DE2617882A1 - ELECTROMAGNETIC BRAKE CONTROL DEVICE OF THE DRIVE SHAFT OF LIFTS AND PLATFORMS - Google Patents

ELECTROMAGNETIC BRAKE CONTROL DEVICE OF THE DRIVE SHAFT OF LIFTS AND PLATFORMS

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Description

Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung der Antriebswelle von Aufzügen und Fahrbühnen.Electromagnetic brake control device of the drive shaft of elevators and moving platforms.

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Steuervorrichtung zum Abbremsen der Antriebswelle von Seilbahn-Transportmitteln, wie Aufzügen, Fahrbühnen und dergleichen.The invention relates to an electromagnetic control device for braking the drive shaft of cable car transport devices, such as elevators, moving platforms and the like.

Bekanntlich besteht die Aufgabe einer elektromagnetischen Bremse bei den Einrichtungen wie von Aufzügen, Fahrbühnen und dergleichen im wesentlichen darin, den Fahrkorb auf dem Standstockwerk zurückzuhalten, falls das Gesamtgewicht des Fahrkorbes nicht imstande ist, das der Gegengewichte auszugleichen, und ferner darin, den genannten Fahrkorb zu blokkieren, falls die Stromversorgung für den Zugmotor versagt oder unterbrochen wird.As is well known, there is the task of an electromagnetic brake in devices such as elevators and moving platforms and the like essentially in retaining the car on the floor if the total weight of the The car is not able to balance the counterweights, and also to block the named car, if the power supply for the train motor fails or is interrupted.

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Die genannte Bremse umfaßt normalerweise eine auf der Antriebswelle verkeilte und zwischen dieser und dem Untersetzungsgetriebe angeordnete Trommel. Auf diese Trommel wirken zwei Backen, die normalerweise in der Arbeits- oder Bremslage durch die Wirkung einer oder mehrerer, auf die beiden Backen gleichzeitig wirkenden Federn gehalten sind.Said brake normally comprises one on the drive shaft wedged and arranged between this and the reduction gear drum. Act on this drum two jaws that are normally in the working or braking position by the action of one or more on the two jaws simultaneously acting springs are held.

Den Übergang der Backen von dieser Arbeitslage auf die Niehtarbeitslage steuert ein einziges kinematisches oder ein doppeltes kinematisches System, das durch einen Elektromagneten überwacht ist, und dessen Wicklung erst dann erregt wird, wenn der Zugmotor mit Strom gespeist wird.The transition of the jaws from this working position to the sewing position controls a single kinematic or a double kinematic system operated by an electromagnet is monitored, and the winding is only excited when the traction motor is powered.

Die zur Zeit bekannten und bisher verwendeten elektromagnetischen Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, daß eine zufällige Beschädigung des einzigen kinematischen Systems oder der auf die beiden Backen wirkenden Federn zu einem Nichtbremsen der Antriebswelle führen kann.The currently known and hitherto used electromagnetic devices have the disadvantage that a random Damage to the only kinematic system or the springs acting on the two jaws, resulting in non-braking the drive shaft.

Zweck dieser Erfindung ist es, eine elektromagnetische Vorrichtung der eingangs genannten Bauart zu schaffen, durch die der oben genannte Mangel beseitigt ist.The purpose of this invention is to provide an electromagnetic device of the type mentioned at the beginning, through which the above-mentioned deficiency is eliminated.

Die erfindungsgemäße elektromagnetische Vorrichtung zum Abbremsen der Antriebswelle von Seilbahn-Transportmitteln, insbesondere Aufzügen, Fahrbühnen und dergleichen ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar Bremsbacken vorgesehen ist, das jeweils durch eine Feder und einen Kern kontrolliert ist.The electromagnetic device according to the invention for braking the drive shaft of cable car transport, in particular Elevators, moving platforms and the like are essentially characterized in that a pair of brake shoes is provided which is controlled by a spring and a core, respectively.

Es legt sich nämlich jede Backe in der Arbeits- oder Nichtarbeitslage unter der Wirkung eines axial beweglichen und auf das Ende der genannten Backen wirkenden Zapfens, das dem Punkt gegenüberliegt, woran sie angelenkt ist.Every jaw lies down in the working or non-working position under the action of an axially movable pin acting on the end of said jaws, which the Point opposite to what it is hinged.

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Jeder Zapfen verschiebt sich von der unwirksamen in die wirksame Schublage unter dem Einfluß seines Kerns, mit dem er über ein unabhängiges kinematisches System verbunden ist.Each pin shifts from the ineffective into the effective draw position under the influence of its core, with the it is connected via an independent kinematic system.

Die Kerne jeder Backe sind durch die Erregung einer einzigen * Wicklung überwacht und verschieben sich axial in entgegengesetzten Richtungen längs einer innerhalb der Wicklung selbst eingeformten Führung.The cores of each cheek are by the excitation of a single * Winding monitors and shifts axially in opposite directions along one inside the winding itself molded guide.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als nicht darauf beschränktes Beispiel ist im folgenden anhand der verschiedenen in den beigefügten Zeichnungsblättern wiedergegebenen Figuren näher beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the present invention as a non-limited example is illustrated below of the various figures reproduced in the attached drawing sheets. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Stirnansicht der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Bremssteuervorrichtung, Fig. 1 is a partially sectioned end view of the invention electromagnetic brake control device,

Fig. 2 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht der einzigen elektromagnetischen Gruppe undFig. 2 is a partially broken away side view of the single electromagnetic group and

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2 mit fernerhin ausgeschnittenen Innenteilen.3 shows a section along the line III-III in FIG furthermore cut out inner parts.

Bezugnehmend auf die verschiedenen Figuren der beigefügten Zeichnungen umfaßt die erfindungsgemäße Bremssteuervorrichtung im wesentlichen eine allgemein mit generisch bezeichnete elektromagnetische Gruppe 1, die dazu bestimmt ist, ein Paar Backen 2 und 21 zu betätigen, die bei 3 bzw. 3' an einem Fußbügel 4 angelenkt sind.Referring to the various figures of the accompanying drawings, the brake control device according to the invention essentially comprises an electromagnetic group 1, generally indicated generically, intended to operate a pair of jaws 2 and 2 1 hinged at 3 and 3 ', respectively, on a stirrup 4 are.

Der Fußbügel 4 ist in bekannter Weise an einem Übersetzungsgetriebe befestigt.The foot stirrup 4 is in a known manner on a transmission gear attached.

Die Backen 2 und 2* haben je einen Reibbelag 4 und 4», die mit einer auf der Motorwelle durch ihr Mittelloch 6 verkeilbaren Trommel 5 zusammenwirken. Die Backen 2 und 2« sindThe jaws 2 and 2 * each have a friction lining 4 and 4 », the cooperate with a drum 5 which can be wedged on the motor shaft through its central hole 6. Jaws 2 and 2 ″ are

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etetig in der Bremslage (Pfeile A, Fig. 1) durch in einem Gehäuse 8 angeordnete Druckfedern 7 und 71 gehalten, das unterhalb der elektromagnetischen Gruppe 1 untergebracht ist.continuously held in the braking position (arrows A, FIG. 1) by compression springs 7 and 7 1 arranged in a housing 8, which is housed below the electromagnetic group 1.

Die genannten Druckfedern 7, 71 wirken mit den Stangen 9, 91 zusammen, die an den Backen 2, 2· geführt sind, deren wirksame Länge und somit die Kalibrierung der jeweiligen Federn 7, 7* über Muttern und Gegenmuttern 10, 10' einstellbar ist.The said compression springs 7, 7 1 cooperate with the rods 9, 9 1 , which are guided on the jaws 2, 2, their effective length and thus the calibration of the respective springs 7, 7 * via nuts and counter nuts 10, 10 ' is adjustable.

Die Backen 2, 2» tragen an deren Enden einstellbare Köpfchen 11, 11f, die mit axial beweglichen Zapfen 12 bzw. 12' zusammenwirken. Diese beweglichen Zapfen 12, 12* bilden einen Teil der elektromagnetischen Gruppe 1.The jaws 2, 2 'have adjustable heads 11, 11f at their ends, which interact with axially movable pins 12 and 12'. These movable pins 12, 12 * form part of the electromagnetic group 1.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß beim Heraustreten der Zapfen 12, 12f aus der elektromagnetischen Gruppe 1 die Backen 2, 21 entgegen der Richtung der Pfeile A und entgegen der Wirkung der Federn 7, 7' ausgeschwenkt werden, und die Trommel 5 freigeben. Umgekehrt bewirkt das Wiedereinziehen auch nur einer oder von beiden Zapfen 12, 12' das Wiederanlegen einer oder beider Backen 2, 2f an die Trommel 5 und somit das Bremsen der Antriebswelle.This arrangement ensures that when the pins 12, 12 f emerge from the electromagnetic group 1, the jaws 2, 2 1 are pivoted against the direction of the arrows A and against the action of the springs 7, 7 ', and release the drum 5 . Conversely, the retraction of only one or both pins 12, 12 'causes one or both jaws 2, 2f to be reattached to the drum 5 and thus the drive shaft to be braked.

Die Reibbeläge 4, 4», die Breite der Backen 2, 2« und die Bemessung der Federn 7, 7* erfolgt zweckmäßig so, daß das erforderliche Bremsen gewährleistet ist, auch wenn die eine der Backen 2, 2' bzw. ihnen zugeordneten Organe aus irgendeinem Grunde nicht funktionieren sollten.The friction linings 4, 4 ", the width of the jaws 2, 2" and the The springs 7, 7 * are appropriately dimensioned in such a way that the required braking is guaranteed, even if the one the jaws 2, 2 'or their associated organs should not work for any reason.

Bezugnehmend insbesondere auf die Figuren 2 und 3 umfaßt die elektromagnetische Gruppe 1 ein Gehäuse 13, das die Grundlage 14 zurdessen Befestigung auf dem Gestell des Untersetzungsgetriebes bildet, dessen Enden durch eine vordere, das Gehäuse 8 für die Federn 7, 71 traagende Kappe 15 und durch eine hintere Kappe 16 abgeschlossen sind. In dem Gehäuse 13 sind zwei magnetische Kerne 17, 18 vorgesehen, die längs einer ringförmigen Führung 19 axial beweglich sind, die alsReferring particularly to Figures 2 and 3, the electromagnetic group 1 comprises a housing 13 which forms the base 14 for fixing it on the frame of the reduction gear, the ends of which are covered by a front cap 15 and 7 supporting the housing 8 for the springs 7, 7 1 are completed by a rear cap 16. In the housing 13 two magnetic cores 17, 18 are provided which are axially movable along an annular guide 19, which as

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Lager für die Wicklung 20 dient und vorn teilweise durch eine Unterstützung 13' des Gehäuses 13 und hinten durch ein Zusammenbauorgan 21 begrenzt sind.Bearing for the winding 20 is used and at the front partly by a support 13 'of the housing 13 and at the rear by a Assembly member 21 are limited.

Vorne ist mit der Unterstützung 13f kraftschlüssig ein weiteres Zusammenbauorgan 22 verbunden, das im wesentlichen als Schließglied der ringförmigen Führung 19 wirkt. Auf dem Kopfflansch 23 des Kernes 17 sitzt auf einer oberen waagerechten Ebene mit bezug auf die waagerechte, die Achse des genannten Kerns 17 enthaltene Ebene eine Stange 24 fest angebracht. Diese durchsetzt das vordere Zusammenbauorgan 22 und tritt teilweise aus demselben heraus, während das freie Ende mit einem nach oben umgebogenen Kopf 25' mit einem Schwinghebel 25 zusammenwirkt, der um einen festehenden senkrechten Zapfen 26 schwenkbar ist.At the front, a further assembly member 22 is non-positively connected to the support 13 f , which essentially acts as a closing member of the annular guide 19. A rod 24 is firmly attached to the head flange 23 of the core 17 on an upper horizontal plane with respect to the horizontal plane containing the axis of said core 17. This passes through the front assembly member 22 and partially emerges from the same, while the free end cooperates with an upwardly bent head 25 'with a rocking lever 25 which is pivotable about a stationary vertical pin 26.

Der andere nach unten umgebogene Kopf 25" wirkt mit dem Ende einer seitlich und auf derselben waagerechten, die Achse des Kerns 17 enthaltende Ebene angeordneten Vorgelegestange 27 zusammen. Die Vorgelegestange 27 tritt aus der hinteren Gehäusekappe 16 heraus und trägt eine Druckfeder 28, die die Stange 27 stetig in Richtung des Pfeils B (Fig. 3) beeinflußt.The other downwardly bent head 25 ″ acts with the end of a side and on the same horizontal, the axis of the Core 17 containing plane arranged lay-up rod 27 together. The intermediate rod 27 emerges from the rear Housing cap 16 out and carries a compression spring 28, the Rod 27 is continuously influenced in the direction of arrow B (Fig. 3).

Auf dem Kopfflansch 23 des Kerns 17 sind ferner auf vier gleich abstehenden Stellen Stifte 29, 291, 30 und 30« starr befestigt, die an den freien Enden durch ein Plättchen 31 miteinander verbunden sind. Die oberen Stifte 29, 29* liegen in der gleichen waagerechten Ebene wie die Stange 24, sind jedoch seitlich dieser angeordnet, während die Stäbchen 30, 30' in einer kleineren waagerechten Ebene liegen als die waagerechte Ebene, in der die Achse des Kerns 17 sich befindet. Sie sind seitlich der genannten Achse angeordnet.On the head flange 23 of the core 17 pins 29, 29 1 , 30 and 30 ″ are also rigidly attached at four equally protruding points, which are connected to one another at the free ends by a plate 31. The upper pins 29, 29 * are in the same horizontal plane as the rod 24, but are arranged to the side of this, while the rods 30, 30 'lie in a smaller horizontal plane than the horizontal plane in which the axis of the core 17 is is located. They are arranged to the side of said axis.

Auf einem feststehenden senkrechten, seitlich des Stiftes 31 angeordneten Zapfen 32 ist von der Seite des die Backen 2, 2· steuernden Zapfens her ein Gabelhebel 33 angelenkt, des-On a stationary vertical pin 32 arranged to the side of the pin 31 is from the side of the jaws 2, 2 a fork lever 33 is articulated to control the pin, des-

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sen Köpfe 33' und 33" mit dem Plättchen 31 bzw. mit dem Kopf 34 des genannten Zapfens 12 zusammenwirken.sen heads 33 'and 33 "with the plate 31 and with the Head 34 of said pin 12 cooperate.

Zwischen dem Kopf 34 und der vorderen Kappe 15 ist eine Druckfeder 35 angeordnet, die die Aufgabe hat, den Kopf 34 stets am Kopf 33" des Gabelhebels 33 zu halten.A compression spring is located between the head 34 and the front cap 15 35 arranged, which has the task of always keeping the head 34 on the head 33 ″ of the fork lever 33.

Der Kern 18 trägt entgegen dem Kopfflansch 36 und gleichachsig zu diesem eine Stange 37, die den Kern 17 und das vordere Zusammenbauorgan 22 durchsetzt und mit dem Kopf 38f eines Gabelhebels 38 zusammenwirkt. Der Kopf 38' ist auf einem feststehenden senkrechten Zapfen 39 angelenkt, während der andere Kopf 38" mit dem Kopf 40 des Steuerzapfens 121 der Backen 2, 21 zusammenwirkt.The core 18 carries a rod 37 against the head flange 36 and coaxially with it, which rod passes through the core 17 and the front assembly member 22 and interacts with the head 38 f of a fork lever 38. The head 38 'is articulated on a stationary vertical pin 39, while the other head 38 ″ cooperates with the head 40 of the control pin 12 1 of the jaws 2, 2 1 .

Zwischen dem Kopf 40 und der vorderen Gehäusekappe 15 ist eine Druckfeder 35' angeordnet, die, wie auch die Feder 35, die Aufgabe hat, den Kopf 40 stets am Kopf 38" des Gabelhebels 38 in Anlagestellung zu halten. Auf dem Kopf 36 des Kerns 18 ist mit der Achse des letzteren gleichaxig eine aus der hinteren Gehäusekappe 16 heraustretende, zweckmäßig durch eine Feder 42 belastete Stange 41 vorgesehen. Von der hinteren Gehäusekappe 16 ragen zwei Lappen 43 auf (von denen nur einer aus Fig. 2 ersichtlich ist).A compression spring 35 'is arranged between the head 40 and the front housing cap 15, which, like the spring 35, has the task of always keeping the head 40 in the contact position on the head 38 ″ of the fork lever 38. On the head 36 of the core 18 is the same axis with the axis of the latter emerging from the rear housing cap 16, expediently by a Spring 42 loaded rod 41 is provided. From the rear housing cap 16 protrude two tabs 43 (only one of which can be seen from Fig. 2).

Die beiden Lappen 43 nehmen einen losen Zapfen 44 auf, der mit zwei Armen 45 (Fig. 2) und 45' (Fig. 3) zusammenwirkt, die jeweils in den senkrechten, die Vorgelegestange 27 und die Stange 41 enthaltenden Ebenen untergebracht sind. Sie haben eine solche Länge, daß die jeweiligen Köpfe 46, 46» in derselben Höhe geführt sind wie die aus der Gehäusekappe 16 heraustretenden Stangen 27 und 41.The two tabs 43 receive a loose pin 44 which with two arms 45 (Fig. 2) and 45 '(Fig. 3) cooperates, each in the vertical, the counter rod 27 and the rod 41 containing levels are housed. They are of such a length that the respective heads are 46, 46 "in the same height as that out of the housing cap 16 protruding rods 27 and 41.

Der Zapfen 44 hat noch einen Handsteuerhebel 47, der die Möglichkeit gibt, die Bremsen von Hand zu lösen.The pin 44 also has a manual control lever 47, which allows the brakes to be released by hand.

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Die elektromagnetische Gruppe ist so eingestellt, daß beim Erregen der Wicklung 20 (bei der normalen Laufphase des Zugmotors) die Kerne 17 und 18 in die in Fig. 3 (Pfeile C) erläuterte, herangefahrene Lage geführt werden. Wenn dagegen die Wicklung 20 abgeschaltet wird (wenn der Zugmotor nicht mit Strom gespeist ist), dann werden die Kerne voneinander entfernt (Pfeile D). Beim Normallauf des Zugmotors wird die Wicklung 20 erregt und die beiden Kerne nehmen die in der Fig. 3 wiedergegebene einander genäherte Lage ein. In dieser Lage hat der Kern 17 über die Stifte 29, 29', 30 und 30· eine Verschiebebewegung (Fig. 3) des Plättchens 31 nach rechts, eine Umdrehung im Gegenuhrzeigersinn des Gabelhebels 33 und daher eine Schubwirkung auf die Backen steuernden Zapfen 12 nach außen hin (Pfeil E).The electromagnetic group is set so that when the winding 20 is excited (during the normal running phase of the traction motor) the cores 17 and 18 are guided into the approached position explained in FIG. 3 (arrows C). If against it the winding 20 is turned off (when the traction motor is not energized) then the cores are separated from each other removed (arrows D). When the traction motor is running normally, the winding 20 is excited and the two cores take the in the Fig. 3 reproduced an approximated position. In this position the core 17 has one over the pins 29, 29 ', 30 and 30 Shifting movement (Fig. 3) of the plate 31 to the right, one turn in the counterclockwise direction of the fork lever 33 and therefore a thrust effect on the jaws controlling pin 12 outwards (arrow E).

Es werden somit die Backen 2, 2f entgegen der Wirkung der Feder 7, 71 gespreizt und die Backen 2, 21 werden von der Trommel 5 abgehoben.The jaws 2, 2 f are thus spread apart against the action of the spring 7, 7 1 and the jaws 2, 2 1 are lifted off the drum 5.

In dieser Lage des Kerns 16 ist der Schwinghebel .25 im Gegenuhrzeigersinn durch die Wirkung des Schubes (Pfeil B) der Vorgelegestange 27 verdreht. Diese Schubwirkung beruht auf der Wirkung der Feder 28.In this position of the core 16, the rocker arm .25 is counterclockwise by the action of the thrust (arrow B) the lay rod 27 is twisted. This thrust is based on the Action of the spring 28.

In derselben einander genäherten Lage (Fig. 3) wird der Kern durch die Wirkung der Stange 37 und des Gabelhebels 38 entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers verdreht und bewirkt ein Verschieben der die Backen 2, 21 steuernden Zapfen 12, 12' nach außen hin (Pfeil F). Es werden somit die Backen 2, 2* von der Trommel 5 entgegen der Wirkung der Feder 7, 71 abgeschwenkt. In the same approximate position (Fig. 3), the core is rotated counterclockwise by the action of the rod 37 and the fork lever 38 and causes the pins 12, 12 'controlling the jaws 2, 2 1 to be displaced outwards ( Arrow F). The jaws 2, 2 * are thus pivoted away from the drum 5 against the action of the spring 7, 7 1.

Wird der Zugmotor - infolge des Aufsteigens des Fahrkorbes in ein Stock oder aus irgendeinem Grunde - blockiert, dann wird der Erregungsstrom der Wicklung 20 unterbrochen und dieIf the pulling motor is blocked - as a result of the car climbing into a floor or for any reason - then the excitation current of the winding 20 is interrupted and the

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Schubwirkung (Pfeile E und F) auf die Steuerzapfen 12, 12« der Backen 2, 2' entfällt. Die Federn 7, 71 dehnen sich aus und die Backen 12, 12* werden wieder an die Trommel 5 angelegt. The thrust effect (arrows E and F) on the control pins 12, 12 ″ of the jaws 2, 2 ′ is omitted. The springs 7, 7 1 expand and the jaws 12, 12 * are placed against the drum 5 again.

Wenn sich "beim Erregen der Wicklung 20 ein unregelmäßiges Arbeiten von einem oder mehreren der einem der Kerne zugeordneten Organe ergeben sollte, gibt die besondere Gestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit, das Bremsen unter Verwendung von nur einer der Backen 2 oder 21 durchzuführen, wodurch mindestens ein, wenn auch nur teilweiser Betrieb der Vorrichtung gewährleistet ist. Der Hebel 47 ermöglicht beim Verdrehen in Richtung des Pfeiles G (Fig. 2) das Lösen der Backen 2, 21 von Hand. Es kann dann der Fahrkorb mittels eines auf dem Zugmotor angebrachten Handrades in die Höhe eines Stockwerkes geführt werden, so daß die beförderten Personen aussteigen und mitgeführte Waren entladen werden können.If one or more of the organs assigned to one of the cores should work irregularly when the winding 20 is excited, the special design of the device according to the invention gives the possibility of braking using only one of the jaws 2 or 2 1 , whereby at least one, even if only partial operation of the device is ensured. the lever 47 allows, upon rotation in the direction of arrow G (Fig. 2) the release of the jaws 2, 2 1 by hand. It can then be of the car by means of a on the traction motor Attached handwheel be guided to the height of a floor, so that the transported people get out and transported goods can be unloaded.

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Claims (10)

■ 9 " 7617882■ 9 "7617882 PatentansprücheClaims 1\ Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung der Antriebswelle von Seilbahn-Transportmitteln, insbesondere Aufzügen, Fahrbühnen und dergleichen, dadurch gekennzeichnet , daß ein Paar Bremsbacken (2, 2'), die je durch eine Feder (7, 71) und einen Kern (17, 18) so gesteuert sind, daß ein Abbremsen auch bei schlechtem Arbeiten von nur einer Backe (2, 21) und/oder der zu ihnen gehörenden Organe erreicht wird.1 \ Electromagnetic brake control device for the drive shaft of cable car transport, in particular elevators, moving platforms and the like, characterized in that a pair of brake shoes (2, 2 '), each supported by a spring (7, 7 1 ) and a core (17, 18 ) are controlled so that braking is achieved even with poor work of only one jaw (2, 2 1 ) and / or the organs belonging to them. 2. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach Anspruch2. Electromagnetic brake control device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (2, 21) von der Arbeits- oder Bremslage in die Nichtarbeitslage durch die Wirkung eines von einem axial beweglichen, auf das Ende der genannten, dem Stützpunkt (3, 31) entgegengesetzten Backe wirkenden Zapfen (12, 121) ausgeübten Schubs gebracht werden, wobei dies entgegen der Wirkung der auf die Backen (2, 2f) wirkenden Federn (7, 7«) erfolgt.1, characterized in that the jaws (2, 2 1 ) are moved from the working or braking position to the non-working position by the action of an axially movable pin acting on the end of said jaw opposite the support point (3, 3 1) (12, 12 1 ) exerted thrust are brought, this counter to the action of the springs (7, 7 ″) acting on the jaws (2, 2 f). 3. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hapfen (12, 121) sich von der unwirksamen in die wirksame Schublage verschiebt durch die Wirkung eines eigenen Kerns (17, 18), mit dem er über unabhängige kinematische Systeme (24, 38, 30, 33) verbunden ist, wobei die Kerne (17, 18) jeder Backe (2, 2«) durch die Erregung einer einzigen Wicklung (20) gesteuert ist und sich axial in entgegengesetzten Richtungen längs einer innerhalb der Wicklung (20) selbst eingeformten Führung (19) verschieben.3. Electromagnetic brake control device according to claim 1 and 2, characterized in that each pin (12, 12 1 ) shifts from the inactive to the effective sliding position by the action of its own core (17, 18), with which it has independent kinematic systems (24, 38, 30, 33), the cores (17, 18) of each jaw (2, 2 ") being controlled by the excitation of a single winding (20) and moving axially in opposite directions along one inside the winding (20) move self-molded guide (19). 6 0 9 « /j B / Π 3 i 66 0 9 «/ j B / Π 3 i 6 4. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematischen Systeme (24, 38, 30, 33) der zwei Zapfen (12, 12*) voneinander abhängig sind, da ein erstes kinematisches System (24, 38) einen Kern (17) mit dem ersten Zapfen (12») verbindet, während das zweite kinematische System (30, 33) einen zweiten Kern (18) mit dem zweiten Zapfen (12) verbindet.4. Electromagnetic brake control device according to claims 1-3, characterized in that the kinematic systems (24, 38, 30, 33) of the two pins (12, 12 *) are dependent on each other, since a first kinematic System (24, 38) connects a core (17) to the first pin (12 »), while the second kinematic System (30, 33) connects a second core (18) to the second pin (12). 5. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste kinematische System (24, 38) wesentlich eine Mehrzahl von mit dem Kopfflansch des ersten Kerns (17) kraftschlüssig verbundener Stifte (29, 29', 30, 30') umfaßt, die am freien Ende durch ein Plattenglied (31) und durch einen Gabelhebel (33) miteinander verbunden sind, wobei die Enden des Gabelhebels (33) mit dem Plattenglied (31) bzw. mit dem Kopf des ersten Zapfens (12·) so zusammenwirken, daß infolge der Axialverschiebung des ersten Kerns und durch die Wirkung der Erregung der Wicklung ein Schub auf den ersten Zapfen (12*) ausgeübt wird.5. Electromagnetic brake control device according to claim 1-4, characterized in that the first kinematic system (24, 38) essentially has a plurality of frictional engagement with the head flange of the first core (17) connected pins (29, 29 ', 30, 30') which at the free end by a plate member (31) and through a fork lever (33) are connected to each other, wherein the ends of the fork lever (33) with the plate member (31) or with the head of the first pin (12 ·) cooperate so that as a result of the axial displacement of the first core and a thrust is exerted on the first pin (12 *) by the action of the excitation of the winding. 6. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite kinematische System (30, 33) eine Stange (37) einschließt, die mit dem zweiten Kern (18) auf dessen dem Kopfflansch (36) gegenüberliegender Seite axial verbunden ist, und einen Gabelhebel (30) aufweist, wobei die Enden des genannten Gabelhebels mit der Stange (37) bzw. mit dem Kopf des zweiten Zapfens (12) so zusammenwirken, daß sie auf letzteren infolge der durch die Erregung der Wicklung (20) hervorgerufenen Axialverschiebung des genannten zweiten Kerns (18) eine Schubwirkung ausüben.6. Electromagnetic brake control device according to claims 1-4, characterized in that the second kinematic system (30, 33) includes a rod (37) connected to the second core (18) on its dem Head flange (36) axially connected on the opposite side is, and a fork lever (30), the ends of said fork lever with the rod (37) and with the Head of the second pin (12) cooperate so that they are on the latter as a result of the excitation of the winding (20) caused axial displacement of said second core (18) exert a thrust effect. 7. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach Anspruch 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß7. Electromagnetic brake control device according to claims 1-5, characterized in that 6 0 9 8 k 5 / 0 3 h 66 0 9 8 k 5/0 3 h 6 die mit dem Kopfflansch des ersten Kerns (17) kraftschlüssig verbundenen Stifte (29, 29', 30, 3&) vorzugsweise vier und symmetrisch paarweise angeordnet sind, wobei das erste Paar (29, 291) der Stifte (29, 291, 30, 30«) auf einer oberen waagerechten Ebene angeordnet sind als die waagerechte Mittellinienebene der Gleitführung der beiden Kerne (17, 18), während das zweite Paar der genannten Stifte (30, 30·) auf einer unteren waagerechten Ebene angeordnet sind als die waagerechte Mittellinienebene. the pins (29, 29 ', 30, 3 &) which are frictionally connected to the head flange of the first core (17) are preferably four and symmetrically arranged in pairs, the first pair (29, 29 1 ) of the pins (29, 29 1 , 30 , 30 ") are arranged on an upper horizontal plane than the horizontal center line plane of the sliding guide of the two cores (17, 18), while the second pair of said pins (30, 30 ·) are arranged on a lower horizontal plane than the horizontal center line plane . 8. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach den Ansprüchen 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem zweiten Kern (18) gekuppelte Axialstange den ersten Kern (17) längs der Achse des letzteren durchsetzt, daß sie zentriert gegenüber den beiden Paaren (29, 29* und 30, 301) der mit dem Kopfflansch des ersten Kerns (17) kraftschlüssig verbundenen Stifte (29, 29' und 30, 30») liegen.8. Electromagnetic brake control device according to claims 1-7, characterized in that the axial rod coupled to the second core (18) passes through the first core (17) along the axis of the latter, that it is centered with respect to the two pairs (29, 29 * and 30, 30 1 ) of the pins (29, 29 'and 30, 30'') connected in a force-locking manner to the head flange of the first core (17). 9. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach den Ansprüchen 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste kinematische System (29» 38) eine mit dem Kopfflansch des ersten Kerns (17) verbundene und auf !derselben, das erste Paar Stifte (30, 30') enthaltenden Ebene enthaltene Stange (27) aufweist, deren Ende mit einem Kopf eines Schwinghebels (25) zusammenwirkt, während der andere Kopf des genannten Schwinghebels mit dem Ende einer Vorgelegestange (24) zusammenwirkt, die der Länge nach den Körper der Vorrichtung durchgeht und an deren Hinterteil heraustritt.9. Electromagnetic brake control device according to claims 1-7, characterized in that that the first kinematic system (29 »38) has a plane connected to the head flange of the first core (17) and on the same plane containing the first pair of pins (30, 30 ') has included rod (27), the end of which cooperates with a head of a rocker arm (25), while the other Head of said rocker arm with the end of a counter rod (24) cooperates, the length of the Body of the device goes through and emerges at the rear part. 10. Elektromagnetische Bremssteuervorrichtung nach den Ansprüchen 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite kinematische System (33) eine weitere mit dem Kopfflansch (36) des zweiten Kerns (18) verbundene, mit dem letzteren koaxiale Stange (27) umfaßt, die am Hin-10. Electromagnetic brake control device according to claims 1-9, characterized in that the second kinematic system (33) has a further the head flange (36) of the second core (18) connected, with the latter coaxial rod (27), which at the back 6 0 9 8 4 5/03466 0 9 8 4 5/0346 terteil des Vorrichtungskörpers heraustritt, wobei die Enden der aus dem Vorrichtungskörper heraustretenden Vorgelegestange (27) und weiterei Stange (24) mit einem Hebelsystem (43-46) zur Entblockung der Bremsbacken (2, 2«) bei abgeschalteter Wicklung (20) zusammenwirken, und wobei die Entblockung der Bremsbacken (2, 2») von Hand vorgenommen wird.The lower part of the device body emerges, the ends of the intermediate rod protruding from the device body (27) and another rod (24) with a lever system (43-46) for unblocking the brake shoes (2, 2 «) disconnected winding (20) cooperate, and the unblocking of the brake shoes (2, 2 ») made by hand will. 60984 5/03 460984 5/03 4
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