DE2652637A1

DE2652637A1 - CABLEWAY MACHINE

Info

Publication number: DE2652637A1
Application number: DE19762652637
Authority: DE
Inventors: Ivan Mesic
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1976-11-19
Filing date: 1976-11-19
Publication date: 1978-05-24
Also published as: FR2371328A1; DE2652637C3; FR2371328B3; DE2652637B2

Description

PATENT/ NWÄ'.TFPATENT / NWÄ'.TF DR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WILLERTDR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WILLERT

DR.-ING. P. H. OIDTMANN 2652637DR.-ING. P. H. OIDTMANN 2652637

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Maschinenfabrik Scharf GmbH, 4700 Hamm (Westf.) Maschinenfabrik Scharf GmbH, 4700 Hamm (Westphalia)

S e iIb ahnmas chineS e iIb ahnmachine

Die Erfindung betrifft eine Seilbahnmaschine mit einem über zwei einrillige Treibscheiben und eine einrillige Umlenkscheibe bewegten Zugseil, bei der die Treibscheiben durch hydraulisch parallel geschaltete hydrostatische Motore antreibbar sind.The invention relates to a cable car machine with an over two single-groove traction sheaves and one single-groove deflection pulley moved the pull rope, with which the traction sheaves are hydraulically parallel switched hydrostatic motors can be driven.

Eine bekannte Bauart einer Seilbahnmaschine dieser Gattung weist zwei in einer gemeinsamen vertikalen Umlaufebene liegende, mit ihren beiden Drehachsen hintereinander angeordnete einrillige Treibscheiben auf. Die Treibscheiben liegen innerhalb der Begrenzungswände des Maschinengehäuses, während die hydrostatischen Motore auf der Außenseite einer der beiden Längswände befestigt sind. Das Zugseil wird derart über die Treibscheiben geführt, daß es mit diesen jeweils über einen Umschlingungswinkel von ca. 240° Kontakt hat. .A known type of cable car machine of this type has two lying in a common vertical plane of rotation, single-groove traction sheaves arranged one behind the other with their two axes of rotation. The traction sheaves lie within the boundary walls of the machine housing, while the hydrostatic motors are attached to the outside of one of the two longitudinal walls. The pull rope is guided over the traction sheaves in such a way that it comes into contact with them over a wrap angle of approx. 240 ° Has. .

Ein Mangel dieser Bauart wird darin gesehen, daß das Maschinengehäuse aufgrund der hintereinander angeordneten, im Durchmesser relativ großen Treibscheiben eine ziemlich große Längsausdehnung hat. Hinzu kommt, daß die Umlenkscheibe stdmseitig des Gehäuses vorgesehen ist und dadurch die erforderliche Aufstellungsfläche noch mehr vergrößert. Insbesondere bei der Verwendng in untertägigen Grubenbetrieben bringt diese Tatsache in Anbetracht der dort vorhandenen beengten Verhältnisse nicht nur erhebliche Probleme amA deficiency of this type is seen in the fact that the machine housing due to the traction sheaves, which are arranged one behind the other and have a relatively large diameter, a fairly large longitudinal extension Has. In addition, the deflection disk is on the stdmseite of the housing is provided and thereby increases the required installation area even more. Especially when used in underground In view of the cramped conditions that exist there, mining operations not only cause considerable problems

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Aufstellungsort, sondern auch Schwierigkeiten beim Transport mit sich. Nachteilig bei der bekannten Bauart ist ferner, daß der die in Durchlaufrichtung des Zugseils hintere Treibscheibe drehende Motor relativ groß ausgelegt sein muß«, da er nicht nur die zur Bewegung des Zugseils notwendige anteilige Leistung aufzubringen, sondern zusätzlich auch noch die Seilspannung zu überwinden hat, die bereits von dem/iÄ Durchlaufrichtung des Zugseils vordere Treibscheibe drehenden Motor erzeugt worden ist.Location, but also difficulties in transport. Another disadvantage of the known design is that the Rear traction sheave rotating in the direction of travel of the pull rope Motor must be designed to be relatively large «, since it not only has the proportional power required to move the pull rope, but also has to overcome the tension of the rope, which is already in front of the / iÄ passage direction of the pull rope Traction sheave rotating motor has been generated.

Zum Stand der Technik zählt ferner eine mehrrillige Treibscheibe, welche mit einer im Abstand zu ihr angeordneten mehrrilligen Umlenkscheibe zusammenwirkt. Bei dieser Anordnung sind jedoch die verschiedenen Rillen unterschiedlichen Verschleißbeanspruchungen ausgesetzt. Zwangsläufig ist diejenige Rille dem stärksten Verschleiß ausgesetzt, auf die das Zugtrum des Zugseils aufläuft, während die benachbarten Rillen kontinuierlich von Rille zu Rille einem geringe/ verschleiß unterworfen sind. Die unterschiedlichen Verschleißbeanspruchungen haben zur Folge, daß sich die Druchmesser der Rillen auch unterschiedlich verändern, wodurch das Zugseil dann in den einzelnen Rillen unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten hat. Hierdurch treten wiederum zusätzliche Reibungs?>annungen von Rille zu Rille auf, die den Verschleiß noch weiter fördern. Darüber hinaus können die Reibungsspannungen Ursache dafür sein, daß sich die Spannung im Zugseil soweit erhöht, daß die zulässige Beanspruchung überschritten wird und das Seil zerreißt.The prior art also includes a multi-groove traction sheave, which is provided with a multi-groove drive pulley arranged at a distance from it Deflection pulley cooperates. With this arrangement, however, the different grooves are subject to different wear loads exposed. Inevitably that groove is exposed to the greatest wear on which the pulling strand of the pulling rope is exposed runs up, while the adjacent grooves are continuously subjected to slight wear / tear from groove to groove. The different Wear stresses have the consequence that the diameters of the grooves also change differently, whereby the pull rope then has different peripheral speeds in the individual grooves. This in turn results in additional Friction from groove to groove, which increases the wear and tear further promote. In addition, the frictional stresses can cause ensure that the tension in the pulling rope increases to such an extent that the permissible load is exceeded and the rope tears.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Seilbahnmaschine der eingangs vorausgesetzten Gattung zu schaffen, die unter Berücksichtigung insbesondere des untertägigen Einsatzgebietes günstigere Abmessungen im Vergleich zu den herkömmlichen Bauarten und bei einem verminderten Verschleiß eine merklich höhere Leberaiauer aufweist.The invention is accordingly based on the object of a cable car machine of the type presupposed at the beginning, taking into account in particular the underground area of operation more favorable dimensions compared to conventional designs and a noticeably higher one with reduced wear Liver owl.

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Gemäß der Erfindung kennzeichnet sich die Lösung der Aufgabe dadurch, daß die unabhängig voneinander durch hydrostatische Motore antreibbaren Treibscheiben mit nur geringem Abstand nebeneinander angeordnet und bezüglich ihrer Drehachsen koaxial zueinander ausgerichtet sind, wobei das Zugseil bei gleichsinnigem Biegeverlauf einerseits mit einem Umschlingungswinkel von mindestens 36O⁰ über jede Treibscheibe und andererseits über die den Treibscheiben ortsfest vorgelagerte Umlenlacheibe geführt ist.According to the invention, the solution to the problem is characterized in that the traction sheaves, which can be driven independently of one another by hydrostatic motors, are arranged next to one another with only a small distance and are aligned coaxially with one another with regard to their axes of rotation, the pulling rope with a wrap angle of at least 360 ⁰ over with a bending curve in the same direction each traction sheave and on the other hand over the Umlenlacheibe fixed in front of the traction sheaves.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Seilbahnmaschine besteht darin, daß sie im Vergleich zu der Bauart mit zwei hintereinander angeordneten Treibscheiben nunmehr relativ kurz gebaut ist. Diese kommt folglich bei gleichbleibender Breitenbemessung wesentlich besser den untertägigen Anforderungen entgegen als die bekannte Bauart, und zwar sowohl was den Transport der Seilbahnmaschine insbesondere auf den untertägigen Strecken als auch die Aufstellung anlangt.There is an advantage of the cable car machine according to the invention in that they are compared to the type with two in a row arranged traction sheaves is now built relatively short. This is therefore essential if the width dimensioning remains the same better to meet the underground requirements than the well-known design, both in terms of transporting the cable car machine especially on the underground routes as well as the installation.

Ein weiterer bedeutender Vorteil ergibt sich ferner dadurch, daß durch die parallele Anordnung der beiden Treibscheiben und ihren Antrieb mittels hydraulisch parallelgeschalteter, hydrostatischer Motore ein erheblich besserer Kontakt des Zugseils mit den Treibscheiben während des Betriebs unabhängig von Belastungsänderungen erzielbar ist. Läuft die Seilbahnmaschine an, so wird das ziehende Trum des Zugseils aufgrund des großen ümschlingungswinkels und der Mitnahmefähigkeit des Treibscheibenfutters mitgenommen. Durch die Belastung am Zugtrum würde jetzt das Zugseil auf der in Durchlaufrichtung vorderen Treibscheibe eine Längung erfahren, was also eine Relativbewegung auf der Treibscheibe und damit Schlappseilbildung zwischen der vorderen und der hinteren Treibscheibe zur Folge hätte. Aufgrundder Parallelschaltung der die Treibscheiben antreibenden Hydromotore kann jedoch der die hintereAnother significant advantage results from the fact that that by the parallel arrangement of the two traction sheaves and their drive by means of hydrostatic motors connected hydraulically in parallel ensures a significantly better contact with the pull rope the traction sheaves can be achieved during operation regardless of changes in load. If the cable car machine starts up, then the pulling strand of the pulling rope due to the large looping angle and the ability of the traction sheave chuck to be carried along. Due to the load on the pulling side, the pulling rope would now open the traction sheave at the front in the direction of passage is elongated, which would result in a relative movement on the traction sheave and thus slack rope formation between the front and rear traction sheaves. Due to the parallel connection of the Hydraulic motors driving traction sheaves can, however, be used by the rear ones

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Treibscheibe antreibende Motor wegen seiner geringeren Belastung gegenüber dem Motor vorlaufen, der die vordere Treibscheibe antreibt und dadurch den Seilabschnitt zwischen den beiden Treibscheiben spannen. Folglich wird die Seilspannung vor und hinter der vorderen Treibscheibe soweit aneinander angeglichen, daß das Zugseil auf dieser Treibscheibe keine Relativbewegungen mehr durchführt.Drive sheave driving motor because of its lower load compared to the motor that drives the front drive sheave and thereby tension the rope section between the two traction sheaves. As a result, the rope tension is in front and behind the front traction sheave adjusted to one another to such an extent that the pull rope on this traction sheave no longer moves relative to one another performs.

Durch die Spannungsangleichung und die damit verbundene Aufhebung des Schlappseils hat das Zugseil nunmehr auf beiden Treibscheiben einen gleichmäßigen vollen Kontakt. Die Möglichkeit, daß der zunächst unbelastete Motor der hinteren Treibscheibe vorlaufen kann, bewirkt folglich eine Summierung der erzeugten Momente beider Motore und damit die volle Antriebsleistung der Seilbahnmaschine. Durch die Parallelschaltung beider hydrostatischer Motore unter gleichem Druck tritt infolge der volumetrischen Wirkung gleichzeitig ein Dxfferentialausgleich in der Drehzahl der Treibscheiben auf. Dieser DifferentialausgMch gestattet gleichzeitig in vorteilhafter Weise auch die Verwendung von unterschiedlich abgenutzten Seilscheibenfuttern und den dadurch bedingten verschiedenen Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Treibscheiben. Der DifferentialausgKch schaltet indes Pr ik ti ons spannungen, wie sie beijden bekannten Bauarten von Seilbahnmaschinen nicht zu vermeiden sind, völlig aus. Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, daß die bislang bei mehrrilligen Treibscheiben auftretenden Verschleißbeanspruchungen und die dadurch hervorgerufenen Seilrisse beim Gegenstand der Erfindung wegfallen. Hinzu kommt, daß das Zugseil infolge des gleichsinnigen Biegeverlaufs stets in derselben Richtung gekrümmt wird, so daß auch die Beanspruchung des Zugseils im Vergleich zu den herkömmlichen Bauarten von Seilbahnmaschinen herabgesetzt wird und das Zugseil damit eine längere Lebensdauer hat.Due to the equalization of tension and the associated lifting of the slack rope, the pull rope now has on both Sheaves ensure even full contact. The possibility of the initially unloaded motor running ahead of the rear traction sheave can result in a summation of the torques generated by both motors and thus the full drive power of the cable car machine. Due to the parallel connection of both hydrostatic Motors under the same pressure, as a result of the volumetric effect, at the same time a differential equalization in the speed of the traction sheaves. This differential adjustment allows at the same time, the use of differently worn rope pulley chucks and the resulting chucks in an advantageous manner different peripheral speeds of the two traction sheaves. The differential output, however, switches test voltages, as is the case with all known types of cable car machines are unavoidable, completely out. By the invention Arrangement is achieved that the hitherto with multi-groove traction sheaves Occurring wear and tear and the cable tears caused thereby are omitted in the subject matter of the invention. In addition, the pull rope is always curved in the same direction as a result of the bending in the same direction, so that the stress is also reduced of the pull rope is reduced compared to the conventional types of cable car machines and the pull rope with it has a longer lifespan.

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Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß in jede Treibscheibe ein hydrostatischer Motor integriert ist. Hierdurch ist es möglich, die Breitenbemessung der Seilbahnmaschine noch günstiger gestalten und sie auf diese Weise noch besser den untertägigen Verhältnissen anpassen zu können.Characterizes a preferred embodiment of the invention in that a hydrostatic motor is integrated in each drive pulley. This makes it possible to measure the width make the ropeway machine even cheaper and use them on this Way to be able to adapt even better to the underground conditions.

Der Kontakt des Zugseils auf den Treibscheiben wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch nochmals heraufgesetzt, daß das Zugseil mit einem größer als 36Ο bemessenen Umschlingungswinkel über jede Treibscheibe geführt ist. Beispielsweise kann der Umsehlingungswnkel 390° betragen. Die Rillen in den Treibscheiben sind dann so bemessen, daß in dem iberlappungsbereich des Zugseils keine erhöhten Reibungsspannungen auftreten.According to a further feature of the invention, the contact of the pull rope on the traction sheaves is increased again by that the pull rope with a greater than 36Ο dimensioned wrap angle is guided over each traction sheave. For example, the angle of rotation can be 390 °. The grooves in the traction sheaves are then dimensioned so that in the overlap area the pull rope no increased frictional stresses occur.

Eine vorteilhafte Anordnung der Umlenkscheibe, Vielehe auch zu einer günstigen Ausgestaltung des Seilbahnmaschinengehäuses führt, besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Drehachse der Umlenkscheibe in einer zu den koaxialen Drehachsen der Treibscheiben mit nur geringem Abstand parallel verlaufenden Ebene angeordnet ist und der Ein- bzw. Auslauf des Zugseils an der Umlenkscheibe in der mittleren Umlaufebene der Treibscheiben liegt. Die Achse der Umlenkscheibe verläuft demzufolge geneigt zu den Drehachsen der koaxial ausgerichteten Treibscheibenachsen. Die Neigung ist dabei so gehalten, daß das Zugseil von der in Durchlaufrichtung des Zugseils vorderen Treibscheibe geradlinig ab- und aif die Umlenkscheibe aufläuft und auch von der Umlenkscheibe wieder geradlinig auf die in Durchlauf richtung des Zugseils hintere Treibscheibe aufläuft. Auch diese Anordnung trägt zu einer Verschleißminderung der Treibscheiben, der Umlenkscheibe und des Zugseils bei.An advantageous arrangement of the deflection pulley, also polygamy leads to a favorable embodiment of the cable car machine housing, is according to the invention that the axis of rotation of Deflection pulley arranged in a plane running parallel to the coaxial axes of rotation of the drive pulleys with only a small distance and the inlet and outlet of the pull rope on the deflection pulley is in the middle plane of rotation of the traction sheaves. The axis of the deflection pulley is therefore inclined to the axes of rotation of the coaxially aligned traction sheave axles. The inclination is kept in such a way that the pull rope is in the direction of passage of the pull rope and the front traction sheave straight down and aif the deflection sheave runs up and also from the deflection sheave again straight to the rear in the direction of passage of the pull rope Traction sheave runs up. This arrangement also contributes to a reduction in wear on the traction sheaves, the deflection sheave and the Pull rope.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargesteXSfcen Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one of the drawings dargesteXSfcen embodiment example explained in more detail. Show it:

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Fig. 1 eine Seilbahnmaschine in der Seitenansicht und1 shows a cable car machine in side view and

Fig. 2 im Schema die Führung des Zugseils durch die Seilbahnmaschine der Fig. 1.FIG. 2 shows, in a diagram, the guidance of the pull rope through the cable car machine of FIG. 1.

Mit 1 ist in der Fig. 1 der Unterbau einer Seilbahnmaschine 2 bezeichnet, welche z.B. zum Antrieb einer Hängebahn im untertägigen Grubenbetrieb dient. Der Unterbau wird in geeigneter Weise auf der Streckensohle festgelegt. Auf dem Unterbau ist das Gehäuse 3 der Seilbahnmaschine lösbar befestigt. Die lösbare Befestigung dient u.a. dem erleichterten Transport.With 1 in Fig. 1 is the substructure of a cable car machine 2, which is used, for example, to drive an overhead conveyor in underground mining operations. The substructure is made in a suitable manner set on the track bottom. The housing 3 of the cable car machine is releasably attached to the substructure. The solvable Fastening serves, among other things, to facilitate transport.

Das Gehäuse 3 weist zwei im geringem Abstand nebeneinander angeordnete Wände k auf, die durch Stirnwände 5 miteinander verbunden sind. In dem Gehäuse sind zwei einrillige Treibscheiben 6, 7 nebeneinander angeordnet (siehe auch Fig. 2). Die Umlaufebenen der Treibscheiben verlaufen parallel zueinander und ihre Drehachsen 8, 9 sind koaxial zueinander ausgerichtet. The housing 3 has two walls k which are arranged at a short distance from one another and which are connected to one another by end walls 5. Two single-groove traction sheaves 6, 7 are arranged next to one another in the housing (see also FIG. 2). The planes of rotation of the traction sheaves run parallel to one another and their axes of rotation 8, 9 are aligned coaxially with one another.

Die Treibscheiben 6, 7 werden durch in die Treibscheiben integrierte hydrostatische Radialkolbenmotore 10, 11 angetrieben, deren Energieleitungen mit 12 bezeichnet sind. Die Radialkolbenmotore sind hydraulisch parallelgeschaltet, wobei die hydrostatishe Pumpe in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The traction sheaves 6, 7 are integrated into the traction sheaves hydrostatic radial piston motors 10, 11 driven, the power lines of which are denoted by 12. The radial piston engines are hydraulically connected in parallel, with the hydrostatic Pump is not shown in the drawing.

In relativ kurzem Abstand zu den koaxial ausgerichteten Drehachsen 8, 9 der Treibscheiben 6, 7 ist eine einrillige Umlenkscheibe 13 vorgesehen, die auf einer auf dem Unterbau 1 aufgesetzten Konsole 14 befestigt ist. Wie die Fig. 2 erkennen läßt, verläuft die Drehachse 15 der Umlenkscheibe geneigt zu den Drehachsen 8, 9 der Treibscheiben, jedoch in einer dazu parallelen Ebene. Die Darstellung in der Fig. 1 ist aus Gründen der zeich-At a relatively short distance from the coaxially aligned axes of rotation 8, 9 of the drive pulleys 6, 7 is a single-groove deflection pulley 13 is provided, which is attached to a bracket 14 placed on the substructure 1. As shown in Fig. 2, the axis of rotation 15 of the deflection pulley runs inclined to the axes of rotation 8, 9 of the drive pulleys, but in a parallel to them Level. The representation in Fig. 1 is for reasons of the drawing

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nerischen Übersichtlichkeit so gehalten, daß die Umlaufebene der Umlenkscheibe 13 in der vertikalen Ebene gezeichnet ist. Die Neigung der Drehachse 15 ist jedoch so, daß der Ein- bzw. Auslauf 16 bzw. 17 des Zugseils 18 an der Umlenkscheibe genau in der mittleren Umlaufebene der Treibscheiben liegt.nerischen clarity held so that the plane of rotation of the deflection pulley 13 is drawn in the vertical plane. The inclination however, the axis of rotation 15 is such that the inlet and outlet 16 and 17 of the pull rope 18 on the deflection pulley exactly in the middle plane of rotation of the traction sheaves.

Jeweils stinseitig des Maschinengehäuses 3 sind in entsprechenden Konsolen 19 nicht angetriebene Seilführungsrollen 20, 21, 22, 23 gelagert.In each case on the stern side of the machine housing 3, non-driven cable guide rollers 20, 21, 22, 23 stored.

Wie bei gemeinsamer Betrachtung der Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, gelangt das Zugseil 18 über die Führungsrolle 20 auf die Treibscheibe 6, wird um diese mit einem Umschlingungswinkel von 390° herumgeführt und gelangt von dieser Treibscheibe über die Führungsrolle 21 zu der Umlenkscheibe 13, von wo das Zugseil über die Führungsrolle 22 der anderen Treibscheibe 7 zugeführt, um diese über einen Winkel von 390° herumgeführt wird und über die Führungsrille 23 als Rücklauf trum abläuft.As can be seen when viewing FIGS. 1 and 2 together, the pull rope 18 reaches the guide pulley 20 Traction sheave 6 is wrapped around this with a wrap angle of 390 ° and passes from this traction sheave via the guide roller 21 to the deflection sheave 13, from where the pulling rope passes the guide roller 22 is fed to the other traction sheave 7, is guided around it over an angle of 390 ° and over the Guide groove 23 runs as a return strand.

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Claims

PATENThNV / OLD DR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WILLERT DR.-ING. P. H. OIDTMANN 2652637 .KTBN-NO. Ö6 / 266O1 Fernruf 0234/1 4O 61 Your reference Bergstraße 159 Telegr.i Stuhlmann patent new P: -: ν.- roch -Nr. Maschinenfabrik Scharf GmbH t \) j7 ^ 700 Hamm (Westphalia) patent claims;

1. Seilbahnmaachine with a traction rope moved over two single-groove traction sheaves and one single-groove deflection sheave, in which the traction sheaves can be driven by hydrostatic motors connected hydraulically in parallel, characterized in that the traction sheaves (6, 7) which can be driven independently of one another by hydrostatic motors (10, 11) ) are arranged next to one another with only a small distance and are aligned coaxially to one another with respect to their axes of rotation (8, 9), the pull rope (18) with a bending path in the same direction on the one hand with a wrap angle of at least 36Ο ⁰ over each traction sheave (6, 7) and on the other hand over the the drive pulleys (6, 7) fixed upstream deflection pulley (13) is guided.

2. Cable car machine according to claim 1, characterized in that that in each traction sheave (6, 7) a hydrostatic Mdor (10, 11) is integrated.

3. Seilbahnroas chine according to claim 1, characterized in that the pull rope (18) is guided over each traction sheave (6, 7) ^{with a wrap angle greater than 36Ο 0.}

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H. Cable car machine according to Claim I _1, characterized in that the axis of rotation (15) of the deflection pulley (13) is arranged in a plane which runs parallel to the coaxial axes of rotation (8, 9) of the traction sheaves (6, 7) at only a small distance, and the or outlet (16 or 17) of the zu. ~~ .Lls (18) on the deflection pulley (13) in the middle plane of the drive pulleys (6, 7).