DE2659686A1 - Transfer and centering mechanism for multi stage forging press - has reciprocating slide with levers linked together by gear segments - Google Patents
Transfer and centering mechanism for multi stage forging press - has reciprocating slide with levers linked together by gear segmentsInfo
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Abstract
Description
"Transfer- und Zentriereinrichtung für mehrstufige Schmiedepressen" Anmelder: Thyssen Industrie AG, Essen Gegenstand der Erfindung ist eine Transfer- und Zentriereinrichtung für mehrstufige Schmiedepressenq Derartige Transfer-und Zentriereinrichtungen bestehen zumeist aus einem hin und her bewegbaren Schlitten sowie mehreren an diesem im Abstand der Umformungsstationen der Presse hintereinander angeordneten Greifvorrichtungen."Transfer and centering device for multi-stage forging presses" Applicant: Thyssen Industrie AG, Essen The subject of the invention is a transfer and centering device for multi-stage forging presses such transfer and Centering devices usually consist of a slide that can be moved back and forth as well as several at this one behind the other at a distance from the forming stations of the press arranged gripping devices.
Mit ihrer Hilfe werden die zu pressenden Werkstücke taktweise von einer Umformstation ztr nächsten befördert und zugleich axial zur Matrize jeder einzelnen Umformstation zentriert.With their help, the workpieces to be pressed are cycled from a forming station ztr next and at the same time axially to the die each individual forming station centered.
Die Bewegungen der Transfer- und Zentriereinrichtung sowie ihrer Greifvorrichtungen werden in Abhängigkeit von den Umformvorgängen gesteuert und laufen in der Weise ab, daß das umzuformende Werkstück von einer Greifvorrichtung erfaßt und zentriert sowie anschließend durch Längsbewegen des Schlittens der nächsten Umformstation zugeführt wird. Vor Beginn des jeweiligen Umformvorganges läßt die Greifvorrichtung das Werkstück los, und während des Umformvorganges kehrt der Schlitten mit geöffneter Greifvorrichtung in die Ausgangslage zurück. Bei jedem folgenden Arbeitstakt wiederholt sich der beschriebene Vorgang, dabei wird jeweils ein Werkstück der ersten Umformstation zugeführt, während bereits umgeformte Werkstücke von der jeweils vorhergehenden zur nächsten Umformstation bzw. am Ende der Presse aus dieser herausgeschoben werden.The movements of the transfer and centering device and its gripping devices are controlled depending on the forming processes and run in this way from that the workpiece to be formed is gripped and centered by a gripping device and then by moving the slide of the next forming station longitudinally is fed. Before the start of the respective forming process, the gripping device leaves loosens the workpiece, and during the forming process the slide returns with the open Gripping device in the starting position. Repeated for each subsequent work cycle the described process, in each case one workpiece of the first forming station supplied, while already formed workpieces from the previous one be pushed out to the next forming station or at the end of the press.
Es liegt auf der Hand, daß das sichere und schnelle Arbeiten von mehrstufigen Pressen von dem einwandfreien Funktionieren der Transfer- und Zentriereinrichtung sowie von der Genauigkeit abhängt, mit der die zu pressenden Werkstücke zentriert und den hintereinander angeordneten Umformstationen zugeführt werden.It is obvious that the safe and fast working of multi-level Pressing from the correct functioning of the transfer and centering device as well as the accuracy with which the workpieces to be pressed are centered and fed to the forming stations arranged one behind the other.
Die Erfindung geht von einer Transfer- und Zentriereinrichtung für mehrstufige Schmiedepressen nach der deutschen Patentschrift 1 188 906 aus, die im wesentlichen aus einem zweikufigen, parallel zur Vorschubachse der zu verformenden Werkstücke hin und her bewegbaren Schlitten sowie an diesem angeordneten Greifvorrichtungen besteht, von denen jeweils zwei je Umformstation einander diametral gegenüber angeordnet sind.The invention is based on a transfer and centering device for multi-stage forging presses according to German patent specification 1 188 906, the essentially from a two-stage, parallel to the feed axis of the to be deformed Workpieces can be moved back and forth as well as gripping devices arranged thereon consists, of which two per forming station are arranged diametrically opposite one another are.
Diese bekannte Einrichtung weist jedoch insbesondere folgende Nachteile auf: Die Kufen des Schlittens (dort "Transportleisten" genannt) müssen zum Greifen und Loslassen der umzuformenden Werkstücke auch quer zur Vorschubachse zueinander und auseinander bewegbar sein. Dies wiederum erfordert einen verhältnismäßig großen Aufwand für den Antriebmechanismus sowie die Schlittenführung und vergrößert die Störungsgefahr durch Zunder und andere unvermeidbare Verschmutzungen im rauhen Schmiedebetrieb. Außerdem wirkt sich die verhältnismäßig große zu beschleunigende und abzubremsende Masse des Schlittens auf die Taktzeiten der Maschine ungünstig aus. Weiterhin wird als nachteilig die mangelhafte Flexibilität dieser Einrichtung angesehen; denn bei Änderungen der Werkstück-Außendurchmesser müssen entweder die Greifvorrichtungen ausgewechselt oder von Hand verstellt werden oder der Kleinstabstand der Schlittenkufen ist jeweils neu einzustellen, da alle Greifvorrichtungen durch Querbewegen der Kufen des Schlittens gemeinsam bewegt werden. Schließlich wird bei dieser Einrichtung noch als nachteilig empfunden, daß die Zentrierung der umzuformenden Werkstücke mit den Greifern dieser Transfereinrichtung unbefriedigend ist, insbesondere bei P arbeitung von Werkstücken unterschiedlicher Durchmesser, und zwar selbst dann, wenn sie in an sich bekannter Weise federn; ? Glieder aufweisen.However, this known device has the following disadvantages in particular on: The runners of the slide (called "transport rails" there) must be gripping and letting go of the workpieces to be formed, also transversely to the feed axis and be movable apart. This in turn requires a relatively large one Effort for the drive mechanism and the slide guide and increases the Danger of malfunctions due to scale and other unavoidable contamination in rough forging operations. In addition, the relatively large to accelerate and to decelerate has an effect The mass of the slide has an unfavorable effect on the cycle times of the machine. Will continue regarded as a disadvantage the inadequate flexibility of this facility; because at Changes to the workpiece outside diameter must either be the gripping devices replaced or adjusted by hand or the small spacing of the slide runners has to be readjusted each time, as all gripping devices are moved by moving the runners sideways of the slide can be moved together. Eventually, at this facility still felt to be a disadvantage that the centering of the to be formed Work pieces with the grippers of this transfer device is unsatisfactory, especially in P processing of workpieces of different diameters, even then if they spring in a known manner; ? Have limbs.
Der vorliegenden Erfindung liegt c.e Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem Gegenstand der vore:nannten deutschen Patentschrift, jedoch unter Vermeidung d r aufgeführten Nachteile derselben und unter Verzicht auf d e Möglichkeit, das umzuformende Werkstück um eine horizon ale Achse zu drehen, eine Transfer- und Zentriereinrichtung ür mehrstufige Schmiedepressen zu schaffen, mit deren Greifvorrichtungen das jeweils erfaßte umzuformende Werkstück sei sel)sttätig zentrierbar ist und bei der die Greifvorrichtungen jeder Umformstation unabhängig voneinander betätigt werden können.The present invention is based on c.e object, proceeding from the subject of the previously mentioned German patent specification, but with avoidance the listed disadvantages of the same and waiving the possibility of the To rotate the workpiece to be formed around a horizontal axis, a transfer and centering device For multi-stage forging presses to create, with their gripping devices that in each case detected workpiece to be deformed is sel) continuously centerable and in which the gripping devices each forming station can be operated independently of one another.
Die Lösung dieser Aufgabe geht aus von einer Transfer- und Zentriereinrichtung für mehrstufige Schmiedepressen mit einem parallel zur Vorschubachse der umzuformenden Werkstücke hin und her bewegbaren rahmenartigen Schlitten, an dem für jede Umformstation zwei Greifvorrichtungen diametral einander gegenüber angeordnet sind, und sie besteht darin, daß für die beiden einander diametral gegenüberliegenden Greifvorrichtungen jeder Umformstation an dem Schlitten jeweils ein gemeinsamer Antrieb angeordnet ist und die beiden Greifvorrichtungen mittels Gleichlaufgestänge miteinander verbunden sind.The solution to this problem is based on a transfer and centering device for multi-stage forging presses with one parallel to the feed axis of the to be formed Workpieces can be moved back and forth, frame-like carriage on which for each forming station two gripping devices are arranged diametrically opposite one another, and it consists in that for the two diametrically opposed gripping devices each forming station on the slide has a common drive and the two gripping devices are connected to one another by means of synchronizing rods are.
Dadurch, daß für die Greifvorrichtungen jeder Umformstation ein besonderer Antrieb vorgesehen ist, ergibt sich der Vorteil, daß sie sich ohne Schwierigkeiten unterschiedlichen bzw. wechselnden Abmessungen der umzuformenden Werkstücke leicht anpassen. Die Verbindung der jeweils einander gegenüberliegenden Greifvorrichtungen einer Umformstation mittels an sich bekannter Gleichlaufvorrichtung gewährleistet, daß das erfaßte Werkstück von diesen zusammenwirkenden Greifvorrichtungen selbsttätig zentriert und nach dem jeweiligen Arbeitstakt lagerichtig der nächsten Umformstation zugeführt wird.Because each forming station has a special one for the gripping devices Drive is provided, there is the advantage that it can be moved without difficulty different or changing dimensions of the workpieces to be formed easily adjust. The connection of the opposing gripping devices a forming station by means of known synchronization device ensures that the workpiece is gripped by these cooperating gripping devices automatically centered and in the correct position of the next after the respective work cycle Forming station is fed.
Die gleichen Vorteile sind mit einer abgewandelten erfindungsgemäßen-Lösung der Aufgabe erzielbar, bei der für jede Greifvorrichtung ein besonderer Antrieb vorgesehen ist, wobei die beiden Antriebe der Greifvorrichtung jeweils einer Umformstation mittels an sich bekannter Gleichlaufeinrichtung miteinander verbunden sind. DEse Lösung bietet den Vorteil, daß im Bedarfsfalle jede Greifvorrichtung unabhängig von den anderen Greifvorrichtungen betätigt werden kann, so daß in Einzelfällen ein umzuformendes Werkstück ohne Schwierigkeiten nachzentrierbar ist.The same advantages are with a modified solution according to the invention the task achievable in which a special drive for each gripping device is provided, the two drives of the gripping device each being a forming station are connected to one another by means of a synchronization device known per se. DEse Solution offers the advantage that each gripping device is independent if necessary can be operated by the other gripping devices, so that in individual cases a workpiece to be reshaped can be re-centered without difficulty.
Insbesondere in Abhängigkeit von der Masse der umzuformenden Werkstücke, wird man der einen oder der anderen erfindungsgemäßen Antriebsart den Vorzug geben, für große zu bewegende Massen also in der Regel die zweitgenannte Ausführung wählen.In particular, depending on the mass of the workpieces to be formed, one or the other type of drive according to the invention will be given preference, For large masses to be moved, usually choose the second-named version.
In diesem Falle ist die Verwendung an sich bekannter Gleichlaufeinrichtungen für getrennte Antriebe der zusammenwirkenden Greifvorrichtungen weniger aufwendig als ein entsprechendes Verbindungsgestänge für den Antrieb der Greifvorrichtungen, wenn für diese ein gemeinsamer Antrieb verwendet wird.In this case, synchronization devices known per se are used less expensive for separate drives of the interacting gripping devices as a corresponding connecting rod for driving the gripping devices, if a common drive is used for this.
Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, als Antriebe für die Greifvorrichtungen an sich bekannte Hydraulik-Zylinder zu verwenden, da mit diesen Antrieben ohne großen technischen Aufwand einerseits verhältnismäßig große Kräfte zur Verfügung stehen und sie andererseits bei einfacher Energiezufuhr sehr klein und raumsparend dimensioniert sein können.It has proven to be particularly advantageous as drives for the To use gripping devices known per se hydraulic cylinders, as with these Drives without great technical effort on the one hand have relatively large forces are available and on the other hand they are very small with a simple energy supply and can be dimensioned to save space.
Um eine einwandfreie Zentrierlllg des zu verformenden Werkstückes an einer Umformstation zu gewhrlelsten, jt es erforderlich, daß nicht nur die beiden (einander diametral gegenüber angeordneten Greifvorrichtungen gleichlaufend betätigbar sind, sondern auch die Greifhebel jedes Greifhebelpaares müssen, zwar einander entgegengesetzt gerichtet, gleichartige und gleichzeitige Öffnungs- und Schließbewegungen ausführen. In Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die beiden Greifhebel jedes Greifhebelpaares um je eine Schwenkachse bewegbar sind, wobei die beiden Schwenkachsen auf einer Parallelen mr Vorschubachse im Abstand voneinander angeordnet sind. Jeder der beiden Greifhebel weist in an sich bekannter Weise ein konzentrisch zu seiner Schwenkachse angeordnetes Zahnsegment auf, das mit dem Zahnsegment des anderen Greifhebels dieses Greifhebelpaares im Eingriff ist. Hierdurch ist der Gleichlauf der beiden Greifhebel gesichert, und es ergibt sich der Vorteil, daß zur Betätigung der beiden Greifhebel nur einer von Ihnen angetrieben zu werden braucht.To ensure perfect centering of the workpiece to be deformed at a forming station, it is necessary that not only the two (Gripping devices arranged diametrically opposite one another can be operated simultaneously are, but also the gripping levers of each pair of gripping levers must, although opposite to each other directed, carry out similar and simultaneous opening and closing movements. In an embodiment of the invention it is therefore provided that the two gripping levers each Gripping lever pairs are each movable about a pivot axis, the two pivot axes are arranged on a parallel mr feed axis at a distance from each other. Everyone the two gripping levers has a concentric to his in a manner known per se Pivot axis arranged tooth segment, which with the tooth segment of the other gripping lever this pair of gripping levers is in engagement. This means that the two are synchronized Gripping lever secured, and there is the advantage that to operate the two Gripping lever only needs to be driven by one of them.
Zu diesem Zwecke ist einer der beiden Greifhebel als Winkelhebel ausgebildet und mit dem zugehörigen Antrieb gelenkig verbunden, gegebenenfalls unter Verwendung eines Antriebsgestänges, das es gestattet, den eigentlichen Antrieb in einiger Entfernung von der Umformstation, außerhalb des Bereiches des Umformwerkzeuges und der Schmiedewärme, anzuordnen. Die Greifhebel sind an ihren freien Enden in an sich bekannter Weise mit einerfolle versehen, sodaß sie ohne Schwierigkeiten, allein durch Auswechseln der Rollen, unterschiedlichen Außenformen der Werkstücke anpaßbar sind.For this purpose, one of the two gripping levers is designed as an angle lever and articulated to the associated drive, possibly using a drive linkage that allows the actual drive at some distance from the forming station, outside the area of the forming tool and the forging heat, to arrange. The gripping levers are at their free ends in a manner known per se provided with a full, so that they can be easily replaced simply by changing them the roles, different outer shapes of the workpieces are adaptable.
Um die Energieleitungen für die Antriebe möglichst kurz zu halten sowie zu dem Zwecke, sie möglichst aus dem Arbeitsbereich der Umformwerkzeuge mit seinen hohen Temperaturen herauszuhalten, ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die Antriebe für die Greifvorrichtungen an den Schlitten enden zu lagern und jeweils mittels Triebgestänge mit der zugehörigen Greifvorrichtung zu deren Betätigung zu verbinden. Hierbei hat sich eine Anordnung als vorteilhaft erwiesen, bei der die einander gegenüber angeordneten Greifvorrichtungen jeweils einer Umformstation mittels einer an einem Ende des Schlittens querlzur Vorschubachse gelagerten Gleichlaufwelle mit an den Enden der Gleichlaufwelle befestigte Winkelhebel und mit diesen sowie mit den Winkelhebeln der beiden Greifhebelpaare mittels Gelenke angeschlossenen Antriebsstangen miteinander verbunden sind. Diese Anordnung bietet die Möglichkeit, beispielsweise als Antriebe verwendete Hydraulik-Zylinder vertikal an dem die Greifvorrichtungen tragenden Schlitten gelenkig aufzuhängen, und zwar unterhalb des Schlittenrahmens. Damit ist der Vorteil gewonnen, die Antriebe nicht nur platzsparend, sondern vollkommen außerhalb des Bereiches der Verformungswerkzeuge und der zu verformenden Werkstücke unterzubringen, so daß sie auch nicht durch Zunder oder dergleichen verschmutzt werden können.To keep the power lines for the drives as short as possible as well as for the purpose of keeping them as close as possible to the working area of the forming tools to keep out of its high temperatures is provided in an embodiment of the invention, the drives for the gripping devices on the carriage to store and in each case by means of drive rods with the associated gripping device to connect to their actuation. An arrangement has proven to be advantageous here proven in which the opposing gripping devices each a forming station by means of a feed axis at one end of the slide Bearing synchromesh shaft with angle levers attached to the ends of the synchromesh shaft and with these and with the angle levers of the two pairs of gripping levers by means of joints connected drive rods are interconnected. This arrangement offers the possibility, for example, of hydraulic cylinders used as drives vertically to hang articulated on the carriage carrying the gripping devices, namely below the sled frame. This has the advantage that the drives do not only space-saving, but completely outside the area of the deformation tools and to accommodate the workpieces to be deformed so that they are not covered by scale or the like can be contaminated.
Eine weitere Platzersparnis für die vorgenannte Anordnung der Antriebe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Gleichlaufwelle für die Greifvorrichtungen mindestens einer Umformstation als Hohlwelle ausgebildet und mindestens eine Gleichlaufwelle der Greifvorrichtungen einer anderen Umformstation durch diese Hohlwelle hindurchgeführt ist.Another space saving for the aforementioned arrangement of the drives is achieved according to the invention in that the synchronizing shaft for the gripping devices at least one forming station designed as a hollow shaft and at least one synchronous shaft the gripping devices of another forming station passed through this hollow shaft is.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
In Fig. 1 ist die Sicht auf einen Pressentisch entsprechend Pfeilrichtung "A" in Fig. 3 dargestellt, Fig. 2 zeigt vergrößert den Ausschnitt II aus Fig. 1, Fig. 3 stellt den Schnitt III-III aus Fig. 1 dar, Fig. 4 zeigt den Schnitt IV-IV aus Fig. 3 vergrößer, jedoch ist nur die linke Hälfte dargestellt, die rechte Hälfte ist symmetrisch hierzu ausgebildet. In Fig. 1 the view of a press table is in the direction of the arrow "A" shown in Fig. 3, Fig. 2 shows an enlarged section II from Fig. 1, Fig. 3 shows the section III-III from Fig. 1, Fig. 4 shows the section IV-IV from Fig. 3 enlarged, however, only the left half is shown, the right half is designed symmetrically to this.
Die erfindungsgemäße Transfer- und Zentriereinrichtung für eine Schmiedepresse 1 weist einen parallel zur Vorschubachse 2 der zu verformenden Werkstücke 3, 4 und 5 hin und her bewegbaren rahmenartigen Schlitten 6 auf, an dem für jede Umformstation U1, U2, U3 zwei Greifvorrichtungen 7 und 8, 9 und 10, 11 und 12 diametral einander gegenüber angeordnet sind. Jede Greifvorrichtung besteht aus zwei zangenartig bewegbaren, ein Greifhebelpaar bildenden Greifhebeln 13 und 14, die je um eine Schwenkachse 15, 16 bewegbar sind, wobei die Schwenkachsen 15 und 16 auf einer Parallelen 17 zur Vorschubachse 2 im Abstand 18 voneinander angeordnet sind. Jeder der beiden Greifhebel 13 und 14 weist in an sich bekannter Weise ein konzentrisch zu seiner Schwenkachse angeordnetes Zahnsegment 20 auf, daß mit dem Zahnsegment 20 des jeweils anderen Greifhebels des betreffenden Hebelpaares im Eingriff ist. Der Greifhebel 13 jedes Greifhebelpaares ist als Winkelhebel ausgebildet und mit dem zugehörigen Antrieb 21 bzw 22 bzw. 23 unter Verwendung jeweils eines Triebgestänges gelenkig verbunden, das im wesentlichen aus den Triebstangen 24 bzw.26 bzw. 28 und gelenkig an diesen befestigten sowie an dem Schlitten 6 gelagerten Winkelhebeln 25a,b bzw. 27a,b bzw. 29alb besteht. An den jeweils kurzen Hebelarmen dieser Winkelhebel ist je ein an einem Ende des Schlittens 6 gelagerter, in dem Ausführungsbeispiel als an sich bekannter Hydraulikzylinder ausgebildeter Antrieb 21 bzw. 22 bzw. 23 angelenkt. Die Winkelhebel 25a,b, 27a,b und 29a,b sind an den Enden von quer zur Vorschubachse 2 an den Enden des Schlittens 6 gelagerten Gleichlaufwellen 30 bzw.The transfer and centering device according to the invention for a forging press 1 has a parallel to the feed axis 2 of the workpieces to be deformed 3, 4 and 5 reciprocable frame-like carriage 6 on which for each forming station U1, U2, U3 two gripping devices 7 and 8, 9 and 10, 11 and 12 diametrically opposite one another are arranged opposite. Each gripping device consists of two tong-like movable, a pair of gripping levers forming gripping levers 13 and 14, each around a pivot axis 15, 16 are movable, the pivot axes 15 and 16 on a parallel 17 are arranged to the feed axis 2 at a distance 18 from each other. Either of the two Gripping lever 13 and 14 has in a manner known per se a concentric to his Pivot axis arranged tooth segment 20 that with the tooth segment 20 of each other gripping lever of the relevant pair of levers is engaged. The gripping lever 13 of each pair of gripping levers is designed as an angle lever and with the associated Drive 21 or 22 or 23 articulated, each using a drive linkage connected, which essentially consists of the drive rods 24 or 26 or 28 and articulated angle levers 25a, b or 27a, b and 29alb respectively. This angle lever is on the respective short lever arms each one mounted at one end of the carriage 6, in the exemplary embodiment as drive 21 or 22 or 23 embodied in a conventional hydraulic cylinder. The angle levers 25a, b, 27a, b and 29a, b are at the ends of transverse to the feed axis 2 synchronous shafts 30 or 2 mounted on the ends of the carriage 6
31 bzw. 32 befestigt, dabei ist die Gleichlaufwelle 30 als Hohlwelle ausgebildet und die Gleichlaufwelle 31 durch diese hindurchgeführt. An den freien Enden der Greifhebel 13 und 14 sind in an sich bekannter Weise Druckrollen 19 angeordnet, die an den Werkstücken 3,4 und 5 zum Anliegen kommen.31 or 32 attached, while the synchronizing shaft 30 is as Hollow shaft formed and the synchronizing shaft 31 passed through this. To the free ones Ends of the gripping levers 13 and 14 are arranged in a manner known per se pressure rollers 19, which come to rest on the workpieces 3, 4 and 5.
Die Arbeitsweise der in der Zeichnung dargestellten Transfer-und Zentriereinrichtung ist im wesentlichen folgende: Wenn ein Pressvorgang beendet und das Pressenoberteil 33 mit den Stempeln 34, 35 und 36 von den zu verformenden Werkstücken 3, 4 und 5 abgehoben ist, werden durch eine an sich bekannte, aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt Steuervorrichtung die aus Hydraulik-Zylindern bestehenden Antriebe 21, 22 und 23 unter Druck gesetzt und deren an den Winkelhebeln 25a, 27a und 29a angelenkte Kolbenstangen ausgefahren. Hierdurch werden mit den angelenkten Antriebsstangen 24, 26 und 28 die Greifhebel 13 der Greifhebelpaare 7, 9 und 11 angezogen, bis die an ihren freien Enden befestigten Druckrollen 19 am betreffenden Werkstück anliegen. Da die Zahnsegmente 20 der Greifhebel 13 und 14 miteinander im Eingriff sind, werden zugleich die Greifhebel 14 bis zum Anschlag ihrer Druckrolle 19 an das Werkstück verschwenkt. Die Gleichlaufwellen 30, 31 und 32 bewirken, daß gleichzeitig die Greifhebel 13 und 14 derselben Umformstation, die den erstgenannten Greifhebeln 13 und 14 einander diametral gegenüber liegen, verschwenkt werden, so dafj auch ihre Druckrollen 19 gegen die Werkstücke 3, 4 und 5 gedrückt und diese zentriert werden. Nachdem alle Greifhebel zugefaßt haben, wird der Schlitten 6 um einen Takt horizontal verschoben, so daß die Werkstücke 3, 4 und 5 auf dem Pressentisch zur nächsten Umformstation gleiten. Nach dieser Transferbewegung werden die Hydraulik-Zylinder 21, 22, 23 umgekehrt beaufschlagt, so daC die Greifhebel 13, 14 wieder auseinanderschwenken; so bald sie ihre Offenstellung erreicht haben, fährt der Schlitten 6 in die Ausgangsposition zurück, und die Vorgänge wiederholen sich wie zuvor beschrieben. Führungsrollen 37 und 38 sichern in an sich bekannter Weise den störungsfreien Lauf des Schlittens 6.The mode of operation of the transfer and centering device shown in the drawing is essentially the following: When a pressing process is finished and the upper part of the press 33 with the punches 34, 35 and 36 from the workpieces 3, 4 and 5 to be deformed is lifted by a known per se, for the sake of clarity not shown control device consisting of hydraulic cylinders drives 21, 22 and 23 put under pressure and their on the angle levers 25a, 27a and 29a hinged piston rods extended. This will be with the articulated drive rods 24, 26 and 28, the gripping lever 13 of the gripping lever pairs 7, 9 and 11 tightened until the at their free ends attached pressure rollers 19 rest on the workpiece in question. Since the toothed segments 20 of the gripping levers 13 and 14 are in engagement with one another at the same time the gripping lever 14 up to the stop of its pressure roller 19 on the workpiece pivoted. The synchronizing shafts 30, 31 and 32 cause the gripping levers at the same time 13 and 14 of the same forming station, which the first-mentioned gripping levers 13 and 14 to each other are diametrically opposite, are pivoted, so that their pressure rollers 19 too pressed against the workpieces 3, 4 and 5 and these are centered. After all Have grabbed the gripping lever, the carriage 6 is moved horizontally by one cycle, so that the workpieces 3, 4 and 5 on the press table to the next forming station slide. After this transfer movement, the hydraulic cylinders 21, 22, 23 are reversed acted upon, so that the gripping levers 13, 14 pivot apart again; as soon they have reached their open position, the carriage 6 moves to the starting position and the processes repeat as previously described. Leadership roles 37 and 38 secure in a manner known per se, the trouble-free Run of the slide 6.
Es versteht sich von selbst, daß die vorstehend für Umformstationen beschriebenen Vorgänge auch für die Auflegestation der Presse gelten.It goes without saying that the above for forming stations The processes described also apply to the press loading station.
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Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762659686 DE2659686A1 (en) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | Transfer and centering mechanism for multi stage forging press - has reciprocating slide with levers linked together by gear segments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762659686 DE2659686A1 (en) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | Transfer and centering mechanism for multi stage forging press - has reciprocating slide with levers linked together by gear segments |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2659686A1 true DE2659686A1 (en) | 1978-07-13 |
Family
ID=5997108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762659686 Withdrawn DE2659686A1 (en) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | Transfer and centering mechanism for multi stage forging press - has reciprocating slide with levers linked together by gear segments |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2659686A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5359875A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-01 | Amsd Partnership | Apparatus and method for transferring and forming parts in a press |
-
1976
- 1976-12-31 DE DE19762659686 patent/DE2659686A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5359875A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-01 | Amsd Partnership | Apparatus and method for transferring and forming parts in a press |
| WO1994026436A1 (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-24 | Amsd Partnership | Apparatus and method for transferring and forming parts in a press |
| US5598733A (en) * | 1993-05-14 | 1997-02-04 | Amsd Partnership | Apparatus and method for transferring and forming parts in a press |
| US5829300A (en) * | 1993-05-14 | 1998-11-03 | Sova; Lester J. | Apparatus for transferring and forming parts in a press |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAM | Search report available | ||
| OC | Search report available | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |