DE1188906B

DE1188906B - Transport device for automatic forging press for producing burr-free perforated forgings

Info

Publication number: DE1188906B
Application number: DEW24568A
Authority: DE
Inventors: Alfred Strugala; Willi Sporenberg; Dipl-Ing Heinz Schmidt
Original assignee: Wagner and Co Werkzeugmaschinenfabrik Mbh
Current assignee: Wagner and Co Werkzeugmaschinenfabrik Mbh
Priority date: 1958-12-02
Filing date: 1958-12-02
Publication date: 1965-03-11
Also published as: GB921230A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B23kB23k

Deutsche Kl.: 49h-6German class: 49h-6

Nummer: 1188 906Number: 1188 906

Aktenzeichen: W24568Ib/49hFile number: W24568Ib / 49h

Anmeldetag: 2. Dezember 1958 Filing date: December 2, 1958

Auslegetag: 11. März 1965Opening day: March 11, 1965

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung an automatischen Schmiedepressen zum Herstellen gratfrei gelochter Schmiedestücke.The invention relates to a transport device on automatic forging presses for production Forgings perforated without burrs.

Gratfrei gelochte Schmiedestücke werden benötigt z.B. als Ringrohlinge, die auf einem Ringwalzwerk zu Wälzlagerringen, Ringfederelementen od. dgl. weiterverarbeitet werden. Das gratfreie Lochen erfolgt dadurch, daß von der einen Stirnseite des Werkstückes her mit einem Vorlochdorn vorgelocht wird, wobei ein Boden im Werkstück verbleibt, und daß dann von der anderen Stirnseite des Werkstückes her durch Ausstoßen des Bodens fertig gelocht wird. Man kann dabei so vorgehen, daß Vorlochdorn und Fertiglochdorn in entgegengesetzten Richtungen auf das Werkstück einwirken oder so, daß beide Dorne in gleicher Richtung wirken und das Werkstück beim Transport aus dem Wirkungsbereich des Vorlochdornes in den Wirkungsbereich des Fertiglochdornes gewendet wird.Forgings that are perforated without burrs are required, for example, as ring blanks that are placed on a ring rolling mill to form rolling bearing rings, annular spring elements or the like. The burr-free punching takes place by pre-piercing from one end of the workpiece with a pre-piercing mandrel, with a bottom remaining in the workpiece, and that then from the other end face of the workpiece punching is completed by pushing out the bottom. One can proceed in such a way that pre-piercing mandrel and Ready-to-use mandrel act on the workpiece in opposite directions or in such a way that both mandrels act in the same direction and move the workpiece out of the area of action of the pre-piercing mandrel is turned into the area of action of the ready-to-use mandrel.

Der steigende Bedarf an gratfrei gelochten Schmiedestücken und die hohen Lohnkosten, die sich aus der schweren, körperlichen Arbeit im Schmiedebetrieb ergeben, machten eine Automatisierung des Arbeitsablaufes, insbesondere der Werkstückmanipulierung, wünschenswert. Diesem Wunsche standen jedoch nicht nur die Schwierigkeiten entgegen, die sich bei der selbsttätigen Werkstückmanipulierung von warmen Schmiedestücken schlechthin ergeben, sondern auch noch die, die aus den speziellen Belangen des gratfreien Lochens resultieren.The increasing demand for burr-free perforated forgings and the high wage costs that resulting from the heavy, physical work in the forge, made an automation the work process, in particular the workpiece manipulation, is desirable. This wish However, it was not just the difficulties that stand in the way of automatic workpiece manipulation from warm forgings par excellence, but also those resulting from the special concerns of burr-free punching result.

Beim Arbeiten mit entgegengesetzt wirkenden Lochdornen, die beide angetrieben werden, wird die ohnehin schon aufwendige und vielgliedrige Konstruktion der Presse durch den Anbau einer selbsttätigen Werkstückmanipuliereinrichtung so erheblich verkompliziert, daß die erforderliche Betriebssicherheit nicht mehr gewährleistet ist. Dabei ist zu berücksichtigen, daß beim Schmieden nicht nur die thermische Beanspruchung der Schmiedeeinrichtung, sondern auch der abplatzende Zunder Störquellen bilden, die nur von einfachen und robusten Konstruktionen einen störfreien Betrieb erwarten lassen. Andererseits können mit Rücksicht auf den Einsatz in der Massenfabrikation und wegen der Gefahr, welche die glühenden Werkstücke bei gestörtem Arbeitsablauf für Menschen und Anlage bilden, anfällige Einrichtungen nicht akzeptiert werden.When working with opposing piercing mandrels, both of which are driven, the The already complex and multi-part construction of the press by adding an automatic one Workpiece manipulation device so considerably complicated that the required operational reliability is no longer guaranteed. It should be noted that when forging not only the thermal stress on the forging equipment, but also the flaking scale sources of interference which only allow trouble-free operation to be expected from simple and robust constructions. On the other hand, with regard to the use in mass production and because of the risk of which form the glowing workpieces when the work process is disturbed for people and the system, are susceptible Facilities are not accepted.

Beim Arbeiten mit entgegengesetzt wirkenden Lochdornen, von denen einer stillsteht, ist zwar der Antrieb der Presse einfach, doch wird eine selbsttätige Werkstückmanipuliereinrichtung um so kom-Transporteinrichtung für automatische
Schmiedepresse zum Herstellen gratfrei
gelochter SchmiedestückeWhen working with punches acting in the opposite direction, one of which is stationary, the drive of the press is simple, but an automatic workpiece manipulation device becomes all the more convenient for an automatic transport device
Forging press for manufacturing burr-free
perforated forgings

Anmelder:
Wagner & Co.,Applicant:
Wagner & Co.,

Werkzeugmaschinenfabrik m. b. H.,
Dortmund, Dortmunder Feld 2Machine tool factory mb H.,
Dortmund, Dortmund field 2

Als Erfinder benannt:
Alfred Strugala, Dortmund-Asseln;
Willi Sporenberg, Holzwickede;
Dipl.-Ing. Heinz Schmidt, EssenNamed as inventor:
Alfred Strugala, Dortmund-Asseln;
Willi Sporenberg, Holzwickede;
Dipl.-Ing. Heinz Schmidt, Essen

plizierter und somit störanfälliger. Das liegt daran, daß das Werkstück vor dem Weitertransport erst von dem feststehenden Lochdorn abgehoben werden muß. Diese zusätzliche Transportbewegung verlängert außerdem besonders bei schweren Werkstücken die Taktzeit und verringert damit die Stückleistung der Presse.more complicated and therefore more susceptible to failure. This is due to the fact that the workpiece is only transported by the fixed piercer must be lifted. This additional transport movement is extended also the cycle time, especially with heavy workpieces, and thus reduces the piece output the press.

Entsprechendes gilt auch für Schmiedepressen mit in gleicher Richtung wirkenden Lochdornen, zwisehen denen das Werkstück gewendet werden muß. Die zum Wenden von Werkstücken bisher besonders von Maschinen der Kaltverformung bekanntgewordenen Einrichtungen lassen durch ihre Kompliziertheit einen störfreien Betrieb unter Hitze undZundereinwirkung nicht zu.The same applies to forging presses with piercing mandrels acting in the same direction, zwisehen which the workpiece must be turned. So far especially for turning workpieces Devices that have become known from cold-forming machines are due to their complexity a trouble-free operation under the influence of heat and

Die erwähnten Schwierigkeiten machen sich besonders nachteilig bemerkbar, wenn verhältnismäßig schwere Werkstücke bearbeitet werden müssen und wenn — wie bei der Ringrohlingfertigung — aus Gründen der Wirtschaftlichkeit neben dem Lochprozeß auch noch die gesamte Außenkontur des Rohlings betreffende Verformungsvorgänge, z. B. Stauch- und Gesenkschmiedevorgänge, ablaufen, die eine völlige Freigabe des Werkstückes durch die Manipuliereinrichtung für die Dauer der Werkzeugeinwirkung erfordern.The difficulties mentioned are particularly noticeable, if proportionate Heavy workpieces have to be machined and if - as in ring blank production - from For reasons of economy, in addition to the hole process, the entire outer contour of the Deformation processes relating to the blank, e.g. B. Upsetting and drop forging processes that run a complete release of the workpiece by the manipulating device for the duration of the action of the tool require.

Es sind zum selbsttätigen Werkstücktransport auf Bearbeitungsmaschinen Einrichtungen bekanntgeworden, bei denen mit greiferartigen Aussparungen oder mit aufgesetzten Greifflächen versehene Transportleisten in Werkstücktransportrichtung hin und her verschiebbar sind und außerdem quer, dazuDevices for the automatic workpiece transport on processing machines have become known, those with gripper-like recesses or with attached gripping surfaces Transport bars can be moved back and forth in the workpiece transport direction and also transversely to it

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zum Erfassen bzw. Freigeben der Werkstücke be- Demgegenüber ermöglicht die Erfindung einen wegt werden können, so daß eine reine translato- konstruktiv überaus einfachen, robusten und berische Werkstückbewegung erfolgt. Eine derartige triebssicheren Aufbau einer Transporteinrichtung an Transporteinrichtung für Blechziehpressen ist auch einer Schmiedepresse zum Herstellen gratfrei gelochschon mit schrägstehenden, federnden oder gelenki- 5 ter Schmiedestücke. Sie ermöglicht bei geringen Begen Gliedern auf den Greifern versehen worden, wo- schaffungs-, Betriebs- und Wartungskosten eine hohe durch ein Anheben der Werkstücke bei der Schließ- und störungsfreie Produktion, auch bei großen bewegung der Greifer bewirkt wird. Diese Einrich- Werkstückgewichten und zusätzlichen Stauch- bzw. tung bezweckt einen freischwebenden Transport der Gesenkschmiedeprozessen. Dabei ist es besonders an der Unterseite mit unglatten Zipfeln behafteten io vorteilhaft, daß das bei der raumsparenden, senk-Ziehteile. Sie ist zum Abziehen niedriger, nicht zy- rechten Ausbildung der Presse dem Zunder hauptlindrischer Schmiedestücke — wie gestauchte oder sächlich ausgesetzte Untergesenk einfach und ohne im Gesenk vorgeschmiedete Ringrohlinge — von irgendwelche beweglichen Teile — nämlich als glatte einem feststehenden unteren Lochdorn nicht ge- oder wenig bombierte Platte — ausgebildet werden eignet. 15 kann. Erreicht wird dies, ausgehend von einer PresseIn contrast, the invention enables a can be moved away, so that a purely translatory constructive extremely simple, robust and berische Workpiece movement takes place. Such a safe construction of a transport device Transport device for sheet metal drawing presses is also a forging press for producing burr-free without holes with inclined, resilient or articulated forgings. It allows for small crowds Links have been provided on the grippers, creating, operating and maintenance costs are high by lifting the workpieces during closing and trouble-free production, even with large ones movement of the gripper is effected. These set-up workpiece weights and additional upsetting or The purpose of this is to allow the closed-die forging processes to float freely. It is special on the underside afflicted with uneven lobes io advantageous that the space-saving, sink-drawn parts. It is lower than the cylindrical shape of the press, and is not more cylindrical than the tinder Forgings - such as compressed or deliberately exposed lower dies, simple and without Ring blanks pre-forged in the die - from any moving parts - namely as smooth a fixed lower piercing mandrel, not arched or slightly domed plate - are formed suitable. 15 can. This is achieved starting from a press

Bei einer durch längs- und querbewegbare Trans- mit von der einen Werkstückstirnseite her in das portleisten verketteten Pressenstraße zum Ziehen von Werkstück eindringendem Vorlochdorn und einem Blechteilen wurde auch schon ein um eine Querachse von der anderen Werkstückstirnseite her eindringenschwenkbares Greiferpaar vorgesehen, welches ein den Fertiglochdorn, bei welcher der Vorlochdorn Wenden des Werkstückes während des Transportes ao und der Fertiglochdorn in der gleichen Richtung von einer Presse zur nächsten ermöglicht. Die wirken und das Werkstück während des Transportes Wendebewegung wird durch Anschläge und Federn aus dem Wirkungsbereich des Vorlochdornes in den bewirkt und erfolgt während der gesamten Trans- Wirkungsbereich des Fertiglochdornes gewendet portbewegung. Sie setzt damit ein angetriebenes und wird, durch eine an sich bekannte Werkstückvor Beginn des Transportes völlig zurückgezogenes 25 transporteinrichtung mit mehreren zangenartigen, in Ziehkissen in der vor der Wendestufe liegenden Werkstücktransportrichtung geradlinig hin- und her-Presse voraus. Für das Wenden schwerer Werkstücke schiebbaren und quer dazu offen- und schließbaren und für den Einsatz an Schmiedepressen ist diese Greifern, von denen wenigstens einer um eine quer Einrichtung durch ihren Antriebsmechanismus un- zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbar ist, geeignet, der hohe Massenkräfte, lange Taktzeiten 30 durch in Vorschubrichtung angeordnete, sich über und die Notwendigkeit eines angetriebenen und da- einen Teil des zwischen Vorlochdorn und Fertigmit beim Warmbetrieb gegen Zundereinwirkung an- lochdorn liegenden Transportbereiches der Transfälligen Unterwerkzeuges ergibt. porteinrichtung erstreckende Wälzbahnen, derenIn the case of a longitudinally and transversely movable transmission from one workpiece face into the port strips linked press line for pulling workpiece penetrating pre-piercing mandrel and a Sheet metal parts have also become pivotable about a transverse axis from the other workpiece end face A pair of grippers is provided, which is the pre-piercing mandrel, in which the pre-piercing mandrel Turning the workpiece during transport ao and the finishing mandrel in the same direction from one press to the next. They work and the workpiece during transport The turning movement is caused by stops and springs from the area of action of the pre-piercing mandrel into the causes and takes place during the entire trans- effective area of the finished piercing mandrel port movement. It thus sets a driven and is, by a known work piece Beginning of the transport completely withdrawn 25 transport device with several pincer-like, in In the workpiece transport direction in front of the turning stage, the drawing cushion presses back and forth in a straight line in advance. For turning heavy workpieces, it can be pushed and opened and closed at right angles to it and for use on forging presses this gripper, of which at least one is around a cross The device can be rotated by its drive mechanism on the axis lying opposite to the feed direction, suitable, the high inertia forces, long cycle times 30 by arranged in the feed direction, over and the need for a driven one and a part of the between the pre-piercing mandrel and the finished with during warm operation against the effects of scale, the transport area of the transfendants lying in the lying position Lower tool results. port device extending rolling tracks whose

Für das Wenden von Werkstücken auf Kaltverfor- Länge gleich ist dem halben Umfang von mit ihnen mungsmaschinen ist es auch bekanntgeworden, den 35 zusammenarbeitenden, konzentrisch zur Drehachse das Werkstück haltenden Greifer drehbar zu lagern. an den drehbaren Greifern befestigten Wälzkörpern, Ein am Greifer befestigtes Ritzel bewirkt während und durch eine zwischen den Wälzbahnen liegende, der Transportbewegung von einem Werkzeug zum zum Wenden des zwischen den drehbaren Greifern nächsten ein Wenden des Werkstückes dadurch, daß gehaltenen Werkstückes bemessene Vertiefung des sich das Ritzel an einer Zahnstange abwälzt. Bei 40 Pressentisches. Zum sicheren Wenden auch schwediesen Maschinen erfolgt der Werkstücktransport rer Schmiedestücke bei geringen Taktzeiten wird jedoch nicht durch in Transportrichtung geradlinig vorgeschlagen, in an sich bekannter Weise als Wälzbewegte Transportleisten, die durch eine Quer- bahnen Zahnstangen und als Wälzkörper Zahnräder bewegung offen- und schließbar sind, sondern durch zu verwenden. Schließlich schlägt die Erfindung vor, einen komplett auf einer Kreisbahn betätigten Werk- 45 daß die Wälzkörper mit den Wälzbahnen nur bei stückhalter. Hierdurch ergibt sich die Notwendig- geschlossenen Greiferzangen zusammenarbeiten, keit, entweder das Werkstück auch während der Hierdurch wird ein Rückwärtsdrehen der Greifer Werkzeugeinwirkung im Werkstückhalter zu be- beim Rückhub der Transportleisten vermieden und lassen, was z.B. bei der Ringrohlingfertigung nicht damit vor allem die Lebensdauer der Verzahnung möglich ist, oder das Werkstück muß vom Pressen- 50 günstig beeinflußt.For turning workpieces on cold forming, the length is equal to half the circumference of using them It has also become known that the 35 working machines are concentric to the axis of rotation to store the workpiece holding gripper rotatably. rolling elements attached to the rotatable grippers, A pinion attached to the gripper causes during and through a the transport movement of a tool for turning between the rotatable grippers next a turning of the workpiece in that held workpiece sized recess of the the pinion rolls on a rack. With 40 press tables. Also swedish for safe turning Machines, the workpiece transport of rer forgings is carried out with low cycle times however, not suggested by a straight line in the transport direction, in a manner known per se as a rolling motion Transport bars, which are driven by racks and, as rolling elements, toothed wheels movement can be opened and closed, but rather through use. Finally, the invention proposes a completely operated on a circular path 45 that the rolling elements with the rolling paths only piece holder. This results in the necessary closed gripper tongs work together, speed, either the workpiece also during the This causes the gripper to rotate backwards The influence of tools in the workpiece holder should be avoided during the return stroke of the transport bars which, for example, does not affect the service life of the gearing in the case of ring blank production is possible, or the workpiece must be favorably influenced by the press.

stößel aus dem Werkstückhalter in das Gegengesenk Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in denram from the workpiece holder into the counter die. An embodiment of the invention is in the

geschoben und nach der Verformung durch einen F i g. 1 und 2 schematisch dargestellt, dabei zeigtpushed and after deformation by a F i g. 1 and 2 shown schematically, it shows

beweglichen Ausstoßer wieder dem Werkstückhalter Fig. 1 eine Seitenansicht,movable ejector again the workpiece holder Fig. 1 is a side view,

zugeführt werden. Diese Lösung hat bezüglich ihrer F i g. 2 eine Draufsicht der Einrichtung nachare fed. This solution has with regard to its F i g. Figure 2 is a plan view of the device according to FIG

Kompliziertheit und Störanfälligkeit im Schmiede- 55 Fig. 1.Complexity and susceptibility to failure in the forge 55 Fig. 1.

betrieb die gleichen Nachteile wie zwei gegenläufig Auf dem Pressentisch 1 sind die Transportbewegte Lochdorne. leisten 2, 3 durch einen bekannten, nicht dargestell- operated the same disadvantages as two counter-rotating. On the press table 1 are the moving piercing mandrels. perform 2, 3 by a known, not shown

Auch für Schmiedestücke ist bereits eine aus Ket- ten Antrieb in Vorschubrichtung und quer dazu hinten und Kettenrädern bestehende selbsttätige Werk- und herbeweglich angeordnet. Auf den Transportstückwendeeinrichtung bekanntgeworden. Diese be- 60 leisten sind Greiferzangen 4, S, 6, 7, 8, 9, paarweise zweckt jedoch das Wenden der Werkstücke ohne einander gegenüberliegend, einstellbar befestigt. Die Quertransport während des Schmiedens unter einem Greiferzangen 6,7 sind in Lagern 10,11 der TransSchmiedehammer. Für eine selbsttätige Werkstück- portleisten 2,3 drehbar. Mit den Greiferzangen 6,7 transporteinrichtung an Schmiedepressen mit mehre- sind Ritzel 12,13 undrehbar verbunden. Neben den ren nebeneinander angeordneten, nacheinander in 65 Transportleisten 2, 3 sind auf dem Pressentisch 1 jedem Werkstück wirksam werdenden Lochdornen Zahnstangen 14,15 befestigt, deren Verzahnung in gibt diese Vorrichtung jedoch ebenfalls keine An- ihrer Länge dem halben Umfang der Ritzel 12,13 regung. entspricht und kürzer ist als der gegenseitige Ab-For forgings, too, there is already an automatic work and back mechanism consisting of a chain drive in the feed direction and transversely to it at the rear and chain wheels. Became known on the transport piece turning device. These are provided by gripper tongs 4, S, 6, 7, 8, 9, but in pairs it is useful to turn the workpieces without opposing each other, adjustably attached. The transverse transport during forging under a gripper 6,7 are in bearings 10,11 of the transforging hammer. Rotatable for an automatic workpiece port strips 2.3. With the gripper tongs 6,7 transport device on forging presses with multiple pinions 12,13 are non-rotatably connected. In addition to the juxtaposed, consecutively in 65 transport bars 2, 3, perforating mandrels which become effective for each workpiece are attached to the press table 1, but their toothing in this device also does not give any length to half the circumference of the pinions 12,13 excitement. and is shorter than the mutual

stand zweier benachbart liegender Greiferzangen 6,8 bzw. 7, 9. Im Bereich der Zahnstangen 14,15 besitzt der Pressentisch 1 eine Vertiefung 16, die das Wenden der Greiferzangen 6, 7 und des von ihnen gehaltenen Werkstückes gestattet.stood two adjacent gripper tongs 6, 8 and 7, 9. In the area of the racks 14, 15 has the press table 1 has a recess 16, which allows the turning of the grippers 6, 7 and the one held by them Workpiece permitted.

Die Wirkungsweise ist folgende: Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Vorschubbewegung, d. h. die Bewegung mit zwischen den Greiferzangen 4 bis 9 festgehaltenen Werkstücken, durch Verschieben der Transportleisten 2, 3 von links nach rechts. Sobald die Ritzel 12,13 der Greiferzangen 6, 7 dabei in Eingriff mit den Zahnstangen 14, 15 kommen, beginnen sich die Greiferzangen und damit das Werkstück zu drehen. Nach einer Drehung um 180° kommen die Ritzel wieder außer Eingriff, so daß das Werkstück in der gewendeten Lage weitertransportiert wird. Hierbei kann die gewünschte Lage des Werkstückes durch eine auf die Greiferzangen od. dgl. wirkende, federnde Rast gesichert werden. Der Leerhub der Transportleisten, d. h. ihre Bewegung von rechts nach links, erfolgt bei geöffneten Greiferzangen, also mit gegenüber der F i g. 2 vergrößertem Abstand der Transportleisten 2, 3. Es kommen daher die Ritzel 12,13 nicht in Eingriff mit den Zahnstangen 14,15, so daß die Greiferzangen 6,7 jetzt keine Drehbewegung ausführen. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, bei entsprechenden Fällen durch Verbreiterung der Zahnstangen 14,15 auch eine Drehung der Greiferzangen 6, 7 bei der Bewegung der Transportleisten 2,3 nach links zu bewirken.The mode of operation is as follows: In the exemplary embodiment, the feed movement takes place, i. H. the movement with the workpieces held between the grippers 4 to 9, by shifting of the transport bars 2, 3 from left to right. As soon as the pinions 12,13 of the grippers 6, 7 do so come into engagement with the racks 14, 15, the grippers begin and thus the To rotate workpiece. After a rotation of 180 °, the pinions disengage again, so that the The workpiece is transported further in the turned position. The desired position of the Workpiece can be secured by a resilient detent acting on the grippers or the like. The idle stroke of the transport bars, d. H. their movement from right to left occurs with the open Grippers, so with opposite the F i g. 2 increased spacing of the transport strips 2, 3. It therefore the pinions 12,13 do not come into engagement with the racks 14,15, so that the grippers 6,7 do not make any turning movement now. However, it is easily possible with appropriate Cases by widening the racks 14,15 also a rotation of the grippers 6, 7 in the To effect movement of the transport bars 2.3 to the left.

Claims

Patent claims:

1. Transport device for workpieces to be pressed, in addition to the gripping movement and the transverse transport from workstation to workstation also allows a rotary movement, characterized in that it is used in the burr-free punching of pre-workpieces Page out as a known gripper transport device with several coupled Gripper pairs (4, 5, 6, 7, 8, 9) is designed with one, as known per se, by at least a pair of grippers (6, 7) seated rolling bodies (12,13) and rolling tracks (14,15) Rotary movement of the pair of grippers (6, 7).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that in per se known Way as rolling racks (14,15) and as rolling elements gears (12,13) are used.

3. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that the rolling elements (12,13) with the roller tracks (14,15) only with closed pairs of grippers (4, 5, 6, 7, 8, 9) work together.

Considered publications:

German patent specifications No. 1029 331, 672579,
586.72025;

French Patent No. 487 315;

British Patent No. 671 016;

The Engineer magazine, 8/24/956, p. 282
to 284.

1 sheet of drawings