrisch anzuordnen. Die steif ist, eine Bedingung, die sich praktisch ohne Mitte der Längstraverse 7 liegt dann im Mittelpunkt Kostenaufwand und leicht erfüllen läßt. der Plattform, und dementsprechend wird der In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des io Mittelpunkt des Kabinenbodenrahmens 2 als Fix-Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt punkt 9 angenommen werden.displacements in the hydraulic cylinders of the longitudinal traverse 7 represents a movable measurement reproduces. point 8. The reference point is a fixed point 9 in these last two versions of the cabin floor frame. The distance measuring forms the invention only has to pay attention to point 8 - fixed point 9 is load-dependent, but independent, that the platform between the support 5 depends on how the load on the individual support point a support spring and the support point of her feathers 4 is distributed. It is useful to have support springs 4 assigned plunger or piston sufficient and lever system 6, 7 to be arranged symmetrically. the is stiff, a condition that is practically without a center of the longitudinal traverse 7 is then the focus Expensive and easy to meet. the platform, and accordingly the In the drawing, exemplary embodiments of the center point of the cabin floor frame 2 are shown as a fixed subject matter of the invention shown. It shows point 9 to be adopted.

F i g. 1 eine Aufzugskabine im Schnitt, Die Abstandsänderung der beiden Punkte, Meß-F i g. 2 eine mechanische Ausführungsform mit punkt 8 und Fixpunkt 9, muß nun in ein elektrisches einem Hebelsystem, Signal umgeformt werden, welches in der Steuerung F i g. 3 eine Stützfeder für die Plattform, 15 weiterverarbeitet werden kann.
F i g. 4 die Anordnung eines elektrischen Meß- Diese Umformung kann beispielsweise mechanisch Werkes und erfolgen. Hierzu ist ein in einer Vertikalebene ver-F i g. 5 schematisch eine Einrichtung mit hydrau- schwenkbarer einarmiger Hebel 10 vorgesehen, dessen lischen Meßwerken. eines Ende an einer im Kabinenbodenrahmen 2 ein-In F i g. 1 ist im Schnitt schematisch der einfachen 20 gesetzten Traverse 16 drehbar gelagert ist und dessen Darstellung wegen eine kleine Kabine für Personen- anderes Ende auf einen im Signalkreis eingeschalteaufzüge gezeigt, obgleich die Vorteile der Erfindung ten Druckschalter 11 arbeitet. Durch den Meßpunkt 8 vorzugsweise bei Lastaufzügen mit einer Ladefläche der Längstraverse 7 wird der Hebel 10 in einem Anvon beispielsweise 2,5 bis 3 m Länge und ent- griffspunkt ausgelenkt, welcher zweckmäßigerweise sprechender Breite und einer zulässigen Belastung 25 nahe dem den Fixpunkt 9 darstellenden Hebeldrehvon z. B. 2 bis 3 t wirksam werden. Die Kabine 1 mit punkt liegt, so daß eine ausreichende Vergrößerung ihrem Kabinenboden 2 ist in einem an den Trag- des Meßweges im Bereich des Druckschalters 11 geseilen angehängten Rahmenwerk montiert. Der geben ist. Der Hebel 10 wird durch eine Feder in Kabinenboden 2 besteht wie üblich aus einem aus Ruhelage gehalten. Zur Festlegung der Ruhelage Längs- und Quertraversen gebildeten Kabinenboden- 30 kann aber auch das Eigengewicht des Hebels 10 berahmen, in welchen je nach Bedarf weitere Traversen nutzt werden. Die Längstraverse 7 trägt dann z. B. als Träger eingesetzt sein können, und der Abdeckung in der Mitte eine Brücke 17, in der eine Stellschraube aus Sperrholz oder Blech. Die in der Kabine vertikal befestigt ist, auf der der Hebel 10 aufliegt,
verschiebbare Plattform 3 wird von Stützfedern 4 ge- Zur Vermeidung von Verkantungen und Verschietragen, welche vorzugsweise am Kabinenboden- 35 bungen sind die Quertraversen 6 mittels Kugelrahmen angeordnet sind. Soll die Plattform nicht nur gelenke 6 mit den Stützfederenden und die Längsam Rand abgestützt sein, so sind weitere Stützfedern traverse 7 mit den Quertraversen 6 mittels Kugelvorgesehen, welche auf in den Kabinenbodenrahmen gelenke 18 verbunden. Die Plattform 3 stützt sich nur eingesetzten Traversen befestigt sind. Die Plattform 3 auf den Stützfedern 4 auf und kann sehr leicht geist von verhältnismäßig leichter Bauweise, so daß sie 40 baut sein, da ihre eventuellen Durchbiegungen in die sich bei größerer Belastung durchbiegt. Messung nicht eingehen. An Stelle von zwei Querin F i g. 2 ist eine erfindungsgemäße Einrichtung traversen 6 und einer Längstraverse 7 können zwei mit einem Hebelsystem dargestellt. Die leicht ge- sich kreuzende Traversen benutzt werden,
baute Plattform 3 ist mittels der Federn 4, die alle In Fig. 3 ist eine Stützfeder 4 im Schnitt dardie gleiche Federkonstante haben sollen, am Boden- 45 gestellt. Am Kabinenbodenrahmen 2 ist ein unterer rahmen 2 der Kabine in ihren vier Ecken abgestützt. Hüllkörper 19 befestigt, und die Plattform 3 trägt Diese vier Stützpunkte definieren Meßstellen, in wel- einen oberen Hüllkörper 20. Die beiden Hüllkörper chen die bei Belastung auftretende Höhenänderung 19 und 20 bilden einen Hohlraum, in dem die durch der Plattform 3 gegenüber dem Kabinenboden- die Schraube 21 unter Vorspannung stehende Stützrahmen 2 bestimmt wird. Die oberen Enden von je 50 feder 4 untergebracht ist. Der obere Hüllkörper 20 zwei Stützfedern 4 sind durch eine starre Traverse 6 greift über den unteren Hüllkörper 19 derart, daß miteinander verbunden. Die Mitten der beiden Quer- zwischen beiden Hüllkörpern 19, 20 ein ringförmiger traversen 6 sind weiterhin durch eine Längstraverse 7 Zwischenraum 22 bleibt. Dieser Zwischenraum ist ermiteinander verbunden. Es soll vorausgesetzt sein, forderlich, um die beim Verkanten der Plattform 3, daß die Stützfedem 4 verschieden schwer belastet 55 welche bei Beladen der Kabine oder bei einseitiger sind, so daß auch ihre Einfederungen verschieden Belastung vorkommenden Verschiebungen aufsind. Da, wie gesagt, je zwei Stützfedern 4 durch eine zunehmen und gleichzeitig auf ein bestimmtes Maß Traverse 6 miteinander verbunden sind, hat sich die zu begrenzen.F i g. 1 an elevator car in section, the change in distance between the two points, measurement F i g. 2, a mechanical embodiment with point 8 and fixed point 9, must now be converted into an electrical signal, a lever system, which in the controller F i g. 3 a support spring for the platform, 15 can be further processed.
F i g. 4 the arrangement of an electrical measuring This reshaping can, for example, be done mechanically and work. For this purpose, a ver-F i g in a vertical plane. 5 schematically a device with hydraulically pivotable one-armed lever 10 is provided, its cal measuring mechanisms. one end at one in the cabin floor frame 2 a-In F i g. 1 is a schematic section of the simple 20 set traverse 16 is rotatably mounted and its representation is shown because of a small cabin for people at the other end to a lifts switched on in the signal circuit, although the advantages of the invention th pressure switch 11 works. Through the measuring point 8, preferably in goods elevators with a loading area of the longitudinal cross member 7, the lever 10 is deflected in an area of, for example, 2.5 to 3 m length and access point, which is expediently speaking width and a permissible load 25 close to the lever rotation of the fixed point 9 z. B. 2 to 3 t take effect. The cabin 1 is located at a point, so that a sufficient enlargement of its cabin floor 2 is mounted in a framework attached to the support of the measuring path in the area of the pressure switch 11. That is to give. The lever 10 is held by a spring in the cabin floor 2, as usual, from a rest position. To determine the rest position of the longitudinal and transverse traverses, the cabin floor 30 can also frame the weight of the lever 10, in which further traverses are used as required. The longitudinal traverse 7 then carries z. B. can be used as a carrier, and the cover in the middle of a bridge 17 in which an adjusting screw made of plywood or sheet metal. Which is fixed vertically in the cabin on which the lever 10 rests,
The displaceable platform 3 is supported by support springs 4. In order to avoid tilting and shifting, which are preferably on the cabin floor, the cross members 6 are arranged by means of spherical frames. If the platform is not only to be supported by joints 6 with the support spring ends and the longitudinal edge, further support springs are provided with cross members 7 by means of balls which are connected to joints 18 in the cabin floor frame. The platform 3 is based on only used traverses are attached. The platform 3 on the support springs 4 and can very easily spirit of a relatively light design, so that it builds 40, since their possible deflections in the bends with greater load. Measurement not received. Instead of two crosses F i g. 2 is a device according to the invention traverses 6 and a longitudinal traverse 7 can be shown two with a lever system. The easily crossing trusses are used,
The built platform 3 is placed on the floor 45 by means of the springs 4, which are all in FIG. On the cabin floor frame 2, a lower frame 2 of the cabin is supported in its four corners. Enveloping body 19 is attached, and the platform 3 carries. These four support points define measuring points in which an upper enveloping body 20. the screw 21 under prestress support frame 2 is determined. The upper ends of each 50 spring 4 is housed. The upper enveloping body 20, two support springs 4 are connected by a rigid cross member 6 over the lower enveloping body 19 in such a way that they are connected to one another. The centers of the two transverse between the two enveloping bodies 19, 20 an annular traverse 6 are furthermore through a longitudinal traverse 7 gap 22 remains. This space is connected to one another. It should be required, when tilting the platform 3, that the support springs 4 are loaded with different levels of weight 55 when loading the car or when unilateral, so that their deflections are different loads occurring displacements. Since, as I said, every two support springs 4 increase by one and at the same time are connected to one another to a certain extent cross member 6, this has to be limited.

Mitte jeder Traverse 6 bei belasteter Plattform aus Vorzugsweise werden zwei Grenzwerte der Last ihrer Ausgangslage um eine Strecke gesenkt, die einem 60 benutzt. Die Belegung der Kabine mit geringster Last, reduzierten Summenwert aus den Einfederungen der also z. B. dem Gewicht einer Person, und mit Höchstihr zugeordneten Stützfedem 4 entspricht. Die Mitten last. Die geringste Last kann man z. B. mit 40 kg ander beiden Traversen 6 sind ferner durch die starre nehmen, die Höchstlast jedoch vielleicht mit 2 bis 3 t. Traverse 7 miteinander verbunden. Bei Belastung der Federn, die auf 2 bis 31 eine maximale Einfederung Plattform senkt sich die Mitte dieser Traverse 7 aus 65 von vielleicht 5 mm ergeben, wie dies wegen der ihrer Ausgangslage um eine Strecke, die einem Nivellierung und dem Flurboden wünschenswert ist, reduzierten Summenwert aus den Einfederungen von würden die Mindestlast von 40 kg auswertbar nicht allen vier Stützfedem entspricht. Dieser Mittelpunkt mehr registrieren. Es ist deshalb zweckmäßig, dieCenter of each traverse 6 when the platform is loaded. Preferably, two limit values of the load their starting position lowered by a distance that uses a 60. The occupancy of the cabin with the lowest load, reduced total value from the deflections of the z. B. the weight of a person, and with maximum their associated support springs 4 corresponds. The middle last. The lowest load can be z. B. with 40 kg other Both traverses 6 are also take through the rigid, the maximum load, however, perhaps with 2 to 3 t. Traverse 7 connected to one another. When the springs are loaded, the maximum deflection is between 2 and 31 Platform lowers the center of this traverse 7 from 65 by maybe 5 mm, as this is because of the their starting position by a distance that is desirable for leveling and the corridor floor, reduced total value from the deflections of, the minimum load of 40 kg cannot be evaluated corresponds to all four support springs. Register this center point more. It is therefore appropriate to use the

Stützfedern zweiteilig auszuführen. Eine innere, längere Feder mit kleiner Federkonstante ist von einer äußeren zweiten Feder mit größerer Federkonstante umgeben. Die innere Feder spricht auf die Minimallast an und hat für die Minimallast einen Hubweg von vielleicht 1 mm zur Verfugung. Bei größerer Last wird die äußere Feder praktisch allein wirksam, und es stehen ihr für die Maximalauslenkung die restlichen 4 mm Hubhöhe zur Verfügung. Auf diese Weise können große und kleine Lasten mit einer für w Aufzugssteuerungen ausreichenden Genauigkeit bestimmt werden.Execute support springs in two parts. An inner, longer spring with a small spring rate is of a outer second spring surrounded with a larger spring constant. The inner spring speaks to the minimum load and has a travel of perhaps 1 mm available for the minimum load. With a heavier load the outer spring is practically the only one effective, and the remaining ones stand for the maximum deflection 4 mm lifting height available. In this way, large and small loads can be handled with one for w Elevator controls can be determined with sufficient accuracy.

Eine andere Möglichkeit, um die Distanzänderung von Meßpunkt 8 und Fixpunkt 9 in ein elektrisches Signal umzuformen, ist in F i g. 4 dargestellt. Im Meßpunkt 8 der Längstraverse 7 wird ein Tauchanker 12 befestigt, der in eine Tauchspule 13 eingreift, die im Mittelpunkt 9 des Kabinenbodenrahmens 2 befestigt ist. Die Induktivität der Tauchspule 13 gibt ein Maß für die Eintauchtiefe des Tauchankers 12 und damit ein Maß für die Verschiebung des Meßpunktes 8 gegenüber dem Fixpunkt 9.Another possibility to change the distance from measuring point 8 and fixed point 9 into an electrical one Reshaping signal is shown in FIG. 4 shown. In the measuring point 8 of the longitudinal traverse 7, a plunger anchor 12 attached, which engages in a plunger coil 13 which is in the center 9 of the cabin floor frame 2 is attached. The inductance of the plunger coil 13 is a measure of the immersion depth of the plunger 12 and thus a measure of the displacement of the measuring point 8 with respect to the fixed point 9.

Eine weitere Möglichkeit zur reduzierten Summenbildung aus allen vier Stützfeder-Einfederungen ist in Fig. 5 dargestellt. Jeder Stützfeder 4 ist ein hydraulischer Zylinder 14 zugeordnet. Alle diese Zylinder 14 sind untereinander durch Druckleitungen 23, 24 verbunden und münden in eine Volumenmeßdose 15, deren Länge proportional ist zum Volümeninhalt. Die von allen Zylindern 14 verdrängte Flüssigkeit wirkt sich in einer proportionalen Verlängerung der Meßdose 15 aus. Die Bewegung derselben kann nun mit den bereits beschriebenen Mitteln, d. h. Tauchanker 12 und Tauchspule 13, in ein elektrisches Signal umgesetzt werden.Another way to reduce the total of all four support spring deflections is shown in FIG. A hydraulic cylinder 14 is assigned to each support spring 4. All of these cylinders 14 are connected to one another by pressure lines 23, 24 and open into a volume measuring cell 15, the length of which is proportional to the volume. The liquid displaced from all cylinders 14 has the effect of a proportional elongation of the load cell 15. The movement of the same can now with the means already described, d. H. Plunger 12 and plunger coil 13, into an electrical signal implemented.

Statt eines hydraulischen Zylinders kann jeder Stützfeder auch ein Tauchanker 13 zugeordnet werden, wobei deren Spulen zur Summenbildung in einer hierzu geeigneten Schaltung zusammengeschaltet sind.Instead of a hydraulic cylinder, each support spring can also be assigned a plunger 13, the coils of which are interconnected in a circuit suitable for this purpose for forming the sum.

4040

Claims

Patent claims:

1. Device for generating a dependent on the size of the load on an elevator car Signals for elevator controls, in which the load on one in the elevator car in the vertical direction against the spring return force movably mounted platform larger Vertical displacement occurring in the loading area is used to influence the signal circuit is, characterized in that the platform (3) on several on the cabin floor or cabin floor frame (2) arranged support springs (4) supported with the same spring constant is the vertical displacement of the occurring at each spring application point under load The size of the platform is determined by a measuring mechanism and the individual measured values a working transmission system of a totalizing measuring device, which is relieved from the platform for signal generation for the elevator control.

2. Device according to claim I _3, characterized in that each support spring (4) assigned to a platform support point is connected to a spring with a smaller spring constant so that the spring with the larger spring constant is only loaded with increasing payload.

3. Device according to claim 2, characterized in that when using helical springs, the spring with the smaller spring constant is arranged in the spring with the larger spring constant and protrudes slightly beyond this in the initial position of the spring pair.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the on the support springs (4) resting places of the platform (3) one below the other with a single vertical Displacement paths of the platform support points reduced adding lever system are connected.

5. Device according to claim 4 with four attacking at the corners of the rectangular platform Support springs, characterized in that the upper ends of the two adjacent corners associated support springs (4) each by a cross member (6) and the middle of the two cross members (6) are connected to one another by a longitudinal traverse (7), the center of the longitudinal traverse represents a movable measuring point (8), its vertical displacement opposite a corresponding fixed point (9) on the cabin floor frame one according to the selected one Lever arm ratios reduced total value from the vertical individual displacements of the Provides platform support points for the result mechanism (Fig. 2).

6. Device according to claim 4 with four attacking at the corners of the rectangular platform Support springs, characterized in that the upper ends of two diagonally opposite Support springs (4) are connected to one another by two cross members forming a cross and the center of the cross represents the movable measuring point (8), its vertical displacement compared to a corresponding fixed point of the cabin floor frame a reduced Sum value from the vertical individual displacements of the platform support points for the result work supplies.

7. Device according to claim 5, characterized in that the cross members (6) with the upper ends of the support springs (4) and with the longitudinal traverse (7) by means of ball joints (5, 18) are connected (Fig. 2).

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that on a traverse (16) of the cabin floor frame (2) with the free end on a pressure switch (11) working, pivotable in a vertical plane lever (10) so is stored that it is deflected by the measuring point (8) of the lever system generating the sum when the platform is loaded (FIG. 2).

9. Device according to one or more of claims 2 to 7, characterized in that a plunger coil (13) is arranged vertically on a traverse of the cabin floor frame (2), into which a plunger armature connected to the measuring point (8) of the totaling lever system (12) dives (Fig. 4).

10. Device according to claim 1, characterized in that that each support spring (4) has a plunger coil (13) arranged vertically between the cabin floor and platform support point with a assigned to this immersing plunger (12) corresponding to the deflection of the support spring

and the coil circuits are interconnected for summation in the result system.

11. Device according to claim 1, characterized in that each support spring (4) has an between Cabin floor and platform support point of vertically arranged hydraulic cylinders (14) is associated with a piston, the piston of which is hinged to the platform, and this hydraulic Cylinders are connected to one another by lines (23, 24) opening into a volume measuring cell (15) are, the free end of the piston rod of the volume measuring cell (15) has a movable

borrowed measuring point (8) represents its displacement with respect to a fixed point on the cabin floor a sum of the individual piston displacements in the hydraulic cylinders reproduces (Fig. 5).

Considered publications:
German patent application St 2033X1 / 35 a (published on December 6, 1951);
British Patent No. 739,966,467,348;
U.S. Patents Nos. 2,793,264, 2,439,608,
960, 1061514.

For this purpose 2 sheets of drawings