DE2715428A1 - DEVICE FOR PRINTING FORMS, IN PARTICULAR TICKETS - Google Patents

DEVICE FOR PRINTING FORMS, IN PARTICULAR TICKETS

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DE2715428A1 DE19772715428 DE2715428A DE2715428A1 DE 2715428 A1 DE2715428 A1 DE 2715428A1 DE 19772715428 DE19772715428 DE 19772715428 DE 2715428 A DE2715428 A DE 2715428A DE 2715428 A1 DE2715428 A1 DE 2715428A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/54Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts in which one paper or set is fed towards printing position from the front of the apparatus
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Description

Patentante .^ Godmother . ^ 2 7 1 b A 2 82 7 1 b A 2 8

Dipt -Ing. W. Meissner V.4.1977Dipt -Ing. W. Meissner on April 4, 1977

Dipl.-ki;· H.-'.! re'.vnj Fall 1 ο OLp, Dipl.-ki; H.- '.! re'.vnj case 1 ο OLp,

1 Wn 33 IGruMvrcSJ). Herberfctrato 21 1 Wn 33 IGruMvrcSJ). Herberfctrato 21

Mannesmann Aktiengesellschaft, 4 DüsseldorfMannesmann Aktiengesellschaft, 4 Düsseldorf

Vorrichtung zum Bedrucken von Formularen, insbesondere TicketsDevice for printing forms, in particular tickets

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Formularen, insbesondere Tickets, mit einem Druckkopf und einer Druckgegenlage, mit einer durchgehenden Papier-Transportbahn, in der mindestens eine Papiervorschubeinrichtung angeordnet ist und die bedienungsseitig in eine Ausgabeschale oder dergleichen führt, mit einer Schneidvorrichtung zum Abtrennen zusammenhängender Formulare und mit einer Steuerung für die Bewegungsabläufe der Papiervorschubeinrichtung, des Druckkopfes und der Schneidvorrichtung, wobei an die Steuerung die Position eines Formulares erfassende Impulsgeber angeschlossen sind.The invention relates to a device for printing forms, in particular tickets, with a print head and a print counter surface, with a continuous paper transport path in which at least one paper feed device is arranged and the operator side leads into an output tray or the like, with a cutting device for separating related forms and with a control for the movement sequences of the Paper feed device, the print head and the cutting device, the position of a form being sent to the controller detecting pulse generators are connected.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art wird eine Endlosbahn, auf denen die Tickets als Formularabschnitte vorgedruckt sind, schrittweise durch den Drucker geführt, abschnittsweise mit den zu ergänzenden Daten bedruckt und schließlich ein fertig bedrucktes Ticket, nachdem es vorher durch eine eingebaute Schneidvorrichtung abgeschnitten wurde, ausgeworfen. Daneben gibt es Ticketdrucker, die im Vorsteckbetrieb arbeiten, wobei jeweils ein leeres Ticket bedienungsseitig in die Maschine eingeschoben, dort bedruckt und anschließend bedruckt wieder ausgeworfen wird.In the known devices of this type, an endless web on which the tickets are preprinted as form sections, guided step by step through the printer, printed in sections with the data to be added and finally a finished one Ticket ejected after it has been previously cut by a built-in cutter. There are also ticket printers who work in pre-plugging mode, with an empty ticket being pushed into the machine on the operator side and printed there and then ejected again after printing.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zum Bedrucken von Formularen, insbesondere Tickets zu schaffen, die sowohl imThe object of the invention is now to create a device for printing forms, in particular tickets, which can be used both in the

8 Π q P L 1 / Π 3 7 $ 8 Π q P L 1 / Π 3 7 $ -2--2-

Durchlaufbetrieb wie auch im Vorsteckbetrieb arbeiten kann;
d.h. daß die Aufgabenstellung das Bedrucken von Tickets, die
manuell eingeführt werden, wie auch das Bedrucken und Abschneiden von Tickets, die von einer randgelochten Endlosbahn kommen, umfassen soll. Beide Betriebsarten können wahlweise vorkommen,
ein Umrüsten des Druckwerkes beim Übergang von einer zur anderen Betriebsart ist zu vermeiden. Ferner muß das Ticket vollflächig bedruckt werden können, so daß transportbedingte nicht bedruckbare Zonen, wie sie von einigen bekannten Konstruktionen gefordert werden, nicht zulässig sind.
Continuous operation as well as in pre-plugging operation can work;
ie that the task is the printing of tickets that
be introduced manually, as well as the printing and cutting of tickets that come from an endless web with punched edges should include. Both operating modes can occur optionally,
Retrofitting the printing unit when changing from one operating mode to another should be avoided. Furthermore, the ticket must be able to be printed over its entire surface, so that transport-related non-printable zones, as required by some known constructions, are not permitted.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
daß die Papiervorschubeinrichtung aus drei Vorschubeinheiten
besteht, nämlich einem bedienungsseitig vor der Druckgegenlage angeordneten ersten Treibrollensatz, einem hinter der Druckgegenlage angeordneten zweiten Treibrollensatz und dahinter als Einschubvorrichtung für eine Endlosbahn einem Traktorsatz, daß die Antriebe der Treibrollensätze und des Traktorsatzes von in bezug auf ihre treibende Umfangsgeschwindigkeit gleichgerichtetem Synchronlauf auch von den jeweils anderen Vorschubeinheiten unabhängigem drehrichtungsumkehrbaren Einzelantrieb schaltbar sind, daß zwischen dem zweiten Treibrollensatz und dem Traktorsatz eine von der Steuereinrichtung betätigte Weiche vorgesehen ist, durch die eine gleichgerichtete Nebenbahn unter Abschaltung des den
Traktorsatz beinhaltenden Bahnabschnittes der Transportbahn an
den die Treibrollensätze beinhaltenden Bahnabschnitt anschließbar ist.
To solve this problem, it is proposed according to the invention that
that the paper feed device consists of three feed units
consists, namely a first set of driving rollers arranged on the operator side in front of the platen, a second set of driving rollers arranged behind the platen and behind it as an insertion device for an endless web a tractor set that the drives of the driving roller sets and the tractor set of synchronous running in the same direction with respect to their driving peripheral speed also from the respective other feed units independent direction of rotation reversible individual drive are switchable that a switch operated by the control device is provided between the second drive roller set and the tractor set, through which a rectified secondary line with the shutdown of the
Tractor set containing track section of the transport track
the track section containing the drive roller sets can be connected.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß ohne jegliches Umrüsten
der Maschine wahlweise im Durchlaufbetrieb und im Vorsteckbetrieb gearbeitet werden kann.
The invention achieves that without any retooling
the machine can be operated either in continuous operation or in pre-positioned operation.

Aufbau und Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung
werden anhand der Figuren beschrieben, die als schematische
Ausführungsbeispiele zu sehen sind. Es zeigt:
Structure and mode of operation of the device according to the invention
are described with reference to the figures, which are considered schematic
Embodiments can be seen. It shows:

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Fig. 1 die funktionswesentlichen Teile eines Ticketdruckers ohne Gehäuseteile,Fig. 1 the functionally essential parts of a ticket printer without housing parts,

Fig. 2 eine Abwandlung des Druckers nach Fig. 1,FIG. 2 shows a modification of the printer according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Einzelheit aus Fig. 2,FIG. 3 shows a detail from FIG. 2,

Fig. 4 bis Fig. 6 den Funktionsablauf beim Vorsteckbetrieb,Fig. 4 to Fig. 6 show the functional sequence in pre-plugging operation,

Fig. 7 bis Fig. 9 den Funktionsablauf beim Durchlaufbetrieb,7 to 9 show the functional sequence in continuous operation,

Fig. 10 das Steuerschema.Fig. 10 shows the control scheme.

Der Aufbau des Druckers wird zunächst anhand der Figur 2 beschrieben. Der Ticketdrucker weist einen Druckkopf 1, der auf einem Schlitten 2 befestigt ist, auf. Der Schlitten 2 ist quer zur Papierbahn beweglich gelagert; er wird durch ein nicht dargestelltes Antriebssystem bewegt. Hier handelt es sich um einen sogenannten Nadeldrucker, auch Matrixdrucker genannt. Am Schlitten 2 ist eine Andruckrolle 4 und die Schneidrolle einer Schneidvorrichtung 5 beweglich gelagert. Der Druck erfolgt gegen eine Druckgegenlage 6, deren eine Seite als Schneidkante ausgebildet ist.The structure of the printer is first described with reference to FIG. The ticket printer has a print head 1 that a slide 2 is attached to. The carriage 2 is movably mounted transversely to the paper web; it is replaced by a not shown Drive system moves. This is a so-called dot matrix printer, also called a matrix printer. On the sledge 2 is a pressure roller 4 and the cutting roller of a cutting device 5 movably mounted. The pressure takes place against a pressure counter surface 6, one side of which is designed as a cutting edge is.

Der Papiertransportteil besteht aus einer durchgehenden Papiertransportbahn 3 und einer Papiervorschubeinrichtung. Die durchgehende Papiertransportbahn beginnt rückwärtig an einem Führungsblech 34, verläuft zwischen einer Klappe 33 und einem Traktorensatz 7 zu einem zweiten Treibrollensatz 9, zwischen Druckkopf 1 und Druckgegenlage 6 durch zu einem ersten Treibrollensatz 8 in eine Ausgabeschale 36. Die in Fig. 2 zu sehenden Unterbrechungen dieser durchgehenden Transportbahn 3 durch Weichen 11 und 10 sind durch Umstellung dieser Weichen 11, 10 aufhebbar.The paper transport part consists of a continuous paper transport path 3 and a paper feed device. The continuous paper transport path begins at the rear on a guide plate 34, runs between a flap 33 and a tractor set 7 to a second drive roller set 9, between print head 1 and printing counter-support 6 through to a first drive roller set 8 in an output tray 36. The interruptions to be seen in FIG this continuous transport path 3 by switches 11 and 10 can be canceled by changing these switches 11, 10.

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Die Papiervorschubeinrichtung besteht aus drei Vorschubeinheiten, nämlich dem bedienungsseitig vor der Druckgegenlage 6 angeordneten ersten Treibrollensatz 8, dem hinter der Druckgegenlage 6 angeordneten zweiten Treibrollensatz 9 und dahinter als Einschubvorrichtung für eine Endlosbahn den Traktorensatz 7. Die Antriebe der Treibrollensätze 8, 9 und des Traktorensatzes 7 sind durch die nicht dargestellte Steuereinrichtung von in bezug auf ihre treibende Umfangsgeschwindigkeit gleichgerichtetem Synchronlauf auf von den jeweils anderen Vorschubeinheiten unabhängigem drehrichtungsumkehrbaren Einzelantrieb schaltbar. Zwischen dem zweiten Treibrollensatz 9 und dem Traktorsatz 7 ist die Weiche 11 vorgesehen, durch die eine gleichgerichtete Nebenbahn 36 unter Abschaltung des den Traktorensatz 7 beinhaltenden Bahnabschnittes der Transportbahn 3 an den die Treibrollensätze 8, 9 beinhaltenden Bahnabschnitt anschließbar. Die vordere Weiche 10, die durch einen nicht dargestellten Magneten bewegt wird, verbindet wahlweise, wie in Fig. 2 dargestellt ist, einen Vorstecktrichter 38 mit der Transportbahn 3· Die Weiche 11 wird durch einen federbelasteten Hebel 12 betätigt, dessen Rolle 37 auf einer Doppelscheibe 21 , die in bestimmter Stellung als Kurvenscheibe wirkt, aufsitzt. Es ist eine weitere Weiche 13 vorgesehen, die ebenfalls durch einen nichtgezeichneten Magneten bewegt wird und in der in Fig. 3 gezeichneten Stellung das Auswerfen beispielsweise eines fehlbedruckten oder beschädigten Tickets 46 ermöglicht.The paper feed device consists of three feed units, namely the one arranged in front of the printing counter surface 6 on the operator's side first drive roller set 8, the second drive roller set 9 arranged behind the printing counter surface 6 and behind it as an insertion device for an endless track the tractor set 7. The drives of the drive roller sets 8, 9 and the tractor set 7 are through the control device, not shown, of synchronous operation rectified with regard to its driving peripheral speed can be switched to an individual drive that is reversible in direction of rotation and is independent of the other feed units. Between the second drive roller set 9 and the tractor set 7, the switch 11 is provided through which a rectified secondary track 36 under Shutdown of the track section of the transport path 3 containing the tractor set 7 to the track section containing the drive roller sets 8, 9 Track section can be connected. The front switch 10, which is moved by a magnet, not shown, optionally connects, as shown in Fig. 2, a feed funnel 38 with the Transport track 3 The switch 11 is operated by a spring-loaded lever 12, the roller 37 of which is mounted on a double disc 21, which acts as a cam in a certain position, is seated. Another switch 13 is provided, which is also through a magnet, not shown, is moved and, in the position shown in FIG. 3, the ejection of, for example, a misprinted magnet or damaged tickets 46.

Die Vorrichtung enthält als Impulsgeber für die Steuereinrichtung Lichtschranken, nämlich vor dem ersten Treibrollensatz 8 eine erste Lichtschranke 14, dahinter eine zweite Lichtschranke 15 und in der Nebenbahn 36 eine dritte Lichtschranke 16. Der Antrieb der Treibrollensätze 8 und 9, sowie des Traktors 7 erfolgt dergestalt, daß die Umfangsgeschwindigkeiten gleich sein können, aber auch jedes System für sich bei gleichzeitigem Stillstand oder antriebslosen Zustand der anderen Systeme angetrieben werden kann. InThe device contains light barriers as a pulse generator for the control device, namely in front of the first drive roller set 8 first light barrier 14, behind it a second light barrier 15 and in the secondary lane 36 a third light barrier 16. The drive of the Driving roller sets 8 and 9, as well as the tractor 7, takes place in such a way that the circumferential speeds can be the same, but also each system can be driven individually while the other systems are at a standstill or in a non-driven state. In

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einer verwirklichten Ausfuhrungsform treibt ein umsteuerbarer Gleichstrommotor das gesamte Papiertransportsystem, wobei durch geeignete Wahl der Untersetzung gleiche Umfangsgeschwindigkeit bei allen drei Systemen erzielt wird. Durch insgesamt drei elektromagnetische Kupplungs-Brems-Systeme kann entweder der Treibrollensatz 8 oder 9 oder der Traktorsatz 7 einzeln wie auch in beliebiger Kombination angetrieben werden. Ferner ist es möglich, durch Entströmen sowohl der Kupplung als auch der Bremsen eines dieser Systeme antriebslos zu machen. Durch diese Hinweise soll lediglich zum Ausdruck gebracht werden, daß es möglich ist, mit einem einzigen Antriebsmotor, jedoch unter Zuhilfenahme weiterer Maschinenelemente die Vorrichtung zu betreiben.A realized embodiment drives a reversible DC motor the entire paper transport system, whereby the same peripheral speed by suitable selection of the reduction is achieved in all three systems. With a total of three electromagnetic clutch-brake systems, either the drive roller set 8 or 9 or the tractor set 7 can be driven individually or in any combination. It is also possible to make one of these systems driveless by flowing out of both the clutch and the brakes. Through these notices the aim is to only be expressed that it is possible with a single drive motor, but with the help of others Machine elements to operate the device.

Im übrigen werden bei den Treibrollensätzen 8 und 9 jeweils beide Rollen gegenläufig angetrieben, wobei die oberen Rollen federnd gegen die unteren Rollen gedruckt werden. Dieser Doppelantrieb ist notwendig, um mehrlagige Papierbahnen, wie sie insbesondere für Flugtickets gebraucht werden, einwandfrei transportieren zu können.In addition, in the drive roller sets 8 and 9, both rollers are driven in opposite directions, the upper rollers being resilient printed against the lower rollers. This dual drive is necessary to properly transport multi-layer paper webs, as they are used in particular for flight tickets can.

Auf der unteren Achse des Treibrollensatzes 9 ist reibschlüssig eine Taktscheibe 17 befestigt, die pro Zeilenschaltung einen Schlitz aufweist, der durch einen Sensor 18 abgetastet wird. Eine gestellfeste Klinke 19, die in eine entsprechende Klinkenscheibe der Taktscheibe 17 greift, kann die Taktscheibe 17 bei Drehung im Uhrzeigersinn in einer Stellung festhalten, während bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn die Taktscheibe der Bewegung der Achse folgt.On the lower axis of the drive roller set 9, a timing disk 17 is frictionally attached, the one per line switch Has slot which is scanned by a sensor 18. A pawl 19 fixed to the frame, which is inserted into a corresponding pawl disc the timing disk 17 engages, the timing disk 17 can hold in one position when rotated clockwise, while when rotating counterclockwise the timing disc follows the movement of the axis.

Mit der Antriebsachse 20 des Traktorsatzes 7 sind drei Systeme fest verbunden, nämlich die Doppelscheibe 21 und weitere Taktscheiben 23 und 25. Die Doppelscheibe 21 betätigt bei Drehung des Traktorsatzes 7 im Uhrzeigersinn in einer bestimmten Stellung über den Hebel 12 und eine entsprechende Hebelverbindung 39 die Weiche 11. Die beiden nebeneinanderliegenden Scheiben der Doppelscheibe 21 sind gegeneinander verdrehbar und über eine KlinkeThree systems are firmly connected to the drive axle 20 of the tractor set 7, namely the double disk 21 and further timing disks 23 and 25. The double disk 21 actuates when rotated of the tractor set 7 clockwise in a certain position via the lever 12 and a corresponding lever connection 39 the Switch 11. The two adjacent disks of the double disk 21 can be rotated against each other and via a pawl

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in eine Stellung gebracht, in der halbkreisförmige Ausschnitte 44, 45 (s. Fig. 8) übereinstimmen und der Hebel 12 einfallen kann.brought into a position in which the semicircular cutouts 44, 45 (see FIG. 8) coincide and the lever 12 collapses can.

Die Taktscheibe 23 weist je Zeilenschaltung einen Schlitz auf, wobei die Schlitze über einen Sensor 24 abgetastet werden. Die weitere Taktscheibe 25 weist nur einen Schlitz auf, der von einem Sensor 26 abgetastet wird. Bei der dargestellten Konstruktion wurde so vorgegangen, daß eine Umdrehung des angetriebenen Traktorrades des Traktorsatzes 7 dem Transport um eine Formularlänge entspricht. Ist dies nicht gegeben,so sind die Doppelscheibe 21 und die Taktscheiben 23 und 25 auf einer eigenen Welle anzuordnen, die von der Welle 20 mit einer entsprechenden Untersetzung anzutreiben ist.The clock disk 23 has a slot for each line circuit, the slits being scanned by a sensor 24. The further timing disk 25 has only one slot that of one Sensor 26 is scanned. In the construction shown, the procedure was that one revolution of the driven tractor wheel of the tractor set 7 corresponds to the transport by one form length. If this is not the case, the double panes 21 are and to arrange the timing disks 23 and 25 on their own shaft, which are driven by the shaft 20 with a corresponding reduction is.

Ferner gehören zum konstruktiven Aufbau des Papiertransportsystems mehrere Leiteinrichtungen. Dabei bilden die Teile 27 und 28 den zum Bediener offenen Vorstecktrichter 38. An diesen schließt sich unmittelbar hinter dem ersten Treibrollensatz 8 ein federgelagertes Andruckblech 29 an, dessen rechte Kante durch die Andrückrolle 4 beim Drucken gegen die Oberfläche des Druckgutes gepreßt wird. Eine obere Abdeckung 30 des Mittelteiles der Transportbahn 3 und der Nebenbahn 36 weist druckkopfseitig einen Einlauftrichter auf. Die untere Abdeckung 31 der Transportbahn 3 und der Nebenbahn 36 ist durch die Weiche 11 unterbrochen.Der Traktorensatz 7 ist durch eine um einen Bolzen 32 schwenkbare Klappe 33 abgedeckt, wobei die Klappe 33 das Papier von oben gegen die Stacheln des Traktorsatzes 7 drückt.It is also part of the design of the paper transport system several guidance systems. The parts 27 and 28 thereby form the plug-in funnel 38, which is open to the operator. This is connected to it immediately behind the first set of driving rollers 8 a spring-loaded pressure plate 29, the right edge of which through the pressure roller 4 is pressed against the surface of the printed matter when printing. An upper cover 30 of the central part of the transport path 3 and the secondary web 36 has an inlet funnel on the print head side. The lower cover 31 of the transport path 3 and the secondary path 36 is interrupted by the switch 11. The tractor set 7 is through a flap 33 pivotable about a bolt 32 is covered, the flap 33 pushing the paper from above against the spikes of the tractor set 7 presses.

Weiterhin ist eine federnde Wippe 35 vorgesehen, die einen übergang zur Druckgegenlage 6 bildet und bei abgesetzter Schneidvorrichtung 5 ausweichen kann (s. Fig. 9). Die fertiggestellten Tickets werden in der Auswurfschale 36 dem Bediener dargeboten.Furthermore, a resilient rocker 35 is provided, which has a transition forms to the printing counter-surface 6 and can evade when the cutting device 5 is detached (see FIG. 9). The completed Tickets are presented to the operator in the ejection tray 36.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist der Traktorsatz 7 waage-In the embodiment according to FIG. 1, the tractor set 7 is horizontal

— 7 —- 7 -

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recht angeordnet. Weiterhin ist zur Betätigung der Weiche 11 ein Elektromagnet 37 vorgesehen, der durch eine weitere Taktscheibe 46 und einen Sensor 47 betätigt wird. 40 ist eine Feder zum Halten der Klinke 19. Eine Papierbahn 41 ist eingelegt.arranged right. Furthermore, an electromagnet 37 is provided for actuating the switch 11, which is controlled by a further timing disk 46 and a sensor 47 is actuated. 40 is a spring for holding the pawl 19. A paper web 41 is inserted.

Die Figuren 4 und 5 und 6 zeigen den Ablauf beim Erstellen eines vorgeschnittenen Tickets: Fig. 4 zeigt den Beginn des Einzuges. Vom Bediener wird ein Ticket 42 gegen den stehenden Treibrollensatz 8 gedruckt. Dabei wird die erste Lichtschranke 14 abgedunkelt. Nach Ablauf einer kurzen, einstellbaren Zeit beginnt der maschinelle Einzug durch Drehen der Treibrollensätze θ und 9. Das Ticket 42 wird nach rechts in die Maschine gezogen, bis die dritte Lichtschranke 16 abgedunkelt ist (Fig. 5). Jetzt wird die Einzugsbewegung gestoppt. Die dritte Lichtschranke 16 ist so angeordnet, daß die Stellung des Tickets 42 so ist, daß die unterste Zeile des Tickets 42 bearbeitet werden kann. Die Weiche 10 wird jetzt umgeschaltet, der Antriebsmotor umgepolt und es beginnt das Bedrucken des Tickets 42 unterbrochen von Zeilenschaltungen (Fig. 6), die von den Treibrollensätzen 8 und 9 ausgeführt werden, wobei die jetzt mitlaufende Taktscheibe 17 die Steuerung übernimmt. Ist der Druck abgeschlossen, so wird das Ticket 42 durch weiteres Betätigen des Treibrollensatzes 8 in die Ausgabeschale 36 geworfen. Wichtig ist, daß während des Vorsteckbetriebes der Traktorensatz 7 in der Stellung verharrt, in der die Weiche 11 in ihrer unteren Stellung steht.Figures 4 and 5 and 6 show the process when creating a pre-cut tickets: Fig. 4 shows the beginning of the collection. The operator places a ticket 42 against the stationary set of drive rollers 8 printed. The first light barrier 14 is thereby darkened. After a short, adjustable time has elapsed, the automatic Entry by turning the drive roller sets θ and 9. The ticket 42 is pulled to the right into the machine until the third light barrier 16 is darkened (Fig. 5). The feed movement is now stopped. The third light barrier 16 is arranged so that the The position of the ticket 42 is such that the bottom line of the ticket 42 can be processed. The turnout 10 is now switched over, The polarity of the drive motor is reversed and the printing of the ticket 42 begins, interrupted by line switches (FIG. 6) by the sets of drive rollers 8 and 9 are carried out, with the now moving timing disk 17 taking over the control. When the print is finished, the ticket 42 is thrown into the output tray 36 by further actuation of the drive roller set 8. Important is, that during the Vorsteckbetriebes the tractor set 7 remains in the position in which the switch 11 is in its lower position stands.

Zu der in den Figuren 7, 8 und 9 dargestellten Bearbeitung der Endlosbahn 41 werden alle Vorschubeinheiten betätigt.und dadurch die Endlosbahn in den Spalt zwischen Druckkopf 1 und Druckgegenlage 6 geschoben. Dabei drückt die Doppelscheibe 21 über den Hebel 12 die Weiche 11 in eine obere Stellung.For the processing of the endless web 41 shown in FIGS. 7, 8 and 9, all of the feed units are actuated and the endless web is thereby pushed into the gap between the print head 1 and the printing counter surface 6. The double disk 21 presses the switch 11 via the lever 12 into an upper position.

Die Endlosbahn 41 wird soweit vorgeschoben, daß das linke Ende den Treibrollensatz 8 passiert hat. In einer praktischen Ausführung wird dies dadurch erreicht, daß die Papierbahn 41 soweit läuft, bis sich eine volle Formularlänge links von der Schneidkante, d.h. vonThe endless web 41 is advanced so far that the left end the Drive roller set 8 has happened. In a practical embodiment, this is achieved in that the paper web 41 runs until a full length of the form to the left of the cutting edge, i.e. from

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/IO/ IO

der rechten Kante der Gegenlage 6 befindet. Der Motor wird jetzt umgesteuert und so viele Zeilenschaltungen durchgeführt, bis sich die oberste Zeile des Formulars in Druckposition befindet. Dabei hat es sich als praktisch erwiesen, wenn der Treibrollensatz 8 nicht angetrieben wird, da dadurch eine Straffung des Papiers in der Druckzone erzielt wird. Druck und Zeilenvorschub wechseln sich jetzt ab, bis das Ticket erstellt ist (Fig. 8). Maßgebend für die Zeilenschaltungen ist die Taktscheibe 23. Ist der Druck abgeschlossen, wird das Formular so transportiert, daß Schneidkante und Formularende übereinstimmen, angezeigt durch ein Signal der Tastscheibe 25. Es erfolgt jetzt der Schneidvorgang (Fig. 9). Anschließend wird das Ticket 43 über den Rollensatz 8 ausgeworfen.the right edge of the counter surface 6 is located. The motor is now reversed and as many line breaks are carried out until the top line of the form is in print position. It has proven to be practical if the drive roller set 8 is not driven, as this will tighten the paper in the print zone. Switch print and line feed now until the ticket is created (Fig. 8). The timing disc 23 is decisive for the line connections. Is the pressure completed, the form is transported so that the cutting edge and the end of the form coincide, indicated by a signal the sensing disk 25. The cutting process now takes place (FIG. 9). The ticket 43 is then ejected via the roller set 8.

In dem eben beschriebenen Ablauf wird das Einzelticket von unten, das Endlosticket aber von oben beginnend bedruckt. Die Gründe für diese Anordnung sind zweifach: Beim Einzelticket muß ein vorgedruckter bar-code an der Unterkante des Tickets gelesen werden. Der Leser ist mit auf dem Schlitten 2 befestigt, jedoch nicht dargestellt. Da dieses Lesen die erste Operation ist und abgeschlossen sein muß, ehe mit dem Druck begonnen werden kann, ergibt sich Druck von unten beginnend für das Einzelticket als schnellster Weg. (Es wird durch Vergleich der gelesenen Information festgestellt, ob das richtige Ticket vorgesteckt wurde.) Beim Endlosticket tritt bei der Bearbeitung viellagiger Sätze häufig ein unerwünschtes Aufbauschen des linken Endes auf, wenn das Ticket bei Zeilenschaltungen nur geschoben wurde. Daher wurde die beschriebene Betriebsart gewählt, bei der das freie Ende des Tickets nur beim ersten Vorschieben und beim Vorschieben zum Schneiden geschoben wird, während es beim Drucken gezogen wird.In the process just described, the single ticket is printed from below, but the endless ticket is printed from above. The reasons for This arrangement is twofold: For a single ticket, a pre-printed bar code must be read on the lower edge of the ticket. The reader is attached to the carriage 2, but not shown. Since this reading is the first operation and is complete must be before printing can begin, printing from the bottom for the single ticket is the fastest Path. (By comparing the information read, it is determined whether the correct ticket has been inserted.) With the endless ticket When editing multi-layer sentences, an undesirable bulging of the left end often occurs when the ticket was only pushed at line breaks. Therefore, the operating mode described was chosen, in which the free end of the ticket is only pushed on the first feed and on feed to cut, while it is pulled on printing.

Durch eine entsprechende Umstellung der Steuerung ist natürlich auch ein Beschriften des Einzeltickets von oben nach unten möglich. By changing the control accordingly, it is of course also possible to label the individual ticket from top to bottom.

- 9 809841/0376 - 9 809841/0376

In Fig. 10 ist schematisch der Steuerungsablauf für die in Fig. bis Fig. 9 dargestellten Bewegungsabläufe aufgezeigt.In FIG. 10, the control sequence for the movement sequences illustrated in FIGS. 1 to 9 is shown schematically.

Die Bezeichnungen bedeuten:The terms mean:

L 1 entspricht 14, L 2 ist 15, L 3 ist 16, K 1 und B 1 sind Kupplung und Bremse für Rollensatz 8 K 2 und B 2 sind Kupplung und Bremse für Rollensatz 9 K 3 und B 3 sind Kupplung und Bremse für den Traktorsatz 7 T 2 ist das Taktsignal der Teile 17 und 18 T 3 ist das Taktsignal der Teile 23 und 24 TOP ist das Taktsignal der Teile 25 und 26 VT ist eine nicht gezeichnete Rückmeldung, die das Umschalten der Weiche 11 anzeigt.L 1 corresponds to 14, L 2 is 15, L 3 is 16, K 1 and B 1 are clutch and brake for roller set 8 K 2 and B 2 are clutch and brake for roller set 9 K 3 and B 3 are clutch and brake for tractor set 7 T 2 is the clock signal of parts 17 and 18 T 3 is the clock signal of parts 23 and 24 TOP is the clock signal of the parts 25 and 26 VT is a feedback, not shown, that the switching the switch 11 indicates.

DR steht schematisch für den Druck einer Zeile.DR stands schematically for the printing of one line.

SM steht schematisch für das Abschneiden.SM schematically stands for cutting off.

W 1 ist das Bestromen des Schaltmagneten der Weiche 10.W 1 is the energization of the switching magnet of the switch 10.

MO ist die Bestromung des Motors.MO is the current supply to the motor.

In der üblichen Darstellung entspricht 0 für L1, L2, L3, T2, T3 und TOF abgedunkelten Sensor. Für K 1/2/3 und B1/2/3 und W 1 ist 0 unbestromter Zustand. Motorlaufrichtung vor bedeutet Transportieren von rechts nach links. Die Angabe t steht für eine kurze Wartezeit. In der Zeile "Steuerbefehle" steht das Symbol £ für einen kompletten Druckvorgang. Die erste Sequenz umfaßt Einziehen, Bedrucken und Auswerfen eines Einzeltickets. Die zweite Sequenz umfaßt einen vollen Ablauf für ein Ticket aus der Enlosbahn, wobei die zurückgezogene Stellung (VT) als Ausgangspunkt genommen wird. V/erden mehrere Endlostickets nacheinander bedruckt, startet der Vorgang mit dem zweiten FF1. Die dritte Sequenz ist Zurückziehen der Endlosbahn auf die VT-Stellung, dies entspricht dem Umschalten der Maschine auf Vorsteckbetrieb.In the usual representation, 0 corresponds to L1, L2, L3, T2, T3 and TOF darkened sensor. For K 1/2/3 and B1 / 2/3 and W 1, 0 is de-energized. Motor direction forward means transport from right to left. The specification t stands for a short waiting time. In the line "Control commands" the symbol £ stands for a complete printing process. The first sequence comprises drawing in, printing and ejection of a single ticket. The second sequence includes a full process for a ticket from the Enlosbahn, whereby the withdrawn position (VT) is taken as the starting point. If several endless tickets are printed one after the other, the starts Process with the second FF1. The third sequence is retraction of the endless web to the VT position, this corresponds to the switchover of the machine in pre-plugging mode.

- 10 809841 /0376- 10 809841/0376

Die vierte Sequenz ist ein Einzugsvorgang unter Verwendung der Lichtschranke 15 (L2) entsprechend Bild 8. In der Darstellung sind diejenigen Rückmeldungen, die für den Ablauf unwichtig sind, gestrichelt gezeichnet.The fourth sequence is a pull-in process using the light barrier 15 (L2) according to Figure 8. In the representation, those responses that are unimportant for the process are shown in dashed lines.

- Patentansprüche -- patent claims -

8098 4 1 /03768098 4 1/0376

Claims (8)

Patentansprüche 2 7 I b^ I 8Claims 2 7 I b ^ I 8 1. Vorrichtung zum Bedrucken von Formularen, insbesondere Tickets, mit einem Druckkopf und einer Druckgegenlage, mit einer durchgehenden Papier-Transportbahn, in der mindestens eine Papiervorschubeinrichtung angeordnet ist und die bedienungsseitig in eine Ausgabeschale oder dergleichen fuhrt, mit einer Schneidvorrichtung zum Abtrennen zusammenhängender Formulare und mit einer Steuerung für die Bewegungsabläufe der Papiervorschubeinrichtung, des Druckkopfes und der Schneidvorrichtung, wobei an die Steuerung die Position eines Formulares erfassende Impulsgeber angeschlossen sind,1. Device for printing forms, especially tickets, with a printhead and a platen, with a continuous paper transport path, in the at least one paper feed device is arranged and the operator side leads into an output tray or the like, with a cutting device for separating related forms and with a control for the movement sequences of the paper feed device, of the print head and the cutting device, the position of a form detecting pulse generator connected to the controller are, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Papiervorschubeinrichtung aus drei Vorschubeinheiten besteht, nämlich einem bedienungsseitig vor der Druckgegenlage (6) angeordneten ersten Treibrollensatz (8), einem hinter der Druckgegenlage (6) angeordneten zweiten Treibrollensatz (9) und dahinter als Einschubvorrichtung für eine Endlosbahn einem Traktorensatz (7), daß die Antriebe der Treibrollensätze (8, 9) und des Traktorensatzes (7) von in bezug auf ihre treibende Umfangsgeschwindigkeit gleichgerichtetem Synchronlauf auf von den jeweils anderen Vorschubeinheiten unabhängigem drehrichtungsumkehrbaren Einzelantrieb schaltbar sind, daß zwischen dem zweiten Treibrollensatz (9) und dem Traktorsatz (7) eine von der Steuereinrichtung betätigte Weiche (11) vorgesehen ist, durch die eine gleichgerichtete Nebenbahn (36) unter Abschaltung der den Traktorsatz (7) beinhaltenden Bahnabschnittes der Transportbahn (3) an den die Treibrollensätze (8, 9) beinhaltenden Bahnabschnitt anschließbar ist.that the paper feed device consists of three feed units, namely a first drive roller set (8) arranged on the operator side in front of the printing counter-support (6), a second driving roller set (9) arranged behind the printing counter-support (6) and behind it as an insertion device for an endless web a tractor set (7), that the drives of the drive roller sets (8, 9) and the tractor set (7) can be switched from synchronous operation, which is in the same direction with respect to their driving peripheral speed, to individual drives that are independent of the other feed units, and that between the second drive roller set (9) and the tractor set (7 ) a switch (11) operated by the control device is provided, by means of which a rectified secondary track (36) can be connected to the track section containing the drive roller sets (8, 9) while switching off the track section of the transport track (3) containing the tractor set (7). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (5) zwischen dem Druckkopf (1) und dem zweiten Treibrollensatz (9) angeordnet und die hintere Kante der Druckgegenlage (6) Schneidkante ist, und daß das an die Schneidkante anschließende untere Führungsblech als gegen die Wirkung einer Feder nach unten schwenkbare Wippe (35) ausgeführt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting device (5) between the print head (1) and the second drive roller set (9) arranged and the rear edge of the platen (6) cutting edge, and that the The lower guide plate adjoining the cutting edge is designed as a rocker (35) which can be pivoted downward against the action of a spring is. 80980/0376 2 80980/0376 2 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor dem ersten Treibrollensatz (8) eine erste Lichtschranke (14) und unmittelbar dahinter eine zweite Lichtschranke (15) als Impulsgeber angeordnet sind.3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that immediately in front of the first drive roller set (8) a first light barrier (14) and one immediately behind it second light barrier (15) are arranged as a pulse generator. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nebenbahn (36) eine dritte Lichtschranke (16) als Impulsgeber angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a third light barrier (16) is arranged as a pulse generator in the secondary lane (36). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bedienungsseitig vor dem ersten Treibrollensatz (8) eine weitere V/eiche (10) in der Transportbahn (3) angeordnet ist, über die unter Abschaltung der Ausgabeschale (36) ein Vorstecktrichter (38) an den die Treibrollensätze (8, 9) beinhaltenden Bahnabschnitt anschließbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the operator side in front of the first drive roller set (8) another V / oak (10) is arranged in the transport path (3) is, via which, with the output tray (36) switched off, a plug-in funnel (38) to which the sets of driving rollers (8, 9) are contained Track section is connectable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bedienungsseitig vor dem ersten Treibrollensatz (8) eine Auswurfweiche (13) für Fehldrucke und dergleichen vorgesehen ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the operator side an ejection switch (13) for misprints and the like is provided in front of the first drive roller set (8). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle einer der angetriebenen Treibrollen des zweiten Treibrollensatzes (9) eine auf das zu bedruckende Formular abgestimmte erste Taktscheibe (17) angeordnet und über eine Rutschkupplung mit dieser Welle verbunden sowie starr mit einem Klinkenrad gekoppelt ist, welches dieses und damit die erste Taktscheibe (17) mittels einer federbelasteten Klinke (19) bei einer vom ersten Treibrollensatz (8) zum zweiten Treibrollensatz (9) gerichteten Transportrichtung festhält.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that on the shaft of one of the driven drive rollers of the second drive roller set (9) one on the one to be printed Form matched first timing disk (17) arranged and connected to this shaft via a slip clutch and rigidly is coupled to a ratchet wheel, which this and thus the first timing disc (17) by means of a spring-loaded pawl (19) in a direction of transport directed from the first drive roller set (8) to the second drive roller set (9). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Treibwelle (20) des Traktorsatzes (7) eine zweite Taktscheibe (23) und eine dritte Taktscheibe (25) angeordnet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that on a drive shaft (20) of the tractor set (7) a second timing disc (23) and a third timing disc (25) are arranged. /1 //1 / J1 J 1 Dipl.-Ing/R E. MeissnerDipl.-Ing / R E. Meissner paMitanwaltpa attorney 809841/0376809841/0376
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