DE269857C - - Google Patents

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DE269857C
DE269857C DENDAT269857D DE269857DA DE269857C DE 269857 C DE269857 C DE 269857C DE NDAT269857 D DENDAT269857 D DE NDAT269857D DE 269857D A DE269857D A DE 269857DA DE 269857 C DE269857 C DE 269857C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/48Adaptations of mechanically-operated limit switches

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 269857 KLASSE 35«. "GRUPPE.20.- M 269857 CLASS 35 «. "GROUP.20.

JULIUS DONATH in BUDAPEST.JULIUS DONATH in BUDAPEST.

Die Lösung der Aufgabe, die Einstellung des genauen Anhaltens von Aufzugsfahrstühlen in den einzelnen Stockwerken unabhängig von der gerade zu fördernden Last selbsttätig zu bewirken, ist bisher auf rein elektrischem Wege durch verhältnismäßig umständliche Einrichtungen erfolgt. Diesen Vorschlägen gegenüber bringt die Erfindung dadurch eine wesentliche Vereinfachung, daß sieThe solution to the problem, the setting of the exact stopping of elevator lifts in the individual floors regardless of the load to be conveyed To bring about automatically, is so far on a purely electrical way through relatively cumbersome Facilities takes place. As a result, the invention counteracts these proposals a major simplification that they

ίο die bisher zur Verhinderung der Überlastung elektrisch betriebener Auslegerkrane unmittelbar benutzte Beeinflussung des abgelenkten Lastseiles durch die Last verwendet, um das Ausschaltwerk und das Bremswerk des Aufzuges zu steuern. Zu diesem Zwecke dient zur Ablenkung des Lastseiles aus seiner Längsrichtung eine Führung, die in beliebiger Weise derart ausschwingbar gelagert ist, daß sie gemäß dem aus der Spannung des abgelenkten Lastseiles entstehenden Seitendrucke eine Schwingung ausführt, welche zur Steuerung des Ausschaltwerkes und des Bremswerkes für den Aufzug dient.ίο the so far to prevent the overload electrically operated jib cranes directly used influencing the deflected Load rope used by the load to switch off and the braking mechanism of the elevator to control. For this purpose it is used to deflect the load rope from its longitudinal direction a guide which is mounted so that it can swing out in any way that it can according to the side pressure resulting from the tension of the deflected load rope carries out an oscillation, which is used for control the switch-off mechanism and the braking mechanism for the elevator.

Die Ausschaltung wird hierdurch nicht mehr nach einer lebendigen Kraft von konstanter Größe eingestellt, sie geschieht vielmehr nach der jeweiligen Belastung selbsttätig früher oder später, so daß das Anhalten auf den einzelnen Beladeniveaus genau erfolgt. Durch die Regelung des Hebelarmes, oder der Größe der Bremskraft, oder aber der Drosselung des Luftpüffers kann man die der jeweiligen Belastung genau entsprechende Bremsarbeit einstellen, so daß das Anhalten des Fahrstuhles wiederum selbsttätig und genau vonstatten geht.As a result, the elimination is no longer constant according to a living force Size adjusted, it happens automatically earlier according to the respective load or later, so that the stop at each loading level is accurate. By the regulation of the lever arm, or the size of the braking force, or the throttling of the Air buffers can be used to set the braking work that corresponds exactly to the respective load, so that the elevator is stopped automatically and precisely.

Eine der zahlreichen Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes besteht dem Wesen nach darin, daß zu der Steuerung, welche die Ausschwingungen der Ablenkführung benutzen soll, ein Keil verwendet wird, welcher mit der auf der Aufzugssteuerwelle hin und her gehenden Wandermutter mitwandert, wobei er selbst auf einer Welle gleitet. Dieser Keil kann stiftartige Fortsätze, welche sich in beiden Bewegungsrichtungen auf der Wandermutter befinden, mehr oder weniger nach innen oder außen schieben, und somit bewirken, daß der Zusammenstoß zwischen der Wandermutter und ihren den einzelnen Verladeniveaus entsprechend entgegengestellten Stoßbacken früher oder später erfolgt.One of the numerous embodiments of the subject invention consists of the essence after in that to the control which use the oscillations of the deflection guide should, a wedge is used, which back and forth with the on the elevator control shaft walking hiking mother walks with him, sliding himself on a wave. That wedge can pin-like extensions, which are in both directions of movement on the hiking nut move more or less inwards or outwards, and thus cause that the collision between the wandering mother and her individual loading levels corresponding opposing butt jaws takes place sooner or later.

Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet auch eine weitere Ausführung der beschriebenen Einrichtungen, welche dem Wesen nach darin besteht, daß zwischen der die Ausschwingungen der Ablenkführung vermittelnden Kraftübertragung, sowie der Steuerung, welche die Bewegungen derselben benutzen soll, sich eine Kupplung befindet, welche sich während der Fahrstuhlbewegung löst, die im Ruhezustand des Fahrstuhles sich einstellende Lage der Steuerung dagegen durch Bremsen sichert.The subject of the present invention is also a further embodiment of the one described Devices which essentially consist in the fact that between which the oscillations of the deflection guide mediate Power transmission, as well as the control, which is to use the movements of the same, there is a clutch, which is released during the elevator movement, which is released when the elevator is idle The setting position of the control, however, is secured by braking.

Zur Sicherung des Ausschwingungsspieles der Ablenkführung wird gegen den wechselnden Seitendruck des Lastseiles ein Gegengewicht oder ■ eine Feder verwendet. Es kann jedoch gemäß der Erfindung diese Wirkung dadurch erreicht werden, daß eine weitere Führung benuzt wird, welche das Seil des Aufzugsgegengewichtes aus seiner Längsrich-To secure the swinging play of the deflection guide is against the changing Side pressure of the load rope a counterweight or ■ a spring is used. It can however, according to the invention, this effect can be achieved by a further Guide is used, which the rope of the elevator counterweight from its longitudinal direction

tung ablenkt, und mit der vorerwähnten Ab- | lenkführung verbunden und ebenfalls ausschwingbar gelagert ist.distraction, and with the aforementioned de- | Steering guide connected and also swingable is stored.

Eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß man die Ablenkführung — wenn deren zwei vorhanden sind, dann alle beide — auf die Welle der Aufzugstrommel lagert. Hierdurch bedarf man keines besonderen festen Punktes, sondem man kann jede vorhandene und geeignete Stelle zu der schwingenden Lagerung verwenden.Another embodiment of the subject matter of the invention consists in placing the deflection guide - if there are two of them, then both of them - onto the shaft the winding drum is stored. This means that you don't need a special fixed point, but rather you can use any available and suitable location for the oscillating mounting.

Die beiliegende Zeichnung stellt ein Beispiel des Erfindungsgegenstandes dar, und zwar zeigtThe accompanying drawing represents an example of the subject matter of the invention, namely shows

Fig. ι eine Seitenansicht des Aufzugsantriebes. Fig. Ι a side view of the elevator drive.

Fig. 2 ist der Grundriß desselben.Fig. 2 is the same in plan.

Fig. 3 ist die Ansicht der Wandermutter.Fig. 3 is the view of the traveling nut.

Fig. 4 ist der Grundriß der Wandermutter samt einem Anschlagbacken.Fig. 4 is the plan view of the traveling nut including a stop jaw.

Fig. 5 ist die Seitenansicht derselben.
Die letzteren drei Figuren sind in größerem Maßstab als die ersteren zwei gezeichnet.
Fig. 5 is the side view of the same.
The latter three figures are drawn on a larger scale than the former two.

Der Elektromotor M treibt die Seiltrommel D mittels Bremskupplung F und Schnecke Cs an. Das Lastseil T und Gegengewichtsseil E wickeln sich auf diese Trommel in Gängen von entgegengesetzter Richtung auf. Bei der /Aufwärts- und Abwärtsfahrt geschieht das Anlassen derart, daß man die Anlaßwelle I mittels Seilzuges dreht und so die Einstellwelle B mittels Zahnradtriebes verschiebt, bis sie den selbsttätigen elektrischen Anlasser nach Bedarf ein- bzw. ausschaltet. Das Anhalten geschieht aber derart, daß die von der Welle / der Trommel D mittels Kette G angetriebene Steuerspindel K die in ihrer Drehung durch Welle R verhinderte Wandermutter V längs der Spindel in dem gewünschten Sinne verschiebt, bis die Wandermutter V an einem an der Einstellwelle B befindlichen und durch den Einstellseilzug der Mutter gegenüber gebrachten Anschlackbacken U anstößt und somit die Welle B verschoben, der Anlasser A ausgeschaltet und der Motor stillgesetzt wird. Die Anschlagbacken U sind den einzelnen Stockwerken entsprechend eingestellt.The electric motor M drives the cable drum D by means of a brake clutch F and a screw Cs . The load rope T and counterweight rope E are wound onto this drum in corridors from opposite directions. When moving up and down, starting is done by turning the starter shaft I by means of a cable and thus shifting the setting shaft B by means of a gear drive until it switches the automatic electric starter on or off as required. But stopping is done such that the of the shaft / drum D by chain G control spindle K driven which prevented in its rotation by wave R traveling nut V along the spindle in the desired direction shifts until the traveling nut V at an on the setting B located and brought by the adjusting cable of the nut opposite slag jaws U and thus the shaft B is shifted, the starter A is switched off and the engine is stopped. The stop jaws U are set according to the individual floors.

Die Rolle g1 lenkt das Lastseil Γ aus seiner Längsrichtung ab und infolge dieser Ablenkung übt die Lastseilspannung einen Seitendruck auf die Rolle aus. Dieser Seitendruck ist proportional der jeweiligen Belastung. Die Rolle g1 gleitet auf der Welle p1, um dem Lastseil überall folgen zu können, welches während der Aufwickelung längs der Trommel weiter nach vorn oder rückwärts gelangt. Die Rolle g1 ist auf der Trommelwelle I ausschwingbar gelagert. Durch besondere Vorkehrungen muß nun die Rolle g1 noch das Bestreben haben, in der Lage zu verbleiben, wo sie das Lastseil ablenkt. Dies wird derart erreicht, daß auch noch eine Rolle g2 verwendet wird, welche gleichfalls auf einer Welle p'2 gleitet und das Gegengewichtsseil derart führt, daß sie es dabei aus seiner Längsrichtung ablenkt. Die beiden Rollenwellen werden durch Stangen η verbunden, so daß das Ganze ein geschlossenes Gestell h bildet, welches um die Trommelwelle I Schwingungen vollführen kann. Dieses Gestell wird durch den zweiarmigen Hebel 0 ergänzt, welcher wegen des Spannungsunterschiedes der Seile und damit proportional mehr oder weniger nach vorn oder rückwärts schwingt. Das Ausschwingen des Hebelarmes 0 wird durch ein Treibband oder durch eine beliebige andere Kraftübertragung auf den sich mit der Wandermutter V zusammen bewegenden und durch eine Kurbelstange f einstellbaren Keil e übertragen. Die Kurbelstange f ist auf der Welle R durch Nut und Feder geführt und kann sich längs dieser Welle samt dem Keil e und der Wandermutter V bewegen. Die Wandermutter V weist an der Stoßstelle in' ihren beiden Bewegungsrichtungen stiftartige Fortsätze z1 und z2 auf, welche sich auf dem Keil e abstützen. Die beiden Seiten des Keiles e sind nach einer gewissen Kurve ausgebildet, und so schiebt die Keilfläche nach der jeweiligen Lage des Keiles e die stiftartigen Fortsätze in dem Maße vor oder zurück, als der Hebelarm 0 die Welle R, und damit auch den Keil e mehr oder weniger bewegt. Dadurch, daß diese Fortsätze den Keil nur in je einem Punkt berühren, kann man in der leichtesten Weise eine genaue Führung durch die Keile erzielen, ohne daß es nötig ist, die einzelnen Oberflächen mit theoretischer Genauigkeit zu bearbeiten.The pulley g 1 deflects the load rope Γ from its longitudinal direction and as a result of this deflection, the load rope tension exerts a side pressure on the pulley. This side pressure is proportional to the respective load. The roller g 1 slides on the shaft p 1 in order to be able to follow the load rope everywhere, which during the winding up along the drum moves further forwards or backwards. The roller g 1 is mounted on the drum shaft I so that it can swing out. By taking special precautions, the roller g 1 must now still strive to remain in the position where it deflects the load rope. This is achieved in that a pulley g 2 is also used, which likewise slides on a shaft p ' 2 and guides the counterweight rope in such a way that it deflects it out of its longitudinal direction. The two roller shafts are connected by rods η so that the whole forms a closed frame h , which can perform vibrations around the drum shaft I. This frame is supplemented by the two-armed lever 0 , which swings more or less forwards or backwards due to the tension difference between the ropes and thus proportionally. The swinging out of the lever arm 0 is transmitted by a drive belt or any other power transmission to the wedge e , which moves together with the traveling nut V and is adjustable by a connecting rod f. The connecting rod f is guided on the shaft R by a tongue and groove and can move along this shaft together with the wedge e and the traveling nut V. The traveling nut V has at the joint in 'its two directions of movement pin-like extensions z 1 and z 2 , which are supported on the wedge e . The two sides of the wedge e are designed according to a certain curve, and so the wedge surface pushes the pin-like extensions forward or backward to the extent that the lever arm 0 pushes the shaft R, and thus also the wedge e, depending on the respective position of the wedge e or less moved. Because these projections only touch the wedge at one point each, precise guidance through the wedges can be achieved in the easiest possible way without it being necessary to machine the individual surfaces with theoretical accuracy.

Die Welle R ist nicht unmittelbar, sondern durch Vermittlung einer Reibungskupplung s mit dem Hebelarm 0 verbunden, welche durch Gewicht oder Feder eingeschaltet wird. Des ferneren befindet sich an der Welle R auch eine Bremsscheibe m, durch welche diese Welle abgebremst werden kann. An der Welle B sitzen die konischen Anschläge k1 und k2, durch deren Wirkung die Kupplung s beim Anlassen gelöst und die Welle R abgebremst wird. Die Bremsscheibe m hält so die Welle R in ihrer Lage fest, welche sie' während der Belastung des Fahrstuhles, aber noch im Ruhezustande desselben eingenommen hat.The shaft R is not connected to the lever arm 0 directly, but through the intermediary of a friction clutch s, which is switched on by weight or spring. Furthermore, there is also a brake disk m on the shaft R , by means of which this shaft can be braked. The conical stops k 1 and k 2 sit on the shaft B , through their action the clutch s is released when starting and the shaft R is braked. The brake disc m thus holds the shaft R in its position, which it has assumed 'during the load on the elevator, but still in its idle state.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt: Das Gestell h schwingt nach der jeweiligen Belastung des Fahrstuhles mehr oder weniger nach rechts oder links aus, und diese Bewegung verdreht die Welle R mittels des Treibbandes d und der eingeschalteten Kupp-The operation of the device is as follows: The frame h swings out more or less to the right or left depending on the respective load on the elevator, and this movement rotates the shaft R by means of the drive belt d and the activated coupling

lung s.lung s.

schiebt somitthus pushes

oder weniger vor bzw. zurück, Stockwerkeinstellungsseil wird einor less forwards or backwards, floor adjustment rope becomes a

Die Welle R bewegt den Keil e und die Stoßstifte z1 und z2 mehr Mit dem dem gewünschten Verladeniveau entsprechender Stoßbacken U in den Weg der Wandermutter V gestellt. Wird nun das Anlaßseil angezogen und damit die Welle R verschoben, so lösen die konischen Anschläge k1. k2 die Reibungs-The shaft R moves the wedge e and the push pins z 1 and z 2 more With the current corresponding to the desired impact Verladeniveau jaws U in the path of the traveling nut V detected. If the starting rope is now tightened and the shaft R is displaced, the conical stops k 1 loosen. k 2 the friction

to kupplung s, bevor das Anlassen geschehen würde, und bremsen gleichzeitig die Scheibe m derart fest, daß die Änderungen der Seilspannung während der Fahrt die Lage des Stoßstiftes nicht mehr beeinflussen können.to clutch s before starting would happen, and at the same time brake the disc m so that the changes in the rope tension while driving can no longer affect the position of the push pin.

Je größer der Spannungsunterschied des Lastseiles und Gegengewichtsseiles ist, um so größer ist der Ausschlag des Gestelles h nach cTer einen oder anderen Richtung, und hiermit auch die Ausladung des Stoßstiftes. DerThe greater the difference in tension between the load rope and the counterweight rope, the greater the deflection of the frame h in one direction or the other, and thus also the projection of the push pin. Of the

ao Stoß wird daher früher oder später geschehen, und zwar nach ,der jeweiligen Lastseilspannung. Die Steuerung erfolgt also stets richtig.ao impact will therefore happen sooner or later, according to the respective load rope tension. The control is always done correctly.

Claims (4)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Einrichtung zur selbsttätigen Ein-i. Device for automatic activation - Stellung des Anhaltens von Aufzugsfahrstühlen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ablenkung des Lastseiles aus seiner Längsrichtung eine Führung (g1, h) dient, die in- Position of the stopping of elevator lifts, characterized in that a guide (g 1 , h) is used to deflect the load rope from its longitudinal direction, which in 3" beliebiger Weise, z. B. auf der Welle (I) der Aufzugstrommel, derart ausschwingbar ' gelagert ist, daß sie gemäß dem aus der Spannung des abgelenkten Lastseiles entstehenden Seitendrucke eine Schwingung ausführt, durch welche das Ausschaltwerk und das Bremswerk des Aufzuges gesteuert wird.3 "is mounted in any way, e.g. on the shaft (I) of the elevator drum, so that it can swing out in such a way that it oscillates according to the side pressure resulting from the tension of the deflected load rope, which controls the elevator's disengaging mechanism and braking mechanism will. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausschwingen der Ablenkführung (g1, h) durch beliebige Kraftübertragung auf eine Welle übertragen wird, auf welcher ein Keil (e) gleitet, welcher zusammen mit der auf der Steuerspindel des Aufzuges bewegten Wandermutter (V) hin und her wandert, und der stiftartige Fortsätze (z1, z2) mehr oder weniger vor- oder zurückschieben kann, welche sich auf der Wandermutter in ihren beiden Bewegungsrichtungen befinden und bewirken, daß der Stoß zwisehen der Wandermutter und den entsprechend den verschiedenen Verladestellen ihr gegenüber gestellten Stoßbacken früher oder später erfolgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the swinging out of the deflecting guide (g 1 , h) is transmitted by any power transmission to a shaft on which a wedge (e) slides, which together with the traveling nut moved on the control spindle of the elevator (V) wanders back and forth, and the pin-like extensions (z 1 , z 2 ) can more or less push forward or backward, which are located on the hiking nut in their two directions of movement and cause the impact between the hiking nut and the corresponding the different loading points it takes place opposite to the butt jaws sooner or later. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der ausschwingbaren Ablenkführung (g1, h) sowie der Steuerung, welche durch dieses Ausschwingen bewegt wird, eine Reibungskupplung ('s) liegt, welche sich noch vor Anfang der Fahrstuhlfahrt löst, jene Lage der Steuerung dagegen, welche sich im Ruhezustand des Fahrstuhles eingestellt hat, durch Bremsen der Bremsscheibe (nt) mittels auf der Welle (B) sitzender konischer Anschläge (k1, k2) sichert.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that between the swing-out deflection guide (g 1 , h) and the control, which is moved by this swing-out, a friction clutch ('s) is located, which is released before the elevator ride begins , on the other hand, that position of the control, which was set in the idle state of the elevator, is secured by braking the brake disc (nt) by means of conical stops (k 1 , k 2 ) seated on the shaft (B) . 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicherung des Schwingungsspieles der Ablenkführung eine mit letzterer verbundene weitere Führung (g2, h) dient, welche das Gegengewichtsseil aus seiner Längsrichtung ablenkt und ebenfalls ausschwingbar gelagert ist.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that a further guide connected to the latter (g 2 , h) is used to secure the oscillation play of the deflection guide, which deflects the counterweight rope from its longitudinal direction and is also mounted so that it can swing out. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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