DE1431129B1 - Electric engine brake fan - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf elektrische Motorbremslüfter mit Antrieb durch einen Elektromotor mit Widerstandsläufer, der bis zum Stillstand abbremsbar und mit einem zur Motorwelle gleichmittig angeordneten, die Drehbewegung der Motorwelle in eine lineare Bewegung des Stößels umwandelnden Kugelschraubentrieb versehen ist. Motorbremslüfter dieser Art sind bekannt. Sie sind jedoch vom Standpunkt der Wirkungsweise, des Wirkungsgrades und der Lebensdauer aus gesehen unbefriedigend. Eine mangelhafte Wirkungsweise ist schon rein optisch an der Bildung sogenannter Rattermarken auf den Bremstrommeln oder -scheiben zu erkennen. Ursächlich für die Bildung der Rattermarken ist das Auftreten von starken Schwingungen in der gesamten Bremsanordnung, eingeleitet durch stoßartige Beanspruchungen, die bei früheren Ausführungen infolge des plötzlichen Anlaufes des Motors des Bremslüftgerätes einerseits, des ebenso plötzlichen Einfallens der Bremse unter Wirkung der Bremsfeder andererseits eintraten, ohne daß den nachteiligen Erscheinungen dieser Art durch eine entsprechende Bauart des Gerätes begegnet werden konnte, wenn man von unzulänglichen Bemühungen dieser Art absieht, die beispielsweise darin bestanden, daß man Gleit- oder Rutschkupplungen zwischen der Motorwelle und dem Kugelschraubentrieb vorsah (britische Patentschrift 503 096). Da aber das bei derartigen Kupplungen übertragene Drehmoment von der Reibungszahl, also von der jeweiligen Beschaffenheit der Gleitflächen, der Gleitgeschwindigkeit, den auftretenden Temperaturen und von der Art und dem Verhalten des Schmiermittels abhängig ist, fehlt es an der Vorausberechenbarkeit exakter Bremsandruckkraftwerte, mit denen beispielsweise im Kranbau gerechnet werden muß, um stoßfrei bestimmte Verzögerungen verwirklichen zu können. Schwingungen sind dabei nicht nur aus den dargelegten Gründen, sondern auch deshalb höchst unerwünscht, weil erst ihr vollständiges Abklingen die Zeitspanne bestimmbar macht, innerhalb deren einerseits bis zum Stillstand der abzubremsenden Teile gebremst und andererseits bis zu deren völliger Freigabe durch die Bremse letztere gelöst werden muß. Außerdem verursachen die Schwingungen unnötigen Verschleiß insbesondere in den Gelenken des Bremsgestänges, weiterhin vermeidbares Geräusch, so daß es also mit Gleit- und Rutschkupplungen nicht mög'ich war und ist, die auftretenden Aufgaben zu lösen.The invention relates to an electric motor brake fan with a drive by an electric motor with a resistance rotor that can be braked to a standstill and with one arranged equidistant to the motor shaft, the rotary movement of the motor shaft is provided in a linear movement of the plunger converting ball screw drive. Engine brake fans of this type are known. However, from the point of view of the mode of action, the efficiency and the service life are unsatisfactory. A poor one The mode of action is already purely visually based on the formation of so-called chatter marks recognize the brake drums or discs. Reason for the formation of the chatter marks the occurrence of strong vibrations in the entire brake arrangement is initiated by shock loads, which in earlier designs as a result of the sudden Start-up of the motor of the brake release device on the one hand, the equally sudden application the brake occurred under the action of the brake spring on the other hand, without the disadvantageous Appearances of this kind can be countered by a corresponding design of the device could, apart from inadequate efforts of this kind, such as the consisted in having sliding or slipping clutches between the motor shaft and the ball screw drive (British patent 503 096). But there that Such clutches transmitted torque from the coefficient of friction, so from the the respective nature of the sliding surfaces, the sliding speed, the occurring Temperatures and depends on the type and behavior of the lubricant, there is a lack of predictability of exact brake pressure force values with which in crane construction, for example, one must reckon with certain delays without bumps to be able to realize. Vibrations are not only for the reasons given, but also highly undesirable because it is only when the Makes time span determinable, within which on the one hand to the standstill of the braked Parts braked and on the other hand until they are completely released by the brake the latter must be resolved. In addition, the vibrations cause unnecessary wear especially in the joints of the brake linkage, still avoidable noise, so that it was and is not possible with sliding and slipping clutches, the ones that occur To solve tasks.
Dagegen gelingt das dadurch, daß, ausgehend von den bekannten elektrischen Motorbremslüftern mit Antrieb durch einen Elektromotor mit Widerstandsläufer, der bis zum Stillstand abbremsbar und mit einem zur Motorwelle gleichmittig angeordneten, die Drehbewegung der Motorwelle in eine lineare Bewegung des Stößels umwandelnden Kugelschraubentrieb versehen ist, erfindungsgemäß dieser Kugelschraubentrieb ein Kugelschraubenumlauftrieb und als Bewegungsübertragungselement der linearen Bewegung auf das Anschlußauge des Stößels mindestens eine Dämpfungsfeder vorhanden ist.On the other hand, it succeeds in that, starting from the known electrical Motor brake fans driven by an electric motor with resistance rotor, the can be braked to a standstill and with a converting the rotary motion of the motor shaft into a linear motion of the ram Ball screw drive is provided, according to the invention, this ball screw drive is a Ball screw circulating drive and as a motion transmission element of linear motion there is at least one damping spring on the connecting eye of the plunger.
Kugelschraubentriebe mit einem endlosen Kugelumlauf haben den Vorteil, ein Klemmen der Kugeln und damit das Auftreten unnötiger Reibungsverluste in der Endlage der Kugeln vermeiden zu können, so daß sich durch Verwirklichung dieses ersten Teilmerkmales vorliegender Erfindung der Wirkungsgrad des Gerätes in der erstrebten Weise wesentlich verbessern läßt. Aus den genannten Gründen sind derartige Kugelschraubenumlauftriebe auch bereits bei Hubgeräten benutzt worden. Nicht erkannt wurde jedoch bei früheren Vorschlägen dieser Art, daß die Anwendung eines Kugelschraubenumlauftriebes zu einer weiteren Problemstellung Anlaß gibt, die dadurch entsteht, daß mit einer so zu erzielenden Verbesserung des Wirkungsgrades des Gerätes eine stärkere Beanspruchung der Geräteteile verbunden ist, die der Umwandlung der Drehbewegung des Motorläufers in die lineare Stößelbewegung und umgekehrt dienen. Diese starke Beanspruchung führt, wenn keine Gegenmaßnahmen dagegen getroffen werden, zu einem raschen Verschleiß der höher beanspruchten Teile einerseits und zu einer stärkeren Einwirkung andererseits, die bei der Linearbewegung überwunden werden muß. Denn in der gleichen Weise, wie der Stößel dank der verbesserten Wirkung des Kugelschraubenumlauftriebes größere Kräfte linear überträgt als vorher, überträgt er auch die Stöße mit stärkerer Wirkung auf den Motor, die auf ihn wirksam werden. Mit einer Verbesserung des Wirkungsgrades allein durch Verwirklichung eines endlosen Kugelumlaufes im Kugelschraubentrieb ohne gleichzeitige Änderung der übrigen Verhältnisse würde die Verbesserung des Wirkungsgrades nur durch eine Verkürzung der Lebensdauer des Gerätes, bedingt durch die erwähnte stärkere Abnutzung der bei der Bewegungsumwandlung in Anspruch genommenen Teile, erkauft werden müssen, abgesehen von der größeren Härte, mit der sich die Kräfte auf die Hebe-und Bremsvorgänge und damit auf die beförderte Last auswirken würden. Eine Verbesserung des Wirkungsgrades ist daher nur sinnvoll im Zusammenhang mit einer eine stärkere Beanspruchung der bewegten Teile ausgleichenden Veränderung, deren Aufgabe es somit zu sein hat, eine zu rasche Abnutzung des Gerätes zu vermeiden und seine Gebrauchsfähigkeit möglichst lange zu erhalten. Zur Lösung der damit gekennzeichneten Gesamtaufgabe bedarf es daher eines weiteren, des zweiten Teilmerkmales der Erfindung, das darin besteht, als Bewegungsübertragungselement der linearen Bewegung auf ein Anschlußauge des Stößels mindestens eine Dämpfungsfeder vorzusehen. Derartige Dämpfungsfedern lösen die durch Verwirklichung des ersten Lösungsmerkmales bedingte zweite Aufgabenstellung deshalb, weil sie nicht nur die die Lebensdauer des Gerätes stark herabsetzenden Stöße aufnehmen, so daß diese nicht weitergeleitet werden, sondern sie reduzieren auch Schwingungen und Vibrationen mit der optischen Auswirkung der Beseitigung des Auftretens von Rattermarken. Außerdem zeigen oszillographische Beobachtungen, daß auf diese Weise überhaupt der Neigung des bewegten Systemes auf Annahme eines aperiodischen Schwingungszustandes wirksam zu begegnen ist. Weiterhin erweisen aufgenommene Oszillogramme, daß eine Verkürzung der Systemeinschwenkzeit auf mehr als ein Drittel der Zeitspanne eintritt, die bei bekannten Ausführungen auftrat. In einem Bewegungsdiagramm, dessen Ordinaten der Stößelbewegung beim Einfallen der Bremse in Millimetern und dessen Abszissen der Zeit, gemessen in Millisekunden, entsprechen, zeigen die oszillographischen Aufzeichnungen bei den Bewegungsvorgängen bekannter Bremslüfter eine bis zu vorliegender Erfindung ungeklärt gebliebene Lüftungsbewegung der Bremsbacken, nachdem diese bereits angelegt sind. Auf Grund der zur Erfindung führenden Erkenntnisse und der Auswertung der Oszillogramme konnte festgestellt werden, daß es sich um die Auswirkung einer beim Einfallen der Bremse auftretenden überschwingung der Bremsandruckkraft handelt, die mit den Mitteln des Standes der Technik deshalb nicht zu beseitigen war, weil diese Überschwingung von unbeherrschbaren Faktoren, nämlich einerseits von der Temperatur des Gerätes (Schmiermittelwiderstand) und von dem jeweils eingestellten Stößelweg abhängt. Beide Einflußgrößen sind der unmittelbaren Einwirkungsmöglichkeit deshalb entzogen, weil die auftretenden Temperaturen in erster Linie durch die Art des Betriebes (Hafenanlagen, Hüttenwerke, Kräne schlechthin) bestimmt sind, weiter von der relativen Einschaltdauer usw. abhängen, während sich der Stößelweg mit dem Verschleiß der Bremsbacken und der verschleißbedingten Veränderung der Bremstrommel- oder Scheibendurchmesser laufend ändert. Die gleichen oszillographischen Untersuchungen bestätigten schließlich, daß bei erfindungsgemäß ausgebildeten Geräten weder die erwähnte Über-Schwingung noch ein vorübergehendes Lüften der Bremsbacken nach bereits erfolgter Anlegung derselben an den Bremsteil feststellbar waren. Damit ergab sich erstmalig eine exakte Vorausberechenbarkeit des Verlaufes der Bremsandruckkraftwerte mit ihren vorteilhaften Auswirkungen auf die plangerechte Gestaltung des Arbeitsprogrammes der Maschinen und Anlagen, in denen die hier behandelten Motorbremslüfter und Stehzeuge zur Lösung bestimmter technischer Aufgaben Anwendung finden.Ball screw drives with an endless ball circulation have the advantage a jamming of the balls and thus the occurrence of unnecessary frictional losses in the To avoid the final position of the balls, so that by realizing this first partial feature of the present invention, the efficiency of the device in the the desired way can be improved significantly. For the reasons mentioned are such Recirculating ball screws have also been used in lifting devices. Not recognized however, in earlier proposals of this type, the use of a recirculating ball screw drive gives rise to another problem that arises from the fact that with a the improvement in the efficiency of the device that can be achieved in this way requires greater stress the device parts are connected, which convert the rotary motion of the motor rotor in the linear slide movement and vice versa. This heavy use leads to if no countermeasures are taken, it will wear out quickly the more heavily stressed parts on the one hand and to a stronger impact on the other hand, which must be overcome in the linear movement. Because in the same way as the ram is larger thanks to the improved effect of the recirculating ball screw drive Transmitting forces linearly than before, it also transmits the impacts with a stronger effect on the engine, which have an effect on it. With an improvement in efficiency solely through the implementation of an endless ball circulation in the ball screw drive without a simultaneous change in the other conditions, the improvement in the Efficiency only through a shortening of the service life of the device, due to the above-mentioned greater wear and tear on those involved in the conversion of motion Parts that have to be bought, apart from the greater hardness with which the Forces have an effect on the lifting and braking processes and thus on the load being carried would. An improvement in the degree of efficiency therefore only makes sense in context with a change to compensate for greater stress on the moving parts, whose task it has to be to prevent the device from wearing out too quickly and to maintain its usability for as long as possible. To solve the so marked The overall task therefore requires a further, the second partial feature of the invention, which consists in acting as a motion transmission element of the linear motion on a Provide connection eye of the plunger at least one damping spring. Such damping springs solve the second task caused by the implementation of the first solution feature because they not only severely reduce the service life of the device Absorb shocks so that they are not passed on, but reduce them also oscillations and vibrations with the visual effect of eliminating the Occurrence of chatter marks. In addition, oscillographic observations show that in this way the inclination of the moving system in general on the assumption of an aperiodic one Vibration state is to be effectively countered. Furthermore, recorded oscillograms show that a shortening of the system swing-in time to more than a third of the time span occurs, which occurred in known designs. In a motion diagram whose Ordinates of the slide movement when the brake is applied in millimeters and its Abscissas correspond to time, measured in milliseconds, show the oscillographic Records of the movement processes of known brake fans, one up to the present Invention of unexplained ventilation movement of the brake shoes after this has already been done are created. Based on the knowledge leading to the invention and the evaluation of the oscillograms could be determined that it is the effect of an overshoot of the brake application force when the brake is applied acts, which can therefore not be eliminated with the means of the state of the art was because this overshoot of uncontrollable factors, namely on the one hand on the temperature of the device (lubricant resistance) and on the set Ram path depends. Both influencing factors are the direct possible influence withdrawn because the temperatures that occur are primarily due to the species of the operation (port facilities, ironworks, cranes par excellence) are determined, further depend on the relative duty cycle, etc., while the plunger travel with the Wear of the brake shoes and the wear-related change in the brake drum or the pulley diameter changes continuously. The same oscillographic examinations finally confirmed that with devices designed according to the invention neither the mentioned over-oscillation still a temporary release of the brake shoes after already following application of the same to the brake part were detectable. So it arose For the first time an exact predictability of the course of the brake pressure force values with their beneficial effects on the planning of the work program of the machines and systems in which the motor brake fans and standing tools discussed here are used to solve certain technical tasks.
Auf dem dem Gebiete der Motorbremslüfter verwandten Gebiet der regelbaren Motorbremsen, insbesondere für elektrische Fördermaschinen, ist allerdings auch bisher nicht unbemerkt geblieben, daß die schnell zu beschleunigenden und zu verzögernden, bei der Größe der Fördermaschinen durchaus beachtlichen Massen im Bremsenantrieb zu stoßartigen Beanspruchungen und in der Folge zu erheblichen Störungen führen, die sich auf die Fördertrommel, das Förderseil und die Förderschalen fortpflanzen und zu Brüchen und zu wegen der Personenbeförderung besonders gefährlichen Unfällen Anlaß geben können. Es wurde zutreffend festgestellt, daß die bereits oben erwähnten Gleit- und Rutschkupplungen, außerdem die ebenfalls bereits in Vorschlag gebrachten Luftkatarakte, Federn und ähnliche Maßnahmen auch bei regelbaren Motorbremsen noch keine Möglichkeit gaben, die auftretenden Bremskräfte von den Massenkräften der bewegten Teile in ausreichendem Maße freihalten zu können, und daß es selbst mit einer elektrischen Regelung des Motordrehmomentes nicht möglich ist, zu eindeutigen, genau einstellbaren Bremskräften zu kommen, weil sich nach der dem bekannten Vorschlag gegebenen Begründung am Ablauf der Stoßwirkung der bewegten Massen nichts ändern läßt; es wurde daher auch nicht für möglich gehalten, den jeweils benötigten, richtigen Wert der Bremsandruckkräfte dem Motordrehmoment entsprechend einstellen zu können. In Verbindung mit dem Gedanken, auf der elektrischen Seite der Problemlösung durch Wahl eines asynchronen Induktionskaskadenmotorsatzes befriedigende Verhältnisse zu verwirklichen, wurde, um den Einfiuß der verbleibenden Massenwirkungen zu mildern und Stoßwirkungen auf das Gestänge wie Trommeln, Seil usw. zu vermeiden, auf der mechanischen Seite wieder Zuflucht zu dem als bekannt hingestellten Mittel genommen, zwischen Bremsmotor und Gestänge eine Feder anzuordnen, deren Abmessungen dahin bestimmt werden, den Arbeitsinhalt der durch Auswirkung des Drehmomentes des Induktionskaskadenmotorsatzes gespannten Feder in gleicher Höhe zu halten wie die Massenwucht der umlaufenden Massen des Motors (deutsche Patentschrift 323 440). Mit anderen Worten, nach dem bekanntgewordenen Vorschlag soll mittels Auswirkung des in der gespannten Feder gespeicherten Arbeitsvermögens dem Massenstoß entgegengewirkt und letzterer auf diese Weise abgebaut werden. Das scheitert aber bereits an den unbekannten Größen der jeweils auftretenden Massenwucht, da diese, wie oben angeführt, von urbeherrschbaren, nach eigenen Gesetzen veränderlichen Einfiußgrößen abhängt. Auch führt die Verwirklichung des Vorschlages zu einem größeren Raumbedarf durch große Federkraftstärken und lange Federwege; der Aufwand an elektrischen und mechanischen Mitteln wie Parallelführungen, Gleitkulissen und -traversen ist untragbar hoch. Schließlich ließen sich derart sperrige Teile innerhalb der baulich sehr gedrängt auszuführenden, teilweise unter Tage benutzten Bremslüfter weder unterbringen noch als Bewegungsübertragungselement der linearen Bewegung auf ein Anseblußauge des Stößels ausbilden. Die bei der bekannten Motorbremse benutzte Feder weist außerdem keine dämpfenden Eigenschaften auf.In the field of controllable motors, which is related to the field of engine brake fans Motor braking, especially for electric hoists, is also available, however So far it has not gone unnoticed that the fast to accelerate and to decelerate, Considerable masses in the brake drive given the size of the hoisting machines lead to shock loads and, as a result, to considerable disruptions, which are propagated on the conveyor drum, the conveyor rope and the conveyor trays and breakages and accidents that are particularly dangerous because of the transport of passengers Can give cause. It was correctly stated that those already mentioned above Sliding and slipping clutches, as well as those already proposed Air cataracts, springs and similar measures even with controllable engine brakes gave no possibility of the braking forces occurring from the inertial forces of the to be able to keep moving parts free to a sufficient extent, and that it is itself with an electrical control of the engine torque is not possible to clearly precisely adjustable braking forces come because according to the known proposal change nothing in the process of the impact of the moving masses given justification leaves; it was therefore not considered possible to find the correct one that was needed in each case To be able to adjust the value of the brake pressure forces according to the engine torque. In conjunction with the thought of solving problems on the electrical side Choosing an asynchronous induction cascade motor set satisfactory ratios to be realized, in order to mitigate the influence of the remaining mass effects and to avoid impacts on the linkage such as drums, rope etc. on the mechanical side again resorted to the means put down as known, to arrange a spring between the brake motor and linkage, the dimensions of which The work content of the induction cascade motor set can be determined by the effect of the torque to keep the tensioned spring at the same height as the mass balance of the revolving Masses of the engine (German patent specification 323 440). In other words, after the The proposal that has become known is intended to act as a result of the tension in the spring stored work capacity counteracted the mass impact and the latter on be degraded this way. But that already fails because of the unknown quantities the mass balance that occurs in each case, as this, as stated above, is of inherently controllable, depends on variable influencing factors according to its own laws. Realization also leads of the proposal to a larger space requirement through large spring force strengths and long Spring travel; the amount of electrical and mechanical means such as parallel guides, Sliding backdrops and traverses are prohibitively high. After all, that way bulky parts within the structurally very compact to be executed, partly under Days used brake fans neither accommodate nor as a movement transmission element the linear movement to form an Anseblußauge of the ram. The one at the well-known The spring used in the engine brake also has no damping properties.
Einfache Möglichkeiten zur Verwirklichung des zweiten Teilmerkmales des Erfindungsgedankens bestehen beispielsweise darin, Gehäuse- und Stößelanschlußaugen mit Gummifederbuchsen auszufüttern. Derartige Buchsen sind an sich bekannt und auch im Hebezeugbau hat man von ihnen Gebrauch gemacht, um Gelenklager starker Abnutzung von Erschütterungen freizuhalten oder Vibrationen zu dämpfen.Simple options for realizing the second partial feature of the inventive concept consist, for example, in housing and plunger connection eyes to be lined with rubber spring bushes. Such sockets are known per se and also They have been used in hoist construction to fix spherical plain bearings that are subject to heavy wear to keep them free from shocks or to dampen vibrations.
Eine weitere Möglichkeit zur Unterbringung einer Dämpfungsfeder ergibt sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Stößel in Längserstrekkung geteilt ist und die unverdrehbar zueinander gehaltenen Teile in Längsrichtung aufeinander zu und voneinander weg entgegen der Gegenwirkung mindestens einer @Dämpfungsfeder axial beweglich sind. Diese Ausbildung kann auch in Verbindung mit den mit Gummifederbuchsen ausgefütterten Anschlußaugen angewandt werden.Another possibility for accommodating a damping spring results if, according to a further development of the invention, the plunger is longitudinally extended is divided and the non-rotatable mutually held parts one another in the longitudinal direction towards and away from each other against the counteraction of at least one @ damping spring are axially movable. This training can also be used in conjunction with rubber spring bushings lined connecting eyes are used.
Als Dämpfungsfedern stehen Teller-, Ring-, Gummifedern oder andere Mittel ähnlich hohen Dämpfungsvermögens dem Fachmann auf Grund des Standes der Technik wahlweise zur Verfügung.Disk springs, ring springs, rubber springs and others are available as damping springs Means similarly high damping capacity to the person skilled in the art on the basis of the state of the art optionally available.
Ist die Federgegenkraft einer Dämpfungsfeder um 20 % größer als die Federkraft der Bremsfeder des Motorbremslüfters, so tritt eine ausreichende Sicherung der Wirkungsweise der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Maßnahmen deshalb ein, weil die Federkraft der Bremsfeder des Motorbremslüfters den Grenzwert bestimmt, den Stoßkräfte, könnten sie auftreten, äußerstenfalls beim Anlegen der Bremsbacken an die Bremstrommel oder -Scheibe annehmen würden. Eine gleichartige Sicherung der Wirkungsweise der Erfindung ergibt sich dadurch, daß der durch Umwandlung des Motordrehmomentes erzeugte Axialschub um 20 % größer ist als die Federgegenkraft der Bremsfeder des Motorbremslüfters, da dann in jedem Falle dafür gesorgt ist, daß die Bremsfeder während der Durchführung der Lüftungsbewegung so gespannt wird, daß sie in der Lage ist, die von ihr verlangte Bremsleistung herzugeben.Is the counterforce of a damping spring 20% greater than the Spring force of the brake spring of the motor brake fan, then there is a sufficient backup the mode of action of the measures proposed according to the invention because the spring force of the brake spring of the engine brake fan determines the limit value, the Impact forces, if they could occur, in the extreme when applying the brake shoes the brake drum or disc would accept. A similar backup of the Operation of the invention results from the fact that by converting the engine torque generated axial thrust is 20% greater than the spring counterforce of the brake spring of the Motor brake fan, since it is then ensured in each case that the brake spring while the ventilation movement is being carried out is so excited that it is able to produce the braking power it demands.
In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäß ausgebildeter elektrischer Motorbremslüfter beispielsweise veranschaulicht.In the drawing is an inventive designed electrical An example of an engine brake fan is illustrated.
Mit 1 ist ein außerhalb des Elektromotors 2 liegender Teil der Motorwelle bezeichnet. Der Elektromotor 2 weist einen Widerstandsläufer auf, der bis zum Stillstand abbremsbar ist, so daß ein sogenannter Stillstandsmotor als Antrieb dient, wobei der Läufer des Motors 2 über die Flanschkupplung 3 an den zweigängigen Mutterkörper 4 eines Kugelschraubenumlauftriebes 6 angeschlossen ist, dessen Spindel mit 5 bezeichnet ist. An die Stelle der veranschaulichten Kugeln könnten auch abweichend gestaltete Wälzkörper treten. Der an den Spindelteil mit Kugelumlaufgewinde angesetzte Spindelabschnitt 7 weist einen polygonalen Querschnitt auf, so daß der Spindelabschnitt 7 trotz axialer Beweglichkeit drehfest mit dem von ihm durchsetzten Deckelstück 8 verbunden ist. Der Spindelabschnitt 7 geht schließlich in den Abschlußzapfen 9 über, wobei an eine am Spindelende angeordnete Mutter und Gegenmutter 10 zur Festlegung eines oberen Tellerfederpaketes 12, einer Trennscheibe 11 und eines weiteren, unteren Tellerfederpaketes 12 dienen. Das Deckelstück 8 ist an einem topfförmigen Widerlager 13 für die als Schraubenfeder ausgebildete Bremsfeder 14 des Motorbremslüfters festgelegt. Zwischen den Teilen 8 und 13 ist die Hülse 15 eingespannt, die gegen das Gehäuse 16 unverdrehbar, aber axial verschieblich ist. Die Hülse 15 weist das Innengewinde 17 auf. Im Eingriff mit diesem Gewinde steht das Außengewinde eines mit der Hülse 15 zum Stößel des Motorbremslüfters gehörigen Stößelteiles 18, dessen Lage gegen die Hülse durch die Gegenmutter 19 gesichert ist und der in ein Anschlußauge 20 übergeht. Weitere, gegenüberliegende Anschlußaugen des Motorgehäuses sind mit 21 bezeichnet. Sowohl die Augen 20 als auch 21 sind mit Gummifederbuchsen 22 ausgefüttert.1 with a part of the motor shaft located outside the electric motor 2 is designated. The electric motor 2 has a resistance rotor that can be braked to a standstill, so that a so-called standstill motor serves as the drive, the rotor of the motor 2 being connected via the flange coupling 3 to the two-thread nut body 4 of a recirculating ball screw drive 6, the spindle of which is denoted by 5 is. Instead of the illustrated balls, differently designed rolling elements could also be used. The spindle section 7 attached to the spindle part with a recirculating ball thread has a polygonal cross section, so that the spindle section 7 is non-rotatably connected to the cover piece 8 through which it passes, despite its axial mobility. The spindle section 7 finally merges into the end pin 9, a nut and counter nut 10 arranged at the spindle end serving to fix an upper disk spring assembly 12, a separating disk 11 and a further, lower disk spring assembly 12. The cover piece 8 is fixed to a cup-shaped abutment 13 for the brake spring 14 of the motor brake fan, which is designed as a helical spring. The sleeve 15 is clamped between the parts 8 and 13 and cannot rotate relative to the housing 16, but is axially displaceable. The sleeve 15 has the internal thread 17. In engagement with this thread is the external thread of a tappet part 18 belonging to the tappet of the engine brake fan with the sleeve 15, the position of which is secured against the sleeve by the lock nut 19 and which merges into a connection eye 20. Further, opposite connection eyes of the motor housing are denoted by 21. Both the eyes 20 and 21 are lined with rubber spring bushings 22 .
Der Motor 2 besitzt beispielsweise eine Drehzahl von 1000 UpM. Weist die Spindel 5 eine Steigung von 3 zu 1 auf, so entspricht das einer linearen Stößelgeschwindigkeit von 160 mm/sec; sie nimmt den Wert von 240 mm/sec an, wenn die Umdrehungszahl des Motors 1400 UpM beträgt. Derartige Stößelgeschwindigkeiten sind unabhängig von der Stößelbelastung und damit konstant.The motor 2 has a speed of 1000 rpm, for example. Knows the spindle 5 has a slope of 3 to 1, so that corresponds to a linear ram speed from 160 mm / sec; it assumes the value of 240 mm / sec if the number of revolutions of the Motor is 1400 rpm. Such ram speeds are independent of the Ram load and thus constant.
Bei der beschriebenen Auslegung des Kugelschraubenumlauftriebes wird ein Wirkungsgrad von etwa 0_9 erzielt.In the design of the recirculating ball screw drive described, achieved an efficiency of about 0_9.
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