DE2655812B2 - Hydraulisches Fördermengenstellsystem fur die Stellpumpe eines hydrostatischen Getriebes - Google Patents
Hydraulisches Fördermengenstellsystem fur die Stellpumpe eines hydrostatischen GetriebesInfo
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Description
Bei einem bekannten hydraulischen Fördermengenstellsystem (DE-OS 23 11 457) der im Oberbegriff des
Anspruches 1 aufgeführten Gattung muß das Ablaßventil in nachteiliger Weise in unmittelbarer Nähe des
Hydromotors angebracht sein, da hier eine mechanische Verstellung des Ablaßventils durch den Hydromotor
erfolgt. Hierdurch wird eine Überhitzung vermieden. Jedoch muß durch die Anordnung des Ablaßventils
unmittelbar beim Hydromotor eine zusätzliche Leitung vorgesehen werden.
Bei einem weiteren bekannten Fördermengenstellsystem (US-PS 28 92 311). das im Sinne des Oberbegriffs
des Anspruches 1 gesteuert wird, jedoch kein vom Hydromotor gesteuertes Ablaßventil aufweist, kann es
vorkommen, daß infolge des Druckabfalls am Steuerventil und des entstehenden Druckabfalls bei sich
verschiedendem Stellmotor die Förderpumpe sich nicht automatisch oder schnell genug auf ihren Bereitschaftsdruck zurückregelt, d. h. die Fördermenge reduziert,
wodurch weitere Druckflüssigkeit in die Pilotleitung gefördert wird und die Flüssigkeit sich erhitzt und der
Wirkungsgrad des Systems nachläßt.
Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, bei Verwendung von Wege-Steuerventilen
eine sichere Rückführung in Neutralstellung des Ventils und somit der Pumpe in Bereitschaftsstellung zu
ermöglichen, ohne daß ein j
r*rf*r A *'Γ"/π T\f
Leitungen und Steuerorganen am Hydromotor nötig ist Diese Aufgabe wird bei einem Stellsystem der im
Oberbegriff definierten Gattung durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst
Auf diese Weise ist die Anordnung des Ablaßventils .irtsungebunden, wobei, wenn sich ein zu hoher Druck in der Püotdruckleitung aufgebaut haben sollte, ein öffnen zum Sammelbehälter hin möglich ist so daß auch der Druckraum im Stelldruck-Regulierungsventil zum Sammelbehälter hin entlastet wird, wodurch wiederum das Pumpenstellgerät derart anspricht daß die Stellpumpe auf Nullförderung zurückgeregelt wird.
Auf diese Weise ist die Anordnung des Ablaßventils .irtsungebunden, wobei, wenn sich ein zu hoher Druck in der Püotdruckleitung aufgebaut haben sollte, ein öffnen zum Sammelbehälter hin möglich ist so daß auch der Druckraum im Stelldruck-Regulierungsventil zum Sammelbehälter hin entlastet wird, wodurch wiederum das Pumpenstellgerät derart anspricht daß die Stellpumpe auf Nullförderung zurückgeregelt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in dem Unteranspruch aufgeführt
In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher erläutertes
AusführungsbeispieJ dargestellt
In der Zeichnung ist mit 10 eine Stellpumpe mit veränderbarer Fördermenge dargestellt deren Saugleitung
12 mit einem Sammelbehälter 14 verbunden ist.
Ihre Pumpenförderleitung 16 ist mit einem hydraulischen System verbunden, das einen ersten und einen
zweiten doppelseitig beaufschlagbaren Hydromotor 18 und 20 autweist, die parallel mit der Pumpenförderleitung
Ib über erste und zweite Zuführleitungen 22 und 24 verbunden sind. Ein erstes und ein zweites Wegesteuerventil
26 und 28 ist in den Zuführleitungen 22 und 24 vorgesehen, um eine wahlweise Druckbeaufschlagung
der Hydromotore 18 und 20 über die Stellpumpe 10 zu erlauben. In der Zeichnung sind beide Wegesteuerventi-Ie
26 und 28 in ihrer Neutralstellung dargestellt. Wie ferner aus der Zeichnung hervorgeht, so ist das zweite
Wegesteuerventil 28 mit einer Rückführvorrichtung 30 verbunden, die das Wegesteuerventil 28 in Abhängigkeit
von manuellen Steuerkommandos, als auch von der Stellung des Hydromotors 20 steuert.
Die Fördermenge der Stellpumpe 10 ist über ein Pumpenstellgerät 32 steuerbar. Dieses besteht bei dieser
Ausführung im einzelnen aus einem Druckraum 34, in dem ein Kolben 36 in eine Richtung unter der Wirkung
einer Feder 38 verschiebbar ist, wodurch die Fördermenge vergrößert werden kann. Bei Verschiebung des
Kolbens in die andere Richtung wird die Fördermenge verringert, wobei diese Verschiebung in Abhängigkeit
von der Druckflüssigkeit steht, die in den Druckraum 34 über ein Stellregulierungsventil 40 gelangen kann.
Im einzelnen besteht das Stelldruckregulierungsventil
40 aus einem Kolben 42, der eine Bohrung 44 in einen Druckraum 46 und in einen Pilotraum 49 aufteilt und der
in Richtung auf den Druckraum 46 über eine Feder 49 gedruckt wird. Der Druckraum 46 ist über eine
Steuerleitung 50 mit der Pumpenförderleitung 16 und über einvn Auslaßraum 52 in dem Stelldruckregulierungsventil
40 mit dem Druckraum 34 über eine Steuerleitung 54 in Verbindung. Diese Steuerleitung 54
führt ferner über eine Drossel 56 zum Sammelbehälter 14. Ein herkömmliches Überdruckventil 58 ist zwischen
der Pumpenförderleitung 16 und der Steuerleitung 54 vorgesehen und dient dazu, bei ansteigendem Druck
über einen vorher bestimmten Wert eine Verbindung mit dem Sammelbehälter 14 zu schaffen und gleichzeitig
zu ermöglichen, daß der Druck in dem Druckraum 34 ansteigt, wodurch die Fördermenge verringert wird.
Der Pilotraum 48 des Stelldruckregulierungsventils 40 ist ferner mit einer Püotdruckleitung 61 verbunden, die
Leitungen 62 und 63 aufweist. Hierbei ist in der Leitung 62 ein Rückschlagventil 64 vorgesehen, und sie steht mit
der Zuführleitung 22 über eine Rückschlagventileinheit ii^ ir* V/*irWir»r!iιr»cr PVo -juioiIp I oitiinrt <i1 ict mit Har
Zuführleitung 24 über eine Rückschlagventileinheit 66 verbunden. An die Pilotdruckleitung 61 ist ferner eine
Rücklaufleitung 70 mit einer Abflußdrossel 71 angeschlossen,
die wiederum eine Verbindung zum Sammelbehälter 14 ermöglicht
Ein herkömmliches Vorzugsventil 72 ist in der zweiten Zuführleitung 24 vorgesehen und mit der ersten
Leitung 62 parallel zu dem Rückschiagvent;) 64
verbunden. Auch steht das Vorzugsventil 72 mit dem Auslaßraum 52 des Stelldruckregulierungsventils 40 in
Verbindung. Das Vorzugsventil 72 öffnet die zweite Zuführleitung 24, wenn der Druck in dem Auslaßraum
52 eine vorher bestimmte Höhe erreicht und, und schließt die zweite Zuführleitung 24, wenn der Druck in
dem Auslaßraum 52 unter einen vorher bestimmten Wert abfällt, wie es im einzelnen bei der Vorrichtung
nach der US-PS 28 92 311 beschrieben ist.
Ein Ablaßventil 80 ist mit einem Raum 82 versehen, der an seinen Enden mit der Rücklaufleitung 70 und mit
dem Sammelbehälter 14 in Verbindung steht. Der Raum 82 nimmt einen Kolben 84 verschiebbar auf, der über
eine Feder 86 in Richtung auf die Rücklaufleitung 70 gedrückt wird. Der Kolben 84 ist ferner noch mit einer
Bohrung 88 versehen, in der ein Grenzventil 90 verschiebbar aufgenommen ist. Dieses ist an seinem
einen Ende mit einem Vorsprung 92 versehen, der gegen das der Abflußdrossel 71 zugelegene Ende des Raumes
82 zur Anlage kommen kann, während ein Vorsprung 94 am anderen Ende des Grenzventils gegen das dem
Sammelbehälter zugelegene Ende des Raumes 82 zur Anlage bringbar ist. Das Grenzventil 90 weist ferner
noch einen Durchgangskanal 96 auf, der die Flüssigkeitsverbindung zum Sammelbehälter bzw. zu der dem
Sammelbehälter zugelegenen Seite des Raumes 82 unterbindet, wenn eine Schulter 98 des Grenzventils 90
gegen den Kolben 84 zur Anlage kommt, wohingegen eine Flüssigkeitsverbindung mit dem dem Sammelbehälter
zugelegenen Ende des Raumes 82 ermöglicht ist, wenn die Schulter 98 nicht gegen den Kolben 84 anliegt.
Um nun das Grenzventil 90 in der ersten und zweiten Stellung zu halten, ist ein unter Federwirkung stehender,
herkömmlicher Raster 100, der in dem Kolben 84 lagert, vorgtsehen.
Während des Einsatzes wird unter der Voraussetzung, daß sich beide Wegesteuerventile 26 und 28 in
ihrer Neutralstellung befinden, der Druck in der Pumpenforderleitung 16 und in den Zuführ'eitungen 22
und 24 vor den Wegesteuerventilen 26 und 28 durch die von der Feder 49 hervorgerufene Last bestimmt.
Dementsprechend wird sich der Auslaßraum 52 in seiner Offenstellung befinden, wodurch eine Flüssigkeitsverbindung
zwischen den Steuerleitungen 50 und 54 gegeben ist, so· daß das Pumpenstcllgerät 32
druckbeaufschlagt werden kann. Ein kleiner, ständiger Durchfluß erfolgt zum Sammelbehälter, dessen Größe
von der Größe der Drossel 56 abhängig ist. Dementsprechend ist der Pumpenausstoß relativ gering, jedoch
ausreichend, um den vorstehend geschilderten geringen Fluß zu ermöglichen bei einem entsprechenden Druck,
der als der Bereitschaftsdruck bezeichnet werden kann. Bei einer derartigen Einstellung der Pumpe wird in der
Pilotdruckleitung 61 kein Flüssigkeitsfluß herrschen, da sich die Wegesteuerventile 26 und 28 in ihrer
Neutralstellung befinden und jede in der Pilotdruckleitung 61 eventuell noch eingeschlossene Flüssigkeit in
den Sammelbehälter 14 abströmen kann, oder gerade die Kraft der Feder») in dem Ablaßventil 80 ausgleicht.
oüuäiu iiüil uäS WcKcSicücfVcnui
£.0 aus
Neutralstellung verschoben wird, 'im beispielsweise
eine Flüssigkeitsverbindung mit dem Hydromotor 20 zu ermöglichen, dann wird von der Stellpumpe 10 ein
bestimmter Bedarf erwartet. Der Druck in der Leitung
63 steigt dann schneller an, als er über die Rücklaufleitung 70 abgebaut werden könnte. Gleichzeitig wird
dieser Druck in den Pilotraum 48 des Stelldruckregulierungsventils 40 weitergeleitet und dieser Druck
zusammen mit dem Druck der Feder 49 ist ausreichend, um den Kolben 42 derart zu verschieben, daß er den
Auslaßraum 52 abschließt Flüssigkeit die in der Steuerleitung 54 eingeschlossen sein sollte, kann unter
dem Druck der Feder 38 über die Drossel 56 abströmen, ohne daß sie dazu beitragen könnte, daß die
Fördermenge verändert würde. Sobald der Hydromotor 20 anfängt sich zu verschieben, dann entsteht infolge des
Flüssigkeitsflusses über das Wegesteuerventil 28 ein Druckabfaü, wodurch auch der Druck in der Pilotdruckleitung
61 unter den Druck in der Pumpenforderleitung 16 abfallen wird mit dem Ergebnis, daß der Kolben 42
den Auslaßraum 52 freigeben wird, wodurch zusätzliche
Druckflüssigkeit in den Druckraum 34 gelangt und die Pumpenauslaßmenge auf diese Höhe infolge des
Systembedarfesgehalten wird.
Wenn nun Flüssigkeit durch die Rücklaufleitung 70 und die Abflußdrossel 71 fließt, wird der Druck zunächst
nicht ausreichend sein, um die Kraft der Feder 86 zu überwinden, wodurch der Kolben 84 in einer Stellung
verbleiben wird, in der das Grenzventil 90 noch geschlossen ist. Wenn nun aber der Druck ansteigt, dann
wird der Kolben 84 in Richtung auf den Sammelbehälter hin verschoben, und die Feder 86 wird zusammengedrückt.
Nachdem nun ein vorher bestimmter Druck eingestellt hat, wird der Vorsprung 94 des Grenzventils
90 gegen das dem Sammelbehälter zugelegene Ende des Raumes 82 zur Anlage kommen, wodurch das
Grenzventil über den Raster 100 in seine zweite Position gedruckt wird, in der sein Durchgangskanal %
eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den dem Sammelbehälter und der Abflußdrossel zugelegenen Enden des
Raumes 82 ermöglicht. Der Durchgangskanal 96 ist derart ausgelegt, daß er im wesentlichen einen
minimalen Widerstand dem Fliissigkeitsfluß entgegensetzt, wenn eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den
beiden Enden des Raumes besteht, wodurch der Kolben 84 über die Feder 86 in Richtung auf das der
Abflußdrossel zugelegene Ende des Raumes verschoben wird. Wenn nun der Vorsprung 92 gegen das der
Abflußdrossel zugelegene Ende des Raumes zur Anlage kommt, wird das Grenzventil 90 über den Raster 100
zurückgeschoben, wodurch die Flüssigkeitsverbindung unterbrochen ist und ein neuer Druck sich aufbauen
kann. Solange sich noch unter Druck befindliche Flüssigkeit in der Pilotdruckleitung 61 befindet, wird der
Kolben 84 fortfahren zu oszillieren, oder vom einer. Ende des Raumes 82 zu dem anderen sich zu
verschieben, wodurch momentane Druckschläge in dem Pilotraum 48 auftreten.
Sobald der Hydromotor 20 sich seiner vorgegebenen, gewünschten Position nähert, wird die Riickführvorrichtung
30 dazu beitragen, daß das Wegesteuerventil 28 wieder in Richtung auf seine Neutralstellung zurückbewegt
wird. Wenn aber das Wegesteuerventil 28 sich dieser Neutralstellung nähert, wird der Druckabfall
einen Wert erreichen, bei dem nicht mehr ausreichend viel Druck in den Hydromotor 20 gefördert werden
kann, um diesen soweit zu verschieben, daß er das
jedoch der Flüssigkeitsfluß über das Wegesteuerventil
28 noch ausreichend groß, um das Stelldruckrcgulicrungsventil
40 über die Pilotdruckleilung 61 druckzubeaufschlagen.
Sobald diese Phase im System erreicht wird, wird sich in der Pilotdruckleitung 61 ein Druck aufbauen, über den
der Kolben 84 in dem Ablaßventil 80 in eine Stellung verschoben werden kann, in der das Grenzventil 90
plötzlich öffnet, wodurch der Druck in der Pilotdruckleitung 61 abgebaut werden kann. Durch diesen plötzlichen
Druckabbau wird das Stelldruckregulierungsventil 40 geöffnet, wodurch die Fördermenge der Stellpumpe
verringert wird, bis sie ihren Bereitschaftsdruck erreicht, wobei der Fluß in der Zuführleitung 24 untei brochen ist,
was wieder über die Pilotdruckleitung 61 zurückwirkt, um die Bereitschaftsstellung der Stellpumpe 10 zu
erhalten. Somit verhindert das Ablaßventil 80 das Auftreten einer Situation, in der der Flüssigkeitsfluß
über das Wegesteuerventil ausreichend ist, um zu verhindern, daß die Stellpumpe in ihre Bereitschaftsstellung
zurückgeht, während er nicht ausreichend groß ist,
ίο um ein Schließen des Wegesteuerventils zu bewirken,
wodurch die Stellpumpe wieder in die Bereitschaftsstellung zurückgeführt würde.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Hydraulisches Fördermengenstellsystem für die
Stellpumpe eines hydrostatischen Getriebes mit einem Pumpenstellgerät, das von einem Stelldruck
entgegen einer Federvorspannung in Richtung Nullfördermenge beaufschlagt ist und der Stelldruck
an einem Stelldruck-Regulierungsventil in Abhängigkeit von einem dieses Ventil beherrschenden
Pilotdruck veränderbar ist, wobei der Pilotdruck von dem Arbeitsdruck abgeleitet wird, der zwischen
einem in der Pumpenförderleitung angeordneten Wege-Steuerventil und einem Hydromotor herrscht,
wobei die Pilotdruckleitung über eine Abflußdrossel und eine Abflußleitung mit dem Sammelbehälter
verbindbar ist, das Wege-Steuerventil mit dem Ausgangsgiied des Hydromotors zwecks Rückführung
von dessen Ausgangsbewegung rückgekoppelt ist und bei Erreichen des Endhubes des Hydromotors
der Pilotdruck durch Öffnen der Abflußleitung mittels eines Ablaßventils abgesenkt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß das in der einzigen Abflußleitung vorgesehene Ablaßventil (80)
einen gegen die Wirkung einer Feder (86) verschiebbaren Kolben (84) aufweist, in dem ein Grenzventil
(90) vorgesehen ist, das bei Überschreiten eines oberen Pilotdruckes in der Pilotdruckleitung (61)
diese mit der Abflußleitung verbindet und diese Verbindung bei einem unteren Pilotdruck wieder
unterbricht.
2. Fördermengenstellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Grenzventil (90)
durch die Bewegung des Kolbens (84) in die die Flüssigkeitsverbindung zwischen Pilotdruckleitung
(61) und Abflußleitung gestattende bzw. unterbrechende Stellung verschiebbar und in diesen Stellungen
über einen Raster (100) feststellbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
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ES (1) | ES454637A1 (de) |
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