DE2712359C2 - Elektromechanischer Kraftmesser - Google Patents

Elektromechanischer Kraftmesser

Info

Publication number
DE2712359C2
DE2712359C2 DE19772712359 DE2712359A DE2712359C2 DE 2712359 C2 DE2712359 C2 DE 2712359C2 DE 19772712359 DE19772712359 DE 19772712359 DE 2712359 A DE2712359 A DE 2712359A DE 2712359 C2 DE2712359 C2 DE 2712359C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
prism
electromechanical
axis
rectangle
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19772712359
Other languages
English (en)
Other versions
DE2712359A1 (de
Inventor
Joergen Gentofte Jensen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hottinger Bruel and Kjaer AS
Original Assignee
Bruel and Kjaer AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bruel and Kjaer AS filed Critical Bruel and Kjaer AS
Publication of DE2712359A1 publication Critical patent/DE2712359A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2712359C2 publication Critical patent/DE2712359C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/09Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by piezoelectric pick-up
    • G01P15/0915Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by piezoelectric pick-up of the shear mode type

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Kraftmesser nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger elektromechanischer Kraftmesser ist aus der DE-PS 11 95 512 bekanntgeworden. Er besitzt eine Unterlage mit einem zylindrischen Zapfen, auf welchen ein hohlzylindrisch gestaltetes piezoelektrisches Element als Wandler aufgeklebt oder in anderer Weise befestigt ist.
Der Wandler selbst wird von einer Masse umgeben, die am Wandler befestigt ist. Diese rotationssymmetrische Gestaltung stellt sicher, daß die Einzelteile des Gerätes kostengünstig und mit großer Präzision durch Drehen und Schleifen hergestellt werden können. Ferner ist die Empfindlichkeit auf Bewegungen in Richtung senkrecht zur Achse äußerst klein. Ein Nachteil dieser Gestaltung ist allerdings darin zu sehen, daß die Verbindungen zwischen den zylindrischen Elementen bei Temperaturänderungen eine besonders schlechte Festigkeit haben. Unterschiedliche Ausdehnungskoeffizienten der Temperatur der Bauelemente geben Anlaß zu unerwünschten mechanischen Spannungen.
Bei einer weiteren bekannten Bauart nach der DK-PS 1 31 401 ist der Zapfen als im Querschnitt einem regelmäßigen Polygon entsprechendes Prisma gestaltet. Die vertikalen Flächen des Prismas tragen flache Wandlerelemente, die durch Druckringe in ihrer Stellung gehalten werden. Auf diese Weise wird erreicht, daß die mechanische Steifigkeit des prismaförmigen Zapfens im wesentlichen in allen Richtungen senkrecht zur Achse die gleiche ist. Ein technischer Nachteil dieser Bauart liegt aber in der teuren Herstellung von prismatischen Zapfen und vor allem in der meist durch Klebung vorzunehmenden mechanischen Verbindung des Zapfens mit der Grundplatte: dies gilt vor allem dann, wenn das eigentliche Meßgerät sehr klein ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den elektromechanischen Kraftmesser nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart zu verbessern, daß er nicht nur preiswert mit größtmöglicher Präzision herstellbar ist sondern ebenfalls eine ausreichende Stärke und Widerstandskraft gegen Wärme in der Verbindung zwischen den zylindrischen Komponenten erreicht, ohne daß mechanische Spannungen auftreten.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im
to Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen technischen Merkmale erreicht Die Unteransprüche beschreiben die zweckmäßigen Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf die Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 in Explosionsdarstellung die wesentlichen Bauteile des Ausführungsbcispieles;
F i g. 2 das vollständig zusammengesetzte Meßgerät ohne Abdeckhaube von oben;
F i g. 3 die Art der Befestigung der Abdeckhaube auf der Grundplatte; und
F i g. 4 eine perspektivische Darstellung des fertig zusammengebauten Beschleunigungs-Meßgerätes.
Das Meßgerät weist zunächst eine Unterlage oder Grundplatte (1) auf, welche im oberen Bereich einen Schlitz (9) aufweist. In diesen Schlitz (9) ist mit Preßfassung ein prismatischer Zapfen (2) eingesetzt, der im wesentlichen die Gestalt eines auf dem Kopf stehenden T hat. Der Zapfen (2) trägt auf jeder flachen Seite des schmalen oberen Abschnitts ein piezoelektrisches Element (3), auf dessen Außenseite jeweils eine Meßmasse (4) angeordnet ist.
Die Teile (2), (3) und (4) werden in der aus F i g. 1 ohne weiteres erkennbaren Weise mittels eines Federringes oder -Zylinders (5) zusammengehalten. Durch aus F i g. 1 erkennbare Bohrungen (6) und (8) in der Grundplatte führt ein Koaxialkabel in den eigentlichen Meßgeber hinein, wobei der Innenleiter des Kabels elektrisch mit einer der beiden aus elektrisch leitendem Werkstoff bestehenden Massen (4) oder dem elektrisch leitenden Ring (5) verbunden ist und der Außenleiter mit der Grundplatte (1). Danach wird — siehe Fig. 1 und 3 — das kappenförmige Gehäuseteil (7) auf die Grundplatte aufgesetzt, wodurch zwei Dinge erreicht werden: Die Innenteile des Gebers werden fest gegeneinander gesichert und durch die Kappe gegen Einwirkungen von außen geschützt. Der Sitz der Kappe auf der Platte (1) kann ein Preßsitz sein.
Das soweit beschriebene Beschleunigungs-Meßgerät soll Beschleunigungen einer linearen Bewegung anzeigen, zu welchem Zweck die piezoelektrischen Elemente (3) in einer Richtung parallel zur Achse des Zapfens polarisiert sind. Wie dies im einzelnen geschieht, ist dem Fachmann bekannt. Die Basis oder Grundplatte (1) wird nun mit dem Körper verbunden, dessen Beschleunigung gemessen werden soll, so daß also praktisch die Relativbeschleunigung zwischen der Grundplatte (1) und dem Zapfen (2) einerseits und den Massen (4) andererseits meßbar ist. Diese Kräfte sind proportional zu den Massen (4) und zu der genannten Relativbeschleunigung. Die Orientierung des Meßgerätes wird so vorgenommen, daß die piezoelektrischen Elemente einer Scherwirkung unterworfen werden; durch diese letztere Angäbe ist dem Fachmann ohne weiteres klar, in welcher geometrischen Zuordnung das Meßgerät an dem Gegenstand zu befestigen ist, dessen Beschleunigung gegen den Ruhezustand gemessen werden soll. Die Sehe-
rung der piezoelektrischen Elemente bringt aufgrund bekannter physikalischer Phänomene eine Ladungsumverteilung mit sich, die proportional zur Beschleunigung ist; die Ladung wird durch hier nicht näher ::u beschreibende elektrische Meßgeräte gemessen. Kräfte, die durch Beschleunigungen im rechten Winkel zur Achse auftreten, entwickeln nur dann eine elektrisch meßbare Ladungsverschiebung, wenn die Flächen des Zapfens (2) nicht genau parallel zur Bewegungsachse der zu messenden Beschleunigung liegt Dasselbe tritt ein, wenn die Polarisierung der piezoelektrischen Elemente nicht genau parallel zu dieser Achse verläuft
Wenn die piezoelektrischen Elemente so angeordnet werden, daß die Richtungen der Polarisationen senkrecht zur Achse und gegensinnig angeordnet sind, dann erhält man klar erkennbar ein Meßgerät, das Winkelbeschleunigungen von Drehbewegungen um die Achse messen kann.
Die beschriebenen Merkmale gestatten es, die Einzelteile besonders genau herzustellen, was insbesondere für die Anlageflächen der piezoelektrischen Elemente wichtig ist. Dies ist bei vorbekannten, im wesentlichen verklebte Teile aufweisenden Meßgeräten nicht möglich. Außerdem kann man durch Wahl der Vorspannung des Ringes (5) die Linearität besonders gut machen. Eine entsprechende Vorspannung durch den Ring erhöht auch die Empfindlichkeit und die Resonanzfrequenz ein wenig und verringert die Empfindlichkeit auf Verbiegungen der Grundplatte (1).
30
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
40
50
55

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Elektromechanischen Kraftmesser mit einem rechteckigen Prisma (2) und einer Anzahl von auf den entgegenstehenden breiten Seitenflächen des Prismas angeordneten Meß-Elementen (3), am Prisma befestigt durch einen gegen die Achse des Prismas gerichteten Druck, der durch eine das Prisma umschließende, ringförmige Feder entstehen kann, und welche zum Verschieben der Kräfte beeinflußt wird, die zu messen sind und infolgedessen Änderung der elektrischen Ladung, Spannung, Strom oder Impedanz aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Querschnitt des Prismas (2) oben ein Rechteck und unteji ein Rechteck mit derselben Breite aber größerer Länge ist
2. Elektromechanischer Kraftmesser gemäß Anspruch J1 mit dem Prisma (2) an einer Basis (1) befestigt und mit einem Gehäuse (7) geschlossen, dadurch gekennzeichnet, daß das Prisma (2) durch einen Preßsitz in einer Aussparung (9) in der Basis (1) festgehalten wird.
3. Elektromechanischer Kraftmesser gemäß den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Prisma (2) in einer Aussparung (9) in der zylindrischen Basis (1) angebracht ist und durch Zusammenklemmender Basis (1) festgehalten wird.
DE19772712359 1976-03-29 1977-03-22 Elektromechanischer Kraftmesser Expired DE2712359C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK136976A DK138768B (da) 1976-03-29 1976-03-29 Elektromekanisk kraftmåler.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2712359A1 DE2712359A1 (de) 1977-10-20
DE2712359C2 true DE2712359C2 (de) 1986-08-14

Family

ID=8104101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772712359 Expired DE2712359C2 (de) 1976-03-29 1977-03-22 Elektromechanischer Kraftmesser

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE2712359C2 (de)
DK (1) DK138768B (de)
GB (1) GB1522785A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4440078A1 (de) * 1994-11-10 1996-05-15 Telefunken Microelectron Piezoelektrischer Beschleunigungsaufnehmer

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2906407C2 (de) * 1979-02-20 1981-02-26 Kistler Instrumente Ag, Winterthur (Schweiz) Piezoelektrisches Wandlerelement zum Einbau in Druck-, Kraft- oder Beschleunigungsaufnehmer
DE3037835C2 (de) * 1980-10-07 1982-11-18 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Beschleunigungsaufnehmer
RU2686573C1 (ru) * 2015-12-04 2019-04-29 Кистлер Холдинг Аг Устройство для измерения ускорения и способ изготовления такого устройства для измерения ускорения
CN108291926B (zh) * 2015-12-04 2020-08-07 基斯特勒控股公司 加速度测量仪和制造这种加速度测量仪的方法
CN110174529B (zh) * 2019-06-05 2024-01-23 中国人民解放军陆军工程大学 一种加速度计离心测试工装
WO2021244815A1 (de) 2020-06-02 2021-12-09 Kistler Holding Ag Beschleunigungssensor und verwendung eines solchen beschleunigungssensors

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3858065A (en) * 1970-12-31 1974-12-31 Becton Dickinson Co Annular 3m class piezoelectric crystal transducer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4440078A1 (de) * 1994-11-10 1996-05-15 Telefunken Microelectron Piezoelektrischer Beschleunigungsaufnehmer

Also Published As

Publication number Publication date
GB1522785A (en) 1978-08-31
DK138768B (da) 1978-10-23
DE2712359A1 (de) 1977-10-20
DK136976A (de) 1977-09-30
DK138768C (de) 1979-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3590038C2 (de)
DE3429250C1 (de) Auf die Einwirkung einer Kraft ansprechender Sensor
DE1929478C3 (de) Piezoelektrische Meßzelle
DE3345885C2 (de)
DE3417212C2 (de) Kraftwandler
EP0042371A1 (de) Messwertaufnehmer zur Messung von Verformungen an Hohlkörpern
DE2906407C2 (de) Piezoelektrisches Wandlerelement zum Einbau in Druck-, Kraft- oder Beschleunigungsaufnehmer
DE1228448B (de) Beschleunigungsmessgeraet mit Temperaturkompensation
DE69000479T2 (de) Beschleunigungsmesser mit biegeschwinger als traeger.
DE2829425A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum messen von beschleunigungen an schwingenden koerpern
DE2712359C2 (de) Elektromechanischer Kraftmesser
DE3218577C2 (de)
DE69003763T2 (de) Membran-Deformationsmessvorrichtung.
EP0276889B1 (de) Druckaufnehmer für statische Druckbelastungen mit einem Siliziumkörper
EP0478737A1 (de) Vorrichtung zur beschleunigungsmessung durch piezoelektrische umformer.
DE1698644A1 (de) Wandler
DE19802353A1 (de) Kapazitiver Beschleunigungssensor
EP2570786B1 (de) Kraftsensor
EP0649519B1 (de) Einrichtung zur messung der weichenstellkraft
WO1992014161A1 (de) Kapazitiver beschleunigungssensor
DE748408C (de) Geraet zur Messung von Hoechstbeschleunigungen
DE4226224C2 (de) Auf die Einwirkung einer Kraft ansprechender Sensor
DE3019551A1 (de) Piezoelektrischer beschleunigungsaufnehmer
EP0368802A1 (de) Gerät für die Messung von Beschleunigungen, insbesondere von Komponenten der Gravitationskraft für die Winkelmessung
DE2242222C (de) Meßeinsatz mit Metallfaltenbalg und angekoppelter Biegefeder

Legal Events

Date Code Title Description
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: RITTER VON RAFFAY, V., DIPL.-ING. FLECK, T., DIPL.

8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition