DE2649435A1 - DOOR DRIVE UNIT - Google Patents
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit zum mechanischen Öffnen und Schließen einer schwenkbaren Tür mit einem Gestänge- bzw. Gelenksystem zum Umsetzen und Überführen der Bewegung eines Antriebsmotors in die Bewegung der schwenkbaren Tür.The invention relates to a drive unit for mechanical opening and closing a pivotable door with a linkage or articulation system for converting and transferring the movement of a drive motor in the movement of the hinged door.
Automatisch schließende Schwenktüren herkömmlicher Art sind entsprechend bekannter Techniken mit einer Vorrichtung zum Schliessen und öffnen der Tür aufgebaut. Diese Vorrichtung weist einen elektrischen Motor und eine Kraftübertragung auf, die die Drehbewegung des Motors in die erforderliche Schwenkbewegung für die Tür umsetzt. Die Kraftübertragung kann rein mechanisch oder auch hydraulisch sein, wobei der Elektromotor im letztgenannten Fall einen Druckzylinder über eine Pumpe und ein Druckmedium betreibt, um die Tür mittels eines Verbindüngsgliedsystems zu öffnen und zu schließen. Mehrere verschiedene Lösungen dieser Art befinden sich bereits auf dem Markt und haben alle den Nachteil, daß ihre Konstruktion relativ kompliziert und somit kostenaufwendig ist.Automatically closing swing doors of the conventional type are accordingly known techniques constructed with a device for closing and opening the door. This device has a electric motor and a power transmission on which the rotary motion of the motor converts it into the required pivoting movement for the door. The power transmission can be purely mechanical or also be hydraulic, with the electric motor operating a pressure cylinder via a pump and a pressure medium in the latter case, to open and close the door by means of a link system conclude. Several different solutions of this type are already on the market and all have the disadvantage that their construction is relatively complicated and therefore expensive.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer vereinfachten Antriebseinheit zum automatischen öffnen und Schließen schwenkbarer Türen.The object of the present invention is to create a simplified drive unit for automatic opening and Closing hinged doors.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einer Antriebseinheit der genannten Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß eine Antriebs-Ausgangswelle eines Motors mit einer Antriebsrolle versehen ist, die unter Reibung mit einem fest mit einer Welle verbundenen Rad zusammenarbeitet, wobei eine Kurbel für das Gestängesystem zwischen der Antriebseinheit und der schwenkbaren Tür an der Welle angebracht ist, daß ferner der Motor für eine Schwenkbewegung in einer Ebene rechtwinklig zur Antriebs-Ausgangswelle sowie zur Welle schwenkbar eingebaut ist und daß der Motor von einem Federmittel oder dergleichen beeinflußt wird, um die Antriebsrolle mit einer vorbestimmten Kraft gegen das Rad zu drücken. Die Antriebsquelle besteht aus einem reversiblen bzw. umsteuerbaren Zahnrad- oder Schneckenradgetriebemotor mit einer relativ niedri- - - - ■-■ - 4 - 'To solve the problem, it is proposed according to the invention in a drive unit of the type mentioned that a drive output shaft of a motor is provided with a drive roller, which is frictionally connected to a shaft The wheel works together, with a crank for the linkage system between the drive unit and the pivoting door on the Shaft is attached that further the motor for pivoting movement in a plane perpendicular to the drive output shaft as well is installed pivotable to the shaft and that the motor is influenced by a spring means or the like to the drive roller to push against the wheel with a predetermined force. The drive source consists of a reversible or reversible Gear or worm gear motor with a relatively low - - - ■ - ■ - 4 - '
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gen Ausgangsdrehzahl. Die Kraftübertragung erfolgt durch eine Rolle, die einen relativ kleinen Durchmesser hat, die ferner aus Gummi oder Kunststoff hergestellt ist und die mit einem Rad aus einem, härteren Material zusammenarbeitet, beispielsweise aus Stahl, Nichteisenmetall· oder Bakelit, wobei dieses Rad einen beträchtlich größeren Durchmesser hat. Die Rolle wird durch ein Federmittel gegen das Rad vorgespannt, und die Antriebskraft wird ailein durch Reibung übertragen. Die durch die Rolle begründete Drehbewegung des Rades wird in eine geeignete Bewegung zum öffnen und Schließen der Tür mittels eines für sich bekannten .Gestängebzw. Geienksystems umgesetzt. Dem Rad oder seiner Weile sind Kontakt- bzw. Schaltmittel zugeordnet, um die Türbewegung an vorbestimmten Endpositionen, also wenn die Tür vollständig geschlossen oder geöffnet ist, in herkömmiicher Weise zu stoppen und die Schwenkbewegung an vorbestimmten Distanzen vor den Endpositionen abzubremsen.gen output speed. The power is transmitted through a roller, which has a relatively small diameter, which also consists of Rubber or plastic is made and which cooperates with a wheel made of a harder material, for example from Steel, non-ferrous metal or bakelite, this wheel being considerably larger in diameter. The role is by a spring means biased against the wheel, and the driving force is transmitted solely by friction. The one justified by the role Rotational movement of the wheel turns into a suitable movement to open it and closing the door by means of a known .Gestängebzw. Geienksystems implemented. Contact or switching means are assigned to the wheel or its moment in order to set the door movement at a predetermined level End positions, so when the door is completely closed or open, to stop in a conventional manner and the Braking swivel movement at predetermined distances before the end positions.
Die erfindungsgemäße Antriebseinheit ist extrem einfach aufgebaut und sehr zuveriässig in ihrer Betriebsweise. Ohne übermäßigen Eingriff kann sie an einer in einer Richtung schwenkbaren Tür eingebaut bzw. angebracht werden, wobei eine Bedingung darin besteht, daß mögiiche automatische Türverriegelungsmittel vor dem Antriebsvorgang entriegelt werden können. Solche Mittel· sind in zweckmäßiger Weise ein Soienoid im Stromkreis mit dem Startschaiter oder einer anderen die Antriebseinheit betätigenden Vorrichtung. Die Antriebseinheit eignet sich insbesondere für leichte Innentüren, beispielsweise in Heimen für Behinderte, Versammlungsräume usw., wo ein automatisches Öffnen/Schließen erwünscht ist und mit herkömmiichen Mitteln zum Einleiten der öffnungs- sowie Schiießfunktion kombiniert werden kann, beispielsweise mit einem Druckschalter, einer auf dem Boden befindlichen Kontaktmatte, einer FOtOZe^e oder dergleichen. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Patentansprüchen.The drive unit according to the invention has an extremely simple structure and is very reliable in its mode of operation. Without excessive Intervention, it can be installed or attached to a unidirectional pivoting door, one condition being that that possible automatic door locking means before the Drive operation can be unlocked. Such means are expediently a solenoid in the circuit with the start switch or another device actuating the drive unit. The drive unit is particularly suitable for light Interior doors, for example in homes for the disabled, meeting rooms, etc., where automatic opening / closing is desired is and with conventional means for initiating the opening as well as Shooting function can be combined, for example with a pressure switch, a contact mat on the floor, a FOtOZe ^ e or the like. Further characteristics result from the claims.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel· näher e^äutert. Es zeigen: Figur 1 - in einer Seitenansicht eine mit einer erfindungsgemäßenThe invention is illustrated below using a drawing Embodiment · elucidated in more detail. They show: FIG. 1 - in a side view, one with an inventive
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Antriebseinheit versehene schwenkbare Tür herkömmlicher Gestaltung in ihrer Schließposition,Drive unit provided hinged door more conventional Design in their closed position,
Figur 2 - einen Schnitt der Tür längs der Linie II-II aus Figur 1, wobei insbesondere ein die Bewegung übertragendes Gestänge- bzw. Gelenksystem, zwischen der Antriebseinheit und der Tür herausgestellt ist.Figure 2 - a section of the door along the line II-II from Figure 1, wherein in particular a linkage or articulation system transmitting the movement, between the drive unit and the door is exposed.
Figur 3 - in einem, entsprechenden Schnitt die Tür in ihrer Öffnungsposition ,Figure 3 - in a corresponding section, the door in its open position ,
Figur 4 - in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht die Antriebseinheit aus Figur 1 undFIG. 4 - the drive unit in a partially sectioned side view from Figure 1 and
Figur 5 - einen Schnitt der Antriebseinheit längs der Linie V-V aus Figur 4.FIG. 5 - a section of the drive unit along the line V-V from FIG.
Figur 1 zeigt eine schwenkbare bzw. Drehtür 1 in einer Schließposition, und die Tür ist mit Türangeln 2, 3 in einer Türöffnung 4 einer Wandung 5 angeordnet. Eine zum Öffnen und Schließen der Tür 1 dienende Antriebseinheit 6 nach der vorliegenden Erfindung ist schematisch dargestellt und mit der Tür über eine Einrichtung verbunden , die eine an der Antriebseinheit 6 angebrachte Kurbel 7, ein Verbindungsglied 8 und einen an der Tür 1 befestigten Arm 9 aufweist. Die Tür 1 hat auch einen Handgriff 1o für ein von Hand erfolgendes Öffnen und Schließen der Tür. An der Wandung 5 ist in beispielhafter Weise ein Druckschalter 11 zum Einleiten der angetriebenen Betriebsweise der Tür dargestellt. Der Druckschalter 11 kann durch eine Kontaktmatte, eine Fotozelle und andere bekannte Mittel zum Betätigen der Antriebseinheit 6 ersetzt werden. In den Schnitten aus den Figuren 2 und 3 ist die Tür 1 in ihren Schließ- und öffnungsStellungen dargestellt, wobei die entsprechenden Positionen für die Kurbel 7, das Verbindungsglied 8 und den Arm 9 ersichtlich sind. Die Kurbel 7 ist an einer Ausgangswelle 12 der Antriebseinheit 6 befestigt und um deren Achse hin- und herschwenkbar. Während der Öffnungsbewegung beschreibt ein Gelenkpunkt 13 zwischen der Kurbel 7 und dem Verbindungsglied 8 einen kreisförmigen Bewegungspfad in Richtung eines Pfeils P1 aus Figur 2, während ein Gelenkpunkt 14 zwischen dem Verbindungsglied 8 und dem Arm 9 eine kreisförmige Bewegung entsprechend dem Pfeil P3 ausführt.FIG. 1 shows a pivotable or revolving door 1 in a closed position, and the door is arranged with door hinges 2, 3 in a door opening 4 of a wall 5. A drive unit 6 according to the present invention serving to open and close the door 1 is shown schematically and is connected to the door via a device which has a crank 7 attached to the drive unit 6, a connecting member 8 and an arm 9 attached to the door 1 . The door 1 also has a handle 10 for opening and closing the door by hand. On the wall 5, a pressure switch 11 for initiating the powered operation of the door is shown as an example. The pressure switch 11 can be replaced by a contact mat, a photocell and other known means for actuating the drive unit 6. In the sections from Figures 2 and 3, the door 1 is shown in its closed and open positions, the corresponding positions for the crank 7, the connecting member 8 and the arm 9 can be seen. The crank 7 is attached to an output shaft 12 of the drive unit 6 and can be pivoted back and forth about its axis. During the opening movement, an articulation point 13 between the crank 7 and the connecting link 8 describes a circular movement path in the direction of an arrow P 1 from FIG. 2, while an articulation point 14 between the connecting link 8 and the arm 9 executes a circular movement according to the arrow P 3.
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Die Antriebseinheit 6 ist in Figur 4 in vergrößertem Maßstab in einer horizontalen bzw. Seitenansicht und teilweise geschnitten dargestellt. Ein entsprechender Schnitt längs der Linie V-V ergibt sich aus Figur 5. An einer Grundplatte 15 sind zwei Lagerstützen 16r 17 für die zuvor erwähnte Ausgangswelle 12 befestigt, an der ein Rad 18 fest angebracht ist. An einem vorstehenden ersten Ende der Äusgangswelle 12 ist die Kurbel 7 befestigt, und an einem entgegengesetzten zweiten Ende der Ausgangswelle ist eine Nockenscheibe 19 angebracht,, die mit Schaltmitteln zusammenarbeitet, beispielsweise mit Mikroschaltern 2o-23, die ihrerseits an einer Befestigungsplatte 24 zweckmäßigerweise aus isolierendem Material sitzen. Das Rad 18 wie auch die Kurbel 7 und die Nockenscheibe 19 sind mit der Ausgangswelle 12 in lösbarer Weise fest verbunden.The drive unit 6 is shown in Figure 4 on an enlarged scale in a horizontal or side view and partially sectioned. Is a corresponding section along the line VV is noted from Fig 5. On a base plate 15, two bearing supports 16 r 17 are fixed to the aforementioned output shaft 12 on which a wheel is fixedly attached to the eighteenth The crank 7 is attached to a protruding first end of the output shaft 12, and a cam disk 19 is attached to an opposite second end of the output shaft, which cooperates with switching means, for example microswitches 2o-23, which in turn are advantageously made of insulating material on a mounting plate 24 Material sit. The wheel 18 as well as the crank 7 and the cam disk 19 are fixedly connected to the output shaft 12 in a detachable manner.
In einem von der Grundplatte 15 vorstehenden Lagerbock 25 ist ein Getriebemotor 26 um eine mit einem Kragen 28 versehene Welle 27 schwenkbar angebracht. Der Getriebemotor 26 kann somit mit den ihm zugeordneten Mitteln um die Welle 27 in Richtung des Doppelpfeils P3 schwenken. Ein in Form einer Zugfeder 29 dargestelltes Federmittel treibt den Motor in Richtung eines Pfeils P4 in Figur 5. Die Kraft der Zugfeder 29 ist mittels einer Einstellschraube 3o und zugeordneter Feststellmuttern einstellbar bzw. justierbar.In a bearing block 25 protruding from the base plate 15, a geared motor 26 is mounted so as to be pivotable about a shaft 27 provided with a collar 28. The geared motor 26 can thus pivot around the shaft 27 in the direction of the double arrow P 3 with the means assigned to it. A spring means shown in the form of a tension spring 29 drives the motor in the direction of an arrow P 4 in FIG. 5. The force of the tension spring 29 can be set or adjusted by means of an adjusting screw 3o and associated locking nuts.
An einer Ausgangswelle 31 des Getriebemotors 26 ist eine mit dem Rad 18 zusammenarbeitende Antriebsrolle 32 angebracht. Diese ist aus Gummi oder Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material hergestellt, das mit einem vergleichsweise großen Reibungskoeffizienten auf das angetriebene Rad 18 einwirkt. Das letztere ist aus einem härteren Material hergestellt, beispielsweise aus Stahl, aus Nichteisenmetall oder aus Hartkunststoff wie Bakelit. Die Antriebsrolle 32 wird durch die Zugfeder 29 dazu veranlaßt, mit einer vorbestimmten Kraft auf das angetriebene Rad 18 einzuwirken. Die vorbestiirante Kraft wird so eingestellt, daß für ein Öffnen und Schließen der Tür 1 ein ausreichendes Moment von dem Motor 26 auf die Kurbel 7 übertragen wird. Natürlich ist auchOn an output shaft 31 of the geared motor 26 is one with the Wheel 18 cooperating drive roller 32 attached. This is made of rubber or plastic or some other suitable material that has a comparatively large coefficient of friction acts on the driven wheel 18. The latter is made of a harder material, for example steel, non-ferrous metal or hard plastic such as Bakelite. The drive roller 32 is caused by the tension spring 29 to act on the driven wheel 18 with a predetermined force. The predetermined force is set so that for one Opening and closing the door 1 a sufficient moment from that Motor 26 is transmitted to the crank 7. Of course is too
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eine Änderung der Materialauswahl für die Antriebsrolle 32 und das angetriebene Rad 18 in der Weise möglich, daß das letztere aus einem weicheren Material und die Antriebsrolle aus einem härteren Material hergestellt werden. Wichtig ist hierbei, daß sich zwischen beiden Komponenten eine geeignete Reibung ergibt.a change in the choice of material for the drive roller 32 and the driven wheel 18 in such a way that the latter is made of a softer material and the drive roller is made of a harder one Material to be made. It is important that there is suitable friction between the two components.
Die Nockenscheibe 19 arbeitet mit den Mikrοschaltern 2o-23 in einer herkömmlichen Weise zusammen, wobei der Getriebemotor 26 gestoppt wird, wenn die Tür 1 ihre öffnungs- oder Schließposition erreicht, und wobei die Schwenkbewegung der Tür über eine vorbestimmte Distanz vor diesen Endpositionen abgebremst wird. Bei der dargestellten Ausfuhrungsform, siehe insbesondere die Figuren 2 und 5, in denen sich die Tür in einer Schließposition befindet, sind die Nockenscheibe so geformt und die Mikroschalter 2o, 21 in einer solchen Relation hierzu angeordnet, daß die Nockenscheibe 19 bei einer Bewegung aus einer Position, in der die Tür vollständig geöffnet ist, in Pfeilrichtung P5 zuerst den Mikroschalter 21 betätigt. Der Getriebemotor 26, der während der gesamten Schwenkbewegung bis zur Betätigung des Mikroschalters 21 mit einer großen Leistung betrieben wurde, wird dann automatisch auf geringere Leistung umgeschaltet oder alternativ gebremst, so daß ein Abbremsen der Schwenkbewegung erfolgt. Am Ende der Schließbewegung wird der Mikroschalter 2o durch die Nockenscheibe 19 betätigt, wodurch der Strom zum Getriebemotor 26 vollständig abgeschaltet wird. Beim öffnen der Tür 1 erfolgt der umgekehrte Vorgang, wobei die Nockenscheibe 19 die Mikroschalter 22, 23 betätigt. Ein derartiger Aufbau ist Bestandteil der bekannten Technik und erfordert für seine Funktion ein System von elektrischen Komponenten, wie Relais, Widerständen usw., die bei der dargestellten Ausführungsform in einem Zubehörbehältnis 33 untergebracht sind. Die gesamte Antriebseinheit 6 ist in geeigneter Weise von einer Abdeckung 34 umgeben.The cam 19 cooperates with the microswitches 2o-23 in a conventional manner, the geared motor 26 being stopped when the door 1 reaches its opening or closing position and the pivoting movement of the door being braked a predetermined distance before these end positions. In the embodiment shown, see in particular FIGS. 2 and 5, in which the door is in a closed position, the cam disk is shaped and the microswitches 2o, 21 are arranged in such a relation thereto that the cam disk 19 when moving from a In the position in which the door is fully open, first actuate the microswitch 21 in the direction of arrow P 5. The geared motor 26, which was operated with a high power during the entire pivoting movement up to the actuation of the microswitch 21, is then automatically switched to lower power or alternatively braked so that the pivoting movement is braked. At the end of the closing movement, the microswitch 2o is actuated by the cam disk 19, as a result of which the current to the gear motor 26 is completely switched off. When the door 1 is opened, the reverse process takes place, the cam disk 19 actuating the microswitches 22, 23. Such a structure is part of the known technology and requires a system of electrical components, such as relays, resistors, etc., which, in the embodiment shown, are accommodated in an accessory container 33 for its function. The entire drive unit 6 is surrounded in a suitable manner by a cover 34.
Abgesehen von dem bereits zur Funktion der Antriebseinheit Gesagten kann festgestellt werden, daß ein Impuls zum Starten der Antriebseinheit für ein öffnen der schwenkbaren Tür 1 in herkömm-Apart from what has already been said about the function of the drive unit it can be determined that an impulse to start the drive unit for opening the pivoting door 1 in conventional
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licher Weise auf verschiedenen Wegen erzielt werden kann, beispielsweise durch den Druckschalter 11, durch eine Kontaktmatte oder alternativ durch eine Fotozelle. Der Impuls zum Schließen kann in einer ähnlichen Weise gebildet und auch durch Zeitsteuerungsmittel erzeugt werden, die den Getriebemotor 26 mit einem Startimpuls versorgen, nachdem sich die Tür während einer vorbestimmten Zeit in der Öffnungsposition befunden hat. Wenn die Antriebseinheit mit einem solchen Zeitsteuerungsmittel ausgebildet wird, ist die Betriebsweise der Tür während des gesamten öffnungs- und Schließzyklus automatisch, so daß ein Niederdrücken eines Startschalters einen vollständigen Öffnungs-Schließ-Zyklus einleitet.Licher way can be achieved in various ways, for example by the pressure switch 11, by a contact mat or alternatively by a photocell. The impulse to close can be formed in a similar manner, and can also be generated by timing means that drive the geared motor 26 with a Supply start impulse after the door has been in the open position for a predetermined time. When the drive unit is formed with such a timing means, the operation of the door during the entire opening and automatic closing cycle, so that depression of a start switch results in a full open-close cycle initiates.
Praktische Versuche mit der beschriebenen Antriebseinheit haben zu sehr guten Resultaten geführt. Das Anbringen bzw. Einbauen ist extrem einfach, und es müssen keine schwierigen Installationsprobleme überwunden werden. Es wurde ferner festgestellt, daß die Abnutzung zwischen der Antriebsrolle 32 und dem angetriebenen Rad 18 bei einer geeigneten Materialauswahl sehr klein ist, woraus sich wiederum geringe Wartungserfordernisse und eine große Lebensdauer ergeben. Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform der Antriebseinheit besteht darin, daß die schwenkbare Tür in keiner Position durch die Antriebseinheit 6 wirklich blockiert wird. Vielmehr kann die Tür beispielsweise bei einem Stromausfall von Hand geöffnet oder geschlossen werden. Das Rad 18 gleitet dann mit der voreingestellten Reibung an der Antriebsrolle 32, wobei sich lediglich ein gewisser Widerstand bei einem von Hand erfolgenden Betätigen bzw. Bewegen der Tür ergibt. Außerdem ist es ersichtlich, daß die in der Antriebseinheit eingebauten Komponenten entweder Standardteile oder aber sehr leicht herzustellen sind, woraus sich erhebliche Vorteile bezüglich einer Kostengünstigkeit und Einfachheit einer Serienproduktion ergeben.Have practical experiments with the drive unit described led to very good results. Attachment or installation is extremely easy, and there are no difficult installation problems to be overcome. It has also been found that the wear between the drive roller 32 and the driven wheel 18 is very small with a suitable choice of material, which in turn results in low maintenance requirements and a long service life result. Another advantage of an embodiment of the The drive unit consists in that the pivotable door is not actually blocked in any position by the drive unit 6. Rather, the door can be opened or closed manually, for example in the event of a power failure. The wheel 18 then slides with the preset friction on the drive roller 32, with only a certain resistance in the case of a manual operation Pressing or moving the door results. It can also be seen that the components built into the drive unit either standard parts or very easy to manufacture, which has considerable advantages in terms of cost-effectiveness and simplicity of series production.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind Abwandlungen möglich. So kann der Getriebemotor 26 entweder für Wechselstrom oder Gleichstrom ausgelegt sein. Der Leistungsbedarf ist sehr klein,Modifications are possible within the scope of the present invention. So the gear motor 26 can either for alternating current or Be designed direct current. The power requirement is very small,
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und die einzige allgemeine Forderung an den Motor besteht darin, daß dieser auf einfache Weise reversiert bzw. umgesteuert werden kann. Bei einer Herstellung aus elastischem Material kann die Antriebsrolle 32 entweder homogen oder gemäß Figur 5 mit einem Ring aus dem elastischen Material ausgebildet sein. Wenn alternativ die Antriebsrolle 32 aus einem harten Material und das Rad 18 aus einem elastischen Material hergestellt sind, kann dieses letztgenannte Material als ein Ring am Rad ausgebildet sein. In der Beschreibung sowie den Figuren ist die Antriebseinheit im Betrieb mit einer einzelnen schwenkbaren Tür aufgezeigt. Es ist jedoch festzustellen, daß DoppeIschwenktüren in einer ähnlichen Weise angetrieben werden können, wenn für jede Tür eine Antriebseinheit vorgesehen wird und beide Antriebseinheiten im Falle einer Betätigung durch ein und denselben Impuls zusammenwirken. Es ist ferner möglich, die beschriebene Antriebseinheit in anderer Weise anzubringen, beispielsweise in bezug auf die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Anordnung an der entgegengesetzten Seite der Wandung 5, wobei ein geeignetes Verbindungsgliedsystem zum Umsetzen der Drehbewegung der Antriebseinheit an der anderen Seite der Tür 1 arbeitet.and the only general requirement of the motor is that it be easily reversed can. When made of elastic material, the drive roller 32 can be designed either homogeneously or, according to FIG. 5, with a ring made of the elastic material. If alternatively the drive roller 32 is made of a hard material and the wheel 18 is made of are made of an elastic material, this latter can Material can be designed as a ring on the wheel. In the description and the figures, the drive unit is in operation shown with a single pivoting door. However, it is note that double swing doors are driven in a similar manner can be provided if a drive unit is provided for each door and both drive units in the event of an actuation work together through one and the same impulse. It is also possible to use the drive unit described in a different way to be attached, for example in relation to the arrangement shown in Figures 1 to 3 on the opposite side of the wall 5, wherein a suitable link system for converting the rotary movement of the drive unit on the other side of the door 1 works.
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Claims (7)
S-261 22 LANDSKRONA, SchwedenCompany BESAM AKTIEBOLAG, Lodjursgatan 1o,
S-261 22 LANDSKRONA, Sweden
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |