DE2715428C2 - Device for printing forms, in particular tickets - Google Patents

Device for printing forms, in particular tickets

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DE2715428C2
DE2715428C2 DE19772715428 DE2715428A DE2715428C2 DE 2715428 C2 DE2715428 C2 DE 2715428C2 DE 19772715428 DE19772715428 DE 19772715428 DE 2715428 A DE2715428 A DE 2715428A DE 2715428 C2 DE2715428 C2 DE 2715428C2
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Wolfgang Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm Hendrischk
Gerhard 7900 Ulm Nolte
Gerhard Ing.(Grad.) 6054 Rodgau Schrader
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    • B41J11/54Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts in which one paper or set is fed towards printing position from the front of the apparatus
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Description

— daß die Papiervorschubeinrichtung aus drei Vorschubeinheiten besteh!, nämlich den beiden Treibrollensätzen (8, 9) und dahinter, als F.inschubvorrichtung für eine Papierbahn einem Traktorensatz (7), die zum gleichgerichteten Synchronlauf geschaltet sind,- That the paper feed device consists of three feed units !, namely the two Driving roller sets (8, 9) and behind them, as a feed device for a paper web Tractor set (7) that are switched for rectified synchronous operation,

— daß zum Bedrucken von im Vorsteckbetrieb einzuführenden Einzelforniularen jeder der Troibrolicnsätzc (8,9) auf einen von den jeweils anderen Vorschubeinheitcn unabhängigen, drehrichtungsumkehrbaren Einzelantrieb i« schaltbar ist, und- That for printing to be introduced in Vorsteckbetrieb each of the individual forms Troibrolic approach (8,9) to one of the respective other feed units, independent, reversible single drive is switchable, and

— daß zwischen dem zweiten Trcibrollcnsatz (9) und dem Traktorensatz (7) eine von der Steuereinrichtung betätigte Weiche (11) vorgesehen ist, durch die beim Vorsteckbelricb eine ü gleichgerichtete Nebenbahn (36) unter Abschaltung des den Traktorensatz (7) beinhaltenden Bahnabschnittes der durchgehenden Transportbahn (3) an den die Treibrollensätze (8, 9) beinhaltenden Bahnabschnitt anschlicßbar ist. to- That between the second Trcibrollcnsatz (9) and the tractor set (7) one of the Control device operated switch (11) is provided, through which a ü when Vorsteckbelricb rectified branch line (36) with switching off the one containing the tractor set (7) Track section of the continuous transport track (3) to which the drive roller sets (8, 9) Containing track section is connectable. to

2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (5) zwischen dem Druckkopf (1) und dem zweiten Treibrollensatz2. Apparatus according to claim I, characterized in that the cutting device (5) between the printhead (1) and the second drive roller set

(9) angeordnet und die hintere Kante der Druckge- ■»·> genlage (6) Schneidkante ist und daß das an die Schneidkante anschließende untere Führungsblech (34) als gegen die Wirkung einer Feder nach unten schwenkbare Wippe (35) ausgeführt ist.(9) and the rear edge of the print ■ »·> genlage (6) cutting edge and that the lower guide plate adjoining the cutting edge (34) is designed as a rocker (35) which can be pivoted downward against the action of a spring.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder ίο 2, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor dem ersten Treibrollensatz (8) eine erste Lichtschranke (14) und unmittelbar dahinter eine zweite Lichtschranke (15) als Impulsgeber angeordnet sind.3. Device according to one of claims 1 or ίο 2, characterized in that a first light barrier immediately in front of the first drive roller set (8) (14) and immediately behind it a second light barrier (15) are arranged as a pulse generator.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ■» dadurch gekennzeichnet, daß in der Nebenbahn (36) eine dritte Lichtschranke (16) als Impulsgeber angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, ■ » characterized in that a third light barrier (16) as a pulse generator in the secondary lane (36) is arranged.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eo bedienungsseitig vor dem ersten Treibrollensatz (8) eine weitere Weiche (10) in der Papiertransporlbahn5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that eo on the operator side, in front of the first drive roller set (8), another switch (10) in the paper transport path

(3) angeordnet ist, über die unter Abschaltung der Ausgabeschale (48) ein Vorstecktriehter (38) an den die Treibrollensätze (8, 9) beinhaltenden Bahnab- b"> schnitt anschließbar ist.Is positioned (3) can be connected via the shut-off under the discharge tray (48) cut a Vorstecktriehter (38) to which the drive roller sets (8, 9)-containing Bahnab- b ">.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bedienungsseitig vor dem ersten Treibrollensatz (8) eine Auswurfweiche (13) für Fehldrucke u. dgl. vorgesehen ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the operator side in front of the first Driving roller set (8) an ejection switch (13) for misprints and the like is provided.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle einer der angetriebenen Treibrollen des zweiten Treibrollensatzes (9) eine auf das zu bedruckende Formular abgestimmte erste Taktscheibe (17) angeordnet und über eine Rutschkupplung mit dieser Welle verbunden sowie starr mit einem Klinkenrad gekoppelt ist, welches dieses und damit die erste Taktscheibe (17) mittels einer federbelasteten Klinke (19) bei einer vom ersten Treibrollensatz (8) zum zweiten Treibrollensatz (9) gerichteten Transportrichtung festhält.7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that on the shaft of one of the driven drive rollers of the second drive roller set (9) one towards the Printed form coordinated first timing disc (17) and arranged via a slip clutch connected to this shaft and rigidly coupled to a ratchet wheel, which this and so that the first timing disc (17) by means of a spring-loaded pawl (19) in one of the first Holds driving roller set (8) to the second driving roller set (9) directed transport direction.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Antriebsachse (20) des Traktorensatzes (7) eine zweite Takischeibe (23) und eine dritte Taktscheibe (25) angeordnet sind.8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that on a drive axle (20) of the tractor set (7), a second Takischeibe (23) and a third Clock disk (25) are arranged.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrukken von Formularen, insbesondere von Tickets, mit einem Druckkopf und einer Druckgegenlage für eine durchgehende Papiertransporlbahn, die als Papiervorschubeinrichtung einen ersten Treibrollensatz vor dem Druckkopf und einen zweiten Treibrollensatz hinter dem Druckkopf enthält, und bedienungsseitig zu einer Ausgabeschale od. dgl. führt, mit einer Schneidvorrichtung zum Abtrennen zusammenhängender Formulare und mit einer Steuereinrichtung für die Bewegungsabläufe der Papiervorschubeinrichtung, des Druckkopfes und der Schneidvorrichtung, wobei an die Steuereinrichtung die Position eines Formulares erfassende Impulsgeber angeschlossen sind.The invention relates to a device for printing forms, in particular tickets, with a print head and a platen for a continuous paper transport path, which acts as a paper feed device a first set of drive rollers in front of the printhead and a second set of drive rollers behind Contains the print head, and on the operator side to an output tray or the like. Leads with a cutting device for separating related forms and with a control device for the movement sequences the paper feed device, the print head and the cutting device, wherein to the control device Pulse generators that record the position of a form are connected.

Die Erfindung geht von einer durch die DE-AS 10 66 771 bekannten Vorrichtung aus, die zum Bedrukken von Endlosformularen dient und eine Schneidvorrichtung beinhaltet, bei der die vor und hinter dem Druckkopf angeordneten Treibrollensätze allein dem Vorschub der Endlosbahn dienen.The invention is based on a device known from DE-AS 10 66 771, which is used for printing of continuous forms and includes a cutting device, in which the before and after the Drive roller sets arranged in the printhead are used solely to advance the continuous web.

Ein Umrüsten der bekannten Vorrichtung auf den wahlweisen Vorsteckbetrieb würde zu einer erheblichen Verlängerung der Transportbahn und damit zur Erhöhung der Bautiefe des Druckers führen, weil für das vorzusteckende Formular der erforderliche Platz ers; geschaffen werden muß, ohne daii es zu einer Überlappung der Endlosbahn mit dem Vorsteckformular kommt. Außerdem müßte der Abstand der beiden Treibrollen selbst zueinander erheblich vergrößert werden, um einmal beim Vorsteckbetrieb das Endlosformular noch im Wirkbereich des zweiten Transportrollcnsatzes zu haben, zum anderen aber vor dem zweiten Treibrollensatz den Platz für das Vorsteckformular bereitzustellen.Retrofitting the known device to the optional pre-plugging operation would be a considerable one Lengthening the transport path and thus increasing the overall depth of the printer, because for the Form to be placed in front of the required space ers; must be created without it becoming a Overlap of the continuous web with the pre-positioned form comes. In addition, the distance between the two should be Driving rollers themselves to each other are considerably enlarged to once the continuous form with Vorsteckbetrieb still in the effective range of the second transport roller attachment, but on the other hand before the second Set of driving rollers to provide space for the pre-stacked form.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Vorrichtung zum Bedrucken von Formularen, insbesondere von Tickets zu schaffen, die sowohl im Durchlaufbetrieb wie auch im Vorsteckbetrieb arbeiten kann, d. h. daß die Aufgabenstellung das Bedrucken von Tickets, die manuell eingeführt werden, wie auch das Bedrucken und Abschneiden von Tickets, die von einer randgelochten Papierbahn kommen, erfassen soll. Sofern beide Betriebsarten wahlweise vorkommen, ist ein Umrüsten des Druckwerkes beim Übergang vonThe invention is based on the object of providing a compact device for printing forms, in particular to create tickets that work both in continuous operation and in pre-plugged operation can, d. H. that the task of printing tickets that are introduced manually, as well as that Printing and cutting of tickets that come from a paper web with a perforated edge should be recorded. If both operating modes are optional, the printing unit must be converted when changing from

einer zur anderen Betriebsart zu vermeiden. Ferner muß das Ticket vollflächig bedruckt werden können, so daß transportbedingte, nicht bedruckbare Zonen, wie sie von einigen bekannten Konstruktionen gefordert werden, nicht zulässig sind.to avoid one to the other operating mode. Furthermore, the ticket must be able to be printed over the entire surface, so that Transport-related, non-printable zones, as required by some known constructions are not allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäS dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

— daß die Papiervorschubeinrichtung aus drei Vorschubeinheiten besteht, nämlich den beiden Treibrollensätzen und dahinter, als Einschubvorrichtung für eine Papierbahn einem Traktorensatz, die zum gleichgerichteten Synchronlauf geschaltet sind,- That the paper feed device consists of three feed units consists, namely the two sets of driving rollers and behind them, as an insertion device for a paper web a tractor set, which are switched for rectified synchronous operation,

— daß zum Bedrucken von im Vorsteckbetrieb einzuführenden Einzelformularen jeder der Treibrollensätze auf einen vor. den jeweils anderen Vorschubeinheiten unabhängigen, drehrichtungsumkehrbaren Einzelantrieb schaltbar ist, und- That each of the sets of driving rollers is used for printing individual forms to be introduced in pre-positioned operation on one before. the other feed units are independent and reversible in direction of rotation Single drive is switchable, and

— daß zwischen dem zweiten Treibrollensatz und dem Traktorensatz eine von der Steuereinrichtung betätigte Weiche vorgesehen ist, durch die beim Vorsieckbetrieb eine gleichgerichtete Nebenbahn unter Abschaltung des den Traktorensatz beinhaltenden Bahnabschnittes der durchgehenden Transportbahn an den die Treibrollensätze beinhaltenden Bahnabschnitt anschließbar ist.- That between the second drive roller set and the tractor set a switch operated by the control device is provided through which the Vorsieck operation a rectified branch line with the shutdown of the one containing the tractor set Path section of the continuous transport path to the one containing the drive roller sets Track section is connectable.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß ohne jegliches Umrüsten der Vorrichtung wahlweise im Durchlaufbetrieb und im Vorsteckbetrieb gearbeitet werden kann.The invention achieves that, without any retooling of the device, either in continuous operation and you can work in pre-plugging mode.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben: Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below described: It shows

Fig. 1 die funktionswesentlichen Teile eines Ticketdruckers ohne Gehäuse,1 shows the functionally essential parts of a ticket printer without housing,

F i g. 2 eine Abwandlung des Druckers nach Fig. 1.F i g. 2 shows a modification of the printer according to FIG. 1.

F i g. 3 eine Einzelheit aus F i g. 2,F i g. 3 shows a detail from FIG. 2,

Fig.4 bis 6 den Funktionsablauf beim Vorsteckbetrieb, Fig. 4 to 6 show the functional sequence in pre-plugging operation,

Fig. 7 bis 9 den Funktionsablauf beim Durchlaufbetrieb, 7 to 9 show the functional sequence in continuous operation,

Fig. 10 das Steuerschema.Fig. 10 shows the control scheme.

Der Aufbau des Druckers wird zunächst anhand der Fig. 2 beschrieben. Der Ticketdrucker weist einen Druckkopf 1. der auf einem Schlitten 2 befestigt ist, auf. Der Schlitten 2 ist quer zur Papierbahn beweglich gelagert; er wird durch ein nicht dargesielltes Antriebssystem bewegt. Hier handelt es sich um einen sogenannten Nadeldrucker, auch Matrixdrucker genannt. Am Schlitten 2 sind eine Andruckrol'e 4 und die Schneidrolle einer Schneidvorrichtung 5 beweglich gelagert. Der Druck erfolgt gegen eine Druckgcgenlage 6. deren eine Seite als Schneidkante ausgebildet ist.The structure of the printer will first be described with reference to FIG. The ticket printer assigns a Print head 1. which is mounted on a carriage 2 on. The carriage 2 is movable transversely to the paper web stored; it is moved by a drive system, not shown. This is one so-called dot matrix printer, also called matrix printer. On the carriage 2 are a pressure roller 4 and the The cutting roller of a cutting device 5 is movably mounted. The printing takes place against a pressure counter position 6. one side of which is designed as a cutting edge.

Der Papiertransportteil besteht aus einer durchgehenden Papiertransportbahn 3 und einer Papiervorschubeinrichtung. Die durchgehende Papier'ransportbahn 3 beginnt rückwärtig an einem Führungsblech 34, verläuft zwischen einer Klappe 33 und einem Traktorensatz 7 zu einem zweiten Treibrollensatz 9, zwischen Druckkopf 1 und Druckgegenlage 6 hindurch zu einem ersten Treibrollensatz 8 in eine Ausgabeschale 48. Die in Fig. 2 zu sehenden Unterbrechungen dieser durchgehenden Papiertransportbahn 3 durch Weichen 10 und 11 sind durch Umstellung dieser Weichen 10 und 11 aufhebbar.The paper transport part consists of a continuous paper transport path 3 and a paper feed device. The continuous paper transport path 3 begins at the rear on a guide plate 34, runs between a flap 33 and a tractor set 7 to a second drive roller set 9, between Print head 1 and platen 6 through to a first drive roller set 8 in an output tray 48. The in Fig. 2 to see interruptions of this continuous Paper transport path 3 through switches 10 and 11 are made by changing these switches 10 and 11 revocable.

Die Papiervorschubeinrichtung besteht aus drei Vorschubeinheiten, nämlich dem bed'enungsseitig vor der Druckgegenlage angeordneten ersten Treibrollensatz 8, dem hinter der Druckgegenlage angeordneten zweiten Treibrollensatz 9 und dahinter als Einschubvorrichtung für eine Papierbahn dem Traktorensatz 7. Die Antriebe der Treibrollensätze 8, 9 und des Traktorensatzes 7 sind durch die nicht dargestellte Steuereinrichtung von in bezug auf ihre treibende Umfangsgeschwindigkeit gleichgerichtetem Synchronlauf auf von dtn jeweils anderen Vorschubeinheiten unabhängigem drehrichtungsumkehrbaren Einzelantrieb schaltbar. Zwischen dem zweiten Treibrollen-atz 9 und demThe paper feed device consists of three feed units, namely the one in front of the operator the first driving roller set 8 arranged on the platen, the set behind the platen second drive roller set 9 and behind it as an insertion device for a paper web the tractor set 7. The Drives of the drive roller sets 8, 9 and the tractor set 7 are through the control device, not shown from synchronous operation rectified in relation to their driving peripheral speed to from dtn each other feed units independent direction of rotation reversible single drive switchable. Between the second drive roller set 9 and the

ίο Traktorensatz 7 ist die Weiche 11 vorgesehen, durch die eine gleichgerichtete Nebenbahn 36 unter Abschaltung des den Traktorensatz 7 beinhaltenden Bahnabschnittes der Papiertransportbahn 3 an den die Treibrollensätze 8, 9 beinhaltenden Bahnabschnitt anschließbar ist. Die vordere Weiche 10, die durch einen nicht dargestellten Magneten bewegt wird, verbindet wahlweise, wie in F i g. 2 dargestellt ist, einen Vorstecktrichter 38 mit der Papiertransportbahn 3. Die Weiche 11 wird durch einen federbelasteten Hebel 12 betätigt, dessen Rolle 37 auf einer Doppelscheibe 21, die in bestimmter Stellung als Kurvenscheibe wirkt, aufsitzt. Es ist eine Auswurfweiche 13 vorgesehen, die ebenfalls durch ei.nen nicht gezeichneten Magneten bewegt wird und in der in F i g. 3 gezeichneten Stellung das Auswerfen beispielsweise eines fehlbedruckten oder beschädigten Tickets 46 ermöglicht.ίο tractor set 7, the switch 11 is provided through which a rectified secondary lane 36 with the shutdown of the track section containing the tractor set 7 the paper transport path 3 can be connected to the path section containing the drive roller sets 8, 9. the front switch 10, which is moved by a magnet, not shown, optionally connects, as in FIG F i g. 2 is shown, a feed funnel 38 with the paper transport path 3. The switch 11 is through a actuated spring-loaded lever 12, the roller 37 on a double disc 21, which in a certain position as Cam acts, sits down. An ejection chute 13 is provided, which is also not through an ei.nen drawn magnet is moved and in the in F i g. 3 position shown the ejection for example a misprinted or damaged ticket 46 allows.

Die Vorrichtung enthält als Impulsgeber für die Steuereinrichtung Lichtschranken, nämlich vor dem ersten Treibrollensatz 8 eine erste Lichtschranke 14,The device contains light barriers as a pulse generator for the control device, namely in front of the first drive roller set 8 a first light barrier 14,

jo dahinter eine zweite Lichtschranke 15 und in der Nebenbahn 36 eine dritte Lichtschranke 16. Der Antrieb der Treibrollensätze 8 und 9 sowie des Traktorensatzes 7 erfolgt dergestalt, daß die Umfangsgeschwindigkeiten gleich sein können, aber auch jedes System für sich beijo behind a second light barrier 15 and in the Secondary track 36 a third light barrier 16. The drive of the drive roller sets 8 and 9 as well as the tractor set 7 takes place in such a way that the circumferential speeds can be the same, but also each system for itself

j-) gleichzeitigem Stillstand oder antriebslosem Zustand der anderen Systeme angetrieben werden kann. In einer verwirklichten Ausführungsform treibt ein umsteuerbarer Gleichstrommotor das gesamte Papiertransportsystem, wobei durch geeignete Wahl der Untersetzung gleiche Umfangsgeschwindigkeit bei allen drei Systemen erzielt wird. Durch insgesamt drei elektromagnetische Kupplungs-Brems-Systeme kann entweder der Treibrollensatz 8 oder 9 oder der Traktorensatz 7 einzeln wie aucii in beliebiger Kombination angetrieben werden. Ferner ist es möglich, durch Entströmen sowohl der Kupplung als auch der Bremsen eines dieser Systeme antriebslos zu machen. Durch diese Hinweise soll lediglich zum Ausdruck gebracht werden, daß es möglich ist, mit einem einzigen Antriebsmotor, jedochj-) simultaneous standstill or inactive state the other systems can be driven. In one implemented embodiment, a reversible drives DC motor the entire paper transport system, whereby by appropriate choice of the reduction ratio the same peripheral speed is achieved in all three systems. With a total of three electromagnetic Clutch-brake systems can be either the drive roller set 8 or 9 or the tractor set 7 can be driven individually like aucii in any combination. Furthermore, it is possible to flow through both the clutch and the brakes to make one of these systems driveless. Through these notices is only intended to express that it is possible with a single drive motor, however

>!) unter Zuhilfenahme weiterer Maschinenelemente die Vorrichtung zu betreiben.>!) with the help of other machine elements the Operate device.

Im übrigen werden bei den Treibrollensätzen 8 und 9 jeweils beide Rollen gegenläufig angetrieben, wobei die oberen Rohen federnd gegen die unteren Rollen gedrückt werden. Dieser Doppelantrieb ist notwendig, um mehrlagige Papierbahnen, wie sie insbesondere für Flugtickets gebraucht werden, einwandfrei transportieren zu können.In addition, both rollers are driven in opposite directions in the driving roller sets 8 and 9, the upper pipes are resiliently pressed against the lower rollers. This double drive is necessary to properly transport multi-layer paper webs, as they are used in particular for flight tickets to be able to.

Auf der unteren Achse des Treibrollensat7.es 9 ist reibschlüssig eine Taktscheibe 17 befestigt, die pro Zeilenschaltung einen Schlitz aufweist, der durch einen Sensor 18 abgetastet wird. Eine gestellfeste Klinke 19, die in ein entsprechendes Klinkenrad der Taktscheibe 17 greift, kann die Taktscheibe 17 bei Drehung imOn the lower axis of the Treibrollensat7.es 9 a timing disk 17 is frictionally attached, which per Line break has a slot which is scanned by a sensor 18. A pawl 19 fixed to the frame, which engages in a corresponding ratchet wheel of the timing disk 17, the timing disk 17 can when rotated in

h-i Uhi zeigersinn in einer Stellung festhalten, während bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn die Taktscheibe der Bewegung der Achse folgt.
Mit der Antriebsachse 20 des Traktorensatzes 7 sind
hi Uhi hold in one position in a clockwise direction, while turning counterclockwise the timing disk follows the movement of the axis.
With the drive axle 20 of the tractor set 7 are

drei Systeme fest verbunden, nämlich die Doppelscheibe 21 und weitere Taktscheiben 23 und 25. Die Doppelscheibe 21 betätigt bei Drehung des Traktorensatzes 7 im Uhrzeigersinn in einer bestimmten Stellung über den Hebel 12 und eine entsprechende Hebelverbindung 39 die Weiche 11. Die beiden nebeneinanderliegenden Scheiben der Doppelscheibe 21 sind gegeneinander verdrehbar und über eine Klinke 22 in eine Stellung gebracht, in der halbkreisförmige Ausschnitte 44, 45 (s. Fig. 8) übereinstimmen und der Hebel 12 einfallen kann.three systems firmly connected, namely the double disk 21 and further timing disks 23 and 25. The double disk 21 actuated when the tractor set 7 is rotated clockwise in a certain position via the Lever 12 and a corresponding lever connection 39, the switch 11. The two adjacent Disks of the double disk 21 can be rotated relative to one another and can be moved into one position via a pawl 22 brought, match in the semicircular cutouts 44, 45 (see Fig. 8) and the lever 12 collapse can.

Die Taktscheibe 23 weist je Zeilenschaltung einen Schlitz auf, wobei die Schlitze über einen Sensor 24 abgetastet werden. Die weitere Taktscheibe 25 weist nur einen Schlitz auf, der von einem Sensor 26 abgetastet wird. Bei der dargestellten Konstruktion wurde so vorgegangen, daß eine Umdrehung des angetriebenen Traktorrades des Traktorensatzes 7 dem Transport um eine Formularlänge entspricht. Ist dies nicht gegeben, so sind die Doppelscheibe 21 und die Taktscheiben 23 und 25 auf einer eigenen Welle anzuordnen, die von der Antriebsachse 20 mit einer entsprechenden Untersetzung anzutreiben ist.The timing disk 23 has a slot for each line circuit, the slots being provided via a sensor 24 are scanned. The further timing disk 25 has only one slot, which is determined by a sensor 26 is scanned. In the construction shown, the procedure was that one revolution of the driven tractor wheel of the tractor set 7 corresponds to the transport by a form length. Is this not given, the double disk 21 and the timing disks 23 and 25 are on their own shaft to be arranged, which is to be driven by the drive axle 20 with a corresponding reduction.

Ferner gehören zum konstruktiven Aufbau des Papiertransportsystems mehrere Leiteinrichtungen. Dabei bilden die Teile 27 und 28 den zum Bediener offenen Vorstecktrichter 38. An diesen schließt sich unmittelbar hinter dem ersten Treibrollensatz 8 ein federgelagertes Andruckblech 29 an, dessen rechte Kante durch die Andruckrolle 4 beim Drucken gegen die Oberfläche des Druckgutes gepreßt wird. Eine obere Abdeckung 30 des Mittelteiles der Papiertransportbahn 3 und der Nebenbahn 36 weist druckkopfseitig einen Einlauftrichter auf. Die untere Abdeckung 31 der Papiertransportbahn 3 und der Nebenbahn 36 ist durch die Weiche 11 unterbrochen. Der Traktorensatz 7 ist durch eine um einen Bolzen 32 schwenkbare Klappe 33 abgedeckt, wobei die Klappe 33 das Papier von oben gegen die Stacheln des Traktorensatzes 7 drückt.The construction of the paper transport system also includes several control devices. Included the parts 27 and 28 form the plug-in funnel 38, which is open to the operator. This is directly connected to this behind the first drive roller set 8 a spring-loaded pressure plate 29, the right edge of which by the Pressure roller 4 is pressed against the surface of the material to be printed during printing. A top cover 30 of the The middle part of the paper transport path 3 and the secondary path 36 has an inlet funnel on the print head side. The lower cover 31 of the paper transport path 3 and the secondary path 36 is through the switch 11 interrupted. The tractor set 7 is covered by a flap 33 which can be pivoted about a bolt 32, wherein the flap 33 presses the paper against the spikes of the tractor set 7 from above.

Weiterhin ist eine federnde Wippe 35 vorgesehen, die einen Übergang zur Druckgegenlage 6 bildet und bei abgesetzter Schneidvorrichtung 5 ausweichen kann (s. F i g. 9). Die fertiggestellten Tickets werden in der Ausgabeschale 48 dem Bediener dargeboten.Furthermore, a resilient rocker 35 is provided, which forms a transition to the printing counter-surface 6 and at detached cutting device 5 can evade (see Fig. 9). The completed tickets are stored in the Output tray 48 presented to the operator.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 ist der Traktorensatz 7 waagerecht angeordnet. Weiterhin ist zur Betätigung der Weiche 11 ein Elektromagnet 49 vorgesehen, der durch eine weitere Taktscheibe 50 und einen Sensor 47 betätigt wird. 40 ist eine Feder zum Halten der Klinke 19. Eine Papierbahn 41 ist eingelegt.In the embodiment according to FIG. 1, the tractor set 7 is arranged horizontally. Furthermore is To operate the switch 11, an electromagnet 49 is provided, which is controlled by a further timing disk 50 and a sensor 47 is actuated. 40 is a spring for holding the pawl 19. A paper web 41 is inserted.

Die F i g. 4, 5 und 6 zeigen den Ablauf beim Erstellen eines vorgeschnittenen Tickets: F i g. 4 zeigt den Beginn des Einzuges. Vom Bediener wird ein Ticket 42 gegen den stehenden Treibrollensatz 8 gedrückt Dabei wird die erste Lichtschranke 14 abgedunkelt Nach Ablauf einer kurzen einstellbaren Zeit beginnt der maschinelle Einzug durch Drehen der Treibrollensätze 8 und 9. Das Ticket 42 wird nach rechts in die Maschine gezogen, bis die dritte Lichtschranke 16 abgedunkelt ist (Fig.5). Jetzt wird die Einzugsbewegung gestoppt Die dritte Lichtschranke 16 ist so angeordnet daß die Stellung des Tickets 42 so ist daß die unterste Zeile des Tickets 42 bearbeitet werden kann. Die Weiche 10 wird jetzt umgeschaltet der Antriebsmotor umgepolt und es beginnt das Bedrucken des Tickets 42, unterbrochen von Zeilenschaltungen (Fig.6), die von den Treibrollensätzen 8 und 9 ausgeführt werden, wobei die jetzt mitlaufende Taktscheibe 17 die Steuerung übernimmt Ist der Druck abgeschlossen, so wird das Ticket 42 durch weiteres Betätigen des Treibrollensatzes 8 in die Ausgabeschale 48 geworfen. Wichtig ist. daß während des Vorsteckbetriebes der Traklorensatz 7 in der ■·, Stellung verharrt, in der die Weiche 11 in ihrer unteren Stellung steht.The F i g. 4, 5 and 6 show the process when creating a pre-cut ticket: F i g. 4 shows the beginning of the collection. By the operator a ticket 42 is pressed against the stationary pinch roll set 8 case, the first photocell 14 is darkened after a short preset time of the automatic collection starts by rotating the drive roll sets 8 and 9. The ticket 42 is drawn into the machine to the right until the third light barrier 16 is darkened (Fig. 5). The drawing-in movement is now stopped. The third light barrier 16 is arranged in such a way that the position of the ticket 42 is such that the bottom line of the ticket 42 can be processed. The switch 10 is now switched, the polarity of the drive motor is reversed and the printing of the ticket 42 begins, interrupted by line switches (FIG. 6), which are carried out by the drive roller sets 8 and 9, with the now moving timing disk 17 taking over the control when the printing is complete , the ticket 42 is thrown into the output tray 48 by further actuation of the drive roller set 8. Important is. that during the Vorsteckbetriebes the tractor set 7 remains in the ■ ·, position in which the switch 11 is in its lower position.

Zu der in den Fig. 7, 8 und 9 dargestellten Bearbeitung der Papierbahn 41 werden alle Vorschubeinheiten betätigt und dadurch die Papierbahn in denFor the processing of the paper web 41 shown in FIGS. 7, 8 and 9, all feed units are used operated and thereby the paper web in the

ίο Spalt zwischen Druckkopf 1 und Druckgegenlage 6 geschoben. Dabei drückt die Doppelscheibe 21 über den Hebel 12 die Weiche 11 in eine obere Stellung.ίο Gap between printhead 1 and platen 6 pushed. The double disk 21 presses the switch 11 via the lever 12 into an upper position.

Die Papierbahn 41 wird so weit vorgeschoben, daß das linke Ende den Treibrollensatz 8 passiert hat. InThe paper web 41 is advanced so far that the left end has passed the drive roller set 8. In

ir> einer praktischen Ausführung wird dies dadurch erreicht, daß die Papierbahn 41 so weit läuft, bis sich eine volle Formularlänge links von der Schneidkante, d. h. von der rechten Kante der Druckgegenlage 6 befindet. Der Motor wird jetzt umgesteuert und so viele Zeilenschaltungen durchgeführt, bis sich die oberste Zeile des Formulars in Druckposition befindet. Dabei hat es sich als praktisch erwiesen, wenn der Treibrollensatz 8 nicht angetrieben wird, da dadurch eine Slraffung des Papiers in der Druckzone erzielt wird. Druck undi r> a practical embodiment this is achieved in that the paper web 41 runs as far until a full length form, that is to the left of the cutting edge from the right edge of the platen. 6 The motor is now reversed and line breaks are carried out until the top line of the form is in the printing position. It has proven to be practical if the drive roller set 8 is not driven, since this causes the paper to shrink in the printing zone. Pressure and

2r, Zeilenvorschub wechseln sich jeizt ab, bis das Ticket erstellt ist (Fig. 8). Maßgebend für die Zeilenschaltungen ist die Taktscheibe 23. Ist der Druck abgeschlossen, wird das Formular so transportiert, daß Schneidkante und Formularende übereinstimmen, angezeigt durch ein Signal der Taktscheibe 25. Es erfolgt jetzt der Schneidvorgang (F i g. 9). Anschließend wird das Ticket 43 über den Treibrollensatz 8 ausgeworfen.2 r , line feed alternate until the ticket is created (Fig. 8). The timing disk 23 is decisive for the line switching. When printing is complete, the form is transported so that the cutting edge and end of the form match, indicated by a signal from the timing disk 25. The cutting process now takes place (FIG. 9). The ticket 43 is then ejected via the drive roller set 8.

In dem eben beschriebenen Ablauf wird das Einzelticket von unten, das Endlosticket aber von oben beginnend bedruckt. Die Gründe für diese Anordnung sind zweifach: Beim Einzelticket muß ein vorgedruckter bar-code an der Unterkante des Tickets gelesen werden. Der Laser ist auf dem Schlitten 2 befestigt, jedoch nicht dargestellt. Da dieses Lesen die erste Operation ist und abgeschlossen sein muß, ehe mit dem Druck begonnen werden kann, ergibt sich der Druck von unten beginnend für das Einzelticket als schnellster Weg. (Es wird durch Vergleich der gelesenen Information festgestellt, ob das richtige Ticket vorgesteckt wurde.) Beim Endlosticket tritt bei der Bearbeitung viellagiger Sätze häufig ein unerwünschtes Aufbauschen des linken Endes auf, wenn das Ticket bei Zeilenschaltungen nur geschoben wurde. Daher wurde die beschriebene Betriebsart gewählt, bei der das freie Ende des Tickets nur beim ersten Vorschieben und beim Vorschieben zum Schneiden geschoben wird, während es beim Drucken gezogen wird.In the process just described, the single ticket is from below, but the endless ticket is from above starting printed. The reasons for this arrangement are twofold: In the case of a single ticket, a pre-printed bar code can be read on the lower edge of the ticket. The laser is attached to the carriage 2, but not shown. Since this read is the first operation and must be completed before printing can begin printing from the bottom is the quickest route for the single ticket. (It by comparing the information read, it is determined whether the correct ticket has been inserted.) In the case of endless tickets, when processing multi-layer sentences, an undesirable bulging of the left one often occurs Ending up if the ticket was only pushed in the case of line breaks. Therefore the described Operating mode selected in which the free end of the ticket is only used when it is first pushed forward and when pushed forward is pushed for cutting while it is pulled for printing.

Durch eine entsprechende Umstellung der Steuerungen ist natürlich auch ein Beschriften des Einzeltickets von oben nach unten möglich.By changing the controls accordingly, it is of course also possible to label the individual ticket from top to bottom.

In Fig. 10 ist schematisch der Steuerungsablauf für die in den F i g. 4 bis 9 dargestellten Bewegungsabläufe aufgezeigtIn Fig. 10 is a schematic of the control sequence for the in the F i g. 4 to 9 shown movement sequences are shown

Die Bezeichnungen bedeuten:The terms mean: L 1 entspricht 14, L 2 entspricht 15, L 3 entspricht L 1 corresponds to 14, L 2 corresponds to 15, L 3 corresponds to

16.16.

K 1 und B1 entsprechen Kupplung und Bremse für K 1 and B 1 correspond to clutch and brake for

den Treibrollensatz 8.the drive roller set 8.

K 2 und B 2 entsprechen Kupplung und Bremse für K 2 and B 2 correspond to clutch and brake for

den Treibrollensatz 9,the driving roller set 9,

K 3 und B 3 entsprechen Kupplung und Bremse für K 3 and B 3 correspond to clutch and brake for

den Traktorensatz 7.the tractor set 7.

7"2 ist das Taktsignal der Teile 17 und 18.7 "2 is the clock signal of parts 17 and 18.

T3 ist das Taktsignal der Teile 23 und 24. T3 is the clock signal of parts 23 and 24.

TOFist das Taktsignal der Teile 25 und 26.TOF is the clock signal of parts 25 and 26.

V7TiSt eine nicht gezeichnete Rückmeldung, die das Umschaltender Weiche 11 anzeigt.V 7 TiSt a feedback message, not shown, which indicates the switchover of the switch 11.

DR steht schematisch für den Druck einer Zeile. DR stands schematically for the printing of one line.

SM steht schematisch für das Abschneiden. SM schematically stands for cutting off.

IVl entspricht dem Bei Ironien des Schaltmagneicn der Weiche 10. IVl corresponds to the irony of the switch magnet 10.

MOenlspricht der Bestrcmung des Motors.It corresponds to the load on the engine.

In der üblichen Darstellung entspricht O für L 1, L 2, LX TI, Γ3 und TOFeinem abgedunkelten Sensor. Für /C1/2/3 und B 1/2/3 und Wl entspricht O dem unbesiromten Zustand. Motorlaufrichtung »vor« bedeutet Transportieren von rechts nach links. Die Angabe »/« steht für eine kurze Wartezeit. In der Zeile »Steuerbefehle« steht das Symbol für einen kompletten Druckvorgang. Die erste Sequenz umfaßt Einziehen, Bedrucken und Auswerfen eines Einzeltickets. Die zweite Sequenz umfaßt einen vollen Ablauf für ein Ticket aus der Papierbahn, wobei die zurückgezogene Stellung (VT) als Ausgangspunkt genommen wird. Werden mehrere Tickets nacheinander gedruckt, startet der Vorgang mit dem zweiten FFl. Die dritte Sequenz entspricht dem Zurückziehen der Papierbahn auf die VT-Stellung, dies entspricht dem Umschalten der Maschine auf Vorsteckbelrieb.In the usual representation, O for L 1, L 2, LX TI, Γ3 and TOF corresponds to a darkened sensor. For / C 1/2/3 and B 1/2/3 and Wl, O corresponds to the unsiromed state. Motor direction "forward" means transport from right to left. The specification »/« stands for a short waiting time. In the line »Control commands« there is the symbol for a complete printing process. The first sequence comprises drawing in, printing and ejection of a single ticket. The second sequence comprises a full sequence for a ticket from the paper web, the retracted position (VT) being taken as the starting point. If several tickets are printed one after the other, the process starts with the second FFl. The third sequence corresponds to the retraction of the paper web to the VT position, this corresponds to switching the machine over to push-forward operation.

Die vierte Sequenz entspricht einem Einzugsvorgang unter Verwendung der Lichtschranke 15 (L2) entsprechend F i g. 8.The fourth sequence corresponds to a pull-in process using the light barrier 15 (L2) according to FIG. 8th.

In der Darstellung sind diejenigen Rückmeldungen, die für den Ab'auf unwichtig sind, gestrichelt gezeichnet.In the representation, those responses that are unimportant for Ab'auf are shown in dashed lines.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Bedrucken von Formularen, insbesondere von Tickets, mit einem Druckkopf und einer Druckgegenlage für eine durchgehende Papiertransportbahn, die als Papiervorschubeinrichtung einen ersten Treibrollensatz vor dem Druckkopf und einen zweiten Treibrollensatz hinter dem Druckkopf enthält, und bedienungsseitig zu einer Ausgabeschale od. dgl. führt, mit einer Schneidvorrichtung zum Abtrennen zusammenhängender Formulare und mit einer Steuereinrichtung für die Bewegungsabläufe der Papiervorschubeinrichtung, des Druckkopfes und der Schneidvorrichtung, wobei an die Steuereinrichtung die Position eines Formulares erfassende Impulsgeber angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet,1. Device for printing forms, in particular tickets, with a print head and a printing counter-surface for a continuous paper transport path, which acts as a paper feed device a first set of drive rollers in front of the printhead and a second set of drive rollers behind the Contains print head, and on the operator side to an output tray or the like. Leads with a cutting device for separating related forms and with a control device for the Movement sequences of the paper feed device, the print head and the cutting device, wherein pulse generators that record the position of a form are connected to the control device, characterized,
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