DE2713687A1

DE2713687A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE INITIAL ROTATION SPEED OF A STORY

Info

Publication number: DE2713687A1
Application number: DE19772713687
Authority: DE
Inventors: Michel Schilling
Original assignee: Luchaire SA
Current assignee: Luchaire SA
Priority date: 1976-03-29
Filing date: 1977-03-28
Publication date: 1977-10-06
Also published as: FR2346705B1; FR2346705A1

Description

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LUCHAIRE S.A. Paris CEDEX / FrankreichLUCHAIRE S.A. Paris CEDEX / France

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Anfangsdrehgeschwindigkeit eines GeschoßesMethod and device for determining the Initial speed of rotation of a projectile

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Anfangsdrehgeschwindigkeit/ mit der ein Geschoß beaufschlagt werden muß, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for determining the initial speed of rotation / with which a projectile must be acted upon, as well as a device for carrying out this method.

Die Balistik eines Geschoßes erfordert, um seine Stabilität im Flug zu sichern, es mit einer Eigendrehung zu beaufschlagen.The balistics of a projectile, in order to ensure its stability in flight, require it to rotate on its own.

Die Drehgeschwindigkeit auf der Flugbahn kann entsprechend den balistischen Parametern konstant oder variabel sein.The speed of rotation on the flight path can be constant or variable according to the balistic parameters.

Die Untersuchung der Anfangsdrehgeschwindigkelt des Geschoßes erfolgt durch theoretische Arbeiten, die durch Versuche überprüft werden.The investigation of the initial speed of rotation of the projectile is carried out through theoretical work carried out by Attempts to be checked.

Diese Versuche können zwei Arten umfassen:These attempts can be of two types: An einem Modell im Windkanal durchgeführte VersucheTests carried out on a model in the wind tunnel

mit Anfangsdrehung des Modells und anschließender Be-with initial rotation of the model and subsequent loading

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Stimmung der Abhängigkeit der Eigendrehgeschwindigkeit von der Zeit,Mood of the dependence of the self-rotation speed on currently,

Versuche an dem Geschoß in tatsächlicher Größe, wobei jedoch die Messung der anfänglichen und momentanen Eigendrehgeschwindigkeit auf der Flugbahn sehr schwer durchzuführen ist.Tests on the projectile in actual size, but measuring the initial and instantaneous spin speed is very difficult to perform on the trajectory.

In diesen beiden Fällen wird die Anfangsdrehgeschwindigkeit durch bekannte Techniken erzeugt:In these two cases, the initial speed of rotation is generated by known techniques:

Ablenkung des Hauptschubstrahls im Falle eines Geschoßes mit Eigenantrieb,Deflection of the main thrust jet in the case of a self-propelled projectile,

Erzeugung dieser Geschwindigkeit durch Drallrillen in dem Abschußrohr, in die eine an dem Geschoß angeordnete Rippe eingreift.This speed is generated by twisting grooves in the launch tube, in which a rib arranged on the projectile intervenes.

In beiden Fällen wird die Eigendrehgeschwindigkeit ausgehend von der Anfangsgeschwindigkeit erhalten, die zeitlich durch aerodynamische Techniken (Flügel oder Seitenleitwerke, die an dem Körper des Geschoßes sitzen, Flügel mit abgeknicktem Rand) oder durch Antriebstechniken (ein Drehmoment ausübender Gasstrahl, Ablenkung des Strahls durch Schaufeln im Rohr) aufrecht erhalten, die nur für Geschoße mit zusätzlichen! Flugantrieb gelten.In both cases, the intrinsic speed of rotation is obtained from the initial speed, the temporal by aerodynamic techniques (wings or rudders that sit on the body of the projectile, wings with kinked edge) or by drive techniques (a torque exerting gas jet, deflection of the jet by shovels in the tube), which is only for storeys with additional! Air propulsion apply.

Da die Versuche im Windkanal zu Ergebnissen führen, die an einem Modell erhalten werden, können die gefundenen Werte auf das tatsächliche Geschoß nur mit bestimmten Anpassungskoeffizienten angewandt werden. Außerdem sind diese Versuche sehr schwierig.Since the tests in the wind tunnel lead to results that are obtained on a model, the results that are found can be used Values can only be applied to the actual storey with certain adjustment coefficients. Also are these attempts very difficult.

Die Versuche mit tatsächlicher Größe ermöglichen es nicht, die Anfangsdrehgeschwindigkeit des Geschoßes genau zu ermitteln.The actual size tests do not make it possible to accurately determine the initial rate of rotation of the projectile determine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, um mit einfachen undThe invention is based on the object of creating a method and a device in order to be able to use simple and

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zuverlässigen Einrichtungen die Anfangsdrehgeschwindigkeit des Geschoßes genau zu ermitteln.reliable facilities the initial speed of rotation of the projectile to be determined exactly.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Verfahren zur Bestimmung der Anfangsdrehgeschwindigkeit eines durch ein Pohr abgeschossenen Geschoßes insbesondere zur balistischen Untersuchung des Geschoßes, gemäß der Erfindung dadurch, daß das Abschußrohr des Geschoßes mittels eines Elektromotors mit einstellbarer Geschwindigkeit gedreht wird, dessen Eigenschaften derart sind, daß die für das Geschoß gesuchte Anfangsdrehgeschwindigkeit eingestellt und reguliert werden kann.This object is achieved with a method for determining the initial speed of rotation of a through a Pohr fired projectile, in particular for balistic examination of the projectile, according to the invention in that, that the launch tube of the projectile is rotated by means of an electric motor at an adjustable speed, the properties of which are such that the initial speed of rotation sought for the projectile is set and regulated can be.

Zur Durchführung dieses Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bestehend aus einer Lafette, die ein Abschußrohr trägt, das mittels einer geeigneten Einrichtung durch einen Elektromotor gedreht wird, durch Einrichtungen zur Drehung des Rohrs um seine Achse und durch Einrichtungen zur Höhen- und Richtungseinstellung des Rohrs.A device is used to carry out this process proposed consisting of a carriage that carries a launch tube, which by means of a suitable device an electric motor is rotated by means for rotating the tube about its axis and by means for adjusting the height and direction of the pipe.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der anliegenden Zeichnung beispielsweise beschrieben, die perspektivisch eine Lafette zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.The invention is described below with reference to the accompanying drawing, for example, in perspective a mount for carrying out the method according to the invention shows.

Die Abschußlafette mit Drehstart, deren Zweck es ist, mit dem Geschoß bzw. der Rakete mit exakter Kenntnis der Anfangsdrehgeschwindigkeit durchzuführen,besteht aus: einem Abschußrohr 1 mit einem an das zu untersuchende Geschoß angepaßten Innendurchmesser,The launching carriage with rotary start, the purpose of which is to use the projectile or rocket with exact knowledge of the initial rotational speed to be carried out consists of: a launch tube 1 with an inner diameter adapted to the projectile to be examined,

mehreren Lagern 2, die das Rohr tragen und die aus Kugel-Rollenoder Spitzenlagern oder reibungsfreien Lagern oder dergleichen bestehen;several bearings 2 which support the pipe and which are made of ball rollers or Point bearings or frictionless bearings or the like exist;

einer Abschußvorrichtung 3 mit Rückstoßauffang, wenn das Geschoß keinen Eigenantrieb hat; wenn das Geschoß Eigenantrieb hat, ist diese Vorrichtung durch ein glattes Rohr ersetzt;a launcher 3 with recoil arrestor, if the Projectile is not self-propelled; if the projectile is self-propelled, this device is through a smooth barrel replaced;

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einem Rahmenträger 4, der das Rohr und die Lager trägt; einer vertikalen Tragplatte 6, die durch irgendeine geeignete Einrichtung die vertikale Führung des Pahmens und seine lageeinstellung sichert;a frame support 4 which supports the tube and bearings; a vertical support plate 6, which by any suitable Device ensures the vertical guidance of the frame and its position adjustment;

einer horizontalen Tragplatte 5, die die gesamte Anordnung trägt, die sich aus den vorherigen Elementen zusammensetzt und mit bekannten Einrichtungen wie 5a zur Azimuteinstellung versehen ist;a horizontal support plate 5 which supports the entire assembly made up of the previous elements and is provided with known means such as 5a for azimuth adjustment;

einer Grundplatte 7, die die gesamte Anordnung trägt und mit einer Palettenanordnung 7a versehen ist, die ihre Handhabung durch Hebemaschinen ermöglicht; und einem Motor 8 mit regelbarer Geschwindigkeit, dessen bekannte Eigenschaften sehr einfach eine Regelung und Einstellung der Drehgeschwindigkeit ermöglichenund der mit einer Geschwindigkeitsregelung entsprechend der gesuchten Genauigkeit der Anfangsgeschwindigkeit versehen ist.a base plate 7 which carries the entire arrangement and is provided with a pallet arrangement 7a, the handling thereof made possible by lifting machines; and a variable speed motor 8, its known Properties allow very simple regulation and adjustment of the rotational speed and the with a speed control is provided according to the desired accuracy of the initial speed.

Das Abschußrohr wird bei dem gezeigten Beispiel mit einen Motor mit einem Satz Rollen angetrieben, von denen die eine Rolle 10 von dem Rohr und die andere Rolle 11 von dem Motor 11 getragen wird. Beide Rollen sind durch einen Riemen 9 verbunden.In the example shown, the launch tube is driven by a motor with a set of rollers, of which the one roller 10 is carried by the pipe and the other roller 11 is carried by the motor 11. Both roles are through one Belt 9 connected.

Die Abschußvorrichtung hat außerdem eine Zündvorrichtuno 12 mit elektrischen Kollektoren (vom Motor-, Wechselstromoder Dynamotyp). Die elektrische Energie wird mittels Drehkontakten auf den Zünder übertragen. Die Zündvorrichtung zündet eine Treibladung.The launcher also has an igniter 12 with electric collectors (of the motor, alternating current or dynamo type). The electrical energy is supplied by means of rotary contacts transferred to the detonator. The ignition device ignites a propellant charge.

Das Versuchsverfahren ist folgendes:The experimental procedure is as follows:

Positionierung des Geschoßes und der ^schürvorrichtung, Einstellung der gewünschten Drehgeschwindigkeit, Anlassen und Stabilisieren des Motors, elektrische Speisung des Zünders.Positioning the projectile and the stoking device, Setting the desired rotation speed, starting and stabilizing the engine, electrical supply of the igniter.

Die Untersuchung der äußeren Balistik von Geschoßen mit Eigenantrieb oder ohne Eigenantrieb kann daher aufgrundThe investigation of the external balistics of projectiles with Self-propelled or non-self-propelled can therefore be due

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der in einfacher Weise erlangten Kenntnis der exakter Anfangsdrehgeschwindigkeit erfolgen.the knowledge of the exact initial rotational speed obtained in a simple manner take place.

Es ist daher sehr einfach, im Flug die verschiedenen Lösungen zu untersuchen, die zurückgehalten wurden, um die erzielte Eigendrehung sicherzustellen, sei es durch aerodynamische Techniken oder durch Antriebstechniken, und ihren Einfluß auf die Balistik des Geschoßes mit bekannter Anfangsdrehgeschwindigkeit zu studieren.It is therefore very easy to find the various solutions in flight to investigate that were retained in order to ensure the self-rotation achieved, be it by aerodynamic Techniques or drive techniques, and their influence on the ballistics of the projectile with known Study initial rotation speed.

Die optimale Geschwindigkeit, die der besten balistisehen Bahn entspricht, die aufgrund der Lafette mit einem DrehabschuBrohr bestimmt wird, kann daher auch durch Antriebsvorrichtungen (Ablenkung des Strahls) oder durch mechanische Vorrichtungen (Drallrohr) erzeugt werden.The optimal speed that the best balista see Railway corresponds to that due to the carriage with a rotary launch tube is determined, can therefore also by drive devices (deflection of the beam) or by mechanical Devices (twist tube) are generated.

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Claims

Expectations

1.) Procedure for determining the initial speed a ceso shot shot through a pipe, in particular for balistic examination of the ceso, characterized in that, that the launch tube of the projectile by means of an electric motor with adjustable speed is rotated, the properties of which are such that the initial speed of rotation sought for the projectile can be set and regulated.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by a mount which a Carries launch tube (1) which is rotated by means of a suitable device by an electric motor (8), by means (2) for rotating the pipe around its axis and by means (5a, 6) for height urr? Direction adjustment of the pipe.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the device for transferring the Drfhmcriprtr of the motor (8) on the tube (1) consists of a set of rollers (10, 11), one of which is a pollen (10) of the pipe (1) and the other pollen (11) from the engine

8. Is carried and both scooters by one element connected like a belt (9).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube (1) can be orientated on Carrying learning for height and azimuth adjustment is arranged.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the bodies that make the rotation of the Pohr (1) around its axis- enable, from ball-roller-tip- or frictionless bearings, which are provided by a

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ORIGINAL INSPECTED

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Carrier (4) are carried, which is orientable for height adjustment of the pipe in the vertical plane.

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the carrier (4) which carries the tube (1) by means of a support plate which can be oriented in the vertical plane
(6) with one that can be orientated in the horizontal plane
Support plate (5) is connected.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said arrangement which carries the tube (1) is connected to a base plate (7) which is provided irit a suitable device to
to enable them to be handled by a lifting device.