CH631129A5

CH631129A5 - Transport apparatus for hollow bodies along a processing station arranged in a housing, such as a painter or drier

Info

Publication number: CH631129A5
Application number: CH646678A
Authority: CH
Inventors: Rudi Furrer
Original assignee: Automation Industrielle Sa
Priority date: 1977-06-20
Filing date: 1978-06-14
Publication date: 1982-07-30
Also published as: DE2727620B2; DE2727620A1; DE2727620C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Transport-Vorrichtung für Hohlkörper wie Tuben und Dosen, entlang einer in einem Gehäuse angeordneten Bearbeitungsstation, mit einer angetriebenen Stiftkette, die durch Ein- und Austrittsöffhungen in das Gehäuse ein- und ausgeführt wird. The invention relates to a transport device for hollow bodies such as tubes and cans, along a processing station arranged in a housing, with a driven pin chain, which is inserted into and out of the housing through inlet and outlet openings.

Bei derartigen Vorrichtungen, die beispielsweise zu lak-kierende oder zu trocknende Hohlkörper befördern, besteht keine Möglichkeit, die Hohlkörper um ihre eigene Achse zu drehen, dadurch ist es erforderlich, mehrere Bearbeitungsgeräte unter verschiedenen Winkeln anzuordnen, um eine Rundumbearbeitung zu gewährleisten. Hierdurch ist ein höherer Energieverbrauch bedingt, und im Falle von Lackieren auch ein höherer Materialverbrauch, weil einmal mehr als ein Lackierer vorgesehen sein muss und auch die Streuwinkel grösser eingestellt werden müssen. Im Falle von Trocknern müssen entweder ebenfalls mehrere Heizelemente vorgesehen sein oder die Trocknungszeiten werden so lang, dass die Trockner aus einer Verarbeitungslinie ausgekoppelt werden müssen, was wiederum unwirtschaftlich ist. With devices of this type, which convey hollow bodies to be painted or dried, for example, there is no possibility of rotating the hollow bodies about their own axis, so that it is necessary to arrange several processing devices at different angles in order to ensure all-round machining. This results in a higher energy consumption, and in the case of painting also a higher material consumption, because more than one painter must be provided and the scattering angles must also be set larger. In the case of dryers, either several heating elements must also be provided or the drying times become so long that the dryers have to be decoupled from a processing line, which in turn is uneconomical.

Ganz besonders gilt dies für UV-Trockner, die besonders gut arbeiten, wenn ein ziemlich konstanter Abstand der zu trocknenden Flächen bezüglich der UV-Lampe eingehalten wird. Die UV-Trocknung ist auch umweltfreundlicher, da sie es ermöglicht, lösungsmittelfreie Lacke zu verwenden. This is particularly true for UV dryers, which work particularly well if a fairly constant distance between the surfaces to be dried and the UV lamp is maintained. UV drying is also more environmentally friendly as it enables solvent-free varnishes to be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art von extrem einfacher Bauart anzugeben, die es ermöglicht, auf einfache Weise Hohlkörper an einer Bearbeitungsstation gerichtet vorbeizuführen und sie dabei um ihre eigene Achse mit beliebiger Geschwindigkeit zu drehen, die dennoch nicht vollständig von den Stiften der Transportkette entfernt werden, so dass auch bei einem Nichterfassen durch die Drehmechanismen keine Störung 45 auftreten kann, die es gestattet, die Vorrichtung in vorhandene Produktionslinien ein- und auszuschalten und deren Antrieb ausnutzen kann, so dass zusätzliche Kosten für einen Antrieb entfallen können. The object of the invention is to provide a device of the type mentioned of extremely simple design, which allows hollow bodies to be guided past a processing station in a simple manner and thereby rotate them about their own axis at any speed, which, however, are not completely of the Pins of the transport chain are removed, so that even if they are not detected by the rotating mechanisms, no malfunction 45 can occur which allows the device to be switched on and off in existing production lines and its drive to be used, so that additional costs for a drive can be eliminated.

Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung so mit in den Kennzeichen des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmalen gelöst. This object is achieved by a transport device with the features shown in the characterizing part of claim 1.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar eines UV-Strahlungstrockners für Grundlack- oder Druckfarbentrocknung von Aluminium-55 tuben unter Bezug auf die Zeichnungen und unter Angabe der Vorteile näher erläutert. The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment, namely a UV radiation dryer for base coat or printing ink drying of aluminum tubes, with reference to the drawings and stating the advantages.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 in schematischer Darstellung den Bewegungsablauf in der erfindungsgemässen Vorrichtung, 1 is a schematic representation of the sequence of movements in the device according to the invention,

60 Fig. 2 den gemeinsamen Wegabschnitt von Stiftkette und Transportkette in Draufsicht, 60 shows the common path section of the pin chain and the transport chain in a top view,

Fig. 3 einen Schnitt gemäss Linie III-III aus Fig. 2. 3 shows a section along line III-III from FIG. 2.

Der UV-Strahlungstrockner enthält eine oder mehrere im oberen Teil eines Gehäuses höhenverstellbar und ver-65 schwenkbar angeordnete UV-Strahler (Bearbeitungsstation). Das Gehäuse enthält im unteren Teil an einander gegenüberliegenden Seiten Öffnungen, durch die eine Stiftkette 1 in das Gehäuse ein- und wieder herausgeführt wird. Die Stiftkette 1 The UV radiation dryer contains one or more UV lamps (processing station) that are height-adjustable and pivotable in the upper part of a housing. The housing contains openings in the lower part on opposite sides, through which a pin chain 1 is inserted into and removed from the housing. The pin chain 1

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ist im Gehäuse derart über Kettenumlenkräder geführt, dass sie im oberen Teil des Gehäuses parallel, jedoch seitlich zur Bearbeitungsstation geführt ist. is guided in the housing over chain deflection wheels in such a way that it is parallel in the upper part of the housing, but laterally to the processing station.

Im Inneren des Gehäuses ist ferner eine um zwei Doppelumlenkräder 2 geführte endlose Transportkette 3 angeordnet. Die Stiftkette 1 und die Transportkette 3 sind derart parallel zueinander und im berührungsfreien Abstand voneinander angeordnet, dass die obere Bahn der Transportkette 3 und die Stiftkette 1 die Bearbeitungsstation an zwei Seiten begrenzen, wobei sie in etwa gleicher Höhe gleichsinnig geführt sind. An endless conveyor chain 3, which is guided around two double deflection wheels 2, is also arranged inside the housing. The pin chain 1 and the transport chain 3 are arranged parallel to one another and at a contact-free distance from one another in such a way that the upper track of the transport chain 3 and the pin chain 1 limit the processing station on two sides, whereby they are guided in approximately the same height in the same direction.

Die Transportkette 3 enthält in gleichem Abstand wie die Stifte 4 der Stiftkette 1 angeordnete Zentriervorrichtungen 5, die drehbar um ihre eigene Achse angeordnet sind. The transport chain 3 contains centering devices 5 which are arranged at the same distance as the pins 4 of the pin chain 1 and which are arranged rotatably about their own axis.

Die Stiftkette 1 und die Transportkette 3 sind derart geführt, dass sich auf dem Weg entlang der Bearbeitungsstation jeweils ein Stift 4 und eine Zentriervorrichtung 5 in etwa in einer gemeinsamen Achse gegenüberstehen. Unter dem Ausdruck «in etwa» ist zu verstehen, dass bei der Übergabe einer Tube 6 von einem Stift 4 an eine Zentriervorrichtung 5 der Stift 4 so geführt ist, dass er etwas über der gemeinsamen Achse liegt, da nur dann die axiale (zentrische) Lage der Tube 6 zur Zentriervorrichtung 5 gewährleistet ist, weil ja die zu trocknenden oder zu lackierenden Tuben 6 auf den Stiften 4 hängen. Nach der Übernahme der Tuben 6 durch die Zentriervorrichtung 5 werden die Stifte 4 derart geführt (abgesenkt), dass sie sich in der Zentralachse der Tuben 6 befinden, das heisst, tatsächlich in der gemeinsamen Achse liegen, um ein Zerkratzen der Innenfläche der Tuben 6 zu verhindern. The pin chain 1 and the transport chain 3 are guided in such a way that a pin 4 and a centering device 5 face each other approximately in a common axis on the way along the processing station. The expression “approximately” is to be understood to mean that when a tube 6 is transferred from a pin 4 to a centering device 5, the pin 4 is guided in such a way that it lies somewhat above the common axis, since only then does the axial (centric) Position of the tube 6 to the centering device 5 is ensured, because the tubes 6 to be dried or painted are hanging on the pins 4. After the tubes 6 have been taken over by the centering device 5, the pins 4 are guided (lowered) in such a way that they are located in the central axis of the tubes 6, that is to say are actually in the common axis, in order to scratch the inner surface of the tubes 6 prevent.

Jede Zentriervorrichtung 5 ist mittels Nadellagern drehbar gelagert und enthält eine Hohlachse 7, auf der mindestens drei Greifbacken 8 um eine Achse schwenkbar angeordnet sind. Die zur Stiftkette 1 gerichteten Greifenden 9 der Greifbacken 8 sind abgewinkelt und gegeneinander gerichtet und stehen unter Federbelastung. Sie dienen zum Erfassen und Festhalten der Tubenverschlüsse. Die freien Enden 10 stehen mit einem auf der Hohlwelle 7 axial hin und her verschiebbaren Konus 11 in Verbindung, der wiederum durch einen Nocken 12, der in die Nut einer Steuerwalze 12' eingreift, bewegt wird. Im Zusammenwirken von Nocken 12, Konus 11 und den freien Enden 10 der Greifbacken 8 werden die Greifenden 9 geöffnet beziehungsweise geschlossen. Each centering device 5 is rotatably mounted by means of needle bearings and contains a hollow axis 7 on which at least three gripping jaws 8 are arranged so as to be pivotable about an axis. The gripping ends 9 of the gripping jaws 8 directed towards the pin chain 1 are angled and directed towards one another and are under spring loading. They serve to grasp and hold the tube closures. The free ends 10 are connected to a cone 11 which can be axially displaced back and forth on the hollow shaft 7 and which in turn is moved by a cam 12 which engages in the groove of a control roller 12 '. The gripping ends 9 are opened or closed in the interaction of cams 12, cone 11 and the free ends 10 of the gripping jaws 8.

Statt der aussen klemmenden Greifbacken können auch nach innen spreizbare Greifbacken verwendet werden, um beispielsweise in die Böden von Aerosoldosen eingreifen zu können. Instead of the gripping jaws which clamp on the outside, gripping jaws which can be expanded inwards can also be used, for example in order to be able to reach into the bases of aerosol cans.

Auf der Hohlwelle 7 ist fest mit ihr verbunden ein Zahnrad 13 aufgesetzt. Die Zahnräder 13 kämmen mindestens im Bereich der Arbeitsstation mit einem endlosen Zahnriemen 14, der durch einen stufenlos verstellbaren Antrieb (nicht-dargestellt) angetrieben wird. Hierdurch kann die Drehgeschwindigkeit der Zentriervorrichtungen 5 um die eigene Achse an die jeweiligen Bedürfnisse angepasst werden. Statt eines gesonderten Antriebsmotors kann durch eine Kupplung und ein Getriebe der Antrieb einer der Ketten ausgenutzt werden. Der Trockner enthält auch Mittel zum Zu-und Rückübertragen der Tuben 6 in Richtung auf die Zentriervorrichtungen 5 zu und von ihnen weg, zurück auf die Stifte 4. On the hollow shaft 7, a gear 13 is firmly connected to it. The gear wheels 13 mesh at least in the area of the work station with an endless toothed belt 14 which is driven by a continuously adjustable drive (not shown). As a result, the speed of rotation of the centering devices 5 about its own axis can be adapted to the respective needs. Instead of a separate drive motor, the drive of one of the chains can be used by a clutch and a gear. The dryer also contains means for transferring the tubes 6 back and forth towards and away from the centering devices 5 and back onto the pins 4.

Im Ausführungsbeispiel bestehen diese aus Düsen 15, durch die Druckluft in beziehungsweise auf die Tube 6 geblasen wird, so dass diese zur Zentriervorrichtung 5 hin beziehungsweise von ihr fort zurück auf den Stift bewegt wird und in einem Falle von den Greifbacken 8 erfasst werden kann und im anderen vollständig zurück auf den Stift 4 gelangt. Zum besseren Zentrieren kann der Zentriervorrichtung 5 ein Zentrierkegel 16 vorgeschaltet sein. In the exemplary embodiment, these consist of nozzles 15, through which compressed air is blown into or onto the tube 6, so that the latter is moved towards the centering device 5 or away from it on the pin and in one case can be gripped by the gripping jaws 8 and in others completely returned to pin 4. For better centering, the centering device 5 can be preceded by a centering cone 16.

Um die Übernahme absolut zuverlässig zu gestalten, kann in der entsprechenden Übernahmeposition die Hohlwelle 7 über einen Saugkanal 17 an eine Vakuumquelle angeschlossen sein. In order to make the takeover absolutely reliable, the hollow shaft 7 can be connected to a vacuum source via a suction channel 17 in the corresponding takeover position.

Mit den Zahnrädern 13 wirkt ein sich um die Achse des einen Doppelumlaufrades 2 drehender, mit Öffnungen versehener Dichtungsring 18 zusammen, der auf dem An-schluss-Stutzen des Saugkanals 17 gleitet und in der Übernahmeposition diesen jeweils mit der Hohlwelle 7 der entsprechenden Zentriervorrichtung 5 verbindet. A gear ring 13, which rotates around the axis of a double planetary gear 2 and is provided with openings, interacts with the gearwheels and slides on the connecting piece of the suction channel 17 and connects it to the hollow shaft 7 of the corresponding centering device 5 in the transfer position .

Statt die Übertragung der Hohlkörper mittels Druckluft zu bewerkstelligen, kann dies auch mechanisch geschehen. Die Übertragung von der Stiftkette zur Zentriervorrichtung und von dieser zurück auf die Stiftkette könnte zum Beispiel durch Vorschubhebel erfolgen. Instead of using compressed air to transfer the hollow bodies, this can also be done mechanically. The transmission from the pin chain to the centering device and from this back to the pin chain could take place, for example, by means of feed levers.

Die Stiftkette 1 und die Transportkette 3 sind in einem solchen Abstand voneinander angeordnet beziehungsweise die Stifte 4 sind so lang ausgebildet, dass bei einem Nichterfassen einer Tube 6 durch eine Zentriervorrichtung 5 die Tube 6 trotzdem nicht vom Stift 4 gleiten kann, es erfolgt somit kein freier Übergang, das heisst, dass der Funktionsablauf durch herabfallende Tuben 6 nicht gestört werden kann. The pin chain 1 and the transport chain 3 are arranged at such a distance from one another or the pins 4 are so long that if a tube 6 is not gripped by a centering device 5, the tube 6 can still not slide off the pin 4, so there is no free movement Transition, which means that the functional sequence cannot be disturbed by falling tubes 6.

Der Antrieb erfolgt durch die Stiftkette 1 und wird über das auf einer Achse 19 drehbar angeordnete und mit der Achse 19 kuppelbare, die Kette 1 umlenkende Zahnrad 20 übertragen. Auf der Achse 19 ist fest das mit der Transportkette 3 zusammenwirkende Doppelumlenkrad 2 angeordnet. Die Koppelung zwischen Stiftkette 1 und Transportkette 3 kann auch an beiden Doppelumlenkrädern 2 erfolgen. The drive takes place through the pin chain 1 and is transmitted via the gear wheel 20 which is rotatably arranged on an axis 19 and can be coupled to the axis 19 and deflects the chain 1. The double deflection wheel 2 cooperating with the transport chain 3 is fixedly arranged on the axis 19. The coupling between pin chain 1 and transport chain 3 can also take place on both double deflection wheels 2.

Der Trockner arbeitet wie folgt: Durch die angetriebene Stiftkette 1 werden auf deren Stifte 4 aufgesetzte und frisch lackierte Tuben 6 in den Trockner eingeführt. Sofern ein Lack verwendet wurde, der sich nicht zum UV-Trocknen eignet, wird die Achse 19 nicht mit dem Zahnrad 2 gekoppelt und die Tuben 6 laufen auf der Stiftkette 1 lediglich durch die Vorrichtung hindurch zu einer anderen Bearbeitungsvorrichtung. The dryer works as follows: through the driven pin chain 1, freshly painted tubes 6 placed on its pins 4 are introduced into the dryer. If a lacquer was used that is not suitable for UV drying, the axis 19 is not coupled to the gearwheel 2 and the tubes 6 run on the pin chain 1 only through the device to another processing device.

Kann aber eine UV-Trocknung vorgenommen werden, wird das Zahnrad 2 mit der Achse 19 gekoppelt, wodurch die Transportkette 3 im Gleichtakt mit der Stiftkette 1 läuft und folgende Vorgänge ablaufen. However, if UV drying can be carried out, the gearwheel 2 is coupled to the axis 19, as a result of which the transport chain 3 runs in synchronism with the pin chain 1 and the following processes take place.

Im Bereich des in Transportrichtung ersten Doppelumlenkrades wird die Tube 6 durch die der Düse 15 zugeführte Druckluft gegen die im Gleichtakt laufende dem sie tragenden Stift 4 gegenüberliegende Zentriervorrichtung 5 geblasen. Hierbei sind die Greifenden 9 geöffnet und es wird ausserdem infolge des Anschlusses der Hohlwelle 7 an die Vakuumquelle die Tube 6 an die Zentriervorrichtung 5 angesaugt. Dann wird die Tube 6 durch das Schliessen der Greifenden 9 zentriert. Gleichzeitig wird die Stiftkette 1 so ausgelenkt, zum Beispiel durch Umlenkräder, dass die Stifte 4 nach dem Erfassen der Tuben 6 in deren Zentralachse geführt werden, wodurch das Verkratzen der Innenwände verhindert wird. In the area of the first double deflection wheel in the transport direction, the tube 6 is blown by the compressed air supplied to the nozzle 15 against the centering device 5, which runs in synchronism and is opposite the pin 4 carrying it. Here, the gripping ends 9 are opened and the tube 6 is also sucked onto the centering device 5 as a result of the connection of the hollow shaft 7 to the vacuum source. Then the tube 6 is centered by closing the gripping ends 9. At the same time, the pin chain 1 is deflected, for example by deflection wheels, that the pins 4 are guided in their central axis after the tubes 6 have been gripped, thereby preventing the inner walls from being scratched.

Nach dem Eingreifen der Tuben 6 wird die Drehbewegung der Zentriervorrichtung 5 auf diese übertragen und sie drehen sich fortschreitend an einer oder mehreren UV-Lampen vorbei, wodurch im Zusammenhang mit deren gleichbeibendem Abstand eine optimal gleichmässige und sehr kurze Trocknung von Lack- und Druckfarbe ermöglicht wird. Am zweiten Doppelumlenkrad 2 werden die Greifenden 9 geöffnet und die Tube 6 wird durch die durch die Hohlwelle 7 zugeführte Druckluft auf einen Stift 4 zurückbefördert und verlässt auf ihm hängend den UV-Trock-ner. After the tubes 6 have engaged, the rotary movement of the centering device 5 is transmitted to them and they rotate progressively past one or more UV lamps, which, in connection with their constant spacing, enables an optimally uniform and very short drying of lacquer and printing ink . On the second double deflection wheel 2, the gripping ends 9 are opened and the tube 6 is conveyed back to a pin 4 by the compressed air supplied through the hollow shaft 7 and leaves the UV dryer hanging thereon.

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15 15

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25 25th

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. Transport device for hollow bodies such as tubes and cans, along a processing station arranged in a housing, with a driven pin chain which is inserted and exported into the housing through inlet and outlet openings, characterized in that in the housing one by two double deflection wheels (2) guided, endless transport chain (3) is arranged, the pin chain (1) and the transport chain (3) being arranged in such a way that they are guided in the same direction parallel to one another and in a contact-free distance from one another along a common path section at approximately the same height , The transport chain (3) is provided with centering devices (5) which are arranged at the same distance as the pins (4) of the pin chain (1) and which each have gripping jaws (8) which are arranged by means of cams ( 12), which are operatively connected to a control roller (12 '), can be actuated in the area in which the pins (4) and the centering devices (5) are aligned with one another, means (15, 17) for transferring a hollow body from a pin (4) to a centering device (5) and means (15) for transferring the same from a centering device (5) to a pin (4) are provided that drive elements (13, 14) for • rotating the centering devices (5) and that a disconnectable coupling between the pin chain (1) and the transport chain (3) for driving both chains (1, 3) in the same direction and in the same direction in the common path section are.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two chains (1, 3) are arranged at a distance from one another which is selected such that if the container (6) is not detected by a centering device (5), it does not move from its center Pin (4) can slide.

3. Device according to claim 1, characterized in that the centering devices (5) have a hollow shaft (7) mounted in needle bearings, on which at least three gripping jaws (8) are arranged pivotably, the gripping ends (9) of which are directed towards one another and spring-loaded and s the free ends (10) of which are connected to a hollow cone (11) which is axially displaceably arranged on the hollow shaft (7) and is controlled by the cam (12).

4. The device according to claim 1, characterized in that the drive members (13, 14) for rotating the Zen

lo trier devices (5) comprise an endless toothed belt (14) with a continuously adjustable drive, which interacts with gears (13) arranged fixedly on the centering devices (5) at least in the processing area.

5. The device according to claim 1, characterized in that the means for transmitting a hollow body from a pin (4) to a centering device (5) and from it back to a pin (4) comprise a feed lever.

6. The device according to claim 1, characterized in that the means for conveying a hollow body of egg

20 nem pin (4) on a centering device (5) and from it back to a pin (4), from a compressed air source and nozzles (15) connected to it to blow off the hollow bodies (6) and / or a vacuum source and connected to it There are suction channels (17) for vacuuming the containers. 25 7. Device according to claims 3 and 6, characterized in that the hollow shaft (7) of each centering device (5) can be connected in one position to the suction line (17) of a vacuum source and in another position to the compressed air line (15) of a compressed air source is. 30 8. Device according to claim 1, characterized in that the pin chain (1) after detection of the hollow body (6) by the centering devices (5) is guided such that the pins (4) approximately on the central axis of the hollow body (6) is aligned.