DE2710302A1

DE2710302A1 - Crane with telescopic column - has extension by hydraulic jacks also able to swing column to horizontal position when not in use (SW 12.6.78)

Info

Publication number: DE2710302A1
Application number: DE19772710302
Authority: DE
Inventors: Elmar Dipl Ing Reich; Karlheinz Wille
Original assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Priority date: 1977-03-09
Filing date: 1977-03-09
Publication date: 1978-09-14
Also published as: DE2710302C2

Abstract

The telescopic crane is mounted on a base with the outer member (4) of the column fixed by pivot bolts (3) to the structure (4). The inner member (5) of the column has a collar (9) which can be fixed to it by means of bolts. The column is swung to the vertical position and the inner member pushed upwards by the jack (6) to enable the lower end to rest on the ground. The bolts of the collar are removed and the collar dropped to a lower position and rebolted. The jack then raises the inner member to a still higher position where it is locked by the stop (14).

Description

Kran mit einer Einrichtung zum Aufstellen Crane with a facility for setting up

und Austeleskopieren seines Turmes Zusatz zu Patent ... (= P 26 52 212.3) Gegenstand des Hauptpatents ist ein Kran mit einer Einrichtung zum Aufstellen und Austeleskopieren seines Turmes, bestehend aus einer Schubstange und wenigstens einem Organ zum gegenseitigen Verschieben eines unteren, äußeren sowie eines oberen, inneren Turmteiles, z.B. einer Hydraulikpresse, das einerseits an dem unteren, äußeren Turmteil und andererseits an einem den oberen, inneren Turmteil umfassenden, an diesem in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Kletterrahmen angelenkt ist, der sich dadurch auszeichnet, daß der untere, äußere Turmteil über eine an seinem unteren Ende angeordnete Drehachse an einer Tragkonstruktion eines Oberwagens oder eines Unterwagens angelenkt ist und der obere, innere Turmteil mittels einer Schubstange festlegbar ist, die einerseits über eine oberhalb der Drehachse des unteren, äußeren Turmteiles angeordnete Drehachse an der Tragkonstruktion und andererseits am unteren Ende des oberen, inneren Turmteils angelenkt ist, das durch das untere Ende des unteren, äußeren Turmteils hindurch frei hinausragend gelagert ist. Durch einen derartigen Kran nach dem Hauptpatent ist gegenüber der FR-AS 74 04 030 der Vorteil vermittelt, daß der Turm des Kranes in einem Zug austeleskopiert und aufgestellt werden kann, daß fUr das Aufstellen ein Gegengewicht nicht erforderlich ist, daß der Kran eine günstige Schwerpunktlage besitzt und daß der austeleskopierte sowie aufgestellte Kran nur an einer Seite arretiert zu werden braucht. Die gUnstige Schwerpunktlagerung des Krans nach dem Hauptpatent ergibt sich daraus, daß der obere, innere Turmteil zu Beginn des Aufstellvorganges beispielsweise um die Länge eines Hubes der Hydraulikpressen, der ca. 2,5 m beträgt, innerhalb des unteren, äußeren Turmteils hochziehbar ist. and telescoping out his tower addendum to patent ... (= P 26 52 212.3) The subject of the main patent is a crane with a device for erecting it and telescoping out its tower, consisting of a push rod and at least an organ for the mutual displacement of a lower, outer and an upper, inner tower part, e.g. a hydraulic press, on the one hand on the lower, outer Tower part and, on the other hand, on one of the upper, inner tower part encompassing This is hinged to the longitudinally displaceable climbing frame, the is characterized in that the lower, outer tower part has a on its lower End of rotation axis on a supporting structure of a superstructure or a Undercarriage is articulated and the upper, inner tower part by means of a push rod Can be determined, on the one hand via an above the axis of rotation of the lower, outer Tower part arranged axis of rotation on the supporting structure and on the other hand on the lower End of the upper, inner tower part is hinged through the lower end of the the lower, outer part of the tower is supported so as to protrude freely. Through a such crane according to the main patent is compared to the FR-AS 74 04 030 has the advantage that the tower of the crane telescopes out in one go and can be set up so that a counterweight is not required for setting up is that the crane has a favorable center of gravity and that the telescoped as well as the erected crane only needs to be locked on one side. The cheap one Center of gravity of the crane according to the main patent results from the fact that the upper, inner tower part at the beginning of the erection process, for example by the length of one Stroke of the hydraulic presses, which is approx. 2.5 m, within the lower, outer Tower part can be pulled up.

Die vorliegende Erfindung hat einen weiteren Lösungsweg, der bereits durch das Hauptpatent gegenüber der FR-AS 74 04 030 gelösten Aufgabe zum Gegenstand, daß der Turm des Krans unter Vermeidung eines Gegengewichts in einem Zug aufgestellt werden kann.The present invention has another approach that has already been the object solved by the main patent in relation to FR-AS 74 04 030, that the tower of the crane is erected in one go, avoiding a counterweight can be.

Dieser weitere Lösungsweg der genannten Aufgabenstellung besteht bei einem Kran mit einer Einrichtung zum Aufstellen und Austeleskopieren eines Turmes, die wenigstens ein Organ zum gegenseitigen Verschieben eines unteren, äußeren sowie eines oberen, inneren Turmtei les, z.B.This further approach to the problem mentioned exists in a crane with a device for erecting and telescoping a tower, the at least one organ for mutual displacement of a lower, outer as well an upper, inner tower part, e.g.

x) einer Bydraulikpresse, das einerseits an dem unteren, äußeren Turmteil und andererseits an einem den oberen, inneren Turmteil umfassenden, an diesem in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Kletterrahmen angelenkt ist, und mit einer auf seinem Oberwagen oder Unterwagen angeordneten Tragkonntruktion, an welcher der untere, äußere Turmteil tiber eine Drehachse angelenkt ist, dessen inneren, oberen Turmteil mit seinem unteren Ende durch das untere Ende des unteren, äußeren Turmteils hindurch frei hinausragend gelagert ist, nach Patent (= P 26 52 212.3), darin, daß erfindungsgemäß die Drehachse zum Anlenken des unteren, äußeren Turmteils an der Tragkonstruktion am oberen Ende des unteren, äußeren Turmteils angeordnet ist und die Einrichtung zum Aufstellen und Austeleskopieren des Turmes ferner einen Seilzug umfaßt, der einerseits oberhalb der Drehachse an einem Festpunkt des oberen, unteren Turmteils sowie andererseits an einem Festpunkt des Oberwagens verankert und über eine am unteren Ende des unteren, äußeren Turmteils angeordnete Umlenkrolle gefUhrt ist. Die Vorteile eines Krans dieser Konstruktion sind die gleichen wie diejenigen eines Krans nach dem Hauptpatent. x) a hydraulic press, which is on the one hand on the lower, outer Tower part and, on the other hand, on one of the upper, inner tower part encompassing this is articulated in the longitudinal direction displaceably mounted climbing frame, and with a support structure arranged on its upper carriage or undercarriage which the lower, outer tower part is articulated via an axis of rotation, the inner, upper part of the tower with its lower end through the lower end of the lower, outer Part of the tower is mounted freely protruding through it, according to patent (= P 26 52 212.3), in that, according to the invention, the axis of rotation for articulating the lower, outer tower part on the supporting structure at the upper end of the lower, outer tower part is arranged and the device for erecting and telescoping the tower further comprises a cable pull, which on the one hand is above the axis of rotation at a fixed point of the upper, lower part of the tower and, on the other hand, at a fixed point of the superstructure anchored and arranged via one at the lower end of the lower, outer tower part Deflection roller is guided. The advantages of a crane of this design are the same like those of a crane according to the main patent.

Die Erfindung ist in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnung in einer Ausführungsform beispielhaft erläutert: Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Kranturmes im zusananengeklappten Zustand mit angelenktem Ausleger, Fig. 2 eine Seitenansicht während des Aufstellens und Fig. 3 eine Seitenansicht nach Beendigung des Aufstellvorganges.The invention is illustrated in the following description with reference to the drawing Explained by way of example in one embodiment: FIG. 1 shows a side view of the crane tower in the folded-up state with articulated boom, FIG. 2 a Side view during erection and FIG. 3 shows a side view after completion of the installation process.

An einem Untergestell oder einem Unterwagen 1 ist horizontal schwenkbar ein Oberwagen 2 angeordnet. Dieser ist mit starr befestigten, dreleckfõrsigen Tragkonstruktionen 10 ausgerüstet. Die Tragkonstruktionen 10 könnten auch unaittelbar am Unterwagen oder Untergentell 1 befestigt sein. Dann muß aber im oberen Teil des Turmes ein horizontal schwenkbarer Drehkranz für denjenigen Teil des Turms angeordnet sein, an welchem der Ausleger befestigt ist. Der untere, äußere Turmteil 4 ist an seinem untersten Ende Uber eine Drehachse 3 unmittelbar an der Tragkonstruktion 10 des Oberwagens 2 angelenkt.On an underframe or an undercarriage 1 can be pivoted horizontally an upper carriage 2 is arranged. This is with rigidly attached, triangular support structures 10 equipped. The supporting structures 10 could also be directly on the undercarriage or base 1 be attached. But then it must be in the upper part of the tower arranged a horizontally pivoting slewing ring for that part of the tower to which the boom is attached. The lower, outer tower part 4 is on its lowermost end via an axis of rotation 3 directly on the supporting structure 10 of the superstructure 2 articulated.

Die Drehachse 3 befindet sich dabei am - im zusammengeklappten, waagerechten Zustand des Kranturmes betrachtet - oberen Ende des unteren, äußeren Turmteiles 4.The axis of rotation 3 is located on the - in the folded, horizontal Condition of the crane tower considered - upper end of the lower, outer tower section 4th

Diese Achae ist der Drehpunkt beider Turmteile beim Aufstellvorgang. Im unteren, äußeren Teil 4 ist der obere, innere Turmteil 5 in Längsrichtung verschiebbar gelagert. Dabei ragt, wie sich aus Fig. 1 am besten ergibt, das untere Ende des oberen, inneren Turmteils 5 durch das untere Ende des unteren, äußeren Turmteils 4 frei hinaus, und zwar um die Länge eines Hubes der Hydraulikpressen, der etwa 2,5 m sein kann.This Achae is the fulcrum of both tower parts during the erection process. In the lower, outer part 4, the upper, inner tower part 5 is displaceable in the longitudinal direction stored. It protrudes, as can be seen best from Fig. 1, the lower end of the upper, inner tower part 5 through the lower end of the lower, outer tower part 4 freely out, namely by the length of a stroke of the hydraulic presses, which is about Can be 2.5 m.

Die Hydraulikpressen 6 sind einerseits über Drehachsen 7 am unteren, äußeren Turmteil 4 und andererseits über Drehachsen 8 an ainem Kletterrahmen 9 angelenkt. Der Kletterrahmen 9 ist den oberen, inneren Turmteil 5 umfassend und in dessen Längsrichtung verschiebbar an diesem gelagert.The hydraulic presses 6 are on the one hand via axes of rotation 7 on the lower, outer tower part 4 and, on the other hand, articulated to a climbing frame 9 via axes of rotation 8. The climbing frame 9 comprises the upper, inner tower part 5 and extends in the longitudinal direction thereof slidably mounted on this.

Die Einrichtung zum Aufstellen und Austeleskopieren des Turmes umfaßt ferner einen Seilzug 11, der einerseits oberhalb der Drehachse 3 an einem Festpunkt 12 des oberen, inneren Turmteils 5 sowie andererseits an einem Festpunkt 13 des Oberwagens 2 verankert und über eine am unteren Ende des unteren, äußeren Turmteils 4 angeordnete Umlenkrolle 15 geführt ist.The device for erecting and telescoping the tower comprises also a cable 11, which is on the one hand above the axis of rotation 3 at a fixed point 12 of the upper, inner tower part 5 and on the other hand at a fixed point 13 of the Upper carriage 2 anchored and one at the lower end of the lower, outer tower part 4 arranged pulley 15 is guided.

Zum Aufstellen des Turmes wird der Kletterrahmen 9 zunächst geber Bolzen oder Klinken fest mit dem oberen, inneren Turmteil 5 verbunden. Nunmehr wird der obere, innere Turmteil 5 gegenüber dem unteren, äußeren Turmteil 4 durch Betätigen der Hydraulikpressen 6 verschoben. Dabei wird das unterste Ende des unteren, äußeren Turmteils 4 mit seiner Umlenkrolle 15 auf einem Kreisbogen um die Drehachse 3 nach unten bewegt. Der obere, innere Turmteil 5 kann beim Ausfahren der Hydraulikpressen 6 nur solche Bewegungen ausführen, die durch die kreisförmige Bewegung der Umlenkrolle 15 um die Drehachse 3 einerseits und durch die Verschiebbarkeit des oberen, inneren Turmteils 5 im unteren, äußeren Turmteil 4 andererseits ermöglicht bleiben. Durch die Anlenkung des unteren, äußeren Turmteiles 4 an der Schwenkachse 3 ist für den unteren, äußeren Turmteil nur eine Schwenkbewegung in Richtung "TURM AUFSTELLEN" möglich, wenn zum Aufstellen des Turmes die Hydraulikpressen 6 ausgefahren werden. Eine Bewegung der Anlenkachse 8 der Kolbenstange der Hydraulikpresse 6 gegenüber dem Kletterrahmen 9 ist durch dessen Arretierung gegenüber dem oberen, inneren Turmteil 5 nicht möglich. Auch eine Bewegung des oberen, inneren Turmteils 5 durch den Seilzug 11 ist nicht möglich. Daher wirkt die Kraft der Hydraulikpressen auf deren Anlenkachse 7 zum unteren, äußeren Turmteil 4 und bewirkt, daß sich der untere, äußere Turmteil 4 aufrichtet. Der obere, innere Turmteil 5 wird durch den unteren, äußeren Turmteil 4 mitgenommen, weil er ja in diesem gelagert und geführt ist.To set up the tower, the climbing frame 9 is first donors Bolts or pawls firmly to the upper, inner tower part 5 connected. The upper, inner tower part 5 is now opposite the lower, outer tower part 4 moved by operating the hydraulic presses 6. This will be the bottom end of the lower, outer tower part 4 with its pulley 15 on an arc of a circle moved about the axis of rotation 3 downwards. The upper, inner tower part 5 can when extending of the hydraulic presses 6 only perform those movements that are determined by the circular Movement of the deflection roller 15 about the axis of rotation 3 on the one hand and through the displaceability of the upper, inner tower part 5 in the lower, outer tower part 4 on the other hand stay. By articulating the lower, outer tower part 4 on the pivot axis 3 is for the lower, outer tower part only a pivoting movement in the direction of "TURM SET UP "possible if the hydraulic presses 6 are extended to set up the tower will. A movement of the articulation axis 8 of the piston rod of the hydraulic press 6 opposite the climbing frame 9 is through its locking opposite the upper, inner tower part 5 not possible. Also a movement of the upper, inner tower part 5 by the cable pull 11 is not possible. Therefore, the force of the hydraulic presses acts on their pivot axis 7 to the lower, outer tower part 4 and causes the lower, outer tower part 4 erects. The upper, inner tower part 5 is through the lower, outer tower part 4 because it is stored and guided in it.

Schließlich ist der Kran noch mit einer aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlichen Arretierung 14 am unteren, äußeren Kranteil 4 ausgerüstet. Diese Arretierung nähert sich beim Aufstellen des Turmes der Tragkonstruktion 10.Finally, the crane can also be seen with one from FIGS. 1 to 3 Locking device 14 on the lower, outer crane part 4 is equipped. This arrest is approaching when erecting the tower of the supporting structure 10.

Hat der Turm seine senkrechte Stellung erreicht, so wird er mit Hilfe der Arretierung 14 an der TragkoR4truktion 10 des Oberwa3ens 2 befestigt. Der obere, innere Turmteil 5 wird schließlich im unteren, äußeren Turmteil 4 durch Klinken od. dgl. gegen Einfahren gesichert. Nunmehr kann der Seilzug 11 entfernt und kann die Arretierung zwischen dem Kletterrahmen 9 unddem oberen, inneren Turmteil 5 gelöst werden.When the tower has reached its vertical position, it will be helped the lock 14 is attached to the supporting structure 10 of the upper weight 2. The upper, inner tower part 5 is finally in the lower, outer tower part 4 through Latches or the like secured against retraction. Now the cable 11 can be removed and can the locking between the climbing frame 9 and the upper, inner tower part 5 is released will.

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Claims

ß P a tnsruch crane with a device for erecting and telescoping its tower, which has at least one organ for the mutual displacement of a lower, outer and an upper, inner tower part, e.g. a hydraulic press, on the one hand on the lower, outer tower part and on the other hand on one of the upper, inner tower part comprehensive, mounted on this displaceably in the longitudinal direction Climbing frame is articulated, and with one arranged on its uppercarriage or undercarriage Supporting structure, to which the lower, outer tower part is hinged via an axis of rotation is, the inner, upper part of the tower with its lower end through the lower end of the lower, outer tower part is mounted protruding through freely, according to patent ... (= P 26 52 212.3), d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the axis of rotation (3) to link the lower, outer tower part (4) to the supporting structure (10) is arranged at the upper end of the lower, outer tower part (4) and the device for erecting and telescoping the tower further comprises a cable pull (11), the one above the axis of rotation (3) at a fixed point (12) of the upper, inner Tower part (5) and on the other hand anchored to a fixed point (13) of the superstructure and via a deflection roller arranged at the lower end of the lower, outer tower part (4) (15) is performed.