DE2727620C3 - Device for transporting hollow bodies past a processing station arranged in a housing - Google Patents
Device for transporting hollow bodies past a processing station arranged in a housingInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie aus der US- PS 34 69 670 bekannt ist wobei dort als Endlosförderer auch ein Revolverkopf dientThe invention relates to a device according to the preamble of claim 1, as disclosed in US-PS 34 69 670 is known, where a turret also serves as an endless conveyor
Bei dieser Vorriclüang kommen die Hohlkörper auf einem Halter einer Transportkette zentriert an, werden von einer Übergabevorrichtung ergriffen, verschwenkt und lose auf Pinnen einer zweiten Pinnenkette übergeben, d. h. die übergebenen Hohlkörper sind axial nicht mehr drehbar.With this Vorriclüang the hollow bodies come on centered on a holder of a transport chain, are gripped and pivoted by a transfer device and passed loosely on tiller of a second tiller chain, d. H. the transferred hollow bodies are axial no longer rotatable.
Aus der US-PS 27 96 164 ist eine Drehvorrichtung für lose auf Pinnen einer Transportkette aufgesetzte Hohlkörper bekannt, bei der die Pinnen abrollen und sich somit drehen können, wodurch die lose auf den Pinnen liegenden Hohlkörper ebenfalls gedreht werden. Durch dieses Abrollen ist jedoch keine gleichmäßige abstandhaltige Rotationsbewegung durchführbar. Auch ist die Drehgeschwindigkeit nicht frei wählbar und ist von der Gesamttransportgeschwindigkeit abhängig. Aus der US-PS 29 50 805 sind Greifer mit beweglichen Greifbacken bekannt, deren Offnen und Schließen durch Nocken steuerbar ist.From US-PS 27 96 164 a rotating device for loosely placed on pinning a transport chain Hollow body known, in which the tiller can roll and thus rotate, whereby the loosely on the Tiller lying hollow bodies can also be rotated. However, this rolling is not a uniform one spaced rotational movement feasible. The speed of rotation is also not freely selectable depends on the total transport speed. From US-PS 29 50 805 grippers are movable Gripping jaws known whose opening and closing can be controlled by cams.
Aus der DE-OS 25 03 505 ist eine Sauggreifvorrichtung für Tuben bekannt. Nach Bedarf mit Druckluft beaufschlagbare Tragköpfe enthält die Vorrichtung nach der o. g. US-PS 34 96 670.From DE-OS 25 03 505 a suction gripping device for tubes is known. With compressed air as required loadable carrying heads contains the device according to the above. U.S. Patent 3,496,670.
Bei den bekannten Vorrichtungen besteht keine Möglichkeit, die Hohlkörper um ihre eigene Achse gleichmäßig und mit einzuhaltendem Abstand zu drehen, dadurch ist es erforderlich, mehrere Bearbeitungsgeräte unter verschiedenen Winkeln anzuordnen, um eine Rundumbearbeitung zu gewährleisten. Hierdurch ist ein höherer Energieverbrauch bedingt, und im Falle von Lackierern auch ein höherer Materialverbrauch, weil einmal mehr als ein Lackierer vorgesehen sein muß und auch die Streuwinkel größer eingestellt werden müssen. Im Falle von Trocknern müssen entweder ebenfalls mehrere Heizelemente vorgesehen sein oder die Trocknungszeiten werden so lang, daß die Trockner aus einer Verarbeitungslinie ausgekoppelt werden müssen, was wiederum unwirtschaftlich ist.In the known devices there is no possibility of the hollow body about its own axis to rotate evenly and with a distance that must be maintained, so it is necessary to use several processing devices to be arranged at different angles to ensure all-round processing. Through this is due to a higher energy consumption, and in the case of painters also a higher material consumption, because once more than one painter has to be provided and the scattering angle has to be set larger Need to become. In the case of dryers, several heating elements must also be provided or the drying times are so long that the dryer is decoupled from a processing line must be, which in turn is uneconomical.
Ganz besonders gilt dies für UV-Trockner, die besonders gut arbeiten, wenn ein ziemlich konstanter Abstand der ^u trocknenden Flächen bezüglich der UV-Lampe eingehalten wird. Die UV-Trocknung ist auch umweltfreundlicher, da sie es ermöglicht, lösungsmittelfreie Lacke zu verwenden.This is especially true of UV dryers, which work particularly well when a fairly constant one Distance between the drying surfaces in relation to the UV lamp is observed. UV drying is also more environmentally friendly as it enables solvent-free Use varnishes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art von einfacher Bauart anzugeben, die es ermöglicht, Hohlkörper an einer Bearbeitungsstation gerichtet vorbeizuführen und sie dabei um ihre eigene Achse mit beliebiger Geschwindigkeit zu drehen, wobei die Hohlkörper dennoch nicht vollständig von den Pinnen der Transportkette entfernt werden, d. h. nicht abergeben werden, so daß auch bei einem Nichterfassen durch die Greifelemente keine Störung auftreten kann und die bauliche Ausbildung es gestattet, die Vorrichtung in vorhandene Produktionslinien auch antriebsseitig ein- und auszuschalten, so daß zusätzliche Kosten für einen gesonderten Antrieb entfallen.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned in the introduction Specify the type of construction that makes it possible to attach hollow bodies directed past a processing station and they rotate around their own axis at any speed, with the hollow body nevertheless not completely removed from the tiller of the transport chain, d. H. do not give up so that even if the Gripping elements can not malfunction and the structural design allows the device in to switch existing production lines on and off on the drive side, so that additional costs for one separate drive is not required.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved by the features reproduced in the characterizing part of claim 1
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar eines UV-Strahlungstrockners für Grundlack- oder Druckfarbentrocknung von Aluminiumtuben unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below on the basis of an exemplary embodiment, namely a UV radiation dryer for base coat or printing ink drying of aluminum tubes with reference to the drawings explained in more detail. It shows
F i g. 1 in schematischer Darstellung den Bewegungsablauf in der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 shows the sequence of movements in a schematic representation in the device according to the invention,
F i g. 2 den gemeinsamen Wegabschnitt von Pinnenkette und Transportkette in Draufsicht,F i g. 2 the common path section of the tiller chain and transport chain in plan view,
Der UV-Strahlungstrockner enthält eine oder mehrere im oberen Teil eines Gehäuses höhenverstellbar und verschwenkbar angeordnete UV-Strahler (Bearbeitungsstation). Das Gehäuse enthält im unteren Teil an einander gegenüberliegenden Seiten öffnungen, durch die eine Pinnenkette 1 in das Gehäuse ein- und wieder herausgeführt wird. Die Pinnenkette 1 ist im Gehäuse derart über Zahnradumlenkräder geführt daß sie im oberen Teil des Gehäuses parallel, jedoch seitlich zur Bearbeitungsstation geführt istThe UV radiation dryer contains one or more height-adjustable and in the upper part of a housing swiveling arranged UV lamps (processing station). The housing contains in the lower part Opposite sides openings through which a tiller chain 1 in the housing and again is led out. The tiller chain 1 is guided in the housing via gear pulleys that they are in the upper part of the housing is parallel, but laterally guided to the processing station
Im Inneren des Gehäuses ist ferner eine um zwei Doppelumlenkräder 2 geführte endlose Transportkette 3 angeordnet. Die Pinnenkette 1 und die Transportkette 3 sind derart parallel zueinander und im berührungsfreien Abstand voneinander angeordnet, daß die obere Bahn der Transportkette 3 und die Pinnenkette 1 die Bearbeitungsstation an zwei Seiten begrenzen, wobei sie in etwa gleicher Höhe gleichsinnig geführt sind.In the interior of the housing there is also an endless transport chain guided around two double deflecting wheels 2 3 arranged. The tiller chain 1 and the transport chain 3 are parallel to one another and in a non-contact manner Arranged at a distance from each other that the upper track of the transport chain 3 and the tiller chain 1 the Limit the processing station on two sides, whereby they are guided in the same direction at approximately the same height.
Die Transportkette 3 enthält in gleichem Abstand wie die Pinnen 4 der Pinnenkette I angeordnete Zentriervorrichtungen 5, die drehbar um ihre eigene Achse angeordnet sindThe transport chain 3 contains centering devices arranged at the same distance as the tiller 4 of the tiller chain I. 5, which are rotatably arranged around their own axis
Die Pinnenkette Il und die Transportkette 3 sind derart geführt, daß sich auf dem Weg entlang der Bearbeitun^sstation jeweils eine Pinne 4 und eine Zentriervorrichtung 5 in etwa in einer gemeinsamen Achse gegenüberstehen. Unter in etwa ist zu verstehen, daß bei der Übernahme der Hohlkörper 6, wie z. B. Tuben, von der Pinne durch die Zentriervorrichtung 3, diese so geführt werden, daß sie etwas über dieser Achse liegen, da die zu trocknenden Tuben 6 frei auf den Pinnen 4 hängen und nur dann die axiale Lage der Tuben 6 zur Zentriervorrichtung gewährleistet ist Nach der Übernahme der Tuben <i werden die Pinnen 4 derart geführt, daß sie sich in der Zentralachse der Tuben 6 befinden, um ein Verlcratzen der Innenfläche der Tuben 6 zu verhindern.The tiller chain II and the transport chain 3 are guided in such a way that a tiller 4 and a centering device 5 face each other approximately in a common axis on the way along the processing station. Under approximately is to be understood that when taking over the hollow body 6, such. B. tubes, from the tiller through the centering device 3, these are guided so that they are slightly above this axis, since the tubes 6 to be dried hang freely on the pins 4 and only then the axial position of the tubes 6 to the centering device is guaranteed after the acquisition of the tubes <i the tiller 4 are guided so that they are located in the central axis of the tube 6, to prevent Verlcratzen the inner surface of the tube. 6
Jede Zentriervorrichtung 5 ist in Nadellagern angeordnet und enthält eine Hohlachse 7, auf der mindestens drei Greifbacken 8 um eine Achse schwenkbar angeordnet sind. Die zur Pinnenkette 1 Berichteten Greifenden 9 der Greifbacken 8 sind abgewinkelt und gegeneinander gerichtet und stehen unter Federbelastung, Sie dienen zum Erfassen und Festhalten der Tuben, Die freien Enden 10 stehen mit einem auf der Hohlachse 7 axial hin- und herverschiebbaren Konus 11 in Verbindung, der wiederum durch einen Nocken 12 einer Kopierschablone 12' steuerbar ist Im Zusammenwirken von Nocken 12, Konus 11 und den freien Enden 10 der Greifbacken 8 werden die Greifenden 9 geöffnet bzw, geschlossen.Each centering device 5 is arranged in needle bearings and contains a hollow axle 7 on which at least three gripping jaws 8 are arranged to be pivotable about an axis. The tiller chain 1 Reported gripping ends 9 of the gripping jaws 8 are angled and directed against each other and are standing under spring load, they are used to grasp and hold the tubes, the free ends 10 are with a cone 11 which can be axially pushed back and forth on the hollow axle 7 and which in turn passes through a cam 12 of a template 12 'is controllable in the interaction of cam 12, cone 11 and the free ends 10 of the gripping jaws 8, the gripping ends 9 are opened or closed.
ίο Statt der klemmenden Greifbacken können auch
spreizbare Greifbacken verwendet werden, um beispielsweise in die Böden von Aerosoldosen eingreifen
zu können.
Auf der Hohlachse 7 ist fest mit ihr verbunden ein Zahnrad 13 aufgesetzt Die Zahnräder 13 kämmen
mindestens im Bereich der Arbeitsstation mit einem endlosen Zahnriemen 14, der durch einen stufenlos
verstellbaren Antrieb (nicht dargestellt) angetrieben wird. Hierdurch kann die Drehgeschwindigkeit der
Zentriervorrichtungen 5 um die ei^-iie Achse an die
jeweiligen Bedürfnisse angepaßt werden. Statt eines gesonderten Antriebsmotors kann durch eine Kupplung
und ein Getriebe der Antrieb einer der Ketten ausgenutzt werden. Die Transportvorrichtung enthält
auch ei:ie Vorrichtung zum Befördern der Tuben 6 in Richtung auf die Zentriervorrichtungen 6 zu und von
ihnen weg, die im Ausführungsbeispiel aus Düsen 15 bestehen, durch die Druckluft in die Tube 6 geblasen
wird, so daß diese auf die Zentriervorrichtung 5 zu bzw. von ihr fort zurück auf die Pinne bewegt wird und in
einem Falle von den Greifbacken 8 erfaßt werden kann und im anderen vollständig zurück auf die Pinne 4
gelangt. Zum leichteren Zentrieren kann der Zentriervorrichtung 5 ein Zentrierkegel 16 vorgeschaltet sein.ίο Instead of the clamping gripper jaws, expandable gripper jaws can also be used, for example to be able to reach into the bottoms of aerosol cans.
A toothed wheel 13 is firmly connected to the hollow axle 7. The toothed wheels 13 mesh at least in the area of the work station with an endless toothed belt 14 which is driven by a continuously adjustable drive (not shown). In this way, the speed of rotation of the centering devices 5 about the axis can be adapted to the respective requirements. Instead of a separate drive motor, the drive of one of the chains can be used by means of a coupling and a gear unit. The transport device also contains a device for conveying the tubes 6 in the direction of the centering devices 6 to and away from them, which in the exemplary embodiment consist of nozzles 15 through which compressed air is blown into the tube 6 so that it hits the centering device 5 is moved to or away from her back onto the tiller and in one case can be grasped by the gripping jaws 8 and in the other is completely returned to the tiller 4. For easier centering, the centering device 5 can be preceded by a centering cone 16.
kann in der entsprechenden Übernahmeposition diecan in the corresponding takeover position the
■«ο des einen Doppelumlaufrades 2 drehender, mit Öffnungen versehener Dichtungsring 18 zusammen, der auf dem Anschlußstutzen des Saugkanals 17 gleitet und in der Übernahmeposition diesen jeweils mit der Hohlachse 7 der entsprechenden Zentriervorrichtung 5 verbindet. ■ «ο of the one double rotating gear 2, with openings provided sealing ring 18 together, which slides on the connection piece of the suction channel 17 and in the takeover position each with the hollow axle 7 of the corresponding centering device 5 connects.
Die Übernahmebewegungen von der Pinnenkette zur Zentriervorrichtung und von dieser zurück auf die Pinnenkette kann auch mechanisch durch Vorschubhebel erfolgen.The takeover movements from the tiller chain to the centering device and from this back to the Tiller chain can also be done mechanically by means of a feed lever.
Die Pinnenkette 1 und die Transportkette 3 sind in einem Abstand voneinander angeordnet, bzw. die Pinne 4 ist so lang ausgebildet, daß bei einem Nichterfassen e;ner Tube 6 durch eine Zentriervorrichtung diese nicht von der Pinne 4 gleiten kann, es erfolgt somit kein freier Übergang, d. h., daUder Funktionsablauf durdi herabfallende Tuben 6 nicht gestört werden kann.The tiller chain 1 and the transport chain 3 are arranged at a distance from one another, or the tiller 4 is designed so long that if it is not detected, e ; A centering device prevents the tube 6 from sliding off the tiller 4, so there is no free transition, that is, the functional sequence cannot be disturbed by the falling tubes 6.
Der Antrieb et folgt durch die Pinnenkette 1 und wird über das auf einar Achse 19 drehbar angeordnete und mit der Achse 19 kuppelbare die Kette 1 umlenkendeThe drive et follows through the tiller chain 1 and is rotatably arranged on einar axis 19 and with the axis 19 can be coupled to the chain 1 deflecting
fco Zahnrad 20 übertragen. Auf der Achse 19 ist das mit der Transportkette 3 zusammenwirkende Doppelumlenkrad 2 fcM angeordnet. Die Kupplung zwischen Pinnenkette 1 und Transportkette 3 kann auch an beiden Doppelumleikrädern 2 erfolgen.fco gear 20 transferred. On axis 19 is the one with the Transport chain 3 cooperating double deflection wheel 2 fcM arranged. The coupling between Tiller chain 1 and transport chain 3 can also be used on both double pulley wheels 2.
Die Vorrichtung arbeitet im Trockner wie folgt: Durch die angetriebene Pinnenkette 1 werden auf deren Pinnen 4 aufgesetzte und frisch lackierte Tuben 6 in den Trockner eingeführt. Sofern ein Lack verwendet wurde,The device works in the dryer as follows: By the driven tiller chain 1 are on their Pinning 4 put on and freshly painted tubes 6 introduced into the dryer. If a varnish was used,
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der sich nicht zum UV-Trocknen eignet, wird die Achse durch das Schließen der Greifenden zentriert. Gleichwhich is not suitable for UV drying, the axis is centered by closing the gripping ends. Same
19 nicht mit dem Zahnrad 20 gekuppelt und die Tuben 6 zeitig wird die Pinnenkette 1 so ausgclenkt, z. B. durcl·19 is not coupled to the gear 20 and the tubes 6 early the tiller chain 1 is so disengaged, z. B. durcl
laufen auf der Pinnenkette I lediglich durch die Umlenkräder, daß die Pinne nach dem Erfassen deirun on the tiller chain I only through the pulleys that the tiller after the detection of the
Vorrichtung hindurch zu einer anderen Bearbeitungs- Tuben 6 in deren Zentralachse geführt werden, wodurcrDevice through to another processing tubes 6 are guided in the central axis, whereodurcr
vorrichtung. Kann aber eine UV-Trocknung vorgenom- > das Verkratzen der Innenwände verhindert wird. Nacrcontraption. But UV drying can be carried out-> scratching of the inner walls is prevented. Nacr
men werden, wird das Zahnrad 20 mit der Achse 19 dem Ergreifen der Tuben wird die Drehbewegung deimen, the gear 20 with the axis 19 is gripping the tubes, the rotary movement is dei
gekoppelt, wodurch die Transportkette 3 im Gleichtakt Zentriervorrichtungen auf diese übertragen und sitcoupled, as a result of which the transport chain 3 is transferred to the same centering devices and is seated
mit der Pinnenkette 1 läuft und folgende Vorgänge drehen sich fortschreitend an einer oder mehrereiruns with the tiller chain 1 and the following processes rotate progressively on one or more i
ablaufen. Im Bereich des in Transportrichtung ersten UV-Lampen vorbei, wodurch im Zusammenhang miexpire. In the area of the first UV lamps in the direction of transport, which means that in connection with mi
Doppelumlenkrades wird die Tube 6 durch die der Düse ι ο deren gleichbleibendem Absland eine optimal gleichmäDoppelumlenkrades the tube 6 through the nozzle ι ο whose constant Absland an optimally uniform
15 zugefiihrtc Druckluft gegen die im Gleichtakt ßige und sehr kurze Trocknung von Lack- unc15 supplied compressed air against the simultaneous and very short drying of varnish and
laufende, der Pinne 4 gegenüberliegende. Zentriervor- Druckfarbe ermöglicht wird. Am zweiten Doppelumrunning, the tiller 4 opposite. Centering pre-printing ink is made possible. On the second double
richtung 5 geblasen. Hierbei sind die Greifenden 9 lenkrad 2 werden die Greifenden 9 geöffnet und jed(direction 5 blown. Here the gripping ends 9 are steering wheel 2, the gripping ends 9 are opened and each (
geöffnet und es wird außerdem infolge des Anschlusses Tube 6 wird durch die durch die Hohlachse 7 zugefiihrtcopened and, as a result of the connection, the tube 6 is fed through the hollow axle 7
der Hohlachse 7 an die Vakuumquellc die Tube 6 an die i'> Druckluft auf die Pinne 4 zuriickbefördert und verläßtthe hollow shaft 7 to the vacuum source c the tube 6 to the i '> Compressed air conveyed back to the tiller 4 and leaves
Zentriervorrichtung angesaugt. Dann wird die Tube auf ihr hängend den UV-Trockner.Centering device sucked in. Then the tube is hanging on it using the UV dryer.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (8)
Priority Applications (2)
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| CH646678A CH631129A5 (en) | 1977-06-20 | 1978-06-14 | Transport apparatus for hollow bodies along a processing station arranged in a housing, such as a painter or drier |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19772727620 DE2727620C3 (en) | 1977-06-20 | 1977-06-20 | Device for transporting hollow bodies past a processing station arranged in a housing |
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Family Applications (1)
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-
1978
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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Legal Events
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