DE2703014A1

DE2703014A1 - Einrichtung zum nachfuehren der nullage und des schreibbereiches der schreibzeiger schreibender registriergeraete mit querverschiebungen des registrierpapiers

Info

Publication number: DE2703014A1
Application number: DE19772703014
Authority: DE
Inventors: Franz Dr Ing Wallner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-01-26
Filing date: 1977-01-26
Publication date: 1978-07-27

Description

Einrichtung zum Nachführen der Nullage und des Schreibbereiches
der Schreibzeiger schreibender Registriergeräte mit Querverschiebungen des Registrierpapiers Die Erfindung betrifft eine Einrichtung durch welche die Aufzeichnungsgenauigkeit bei schreibenden Registriergeräten - insbesondere solchen für schnelle Vorgänge - verbessert werden kann.
Bei solchen Registriergeräten wird üblicherweise ein Registrierstreifen (aus präpariertem oder nicht präpariertem Papier, Metallfolie, Film u.s.w.) an dem oder den Schreibzeigern vorbeigeführt.
Dabei bestimmt die Vorschubgeschwindigkeit des Registrierstreifens den Zeitmaßstab der Registrierung,und die Lage des Streifens senkrecht zur Vorschubrichtung die Lage der Nullinie bzw. Bezugslinie für die Amplitudendarstellung auf dem Registrierstreifen. Querverschiebungen des Streifens führen zu Nullpunktfehlern der Amplitudendarstellung.
Bei Registriergeräten mit langsamem Vorschub des Registrierstreifens ist häufig an mindestens einem Rand des Streifens eine Perforation vorgesehen, in die ein entsprechender Zahnkranz eingreift und dadurch unerwünschte Querverlagerungen des Registrierstreifens weitgehend verhindert. Schnell schreibende Registriergeräte mit höheren bis sehr hohen Vorschubgeschwindigkeiten des Registrierstreifens besitzen im allgemeinen keine Querführung für den bereits von der Vorratsrolle abgespulten Teil des Streifens. Die Lage desselben in Höhe der Schreibzeiger wird bestimmt durch die, meist genau fixierte Lage der Vorratsrolle und durch die verschiedenen Umlenk-, Andruck- und Zugrollen. Auch bei idealer Ausrichtung und Form dieser Rollen muß der Streifen nach einer Verlagerung - z.B.
nach dem Auswechseln der Vorratsrolle - etwa exponentiell in seine endgültige quasi-stationäre Lage einlaufen. Dauernde und unkontrollierbare Fehler treten auf bei Verwendung von Aufspulvorrichtungen für den bereits beschriebenen Registrierstreifen; dabei wandert der Streifen häufig mehr oder weniger stark seitlich aus und zieht den Teil mit, der sich gerade in Höhe der Schreibzeiger betMnYe Aus diesen Verhältnissen resultieren Fehler in der Nullage der Registrierung, die erheblich größer sein können - und es häufig auch sind - als die Nullagefehler der Schreibzeiger durch Fehler ihrer Antriebe und der zugehörigen Elektronik.
Die Erfindung soll Registrierfehler durch die - meist unvermeidbaren - Querverschiebuingen des Registrierstreifens ausschalten, indem zu den momentanen Soll-Stellungen aller Schreibzeiger, die der Größe der jeweils zu registrierenden Signale entsprechen, ein Betrag addiert wird, der nach Größe und Vorzeichen gleich der gemessenen Querverschiebung des Registrierstreifens in Höhe der Schreibzeiger - relativ zu einer Soll-Lage - ist.
Dazu muß die Querverschiebung des Registrierstreifens etwa in Höhe der Schreibzeiger gemessen werden und das Meßsignal in einer als Korrektursignal für die Schreibzeigerstellung verwendbarenForm gewonnen oder in eine solche umgeformt werden, i.a. in einQelektrische Spannung oder einen Strom, die oder der der Querverschiebung proportional ist.
Als Meßkante für eine solche Wegmessung kanneine Schnittkante des Registrierstreifens dienen. Es kann auch eine in Laufrichtung des Streifens verlaufende Grenze zwischen Bereichen z.B. stark unterschiedlicher Farbe, Lichtdurchlässigkeit, elektrischer oder magnetischer Eigenschaften verwendet werden.
DieseMeßkante bzw. diese imaginären Meß-'Kanten' können bei ihrer Querverschiebung direkt eine Veränderung des Meßsignals hervorrufen, z.B. indem die Schnittkante eines wenig lichtdurchlässigen Registrierstreifens eine unter ihm liegende Photozelle mehr oder weniger stark abdeckt und der Photostrom - erzeugt durch eine vom Umgebungslicht nicht beeinflußte Beleuchtung - als Meßsignal verwendet wird. Oder es kann die Lage der Schnittkante durch einen Fühlhebel abgetastet werden.
Es kann auch mit einer geeigneten Folgeregeleinrichtung ein Fühler immer über der Meßkantegehalten werden; dann ist die Stellung des Fühlers das gewünschte Meßsignal.
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung läßt sich die Nullagen-Genauigkeit schnellschreibender Registriergeräte erheblich erhöhen, die häufig aus den o.g. Gründen weit schlechter ist, als diejenige der verwendeten Schreibsysteme und auch häufig in der Praxis wesentlich schlechter, als die vom Hersteller angegebene.

Claims

Patentansprüche Einrichtung zur Beeinflussung von Nullage und Schreibbereich der Schreibzeiger von ein- und mehrkanaligen schreibenden Registriergeräten (Oszillographen, Direktschreiber), dadurch gekennzeichnet, daß Lage und/oder Schreibbereich aller Schreibzeiger gemeinsam und in gleichem Maße durch ein einziges analoges, i.a. elektrisches Signal quer zur Laufrichtung des Registrierpapiers«zw. des Registrierstreifens verschiebbar sind, und dieses Signal durch einen i.a. elektrischen Wegaufnehmer von der Lage des Registrierstreifens im Registriergerät senkrecht zu seiner Laufrichtung etwa in Höhe der Schreibstifte abgeleitet wird und die Verschiebung der Nullagen und Schreibbereiche nach Größe und Richtung gleich der Querverschiebung des Registrierstreifens ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d.g.d. als Meßkante zur Messung der Lage des Schreibstreifens einer der Ränder desselben verwendet wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, d.g.d. als Meßkante ein Rand eines auf den Registrierstreifen aufgebrachten oder in diesen eingebrauchten Längsstreifens dient, der sich durch seine optischen, elektrischen oder magnetischen oder sonstigen Eigenschaften von den ihn begrenzenden Teilen des Registrierstreifens unterscheidet.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, bzw. 1 und 3, d.g.d.
ein Fiihler, der die Unterschiede der optischen, elektrischen, magnetischen odg sonstigen Eigenschaften des Längsstreifens und seiner Umgebung nach Richtung und etwa nach Größe festzustellen gestattet, durch eine Positionsregelung immer in der gleichen Lage über der Meßkante gehalten wird und die Stellung des den Fühler tragenden querbewwglichen Elementes in ein analoges Meßsignal für die Lage des Registrierstreifens umgewandelt oder dieses Signal aus dem Positionsregelkreis abgeleitet wird.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 bzw. 1 und 3, d.g.d.

eine Querverschiebung der Meßkante das vom Fühler erzeugte Meßsignal direkt und etwa proportional zur Querverschiebung des Registrierstreifens verändert.