DE2712769A1

DE2712769A1 - REFLECTION SIMULATOR FOR EXERCISE SYSTEMS FOR RUNNING SHOOTING TRAINING

Info

Publication number: DE2712769A1
Application number: DE19772712769
Authority: DE
Inventors: Robert Caurant; Daniel Jacques Signarbieux
Original assignee: Le Materiel Telephonique Thomson CSF
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1976-03-23
Filing date: 1977-03-23
Publication date: 1977-09-29
Also published as: DE2712769C2; FR2345694B1; BE852681A; FR2345694A1

Description

LE MATERIEL TELEPHONIQUELE MATERIEL TELEPHONIQUE

46-47, quai Alphonse Le Gallo46-47, quai Alphonse Le Gallo

92103 92103 BOULOGNE-BILLANCOURT BOULOGNE-BILLANCOURT /Frankreich/France

Unser Zeichen: L 1019Our reference: L 1019

Rückstoßsimulator für Übungssysteme zur Geschütz-SchießausbildungRecoil simulator for training systems for gun firing training

Die vorliegende Erfindung betrifft Systeme zum Übertragen einer Geschwindigkeit in einer relativ kurzen Zeit auf einen anfänglich ruhenden Gegenstand, wobei die übertragene augenblickliche Beschleunigung einem Stoß angleichbar ist.The present invention relates to systems for broadcasting a speed in a relatively short time on an initially stationary object, the transmitted instantaneous Acceleration can be matched to a shock.

Die Erfindung betrifft insbesondere Systeme, mit denen einem Gegenstand, gegebenenfalls periodisch, eine zyklische Impuls-The invention relates in particular to systems with which an object, possibly periodically, a cyclical pulse

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bewegung erteilt wird, sie betrifft genau gesagt einen Rückstoßsimulator für Schießübungsgeräte. Derartige, zur Ausbildung von Schützen bestimmte Geräte haben u.a. die Aufgabe, den auszubildenden Schützen Bedingungen zu vermitteln, die ungefähr den tatsächlichen Bedingungen entsprechen. Insbesondere wird durch den Rückstoßsimulator ein dem Rückstoß vergleichbarer Rückschlag erzeugt, den der auszubildende Schütze beim Abgang des Geschosses empfindet.Movement is granted, specifically a recoil simulator for target practice equipment. Such, for Training of shooters Certain devices have, among other things, the task of imparting conditions to the shooters being trained, which approximately correspond to the actual conditions. In particular, the recoil simulator provides a recoil produces a comparable kickback that the trainee shooter feels when the projectile goes down.

Eine wesentliche Eigenschaft solcher Simulatoren liegt in deren Fähigkeit, ohne nennenswerte Verzögerungen eine erhebliche Energie von kurzer Zeitdauer zu erzeugen.An essential property of such simulators is their ability to run a significant amount of time without significant delays Generate energy for a short period of time.

Der erfindungsgemäße Rückstoßsimulator nutzt die Expansionskraft der Druckluft aus, wobei die zur übertragung einer ausreichenden Energie unter den gesuchten Bedingungen gewählte Einrichtung aus einem pneumatischen Stoßzylinder bekannter Bauart besteht, der in der Fig. 1 im Längsschnitt dargestellt ist.The recoil simulator according to the invention uses the expansion force of the compressed air, with the transmission of a sufficient energy under the required conditions selected device from a pneumatic push cylinder known design, which is shown in Fig. 1 in longitudinal section.

Der Innenraum des Schlagzylinders 200 ist durch eine querverlaufende Trennwand 21 unterteilt, wodurch eine Arbeitskammer 18 gebildet wird, in der ein Kolben 19 verschiebbar ist, sowie eine Speicherkammer 22, in die die komprimierte Luft Zugang hat. Die Trennwand besitzt eine die beiden Kammern verbindende öffnung 27, die durch den Kolben verschlossen wird, wenn dieser bis zum Anschlag an die Trennwand herangeführt wird. Die durch die öffnung 25 mit Druckluft gespeiste Speicherkammer bildet dann einen Vorrat an potentieller Energie. Der auf den Kolben wirkende statische Druck ist durch den Durchmesser der öffnung bestimmt. Auf Grund des Verhältnisses zwischen dem Durchmesser d und dem Kolbendurchmesser D liegt diese Druck- bzwi Schubkraft weit unter derjenigen Kraft, die auf den Kolben einwirkt, wenn dieser sich im Abstand von der Trennwand befindet und die Verbindungsöffnung frei gibt. Der in der Speicherkammer herr-The interior of the impact cylinder 200 is through a transverse Partition wall 21 divided, whereby a working chamber 18 is formed in which a piston 19 is displaceable is, as well as a storage chamber 22, into which the compressed air has access. The partition wall has one of the two chambers connecting opening 27, which is closed by the piston when it hits the partition wall up to the stop is introduced. The storage chamber fed with compressed air through the opening 25 then forms a supply of potential Energy. The static pressure acting on the piston is determined by the diameter of the opening. Because of the ratio between the diameter d and the piston diameter D, this pressure or thrust force is far below the force that acts on the piston when it is at a distance from the partition and the connection opening free gives. The prevailing in the storage chamber

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sehende Druck wirkt dann auf die gesamte Stirnfläche des Kolben ein. Der Kolben wird dadurch plötzlich mit einer maximal möglichen Schubkraft beaufschlagt, die ihm eine bedeutende Beschleunigung verleiht, die durch die öffnung 27 begünstigt wird, da diese auf Grund ihrer Abmessungen nur einen minimalen Teil ihrer Füllung abgibt.Seeing pressure then acts on the entire face of the piston. As a result, the piston is suddenly subjected to a maximum possible thrust, which gives it a significant acceleration, which is promoted by the opening 27, since this releases only a minimal part of its filling due to its dimensions.

Eine optimale Beschleunigung kann dabei nicht erreicht werden, da die Speicherkammer mit maximalem Druck gefüllt ist, so lange der Kolben die öffnung nicht frei gibt. Dadurch müssen Einrichtungen vorgesehen werden, die dem auf den Kolben ausgeübten statischen Druck entgegenwirken und über den erforderlichen Zeitraum den Kolben in Anlage an die Trennwand halten.An optimal acceleration cannot be achieved because the storage chamber is filled with maximum pressure, as long as the piston does not clear the opening. As a result, devices must be provided which correspond to the piston counteract the static pressure exerted and the piston in contact with the partition for the required period of time keep.

Die Größe der statischen Druck- bzw. Schubkraft ist bestimmt. Es besteht keine Gefahr, daß sie insbesondere im Ruhezustand durch das unabwendbare Ausströmen zwischen dem Kolben und der Trennwand zunehmend den Wert der maximalen Druck- bzw. Schubkraft erreicht. In der Tat wird im Ruhezustand ein im wesentlichen dem atmosphärischen Druck entsprechender Druck in dem zwischen der Trennwand und dem Umfangsbereich der Kolbenstimfläche vorhandenen Raum durch eine Ausströmöffnung 20 sehr geger Abmessung aufrecht erhalten, die 'nach außen geführt ist. Diese öffnung beeinflußt auf Grund ihres engen Querschnitts die Größe der maximalen Schubkraft nicht.The size of the static pressure or thrust force is determined. There is no risk of it, especially when idle Due to the inevitable outflow between the piston and the dividing wall, the value of the maximum pressure resp. Thrust reached. Indeed, at rest, the pressure becomes substantially the same as atmospheric pressure in the space present between the partition and the circumferential area of the piston end surface through an outflow opening 20 very against Maintain dimension that is' led to the outside. Because of its narrow cross-section, this opening does not affect the size of the maximum thrust force.

Bei der bekannten Verwendung eines Stoßzylinders der beschriebenen Bauart wird der Kolben in Anlage an der Trennwand durch einen Gegendruck gehalten, der durch Druckluft erzeugt wird, die auf die zweite Kolbenfläche einwirkt. Zwar handelt es sich hier um eine wirtschaftliche Lösung, jedoch ist es damit nicht möglich, eine Verzögerung zwischen dem Augenblick herbeizuführen, in dem der auszubildende Schütze die Abzugseinrichtung betätigt und dem Augenblick, in dem der Kolben frei gegeben wird. Zwar ist dieseWith the known use of a push cylinder of the type described In design, the piston is held in contact with the partition wall by a counter pressure created by compressed air is generated, which acts on the second piston surface. Although this is an economical solution, however, it is not possible to introduce a delay between the moment the trainee Protect the trigger and the moment the butt is released. Although this is

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Verzögerung gering (sie beträgt einen Bruchteil einer Sekunde), jedoch ist diese Verzögerung deutlich spürbar und dadurch einem der Wirklichkeit entsprechenden Training abträglich. The delay is slight (it is a fraction of a second), but this delay is clearly noticeable and thereby detrimental to a training that corresponds to reality.

Die vorangehend erläuterten Gegenwirkungseinrichtungen sind durch einen Haltemechanismus und durch ein Betätigungssystem gebildet. Der Haltemechanismus kann in einer Selbsthalteposition den Stoßzylinder-Kolben allein gegen den statischen Druck in der Anschlaglage halten; das Betätigungssystem ist in der Lage, einerseits bei in der Anschlagstellung befindlichem Kolben und entlüfteter Speicherkammer den Haltemechanismus in die Selbsthalteposition zu bringen und andererseits aus dieser Position herauszuführen, wodurch der Kolben freigegeben und der Funktionszyklus ausgelöst werden kann, wenn die Speicherkammer zuvor mit Druck beaufschlagt worden ist.The counteracting devices explained above are provided by a holding mechanism and by an actuation system educated. The holding mechanism can in a self-holding position the push cylinder piston alone against the static Keep pressure in the stop position; the actuation system is able, on the one hand, when it is in the stop position The piston and the vented storage chamber bring the holding mechanism into the self-holding position and on the other hand out of this position, whereby the piston can be released and the functional cycle can be triggered, if the storage chamber has previously been pressurized.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausfuhrungsform. Es zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following description of one in the drawings illustrated preferred embodiment. Show it:

Pig. I einen Längsschnitt eines bereits zuvor erörterten Stoßzylinders bekannter Bauart,Pig. I made a longitudinal section of one previously discussed Impact cylinder of known design,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Simulators in der Ruheposition,2 shows a schematic representation of the simulator according to the invention in the rest position,

Fig. 3 eine schematisierte Prinzipdarstellung eines Sperrgliedes und eines Anschlags des Haltemechanismus in der selbshaltenden Position.3 shows a schematic illustration of the principle of a locking member and a stop of the holding mechanism in the self-holding position.

Die verschiedenen pneumatischen Versorgungs- und Verteilungsvorrichtungen sind entsprechend der europäischen Norm The various pneumatic supply and distribution devices are in accordance with the European standard

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CETOB RP 3 dargestellt. Die bei dem Ausführungsbeispiel verwendeten pneumatischen Verteiler- bzw. Absperrorgane besitzen drei Anschlußöffnungen und zwei Einstellungen (a und b).CETOB RP 3 shown. The ones used in the embodiment Pneumatic distribution or shut-off devices have three connection openings and two settings (a and b).

Der Rückstoß-Simulator umfaßt im wesentlichen den Stoßzylinder 200, die Plattform ¹I, ein elastisches Element 2, das Bestätigungssystem, das u.a. einen Hilfszylinder 16 besitzt, einen Rückhaltemechanismus mit u.a. einem Sperrglied ein pneumatisches Versorgungssystem für den Stoßzylinder das von einer Druckluftquelle 38 ausgeht, Befestigungsvorrichtungen (1,31, 2¹I, 17) und eine Basis 37.The recoil simulator essentially comprises the shock cylinder 200, the platform ¹ I, an elastic element 2, the confirmation system having, inter alia, an auxiliary cylinder 16, a retaining mechanism with inter alia a locking member, a pneumatic supply system for the impact cylinders emanating from a source of compressed air 38, Fasteners (1,31, 2 ¹ I, 17) and a base 37.

Der Stoßzylinder 200 ist mit einer Steueröffnung 28 versehen, die mit der Arbeitskammer in Verbindung steht und in Höhe des zwischen dem Kolben und der Trennwand verbleibenden Zwischenraums mündet. Der Kolben 19 des Zylinders ist zwischen einer Anlageposition an der Trennwand und einer von der Anschlagposition ausgehend bestimmten Extremlage mit einem Arbeitshub bewegbar, der immer unterhalb des maximal möglichen Hubs des Systems liegt.The push cylinder 200 is provided with a control opening 28, which is in communication with the working chamber and at the level of that remaining between the piston and the partition Gap opens. The piston 19 of the cylinder is between a contact position on the partition and one of the stop position, starting from a certain extreme position, can be moved with a working stroke that is always below the maximum possible hubs of the system.

Die Plattform 4 dient als Träger der unmittelbaren Umgebung des auszubildenden Schützen, d.h. seines Sitzes und der Ausrüstung des Schießstandes; sie überträgt den simulierten Rückstoß auf die Ausrüstung. Die Plattform ¹I kann durch die Verwendung von Kugellagern 39 und Pührungsbahnen ¹IO eine geradlinige Bewegung parallel zur Achse des Zylinders ausführen. Sie ist auf der dem Zylinder entgegengesetzten Seite mit einer parallel zur Zylinderachse liegenden Pührungsstange 3 versehen.The platform 4 serves as a support for the immediate environment of the shooter to be trained, ie his seat and the equipment of the shooting range; it transfers the simulated recoil to the equipment. The platform ¹ I can be prepared by the use of ball bearings 39 and perform Pührungsbahnen ¹ IO a rectilinear movement parallel to the axis of the cylinder. On the side opposite the cylinder, it is provided with a guide rod 3 lying parallel to the cylinder axis.

Das elastische Element ist aus einer ersten Feder 2 gebildet, die die durch die Schnellkraft und die Haltevorrichtungen des simulierten Schießgeräts erzeugten GegenkräfteThe elastic element is formed from a first spring 2, which by the quick force and the holding devices of the simulated shooting device generated opposing forces

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simuliert, wobei diese erste Feder um die Führungsstange 3 gewickelt ist und zwischen der Befestigungseinrichtung 1 und der Plattform k zusammengedrückt ist.simulated, this first spring is wound around the guide rod 3 and is compressed between the fastening device 1 and the platform k.

Das Betätigungssystem ist gebildet durch einen Hilfszylinder 16, der einen Kolben 15 und eine Versorgungsöffnung Ik aufweist, durch eine an dem einen Ende der Stange des Kolbens 15 angeordnete Gelenkgabel 9, die mit einem Anlenkglied wie einem Gelenkzapfen versehen ist, durch eine zweite, die Stange des Kolbens 15 zwischen dem Körper des Hilfszylinders und der Gelenkgabel umschließende Feder 10, durch ein erstes Absperrorgan 11, das unter Einwirkung der innen angeordneten Rückstellfeder in der Stellung a gehalten ist, während es durch ein elektrisches Steuersignal in die Einstellung b überführbar ist, das durch den Feuerbefehl des Schießüberungssystems ausgelöst wird, sowie durch eine pneumatische Leitung 12, die das erste Steuerabsperrorgan 11 mit der Öffnung 1^4 des Hilfszylinders 16 unter Einschaltung einer ersten gerichteten Strömungs-Drosseleinrichtung 13 verbindet, die auf die dem Hilfszylinder entweichende Luft einwirkt.The actuation system is formed by an auxiliary cylinder 16, which has a piston 15 and a supply opening Ik , by a joint yoke 9 arranged at one end of the rod of the piston 15, which is provided with an articulation member such as a pivot pin, by a second, the rod of the piston 15 between the body of the auxiliary cylinder and the joint fork surrounding spring 10, by a first shut-off element 11, which is held in position a under the action of the internally arranged return spring, while it can be converted into setting b by an electrical control signal, which is carried out by the fire order of the firing system is triggered, as well as by a pneumatic line 12, which connects the first control shut-off element 11 with the opening 1 ^ 4 of the auxiliary cylinder 16 with the activation of a first directional flow throttle device 13, which acts on the air escaping from the auxiliary cylinder.

Das pneumatische Versorgungssystem des Stoßzylinders umfaßt ein zweites Absperrorgan 3*J, das sich unter Wirkung der in ihm angeordneten Feder in der Stellung a und unter der Wirkung eines durch eine Steuerleitung 30 zugeführten Steuerdrucks in der Stellung b befindet, ferner eine an dem Ausgang des Absperrorgans 3¹^ angeschlossene Strömungsdrossel 35, die nach außen hin mündet und auf die aus dem Stoßzylinder austretende Luft einwirkt, weiterhin eine Leistungsleitung 29, die das zweite Absperrorgan 3¹J mit der Öffnung 25 des Stoßkolbens verbindet und gegebenenfalls ein Absperrorgan 26 (ein - aus) aufweist, das bei im Betrieb befindlichem Simulator mit der Einstellung a geschaltet ist, eine Steuerleitung 30, die die Öffnung 28 des Schlagzylinders mit dem zweiten Absperrorgan 3^ verbindetThe pneumatic supply system of the ram cylinder comprises a second shut-off element 3 * J, which is in position a under the action of the spring arranged in it and in position b under the action of a control pressure supplied through a control line 30, and also one at the outlet of the shut-off element 3 ¹ ^ connected flow throttle 35, which opens outwards and acts on the air emerging from the shock cylinder, furthermore a power line 29 which connects the second shut-off ^{element 3 1} J with the opening 25 of the shock piston and, if necessary, a shut-off element 26 (on - off ), which is connected to the setting a when the simulator is in operation, a control line 30 which connects the opening 28 of the impact cylinder to the second shut-off element 3 ^

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und eine zweite in Reihe geschaltete einseitig gerichtete Strömungs-Drosseleinrichtung 32, die beim Abströmen der Luft aus dem Zylinder in Richtung auf das zweite Absperrorgan wirksam wird, sowie eine dritte einseitig gerichtete Strömungsdrosseleinrichtung 36, die bei einer Luftströmung im umgekehrten Sinne wirksam wird.and a second series-connected unidirectional flow throttle device 32 which, when the outflow of the Air from the cylinder in the direction of the second shut-off element is effective, as well as a third unidirectional Flow throttle device 36, which is effective in the opposite direction in the event of an air flow.

Der Rückhaltemechanismus umfaßt einen Anschlag 6, eine Justierstange 5, einen Kragen 7 und ein Sperrglied 8.The retaining mechanism comprises a stop 6, an adjustment rod 5, a collar 7 and a locking member 8.

Der Anschlag 6 ist in Form eines Rotationskörpers ausgebildet und besitzt u.a. (Fig. 3) einen in der Rotationsachse vollständig durchgehend ausgebildeten abgesetzten Durchbruch 100, der einen glatten Bereich 102 aufweist, welcher auf dem Ende der Stange des Stoßzylinders verschiebbar ist, sowie einen mit Gewinde versehenem Teil 101, dessen Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des glatten Teils, weiterhin eine erste kegelstumpfförmige Fläche 103, deren Winkel<< auf der dem glatten Bereich des Durchbruchs zugewandten Seite bei etwa l60 liegt, weiterhin eine zweite kegelstumpfförmige Fläche 104, die die erste kegelstumpf-förmige Fläche in einem Schnittkreis trifft, und deren Winkel P> auf der dem Winkel oi entgegengesetzten Seite bei etwa 50° liegt. ιThe stop 6 is designed in the form of a body of revolution and has, inter alia (Fig. 3), a stepped opening 100 that is completely continuous in the axis of rotation and has a smooth area 102 which is displaceable on the end of the rod of the push cylinder, as well as one with a thread provided part 101, the diameter of which is smaller than the diameter of the smooth part, furthermore a first frustoconical surface 103, the angle << on the side facing the smooth area of the opening is about 160, furthermore a second frustoconical surface 104, which the first meets truncated cone-shaped surface in a circle of intersection, and the angle P> on the opposite side of the angle oi is about 50 °. ι

Die Einstellstange 5 (Fig. 2), die länger ist als der mit Gewinde versehene Bereich des Anschlagdurchbruchs, ist in diesem Gewindebereich so einschraubbar, daß sie mit dem Anschlag in einer relativ einstellbaren Position fest verbunden ist, wobei ein Ende der Stange in den glatten Bereich des Durchbruchs vorsteht.The adjustment rod 5 (Fig. 2), which is longer than the threaded portion of the stop aperture, is shown in this threaded area can be screwed in such a way that it is firmly connected to the stop in a relatively adjustable position with one end of the rod protruding into the smooth area of the opening.

Das Sperrglied 8 (Fig. 3) besteht aus einer annähernd dreieckförmigen Platte, die einen vorstehenden Teil oder Kopf 111 trägt, der außerhalb des Dreiecks liegt, und die einen ersten Durchbruch 109 sowie einen zweiten Durchbruch 106 aufweist.The locking member 8 (Fig. 3) consists of an approximately triangular shape Plate carrying a protruding part or head 111 lying outside the triangle and the one first breakthrough 109 and a second breakthrough 106.

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Der erste und der zweite Durchbruch sind im Bereich zweier Spitzen des Dreiecks ausgebildet. Der erste Durchbruch Io9 ist zur Aufnahme eines Schwenkzapfens der Gelenkgabel 9 und zum Zusammenwirken damit zwecks Bildung eines Gelenks zwischen der Gelenkgabel und dem Sperrglied geeignet, während der zweite Durchbruch zur Aufnahme eines Gelenkzapfens und zum Zusammenwirken damit zwecks Bildung eines Gelenkes geeignet ausgebildet ist. Die beiden Dreieckspitzen werden durch eine erste Seitenfläche 107 des Dreiecks verbunden. Dem zweiten Durchbruch 106 ist eine zweite Dreieckseite benachbart, die mit der Ebene 110, die die Achsen der beiden Durchbrüche miteinander verbindet, einen Winkel X einschließt, der zwischen 60° und 13o° liegt. Der Kopf 111 des Sperrgliedes besitzt eine in der Verlängerung der dritten Dreieckseite liegende erste Seite, während eine zweite Seite im wesentlichen parallel zur zweiten Dreieckseite verläuft* und eine dritte Seite, die mit der zweiten Dreieckseite einen Winkel <f einschließt, der etwas größer ist als 1T - U The first and second openings are formed in the area of two points of the triangle. The first opening Io9 is suitable for receiving a pivot pin of the joint fork 9 and for interacting therewith for the purpose of forming a joint between the joint fork and the locking member, while the second opening is suitable for receiving a joint pin and for cooperating therewith for the purpose of forming a joint. The two triangle tips are connected by a first side surface 107 of the triangle. A second side of the triangle is adjacent to the second opening 106, which, with the plane 110 which connects the axes of the two openings with one another, encloses an angle X which is between 60 ° and 130 °. The head 111 of the locking member has a first side lying in the extension of the third side of the triangle, while a second side runs essentially parallel to the second side of the triangle * and a third side which forms an angle <f with the second side of the triangle, which is slightly greater than 1T - U

Der Kragen 7 weist u.a. eine Einrichtung zur Befestigung am Zylinderkörper sowie einen Drehzapfen auf, der in den zweiten Durchbruch des Sperrgliedes eingefügt ist. Der Kragen erlaubt ein Zusammenwirken mit der Einstellstange zur exakten Positionierung des Anschlags und des Sperrgliedes gegeneinander, damit in der Ruhestellung das gekippte Sperrglied mit dem Anschlag in einer selbsthaltenden Position zusammenwirkt, wobei die von dem Anschlag auf den Kopf des Sperrglieds übertragene Kraft über die Achse des zweiten Durchbruchs 106 geht.The collar 7 has, inter alia, a device for fastening to the cylinder body and a pivot pin, which is in the second Breakthrough of the locking member is inserted. The collar allows an interaction with the adjustment rod for the exact Positioning of the stop and the locking member against each other, so that the tilted locking member in the rest position cooperates with the stop in a self-holding position, the stop on the head of the locking member transmitted force on the axis of the second opening 106 goes.

Diese erzielte Selbsthaltestellung ist bei in der Anschlaglage befindlichem Stößsylinder derart, daß die dritte Seite des Kopfes des Sperrgliedes in linearen Kontakt mit der kegelstumpfförmigen Fläche 103 gelangt und nur mit dieserThis self-holding position achieved is such that the ram cylinder is in the stop position that the third Side of the head of the locking member comes into linear contact with the frustoconical surface 103 and only with this

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in Verbindung steht sowie mit dieser einen Positionswinkel £ einschließt, der gleich ITJX - <^JX - "f ist, wobei der Winkel ^ der charakteristische Reibungswinkel des benutzten Materials und der Winkel £ der in der Mittelebene des Sperrgliedes liegende Winkel ist, der zwischen einer ersten Geraden 105 durch den Schnittpunkt der Mittelebene und eines koaxial zum Anschlag gelegten Zylinders sowie durch den Schnittkreis der Kegelstumpfflächen und einer zweiten Geraden 112 liegt, die durch die zwei Schnittpunkte der Mittelebene mit dem Schnittkreis bzw. mit der Achse des zweiten Durchbruchs 106 verläuft.is in connection and includes a position angle £ which is equal to ITJX - <^ JX - "f , where the angle ^ is the characteristic angle of friction of the material used and the angle £ is the angle lying in the center plane of the locking member, which is between a first straight line 105 through the intersection of the center plane and a cylinder placed coaxially to the stop, as well as through the intersection of the truncated cone surfaces and a second straight line 112, which runs through the two intersection points of the center plane with the intersection circle or with the axis of the second opening 106.

Die verschiedenen beschriebenen Elemente sind durch den gemeinsamen Funktionszyklus des erfindungsgemäßen Rückstoß-Simulators einander zugeordnet. Dieser eine Hin- und Herbewegung umfassende Zyklus wird, ausgehend von der Ruhestellung, bei jedem Feuerbefehl ausgelöst.The various elements described are by common Functional cycle of the recoil simulator according to the invention assigned to one another. This one back and forth motion The comprehensive cycle is triggered by every fire command, starting from the rest position.

In der Ruhestellung und während des Funktionszyklus hält die Feder 2 die Plattform 4 in Anlage an den Kolben 19 des Schlagzylinders. Mehr oder weniger zusammengedrückt entwickelt sie eine erste Reaktionskraft, die die Plattform gegen ein Ende der Einstellstange 5 drückt, während das andere Ende dieser Stange in Kontakt mit der Stange 205 des Kolbens des Stoßzylinders steht.In the rest position and during the functional cycle, the Spring 2 the platform 4 in contact with the piston 19 of the percussion cylinder. Developed more or less compressed they have a first reaction force that presses the platform against one end of the adjustment rod 5 while the other The end of this rod is in contact with the rod 205 of the piston of the push cylinder.

In der Ruhestellung befindet sich das zweite Absperrorgan 3¹J in der Stellung a, wodurch über die Leitung 29 die Speicherkammer 22 mit der Druckluftquelle 38 in Verbindung gesetzt wird.In the rest position, the second shut-off element 3 ¹ J is in position a, whereby the storage chamber 22 is connected to the compressed air source 38 via the line 29.

Bei in Anlage an der Trennwand befindlichem Kolben 19 des Stosszylinders ist die Öffnung 27 verschlossen. Der Druck in dem in Höhe der Öffnung 28 verbleibenden Zwischenraum ist im wesentlichen gleich dem Atmosphärendruck. Der Steuer-When the piston 19 of the push cylinder is in contact with the partition, the opening 27 is closed. The pressure in the space remaining at the level of the opening 28 is essentially equal to atmospheric pressure. The tax

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druck kann die Kraft der Innenfeder des zweiten Absperrorgans nicht überwinden, so daß es nach wie vor in der Stellung a bleibt und auf diese Art den Druckaufbau in der Speicherkammer erlaubt. pressure cannot overcome the force of the inner spring of the second shut-off element, so that it still remains in position a and in this way allows pressure to build up in the storage chamber.

In der Ruhestellung befindet sich das erste Absperrorgan durch die Wirkung seiner Innenfeder in der Stellung a. In dieser Stellung wird der Hilfszylinder entlüftet. Der Kolben dieses Zylinders ist dabei unter der Wirkung der zweiten Feder Io in einer Position, in der die Stange ausgefahren ist. Diese Feder entwickelt die zweite Gegenkraft, die das Sperrglied 8 in der entgegen dem Anschlag 6 gekippten Position hält und in der das Sperrglied mit dem Anschlag in der selbsthaltenden Position zusammenwirkt, wobei der statische Druck über das Gelenk Io6 zwischen dem Sperrglied und dem Kragen 7 aufgenommen wird. Die Position des Anschlags 6 ist dadurch eingestellt, daß die Einstellstange 5 mehr oder weniger in den Anschlag eingeschraubt ist. In the rest position, the first shut-off element is in position a due to the action of its internal spring. The auxiliary cylinder is vented in this position. The piston of this cylinder is under the action of the second spring Io in a position in which the rod is extended. This spring develops the second counterforce which holds the locking member 8 in the tilted position against the stop 6 and in which the locking member interacts with the stop in the self-holding position, the static pressure being absorbed via the joint Io6 between the locking member and the collar 7 will. The position of the stop 6 is set in that the adjusting rod 5 is screwed more or less into the stop.

Der Funktionszyklus des Simulators wird durch den von dem auszubildenden Schützen gegebenen Feuerbefehl ausgelöst, wodurch das erste Absperrorgan 11 mittels eines elektrischen Steuersignals in die Stellung b überführt wird.The functional cycle of the simulator is determined by the to be trained shooters given the fire order triggered, whereby the first shut-off element 11 by means of an electrical Control signal is transferred to position b.

Dieses erste Absperrorgan stellt dadurch eine Verbindung zwischen dem Hilfszylinder 16 und der Druckluftquelle 38 her. Der Kolben dieses Zylinders wird dadurch in die Position mit zurückgezogener Kolbenstange überführt, wodurch eine Kraft ausgelöst wird, die die zweite Feder Io noch weiter zusammendrückt und das Sperrglied in die angehobene Stellung bringt. Der Stoßzylinder wird dadurch freigegeben. Bei der Laufbewegung drückt der Kolben, der dem statischen Druck und außerdem der Stoßkraft ausgesetzt ist, die Einstellstange 5 zurück, die den Anschlag mitnimmt, die Plattform ¹I unter ZusammendrUckung der erstenThis first shut-off element thereby establishes a connection between the auxiliary cylinder 16 and the compressed air source 38. The piston of this cylinder is thereby moved into the position with the piston rod retracted, whereby a force is triggered which compresses the second spring Io even further and brings the locking member into the raised position. The push cylinder is thereby released. In the travel movement of the piston which is exposed to the static pressure and also the impact force is suppressed, the adjustment rod 5 back, which takes the stop, the platform ¹ I under the first ZusammendrUckung

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Feder zurücktreibt und dadurch die erwünschte Rückstoß-Simulationsbewegung herbeiführt. Die Feder speichert während der Laufbewegung einen Teil der von dem Kolben kommenden Energie.The spring drives back and thereby the desired recoil simulation movement brings about. During the running movement, the spring stores a part of that coming from the piston Energy.

Der Druck der Luft in Höhe der Hoffnung 28 vergrößert sich plötzlich. Der Steuerdruck erfährt dadurch eine entsprechende Vergrößerung, die auf das zweite Absperrorgan ~5k mit einer bestimmten Verzögerung durch die zweite einseitig gerichtete Strömungs-Drosseleinrichtung 32 einwirkt.Diese zweite Drosseleinrichtung ist so eingestellt, daß das zweite Absperrorgan 3¹J in die Stellung b überführt wird, bevor der Kolben des Stoßzylinders die Endlage erreicht hat. Diese Überführung in die Position b führt zu einem Ausströmen der Luft aus dem Stoßzylinder nach außen.The pressure of the air at Hope 28 suddenly increases. As a result, the control pressure experiences a corresponding increase, which acts on the second shut-off element ~ 5k with a certain delay due to the second unidirectional flow throttle device 32. This second throttle device is set so that the second shut-off element 3 ¹ J is transferred to position b before the piston of the push cylinder has reached the end position. This transfer to position b leads to the air flowing out of the push cylinder to the outside.

Nach Erreichen der Endlage führt der Kolben eine Rückwärtsbewegung aus, wozu er durch die Einstellstange 5, die Plattform 4 und die erste Rückstellfeder 2 belastet wird. Diese Bewegung wird durch die Entlüftungs-Strömungs-Drosseleinrichtung 35 gedämpft.After reaching the end position, the piston moves backwards from what it is loaded by the adjusting rod 5, the platform 4 and the first return spring 2. These Movement is dampened by the vent flow restrictor 35.

Die Charakteristik der ersten Feder 2 ist dahingehend ausgelegt, daß der Kolben des Stoßzylinders unter Berücksichtigung der Massen und der Reibung bei Anlage an der Trennwand stillsteht.The characteristic of the first spring 2 is designed in such a way that the piston of the thrust cylinder is taken into account the masses and the friction stand still when resting on the partition.

Wenn das dem Feuerbefehl entsprechende elektrische Signal aufhört, das erste Absperrorgan 11 zu steuern, kehrt dieses unter der Wirkung der in ihm angeordneten Feder in die Stellung a zurück, wodurch der Hilfszylinder 16 entlüftet wird.When the electrical signal corresponding to the fire command ceases to control the first shut-off element 11, this reverses under the action of the spring arranged in it back into position a, whereby the auxiliary cylinder 16 is vented.

Die zweite Rückstellfeder Io überführt den Kolben 15 des Hilfszylinders erneut in die Position, in der die Kolbenstange ausgefahren ist und in der das Sperrglied 8 gekippt ist.The second return spring Io transfers the piston 15 of the Auxiliary cylinder again in the position in which the piston rod is extended and in which the locking member 8 is tilted.

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Die Bewegung des Kolbens 15 wird durch die erste einseitig wirkende Strömungs-Drosseleinrichtung 13 derart verlangsamt, daß das Sperrglied bei der Kippung in die Sperrlage den Anschlag während der Rückbewegung nicht sperrt und solange mit dem Anschlag nicht in Berührung kommt, bis der Kolben des Stoßzylinders in der Ausgangsstellung stillsteht. The movement of the piston 15 is decelerated by the first unidirectional flow throttling device 13 so that the blocking member in the tilt in the barrier layer does not lock the stop during the return movement and as long as not come into contact with the stop, until the piston of the impact cylinder in the starting position is stationary.

Während der Rückholbewegung nimmt der Luftdruck in Höhe der Öffnung 28 und der Steuerdruck des zweiten Absperrorgans J>k ab. Der Augenblick, in dem das zweite Absperrorgan in die Stellung a zurückkehrt, ist durch die Einstellung der dritten, einseitig gerichteten Strömungs-Drosseleinrichtung 36 bestimmt, derart, daß die Speicherkammer erst dann mit Druck beaufschlagt wird, nachdem das Sperrglied in die Selbsthalteposition des Haltesystems zurückgekippt ist. During the return movement, the air pressure decreases at the level of the opening 28 and the control pressure of the second shut-off element J> k . The moment at which the second shut-off element returns to position a is determined by the setting of the third, unidirectional flow throttle device 36, such that the storage chamber is only pressurized after the locking member has tilted back into the self-holding position of the holding system is.

Der zurück in die Ausgangslage geführte Simulator ist dann für einen neuen Punktionszyklus bereit. The simulator, which is returned to the starting position, is then ready for a new puncture cycle.

Die vorangehend beschriebene Ausführungsform ist nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung, in deren Rahmen noch mancherlei Änderungen möglich sind.The embodiment described above is only an example implementation of the invention, within the framework of which various changes are still possible.

Claims

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Dipl -Ing Dipl.-Chem. Dip! -mg ^ ' ' ^ ' D «JDipl -Ing Dipl.-Chem. Dip! -mg ^ " ^ 'D «J

E. Prince - Dr. G. Hauser - G. Leiser

Ernsber gerstrasse 19Ernsber gerstrasse 19

8 Munich 60

March 23, 1977

EE MATERIEL TELEPHONIQUE

46-47f quai Alphonse Le Gallo

92103 BOULOGNE-BILLANCOURT / France

Our reference: L 1019

Expectations :

.) Recoil simulator for a target practice system that reacts to every fire command given by the trained shooter subjecting it to a cyclical shock movement, characterized by a pneumatic one Cylinders of the "push cylinder" type for generating a push force, further by a holding mechanism, which among other things in a self-holding position the piston of the impact cylinder against the static pressure force alone in holds the stop position, also by a platform carrying the student shooting, on which the impact force and a first counterforce is transmitted and the one corresponding to the piston movement under the action of these forces executes rectilinear movement, further by an elastic return element to generate the first Return force that the platform with the cylinder piston united and that while storing part of the KoI-benenergy interacts with the pneumatic system during the running movement in such a way that the extreme

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sition assumes and executes the backward movement, through an actuation system that is on the one hand in the Cylinder piston located in the stop position and vented storage chamber with development of a second return force in the rest position holds the holding mechanism in the self-sustaining position and on the other hand shifting the elders to this position at every firing order under development a release force releases the piston and triggers the puncture cycle, provided the storage chamber was previously is pressurized, as well as by a pneumatic system, which in the rest position the storage chamber with a compressed air source in connection and from the fire command to determine the movement by a suitable Ventilation of the storage chamber depending on the prevailing between the piston and the partition wall Pressure leads.

Recoil simulator according to Claim 1, characterized in that the holding mechanism is a stop includes, which is held displaceably in the extreme position of the piston rod and fixed with an adjusting rod, but is adjustably connected, which can transmit the axial impact force or the first restoring force, wherein the first restoring force holds one end of the adjustment rod in connection with the end of the piston rod, while the other end of the adjustment rod is connected to the platform, that a locking member is further provided is that between a raised position caused by the release force and one caused by the second restoring force tilted position is movable, and that a fixed to the cylinder body collar is provided is which, in cooperation with the adjusting rod, ensures exact positioning of the stop and the locking member allowed to each other so that the tilted locking member in

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the rest position is applied to the stop in a self-retaining manner.

Recoil simulator according to Claim 1, characterized in that the actuation system is a pneumatic one Has auxiliary cylinder which, when exposed to air, generates a release force, the piston rod this cylinder is articulated to the locking member and this raises in the retracted position as well lowers in the extended position that a second spring is also provided, which the piston rod of the auxiliary cylinder and that between the body of the auxiliary cylinder and its joint with the locking member is compressed and thereby generates a second restoring force that moves the piston into the extended position, as soon as the auxiliary cylinder is vented that a first shut-off device is still provided, which on a The control signal corresponding to the fire command connects the auxiliary piston and the compressed air source with one another and when this signal ends, the auxiliary cylinder is vented and, finally, a unidirectional flow throttle device is inserted in series into the line, which is the first shut-off element with the auxiliary cylinder connects and which reduces the outflow so that the locking member is not in the path of movement of the stop reaches during its backward movement and does not assume the lowered position until the piston of the push cylinder has returned to the stop position.

Recoil simulator according to Claim 1, characterized in that the pneumatic device is generally has a control line which connects the push cylinder with a second shut-off device, which connects the second Shut-off valve a control pressure depending on that prevailing between the piston and the partition

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Pressure supplies, the flow rate from the second valve reduced in the direction of the cylinder by a unidirectional third flow throttle device is and optionally a second unidirectional flow throttle device is provided which the Air volume reduced in the opposite direction that a second shut-off device is also provided, which is connected to the push cylinder is connected by a second power line and the storage chamber under the action of its inner adjusting spring brings it into connection with the compressed air source, under the effect of the control pressure, on the other hand, the storage chamber is vented, and that finally a flow throttle device is provided at the outlet of the second shut-off element to the outside which reduces the flow rate of the air escaping from the push cylinder.

5. recoil simulator according to claim 1, characterized in that the elastic element consists of a There is a compression spring which is arranged between the platform and a fastening element.

6. recoil simulator according to claim 2, characterized in that the stop is designed in the form of a body of revolution and has, inter alia, a stepped opening running in the axis of rotation, which has a slidable smooth area on the end of the piston rod of the control cylinder, which also has a first frustoconical Has a surface whose angle oL , which lies towards the smooth breakthrough area, is approximately l60, while a second frustoconical surface forms an angle β of approximately 50 opposite the angle ° *, the first surface and the second surface meeting in a circle of intersection, furthermore the cylindrical adjusting rod has at least one end that can be screwed into the threaded area of the stop aperture, that the locking member continues to consist of a

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approximately the shape of a triangle having a plate, which carries a neck area or head area outside the triangle shape, and has a first and second breakthrough, which are formed in the corner areas of the triangle, a second side with the plane receiving the axes of the two openings encloses an angle which is between 60 and 130, while a third side of the head forms an angle with the second triangle side (f = lr - (<* - ^r ß, and that in the seltsthalteststellung with the thrust cylinder in the contact position) the third side of the locking member head is applied linearly and continuously to the first frustoconical surface 103, with a position angle £ - »Ά - <* - \ l -f and the angle f represents the friction angle characteristic of the material used, while the angle £ is in the center plane of the The locking member is that angle between a first straight line (105) through the intersection of the median plane and a k oaxially around the circle of intersection of the frustoconical surfaces of the jacket cylinder and a second straight line (112) which runs from the two points of intersection of the central plane with the circle of intersection through the axis of the second opening of the locking member.

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