DE271570C

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Publication number: DE271570C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

:- M 271570 KLASSE 71c. GRUPPE: - M 271570 CLASS 71c. GROUP

V. St. A.V. St. A.

Aufzwickmaschine. Patentiert im Deutschen Reiche vom 6. September 1911 ab.Take-up machine. Patented in the German Empire on September 6, 1911.

Es ist bei Aufzwickmaschinen bekannt, einen selbsttätigen Vorschub für das Werkstück anzuwenden. Dieser Vorschub soll an der Spitze des Schuhes, welche schwieriger aufzuzwicken ist, geringer sein als an der Seite. Da man an der Spitze gleichzeitig eine besondere Bewegung der Zwickzange zur Hervorbringung der' hier erforderlichen Falten anwendet, hat man schon Aufzwickmaschinen so ausgeführt,It is known in nipping machines to have a to apply automatic feed for the workpiece. This feed is supposed to be at the top of the shoe, which is more difficult to pinch, be less than on the side. Since you at the same time a special movement of the nippers to produce at the tip who applies the necessary folds here stretching machines have already been designed in this way

ίο daß beim Einschalten der Faltbewegung die Vorschubbewegung vermindert und entsprechend beim Ausschalten der Faltbewegung vergrößert wird.ίο that when switching on the folding movement the Reduced feed movement and increased accordingly when the folding movement is switched off will.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist nun eine Aufzwickmaschine solcher Art, bei welcher Vorschubbewegung und Faltbewegung derart voneinander abhängig gemacht sind, daß bei jeder Vergrößerung und Verminderung des Hubes der entsprechend der besonderen Werkstückfoim veränderlichen Faltbewegung gleichzeitig und in gleichem Sinne auch die Vorschubbewegung verändert wird. Wenn keine Faltbewegung angewandt wird, so findet keine selbsttätige Vorschubbewegung statt, und der die Maschine bedienende Arbeiter kann die Vorschubbewegung je nach der Gestalt des Werkstückes beliebig wählen. Wird die Faltbewegung der Zange eingeschaltet, so tritt gleichzeitig die Vorschubbewegung ein. Wird die Faltbewegung umgekehrt, wie es zur Bearbeitung der anderen Schuhseite notwendig ist, so wird auch gleichzeitig die Vorschubbewegung umgekehrt. Wird dann schließlich die zweite Seite des Gelenkes bearbeitet und die Faltbewegung wieder ausgeschaltet, so hört auch die' Vorschubbewegung auf.The present invention relates to a winder of this type which feed movement and folding movement are made dependent on each other in this way, that with each increase and decrease of the stroke the corresponding to the particular Workpiece foim variable folding movement at the same time and in the same sense also the Feed movement is changed. If no folding movement is used, find no automatic feed movement takes place, and the worker operating the machine can choose any feed movement depending on the shape of the workpiece. Will the folding movement When the tong is switched on, the feed movement occurs at the same time. The folding movement is reversed as it is used to edit the other side of the shoe is necessary, the feed movement is also carried out at the same time vice versa. Then finally the second side of the joint is processed and the folding movement is switched off again, so the 'feed movement also stops.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungs-. beispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. In the drawings are two execution forms. examples of the subject matter of the invention shown.

Fig. ι ist ein Schaubild des oberen Teiles einer mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung versehenen Aufzwickmaschine.Fig. Ι is a diagram of the upper part of one with an embodiment of the invention provided winder.

Fig. 2 und 3 sind Einzelheiten der Werkstückvorschubvorrichtung. Figures 2 and 3 are details of the workpiece feeding device.

Fig. 4 ist ein Schaubild einer abgeänderten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes.Figure 4 is a diagram of a modified embodiment of the subject invention.

Fig. 5 ist eine Einzelansicht der mit dem Werkstück in Berührung tretenden Führungsvorrichtung. Fig. 5 is a detailed view of the guide device coming into contact with the workpiece.

Fig. 6 ist eine Einzelansicht, teilweise im Schnitt, nach der Linie 6-6 der Fig. 5.FIG. 6 is a detail view, partly in section, taken along line 6-6 of FIG. 5.

Auf der im Maschinenkopf B gelagerten Hauptwelle D sitzt eine Kurvenscheibe 280, die durch den Schieber E mit dem bei 19 drehbaren Hebel 18 verbunden ist. Die Aufzwickzange besitzt eine Kugel- und Gelenkverbindung x^A mit dem vorderen Ende des Hebels 18. Der Träger der aus einer festen Backe 14 und aus einer beweglichen Backe 16 bestehenden Aufzwickzange schließt eine Muffe 13 ein, durch die eine Stange 15 hindurchgeführt ist. Die Stange 15, an deren unterem Ende die bewegliche Backe 14 drehbar ist, steht unter dem Einfluß eines federbelasteten Kolbens 27, der an einem Arm einer Schwingwelle 36 angebracht ist. Ein zweiter Arm derA cam disk 280 is seated on the main shaft D mounted in the machine head B and is connected by the slide E to the lever 18 rotatable at 19. The nipper has a ball and joint connection x ^A to the front end of the lever 18. The carrier of the nipper consisting of a fixed jaw 14 and a movable jaw 16 includes a sleeve 13 through which a rod 15 is passed. The rod 15, at the lower end of which the movable jaw 14 is rotatable, is under the influence of a spring-loaded piston 27 which is attached to an arm of an oscillating shaft 36. Another arm of the

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5555

Schwingwelle 36 trägt eine Rolle, die an der Kurvenfläche 40 der auf der Hauptwelle D sitzenden Kurvenscheibe 41 anliegt. Das Schließen der Zange wird durch die Kurvenfläche 40 bewirkt, während das Öffnen der Zangenbacken durch eine Feder S herbeigeführt wird. Die Aufzwickzange wird auch zu bestimmten Zeiten als Ganzes angehoben und gesenkt, und zwar durch unter Vermittlung des Schiebers E und der auf der Hauptwelle D sitzenden Kurvenscheibe 280 herbeigeführte Kippbewegungen des Hebels 18 bewirkt.Oscillating shaft 36 carries a roller which rests against the cam surface 40 of the cam disk 41 seated on the main shaft D. The closing of the pliers is brought about by the cam surface 40, while the opening of the pliers jaws is brought about by a spring S. The winder is also raised and lowered as a whole at certain times, namely by tilting movements of the lever 18 brought about by means of the slide E and the cam disk 280 seated on the main shaft D.

Der Zange wird zu gewissen Zeiten eine Faltbewegung erteilt, die sich aus einer seitliehen Bewegung und aus einer Drehbewegung zusammensetzt. Die seitliche und Drehbewegung der Zange wird durch Vermittlung eines Hebels 60 von der Kurvennut 61 abgeleitet. An dem inneren Ende des um den Zapfen 302 schwingenden Hebels 60 ist eine Rolle angebracht, die in die Kurvennut 61 eingreift. Das äußere Ende des Hebels 60 ist zu einem Zahnbogen ausgebildet, der in eine VerzahnungThe pincers are given a folding movement at certain times, which results from a sideways movement Movement and composed of a rotary movement. The lateral and rotating movement of the pliers is derived from the cam groove 61 by means of a lever 60. A roller is attached to the inner end of the lever 60 swinging around the pin 302, which engages in the cam groove 61. The outer end of the lever 60 is one Dental arch formed in a toothing

56 der Schwingwelle eingreift. An dem vorderen Ende der Schwingwelle 56 ist ein Schwingstück56 of the oscillating shaft engages. At the front end of the swing shaft 56 is a swing piece

57 angebracht, welches eine bogenförmige Führung für einen segmentförmigen Block 63 bildet. Der Block 63 gleitet in der Führung des Schwingstückes 57 und kann mit Bezug auf den Schwingungsmittelpunkt des Gliedes 57 verschoben werden.57 attached, which has an arcuate guide for a segment-shaped block 63 forms. The block 63 slides in the guide of the oscillating piece 57 and can with reference be shifted to the center of vibration of the member 57.

Der Block 63 ist mit den zum Hervorbringen der seitlichen Bewegung und der Drehbewegung der Zange vorgesehenen Vorrichtungen verbunden und bestimmt die Größe und Richtung der der Zange zu erteilenden Faltbewegungen. Der Block 63 ist durch ein Lenkstück x^s mit einem Hebel x⁶ verbunden, dessen oberes Ende wiederum mit einer Zahnstange x^a in Verbindung steht. Die Zahnstange x³ steht mit an dem Kugelende x^l des Zangenträgers ausgebildeten Zähnen in Eingriff. Um die seitliche Bewegung der Zange herbeizuführen, ist die Aufzwickzange durch eine Führung eines längsweise bewegbaren Blockes 51 hindurchgeführt. Der Block 51 ist an dem vorderen Ende eines auf einer Gleitstange 50 sitzenden Joches angebracht. Eine Stange 55 verbindet den Block 51 mit dem Block 63.The block 63 is connected to the devices provided for bringing about the lateral movement and the rotational movement of the tongs and determines the magnitude and direction of the folding movements to be imparted to the tongs. The block 63 is connected by a steering piece x ^s to a lever x ⁶ , the upper end of which is in turn connected to a rack x ^a . The rack x ³ is in engagement with teeth formed on the ball end x ^{l of the tong carrier.} In order to bring about the lateral movement of the pliers, the clamping pliers are passed through a guide of a block 51 which can be moved longitudinally. The block 51 is attached to the front end of a yoke seated on a slide bar 50. A rod 55 connects the block 51 to the block 63.

Vermöge dieser Anordnung werden der Zange in bekannter Weise seitliche Bewegungen erteilt. An der Gleitstange 50 ist eine Rolle angebracht, die an der Kurvenscheibe 41 anliegt und bewirkt, daß die Zange gegen die Maschine bewegt wird, um das Oberleder nach der durch den Hebel 18 bewirkten Abwärtsbewegung einwärts zu über den Leistenboden zu legen. Die Auswärtsbewegung der Zange wird durch eine Feder 53 bewirkt.By virtue of this arrangement, the pliers are given lateral movements in a known manner. A roller is attached to the slide bar 50, which rests on the cam disk 41 and causes the pliers to be moved against the machine in order to place the upper leather inwards over the bottom of the last after the downward movement caused by the lever 18. The outward movement of the forceps is effected by a spring 53.

Der die Faltbewegung hervorbringende Antrieb ist für gewöhnlich unwirksam; er kann jedoch zur Einwirkung gebracht werden, wenn der Block 63 aus seiner Mittellage in der Führung 57 verschoben wird. Die Bewegung des Blockes 63 bestimmt die Richtung und Größe der Faltbewegung der Zange. Die Bewegung des Blockes 63 wird durch eine innerhalb der Welle 56 untergebrachte Welle 76 (Fig. 1) bewirkt. Die Welle 76 besitzt eine Stift- und Schlitzverbindung mit dem Schieber 74, der in der Längsrichtung der Welle 76 durch eine senkrechte Welle 71 bewegt wird. Die Welle 71 ist mit einer Kniegabel 68 verbunden, die vom Arbeiter nach links oder rechts bewegt werden kann. „The drive producing the folding movement is usually ineffective; he can be brought into action when the block 63 from its central position in the Guide 57 is moved. The movement of the block 63 determines the direction and Size of the folding movement of the pliers. The movement of the block 63 is through an inside the shaft 56 accommodated shaft 76 (Fig. 1) causes. The shaft 76 has a Pin and slot connection with the slide 74, which runs in the longitudinal direction of the shaft 76 is moved by a vertical shaft 71. The shaft 71 is connected to a knee fork 68, which can be moved left or right by the worker. "

In der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Bauart ist die Vorschubvorrichtung wirksam mit dem zum Hervorbringen der Faltbewegungen der Zange vorgesehenen Antrieb verbunden. Die Vorschubvorrichtung schließt ein Vorschubrad 80 ein, das drehbar an dem unteren Ende eines Armes 82 des Maschinengestells angebracht ist. Der Arm 82 verläuft einwärts zu gegen die Aufzwickzange. Die wirksame Fläche des Vorschubrades 80 (Fig. 2) ist gezahnt oder geriffelt, damit das Werkstück nicht an derselben vorbeigleitet. An dem Mittelpunkt des Vorschubrades 80 ist ein zugespitzter Teil 84 angebracht, der eingerichtet ist, in den Zehenteil der Sohle einzudringen. Hierdurch wird die wirksame Fläche des Vorschubrades während des Vorschubes des Werkstückes der Sohle gegenüber in der erforderlichen Lage gehalten. In dem Arm 82 lagert eine Welle 86 (Fig. 3), deren äußeres Ende durch ein Kegel· getriebe mit der Scheibe 80 verbunden ist. Das obere Ende der Welle 86 ist durch ein zweites Kegelgetriebe mit einer senkrechten Welle 88 verbunden, die wiederum durch ein anderes Kegelgetriebe mit einer dritten Welle . 90 in Verbindung steht. Auf der Welle 90 sitzen zwei Schalträder 92, 94, deren Schaltzähne in entgegengesetzter Richtung verlaufen. Damit das Vorschubrad 80 mit Bezug auf den Angriffspunkt der Zange in verschiedene Lagen gebracht werden kann, ist die Verbindung des Tragarmes 82 und der Welle 86 zweckmäßig teleskopartig ausgebildet.In the type shown in Figs. 1 to 3, the feed device is effective with the connected to produce the folding movements of the pliers provided drive. the Feed device includes a feed wheel 80 that is rotatable at the lower end an arm 82 of the machine frame is attached. The arm 82 extends inwardly against the winder. The effective surface of the feed wheel 80 (Fig. 2) is toothed or corrugated so that the workpiece does not slide past it. At the center of the Feed wheel 80 has a tapered portion 84 mounted thereon which is set up in the toe portion penetrate the sole. This increases the effective area of the feed wheel during the advance of the workpiece held in relation to the sole in the required position. A shaft 86 is supported in the arm 82 (FIG. 3), the outer end of which is connected to the disk 80 by a bevel gear. The upper end of the shaft 86 is through a second bevel gear with a vertical Shaft 88 connected, in turn through another bevel gear to a third shaft . 90 communicates. On the shaft 90 sit two ratchet wheels 92, 94, their ratchet teeth run in the opposite direction. So that the feed wheel 80 with respect to the The point of application of the pliers can be brought into different positions, is the connection of the Support arm 82 and the shaft 86 expediently designed telescopically.

Die beschriebene Vorschubvorrichtung kann in beliebiger Richtung gedreht werden, und zwar hängt der Drehsinn von dem des in Wirksamkeit befindlichen Schaltrades 92 bzw. 94 ab. Die Vorrichtung zur Bewegung der Schalträder 92 und 94 schließt einen bei 98 an dem Maschinengestell drehbaren Hebel 96 ein (Fig. 1 und 2), dessen gegabeltes Ende die Schalträder 92, 94 umfaßt. An dem Gabelarm des Hebels 96 sind Klauen oder Klinken 100, 102 angebracht. Wenn der Hebel 96 in einer Richtung um den Zapfen 98 geschwungen wird, so fällt die Klinke 102 in der Verzahnung des Schaltrades 94 ein, während durchThe feed device described can be rotated in any direction, and although the direction of rotation depends on that of the ratchet wheel 92 or 94 from. The device for moving the ratchet wheels 92 and 94 includes one at 98 on the machine frame rotatable lever 96 (Fig. 1 and 2), the forked end of the Ratchet wheels 92, 94 included. On the fork arm of the lever 96 are claws or pawls 100, 102 attached. When the lever 96 swung around the pin 98 in one direction is, the pawl 102 falls into the teeth of the ratchet 94, while through

Schwingung des Hebels 96 in entgegengesetzter Richtung die Klinke 100 mit der Verzahnung des Schaltrades 92 in Eingriff gebracht wird. Federn 104, 106 halten die Klinken 100, 102 mit den Verzahnungen des betreffenden Schaltrades in Eingriff. Die durch die Federn 104, 106 bewirkte Vorwärtsbewegung der Klinken 100, 102 werden durch geeignete Anschläge begrenzt. Das andere Ende des Hebels 96 ist drehbar mit dem Block 63 verbunden.Oscillation of the lever 96 in opposite Direction the pawl 100 is brought into engagement with the teeth of the ratchet 92. Springs 104, 106 hold the pawls 100, 102 with the teeth of the relevant ratchet gear engaged. By springs 104, 106 forward movement of the pawls 100, 102 are effected by suitable stops limited. The other end of the lever 96 is rotatably connected to the block 63.

Wenn sich der Block 63 in seiner Mittellage (Fig. 2) befindet, so wird der Zange keine Faltbewegung erteilt, und zu dieser Zeit wird auch das Vorschubrad 80 keine Vorschubbewegungen ausführen. Der Hebel 96 befindet sich dann in wagerechter Lage, und der Eingriff der Klinken 100, 102 mit den Verzahnungen der Schalträder 92, 94 ist gelöst. Wenn jedoch die Kniegabel 68 geschwungen wird, um den Block 63 aus seiner Mittellage herauszubewegen, z. B. wenn der Block 63 aufwärts bewegt wird, so tritt die Faltvorrichtung augenblicklich in Wirkung. Durch die Aufwärtsbewegung des Blockes 63 wird der Hebel 96 geschwungen, so daß die obere Klinke 102 herabbewegt wird und in das Schaltrad 94 einfällt. Wenn das obere Ende des Schwingstückes 57 während der Schwingbewegung desselben zwecks Herbeiführens der Faltbewegung vorwärts bewegt wird, so wird auch der Hebel 96 vorwärts bewegt, und die Klinke 102 gleitet wirkungslos über die Verzahnung des Schaltrades 94. Während der Rückbewegung des oberen Teiles des Schwingstückes 57, um die Zange in ihre Mittelstellung zurückzuführen, wird jedoch die Klinke 102 zurückgezogen und dreht das Schaltrad 94, so daß die Vorschubscheibe 80 mittels der beschriebenen Verbindung in Drehung versetzt wird. Wenn die Kniegabel 68 und der Block 63 in entgegengesetzter Richtung bewegt werden, um die Richtung der Faltbewegung zu verändern, so wird die untere Klinke 100 in ähnlicher Weise in die Verzahnung des Schaltrades 92 einfallen, so daß die Vorschubscheibe 80 in entgegengesetzter Richtung gedreht wird. Es ist zu ersehen, daß die Bewegungsrichtung der Scheibe 80 stets mit der Richtung der Faltbewegung übereinstimmt. Jeweiterder Block 63 aus seiner Mittellage herausbewegt wird, destomehr Zähne werden an der betreffenden Klinke vorbeibewegt, und demzufolge wird dann auch der Vorschubscheibe eine entsprechend größere Vorschubbewegung erteilt. Die Drehung der Schalträder 92, 94 findet nach Vollendung der Faltbewegung statt, so daß das Werkstück unmittelbar vor dem Bilden und Legen der nächsten Falte vorgeschoben wird.When the block 63 is in its central position (Fig. 2), the pliers no folding movement is given, and at this time the feed wheel 80 is also not making any feed movements carry out. The lever 96 is then in the horizontal position and the engagement the pawls 100, 102 with the teeth of the ratchet wheels 92, 94 is released. if however, the knee fork 68 is swung to move the block 63 out of its central position, z. B. when the block 63 is moved upward, the folding device occurs instantaneously in effect. The upward movement of the block 63 swings the lever 96 so that the upper pawl 102 is moved down and falls into the ratchet wheel 94. When the upper end of the swinging piece 57 during the oscillating movement of the same for the purpose of bringing about the folding movement is moved forward, the lever 96 is also moved forward, and the pawl 102 slides ineffectively over the toothing of the ratchet wheel 94. During the return movement of the upper part of the swinging piece 57 in order to return the pliers to its central position, however, the pawl 102 is retracted and rotates the ratchet 94 so that the feed disk 80 is set in rotation by means of the connection described. When the knee fork 68 and the block 63 in opposite Direction are moved to change the direction of the folding movement, the lower pawl 100 in a similar manner fall into the toothing of the ratchet wheel 92, so that the feed disk 80 in opposite Direction is rotated. It can be seen that the direction of movement of the disc 80 always with the direction of the folding movement matches. The more the block 63 is moved out of its central position, the more Teeth are moved past the pawl in question, and consequently also the feed disk is given a correspondingly larger feed movement. The rotation of the Switching wheels 92, 94 takes place after completion of the folding movement, so that the workpiece is advanced immediately before forming and laying the next fold.

In der in Fig. 1 bis 6 dargestellten Bauart ist die Anordnung derart getroffen, daß die Faltbewegung der Zange von der Vorschubbewegung des Werkstückes abhängt. In dieser Bauart führt die Zange ebenso wie in der in Fig. ι bis 3 dargestellten Ausführungsform für gewöhnlich keine Faltbewegung aus. Die FaItbewegung kann jedoch durch Verschiebung eines beweglichen Blockes herbeigeführt werden. Die Bewegung dieses Blockes wird in dieser Ausführungsform durch eine Verbindung mit der Vorschubscheibe 80 herbeigeführt. Die Vorschubscheibe 80, der Tragarm derselben und die Wellen 86, 88 können zweckmäßig in derselben Weise ausgebildet werden wie in der in Fig. ι bis 3 dargestellten Bauart. . Die Welle 88 ist jedoch nicht mit einer dritten Welle verbunden, sondern sie trägt ein mit einer spiralförmigen Nut versehenes Kurvenstück 108 (Fig. 6). An der unteren Kante des Kurvenstückes ist eine Verzahnung 110 angebracht, die in eine ähnliche Verzahnung eines an der Welle 88 befestigten Bundes 112 eingreift. Die Verzahnungen des Kurvenstückes 108 und des Bundes 112 werden für gewöhnlich durch eine Feder 114 in Eingriff gehalten, so daß das Kurvenstück 108 unter gewöhnlichen Umständen mit der Welle 88 gekuppelt ist. An dem Maschinengestell ist ein Hebel 118 bei 116 (Fig. 4 und 5) drehbar angebracht, dessen linkes Ende eine in die spiralförmige Nut des Kurvenstückes 108 eintretende Rolle 120 trägt. Das rechte Ende des Hebels 118 ist mit Backen 122 versehen, die eingerichtet sind, den Block 63 oder ein mit demselben verbundenes Glied zu erfassen.In the type shown in Fig. 1 to 6, the arrangement is made such that the Folding movement of the pliers depends on the feed movement of the workpiece. In this Design leads the pliers as well as in the embodiment shown in Fig. Ι to 3 for usually no folding motion. The FaIt movement can, however, by shifting a moving block can be brought about. The movement of this block is in this Embodiment brought about by a connection with the feed disk 80. the Feed disk 80, the support arm thereof and the shafts 86, 88 can expediently be in be formed in the same way as in the type shown in Fig. ι to 3. . the However, shaft 88 is not connected to a third shaft, but rather it contributes a spiral groove provided curve piece 108 (Fig. 6). At the lower edge of the Cam piece is a toothing 110 attached, which is in a similar toothing of a on the shaft 88 attached collar 112 engages. The teeth of the cam piece 108 and the collar 112 are usually held in engagement by a spring 114, so that the cam piece 108 is coupled to the shaft 88 under normal circumstances. A lever 118 is rotatably attached to the machine frame at 116 (FIGS. 4 and 5), the left end of which is a roller 120 entering the spiral groove of the cam piece 108 wearing. The right end of the lever 118 is provided with jaws 122 which are arranged to to detect the block 63 or a link connected to the same.

Fig. 4 läßt erkennen, daß die Backen 122 einen Block 124 erfassen, an dem ein Ende eines Lenkstückes 126 drehbar angebracht ist. Das andere Ende des Lenkstückes 126 ist mit einem Arm 128 der Schwingwelle 56 verbunden. Das" Lenkstück 126 und der Arm 128 bilden zusammen ein Kniegelenk. Der Block 124 ist durch die Stange 55 und durch das Lenkstück x⁸ auch mit der zum Hervorbringen der Faltbewegung der Zange vorgesehenen Vorrichtung verbunden.Fig. 4 shows that the jaws 122 capture a block 124 on which one end of a steering piece 126 is rotatably attached. The other end of the steering piece 126 is connected to an arm 128 of the oscillating shaft 56. The steering piece 126 and the arm 128 together form a knee joint. The block 124 is also connected by the rod 55 and through the steering piece x ⁸ to the device provided for bringing about the folding movement of the pliers.

Während des Arbeitsganges der Maschine führt der Arbeiter den Schuh an der Zange vorbei. Während des Vorschubes des Werkstückes wird das mit demselben in Berührung stehende Vorschubrad 80 gedreht, und diese Drehung wird auf das Kurvenstück 108 durch die Wellen 86, 88 übertragen. Hierdurch wird die in der Nut des Kurvenstückes 108 befindliche Rolle bewegt, so daß das linke Ende des Hebels 118 aufwärts oder abwärts ge-Schwüngen wird. Das rechte Ende des Hebels 118 wird dann in entgegengesetzter Richtung bewegt, so daß der Block 124 entweder eine Aufwärts- oder eine Abwärtsbewegung ausführt. Wenn der Block 124 seine Mittellage einnimmt, so fällt der Mittelpunkt desselben mit dem Schwingungsmittelpunkt derDuring the operation of the machine, the worker guides the shoe on the pliers past. During the advance of the workpiece, this comes into contact with the same stationary feed wheel 80 rotated, and this rotation is on the cam piece 108 by the shafts 86, 88 are transmitted. This is the one located in the groove of the cam piece 108 Roller moved so that the left end of the lever 118 swings up or down will. The right end of the lever 118 is then in the opposite direction moved so that the block 124 either an upward or a downward movement executes. When the block 124 assumes its central position, the center of the same falls with the center of oscillation of the

Schwingwelle 56 zusammen, und in diesem Falle wird der Zange keine Faltbewegung erteilt. Wenn jedoch der Block 124 aus seiner Mittellage herausbewegt wird, so wird während der Bewegung der Schwingwelle 56 der Arm 128 und das Lenkstück 126 bewegt. Da der Block 124 durch das Lenkstück x⁸ und durch die Stange 55 mit der zum Hervorbringen der Faltbewegung der Zange vorgesehenen Vorrichtung verbunden ist, so werden der Zange dann auch Faltbewegungen erteilt. Diese Anordnung bringt den Vorteil mit sich, daß die Faltbewegung in jeder Hinsicht von der"Richtung und Größe der Vorschubbewegung abhängt. Rocking shaft 56 together, and in this case no folding movement is given to the tongs. If, however, the block 124 is moved out of its central position, the arm 128 and the steering piece 126 are moved during the movement of the oscillating shaft 56. Since the block 124 is connected by the steering piece x ⁸ and by the rod 55 to the device provided for bringing about the folding movement of the pliers, the pliers are then also given folding movements. This arrangement has the advantage that the folding movement depends in every respect on the direction and size of the feed movement.

Damit das Kurvenstück 108 in die normale Lage zurückgeführt wird, wenn die Zange wieder in ihre Mittellage gelangt, ist eine Rolle 130 (Fig. 6) vorgesehen, die an einem kurzen Arm des Gehäuses 13 der Aufzwickzange angebracht ist. Die Rolle 130 tritt während der Rückbewegung der Zange mit einem Ende eines Gabelhebels 132 in Berührung. Der Gabelhebel 132 ist bei 134 drehbar an dem Arm 82 angebracht. Die Gabelarme des Hebels 132 heben während der Rückbewegung der Zange das Kurvenstück 118 an und lösen den Eingriff desselben mit der Verzahnung des Bundes 112 der Welle 88. Gleich- zeitig gelangt eine ebene Fläche 136 des oberen Endes des Hebels 132 mit einer ähnlich gestalteten Fläche des Kurvenstückes 108 in Berührung und bewirkt, daß das Kurvenstück 108 in seine Mittellage zurückgeführt wird. An einem Ende des Hebels 132 ist ein federbelasteter Kolben 138 angebracht, der im geeigneten Zeitpunkte bewirkt, daß die Fläche 136 von dem Kurvenstück 108 hinwegbewegt wird, so daß das Kurvenstück 108 während des fortgesetzten Arbeitsganges der Maschine wieder aus der Anfangslage herausbewegt werden kann.So that the cam piece 108 is returned to the normal position when the pliers returns to its central position, a roller 130 (Fig. 6) is provided, which on a short arm of the housing 13 of the nipper is attached. The role 130 occurs during the return movement of the tongs with one end of a fork lever 132 in contact. The fork lever 132 is rotatable at 134 attached to the arm 82. The fork arms of the lever 132 lift during the return movement the pliers to the cam piece 118 and release the engagement of the same with the toothing of the collar 112 of the shaft 88. early comes a flat surface 136 of the upper end of the lever 132 with a similarly shaped Surface of the cam piece 108 in contact and causes the cam piece 108 is returned to its central position. At one end of the lever 132 is a spring loaded one Piston 138 attached which, at the appropriate time, causes surface 136 is moved away from the curve piece 108, so that the curve piece 108 during the continued Operation of the machine can be moved out of the initial position again.

Claims

Patent Claims:

1. Winding machine with automatic feed and associated folding movement the nipper, characterized in that the connection between the two movements is chosen so that when the folding movement becomes effective and ineffective, the feed movement is automatically established and interrupted and when reversing or changing the folding movement, the feed movement at the same time is changed or redirected accordingly.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the feed disk (80) and the one provided for controlling the folding movement of the pliers (14, 16) Device (63) are connected to a double switching mechanism (92,94,100,102), which determines the size and direction of the feed movement of the feed disk (80).

3. winding machine according to claim 1, characterized in that one with the The rotatable disc (80) coming into contact with the workpiece has a curved guide (108) adjusted that a device (63) used to control the folding movement linked lever (118) is simultaneously adjusted to size and direction the folding movement of the pliers (14, 16) determine (122, 124), and that a device (130) attached to the forceps these Curve guide returns the pliers to their central position after each folding movement has been completed (132, 112, 136, 138).

1 sheet of drawings.