DE2702968C3 - Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstromregelantriebe - Google Patents

Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstromregelantriebe

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DE2702968C3 DE2702968A DE2702968A DE2702968C3 DE 2702968 C3 DE2702968 C3 DE 2702968C3 DE 2702968 A DE2702968 A DE 2702968A DE 2702968 A DE2702968 A DE 2702968A DE 2702968 C3 DE2702968 C3 DE 2702968C3
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Description

d) eine bedarfsweise in eine dritte Steckverbindung (613) der Grundverdrahtungsplatte (6) einsteckbare Leiterplatte (x3) mit einer Kommandostufe für den Mehrquadrantenbetrieb und Endstufen (18) zur Ansteuerung eines weiteren Thyristorsatzes (3),
e) eine bedarfsweise in eine vierte Steckverbindung (614) einsteckbare Leiterplatte (x4) für übergeordnete technologische Funktionen, wie z. B. Drehzahl- und/oder Zugregelung,
f) eine bedarfsweise in eine fünfte Steckverbindung (615) einsteckbare Leiterplatte (xS) für Verriegelungs- und/oder Schutzzwecke.
2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Leiterplatten (xl, x2) mit Endstufen (12, 18) zusätzliche Steckverbindungen (83) angeordnet sind, auf die die Stecker von zu den Thyristorsätzen (2, 3) führenden Bandkabeln (32, 33) aufschiebbar sind.
3. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (xO) für die Stromversorgung in der Nähe der Wandung des t,o Gehäuses des Grundgerätes (xO) angeordnet ist.
4. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmen der zusätzlichen Klemmleiste (63) in die Grundverdrahtungsplatte (6) eingeschwallt sind. b5
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstromregelantriebe, bei dem, elektrisch gesehen, das Ausgangssignal eines Stromreglers über einen Eingangsverstärker an Vergleichern liegt, an deren andere Eingänge von Synchron'.-sierspannungen gesteuerte Sägezahnintegratoren angeschlossen sind und mit den Vergleichern die einzelnen Endstufen für die Ansteuerung der Thyristoren eines an ein Drehstromnetz angeschlossenen Thyristorsatzes verbunden sind und wobei bedarfsweise noch eine Kommandostufe für Mehrquadrantenbetrieb vorgesehen ist und über weitere Endstufen ein weiterer Thyristorsatz ansteuerbar ist und wobei ferner wahlweise ein dem Stromregler übergeordneter Drehzahl- und/oder Zugregler oder dergleichen sowie Überwachungseinheiten vorgesehen sind.
Ein Gerät dieser vorgenannten Art ist beispielsweise aus der DE-AS 1588783 oder der Siemens-Zeitschrift 1971, S. 183 bis 185 bekannt.
Bei dieser bekannten Anordnung bestehen Drehzahlregler, Stromregler, Kommandostufe und Steuersatz jeweik aus Einschüben, bei denen auf Leiterplatten mit gedruckten Schaltungen die einzelnen Halbleiterelemente angeordnet sind (vgl. Bild 1 der Literaturstelle).
Ferner ist bereits ein Steckverbindungssystem für Elektronikbaugruppen, die in einem Einschubsystem untergebracht sind, bekannt, bei dem jeweils mehrere Baugruppen in rückseitige elektrische Steckverbindungen eines Baugruppenträgers einschiebbar sind und zumindest ein Teil der Anschlußstifte der Steckverbindungen jedes Baugruppenträgers eine Grundverdrahtungsplatte mit gedruckter Schaltung durchdringt und in deren Leiterbahnen eingelötet ist (vgl. z.B. DE-OS 2320255).
Es hat sich gezeigt, daß bei Antriebsregelungen Baugruppen und Schaltungsteile, wie z. B. Stromregler, Steuersätze usw., immer gleiche und andere Teile, wie z. B. Drehzahlregler, Zugregler usw. recht ähnliche Aufgaben erfüllen. Es wäre daher wünschenswert, Standardkombinationen vorzusehen, die für sämtliche anfallenden Antriebsregelungen geeignet sind. Standardkombinationen von Baugruppen können an sich auf einfache Weise dadurch miteinander verdrahtet werden, daß die Anschlußstifte auf der Stiftseite der Messerleisten eine Verdrahtungsplatte durchdringen, die die zur Verdrahtung erforderlichen Leiterbahnen enthält.
Will man aus wirtschaftlichen Gründen mit einer beschränkten Zahl von Grundverdrahtungsplatten auskommen, so wird man in der Wahl der möglichen Kombinationen im Regelfall sehr beschränkt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das vorliegende Konzept mit Grundverdrahtungsplatten so bei einer Schaltung der eingangs genannten Art anzuwenden, daß sich mit einer Grundverdrahtungsplatte ein kompaktes und gleichzeitig an die verschiedensten Aufgaben anpaßbares Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstrom-Regelantriebe ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch nachfolgende Aufteilung gelöst:
a) eine Grundeinheit, bestehend aus Gehäuse und rückseitiger Grundverdrahtungsplatte mit eingelöteten Steckverbindungen und einer Klemmleiste für von außen kommende Signale und Versorgungsspannungen,
b) eine in eine erste Steckverbindung der Grund-
27 02 §68
verdrahtungsplatte einsteckbare Leiterplatte für die Stromversorgung und die Ableitung der Synchronisierspannungen,
c) eine in eine zweite Steckverbindung einsteckbare Leiterplatte mit einem Stromregler, einem nachgeschalteten Eingangsverstärker, Sägezahnintegratoren, Vergleichern und Endstufen eines Thyristorsatzes,
d) eine bedarfsweise in eine dritte Steckverbindung der Grundverdrahtungsplatte einsteckbare Leiterplatte mit einer Kommandostufe für den Mehrquadrantenbetrieb und Endstufen zur Ansteuerung eines weiteren Thyristorsatzes,
e) eine bedarfsweise in eine vierte Steckverbindung einsteckbare Leiterplatte für übergeordnete technologische Funktionen, wie z. B. Drehzahl- und/oder Zugregelung und
f) eiae bedarfsweise in eine fünfte Steckverbindung einsteckbare Leiterplatte für Verriegr.Iungs- und/oder Schutzzwecke.
Auf diese Weise sind zusammengehörige Funktionen so weit zusammengefaßt, daß man mit einer relativ einfachen Grundverdrabtungsplatte für die meisten Fälle auskommen kann.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 die elektrische Schaltung eines Steuergerätes,
Fig. 2 die Grundverdrahtungsplatte mit Leiterbahnen,
Fig. 3 den mechanischen Aufbau des Grundgerätes,
Fig. 4 den mechanischen Aufbau der Leiterplatte für die Stromversorgungseinheit,
Fig. 5 den Aufbau der Leiterplatte mit Stromregler, und
Fig. 6 Einzelheiten der Klemmleiste im Grundgerät.
Die Ankerwicklung eines Gleichstrommotors 1 wird über einen kreisstromfreien Thyristor-Umkehrstromrichter mit zwei gegenparallel geschalteten Thyristorsätzen 2 und 3 in kreisstromfreier Schaltung aus einem Drehstromnetz 4 mit den Phasen R, S, T gespeist.
Zur Drehzahlregelung des Gleichstrommotors 1 wird dessen Istdrehzahl n, mit einer Tachomeiermaschine 5 erfaßt und deren Ausgangssignal zusammen mit einem Signal für den Drehzahl-Sollwert ns auf einen Drehzahlregler 28 gegeben. Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers 28 (Leitung 19) stellt die Führungsgröße für einen Stromregier 8 dar, der seinen vorzeichenrichtigen Ankerstrom-Istwert I1 (Leitung 20) aus einem im Ankerstromkreis des Gleichstrommotors 1 angeordneten Stromwandler 40 erhält. Je nach der gewählten Stromrichtung wird das Ausgangssignal des Stromreglers 8 über einen Schalter 16 direkt oder über einen Um kehr verstärker 15 und einen Schalter 17 an den Eingang eines Eingangsverstärkers 9 geführt, an dem die Wechselrichter- und Gleichrichtertrittgrenze (α,,, ag) einstellbar ist. Der Ausgang des Eingangsverstärkers 9 ist über die Leitung 22 mit den Eingängen von Vergleichsgliedern 11 verbunden, an deren andere Eingänge Sägezahnintegratoren 10 angeschlossen sind. Diese Sägezahnintegratoren erhalten aus einer Stromversorgungseinheit 7 die Synchronisierspannungen U1 für den Startpunkt der Sägezahnintegration. Dieses Stromversorgungsgerät 7 dient gleichzeitig zur Lieferung der Speisespannungen Ur für die einzelnen Schaltelemente. Bei Gleichheit des Ausgangssignals des Ein-. gangsverstärkers 9 und der Sägezahnintegratoren 10 wird jeweils vom betreffenden Vergleicher Il über den zugehörigen Endverstärker 12 und die Leitung 32 ein Zündsignal an den betreffenden Thyristor des Thyristorsatzes 2 gegeben. An die Vergleicher 11 sind parallel zu den Endstufen 12 die Endstufen 18 angeschlossen, die über die Leitung 33 mit dem Thyristorsatz 3 verbunden sind. Zur Sperrung und Freigabe der einzelnen Endstufen 12 bzw. 18 dient eine Kommandostufe 14, die auf den Leitungen 26 und 27 die entsprechenden Steuerbefehle je nach der gewünschten
'5 Momentenrichtung vorgibt. Durch die Kommandostufe 14 werden folgende Steuerfunktionen ausgeführt:
Erfassung der Polaritätsänderung am Ausgang des Drehzahlreglers 28 (Leitung 25).
Begrenzen des Drehzahlreglerausganges und Abtrennen des Steuersatzes vom Stromregler durch öffnen des Schalters 16 über Leitung 29. Hierdurch werden die Steuerimpulse an die Wechselrichtertrittgrenze verschoben und damit der Ankerstrom schnell abgebaut. Nach Erreichen des Ankerstromes 0 und nach Ablauf einer Verzögerungszeit werden die Steuerimpulse bei den bisher stromführenden Stromrichtern durch das Sperrsignal S auf Leitung 26 gesperrt. Nach einer Pausenzeit wird über Umkehrverstärker
«· 15 und Schalter 17 - Leitung 30 - der Stromregler 8 wieder an den Eingangsverstärker 9 angekuppelt und ferner die Steuerimpulse für die neue Momentrichtung freigegeben. Gleichzeitig wird dann auch die Begrenzung des Ausganges des Drehzahlreglers 28 aufgehoben (Leitung 23).
Für den Fall, daß eine Kommandostufe 14 mit den entsprechenden zugeordneten Schaltmechanismen nicht vorgesehen ist und man mit einem Einquadrantenbetrieb auskommt, kann zwischen Stromverstär-
■Ό ker 8 und Eingangsverstärker 9 eine Brücke 21 eingesetzt werden.
Die gestrichelt eingezeichneten Verbindungen in der Schaltung nach Fig. 1 zwischen den einzelnen Bauteilen werden durch die Verdrahtung auf der Grund verdrahtungsplatte 6 gebildet, die ihrerseits einen Teil des Grundgerätes xO darstellt.
Die Spannungsversorgung 7 ist auf einer in das Grundgerät einsteckbaren Leiterplatte jcl, Stromregler 8, Eingangsverstärker 9, Sägezahnintegratoren 10, Vergleicher 11 und Endverstärker 12 auf einer Leiterplatte x2, Kommandostufe 14, Umkehrverstärker 15, Schalter 16 und 17 und Endstufen 18 ?uf einer Leiterplatte x3 und der Drehzahlregler 28 auf einer Leiterplatte x4 angeordnet.
Diese Zuordnung ist durch die in Klammern hinter den Bezugsziffern angeordnete Leiterplattenbezeichnung xQ bis x4 verdeutlicht.
Der elektrische Zugang zur Grundverdrahtungsplatte 6 für von außen kommende Signale läuft über
bo eine in der Grundverdrahtungsplatte 6 eingelötete Klemmleiste 63, deren elektrische Verbindung an der Grundplatte mit 13 bezeichnet ist.
Fig. i. zeigt die Grundverdrahtungsplatte 6 mit den Leiterbahnen 62 und den einzelnen Leiterplatten xl
b5 bis x5.
Das in Fig. 3 gezeigte Grundgerät x0 dient zur mechanischen und elektrischen Zusammenfassung von maximal fünf Leiterplatten des Regelsystems. Das
Gehäuse des Grundgerätes besteht aus zwei Stahlblechseitenteilen 64, die über Aluminiumprofilschienen 65 miteinander verschraubt sind. Die Rückseite bildet die Grundverdrahtungsplatte 6. Die Vorderseite wird durch eine nicht dargestellte abnehmbare Isolierplatte geschützt. Die Grundverdrahtungsplatte 6 enthält fünf 31polige Buchsenleisten 611 bis 615 sowie eine Klemmleiste 63, die aus eingeschwallten Klemmen 631 besteht.
In diese Klemmen 631 sind von außen kommende Signalleitungen 632 einführbar und mit Schrauben 633 festklemmbar. Wie ersichtlich, ist das untere Ende der Klemmen 631 mit zwei Kontaktierstiften 634 zu den rückseitigen Leiterbahnen 62 der Grundplatte 6 versehen und mit diesen durch eine Schwallötung 635 elektrisch verbunden (Fig. 6).
Fig. 4 zeigt den mechanischen Aufbau der Leiterplatte xl für die Stromversorgung und die Ableitung der Synchronisierspannungen U1. Wie ersichtlich, sind auf der Leiterplatte u. a. ein Transformator 73 und Gleichrichter 74 angeordnet, die über die Leiterbahnen 75 der Leiterplatte miteinander verbunden sind. Zur elektrischen Verbindung mit der Grundverdrahtungsplatte 6 dient die Steckerleiste 72, die mit der Buchsenleiste 611 der Grundverdrahtungsplatte 6 die Steckverbindung bildet.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, die den mechanischen Aufbau der Leiterplatte x2 zeigt, kann zusätzlich zu den Steckerleisten 82 für den Anschluß an die Platte 6 noch einer weitere Steckerleiste 83 vorgesehen werden, die elektrisch mit den Endverstärkern verbunden ist und auf die die Buchsenleiste eines zu den ι hyristorstromrichtern führenden Signalbandkabels 32 (Fig. 1) aufsteckbar ist.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

10 Patentansprüche:
1. Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstrom-Regelantriebe, bei dem - elektrisch gesehen-das Ausgangssignal eines Stromreglers über einen Eingangsverstärker an Vergleichern liegt, an deren andere Eingänge von Synchronisierspannungen gesteuerte Sägezahnintegratoren angeschlossen sind und mit den Vergleichern die einzelnen Endstufen für die Ansteuerung der Thyristoren eines an ein Drehstromnetz angeschlossenen Thyristorsatzes verbunden sind und wobei bedarfsweise noch eine Kommandostufe für Mehrquadrantenbetrieb vorgesehen ist und über weitere Endstufen ein weiterer Thyristorsaiz ansteaerbar ist und wobei ferner wahlweise ein dem Stromregler übergeordneter Drehzahl- und/oder Zugregler od. dgl. sowie Überwachungseinheiten vorgesehen sind, gekennzeichnet durch nachfolgende Aufteilung:
a) eine Grundeinheit (jcO), bestehend aus Gehäuse (64) und rückseitiger Grundverdrahtungsplatte (6) mit eingelöteten Steckverbindungen und einer Klemmleiste (63) für von außen kommende Signale und Versorgungsspannungen (z. B. RST),
b) eine in eine erste Steckverbindung (611) der Grundverdrahtungsplatte (6) einsteckbare Leiterplatte (xl) für die Stromversorgung und die Ableitung der Synchronisierspannungen (Us),
c) eine in eine zweite Steckverbindung (612) einsteckbare Leiterplatte (x2) mit einem Stromregler (8), einem nachgeschalteten Eingangsverstärker (9), Sägezahnintegratoren (10), Vergleichern (11) und Endstufen (12) eines Thyristorsatzes (2),
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