DE2645022A1 - Measuring appts. for continuous casting plant - is lowered into guide roll track for final adjustment of roll gap esp. in mfg. steel slabs - Google Patents
Measuring appts. for continuous casting plant - is lowered into guide roll track for final adjustment of roll gap esp. in mfg. steel slabsInfo
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Abstract
Description
Meßvorrichtung für drehgelagerte Arbeitswalzen, Measuring device for rotatably mounted work rolls,
insbesondere für Stütz-, Treib- und Richtwalzen in Metallstranggießanlagen Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung für drehgelagerte Arbeitswalzen, insbesondere für Stütz-, Treib- und Richtwalzen in Metallstranggießanlagen, die eine einstellbare Führung für in gestuften Dicken-Abmessungen herzustellende Stränge bilden, bestehend aus einem die Meßfühler aufnehmenden Gehäuse, das an einem Zugmittel hängend zwischen die Strangführung bildenden Reihen von Salzen mit Gegenwalzen bewegbar ist. especially for back-up, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants The invention relates to a measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for back-up, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants that have an adjustable Form guide for strands to be produced in stepped thickness dimensions, consisting from a housing which accommodates the sensors and which is suspended from a traction means between the rows of salts forming the strand guide can be moved with counter rollers.
Solche Meßvorrichtungen dienen der Ermittlung des Abstandes zweier gegenüberliegender Arbeitswalzen. In der Mehrzahl der Fälle sind die-Arbeitswalzen paarweise zu einer geraden oder bogenförmigen Symmetrieachse symmetrisch einander gegenüberliegend angeordnet. Die Arbeitswalzen sind in der Praxis gegenüber der theoretisch vorgesehenen Position jedoch in der Regel um mehr oder weniger große Beträge abweichend angeordnet. Eine Abweichung von ca. 1 bis 2 mm genügt, um an gegossenen oder gewalzten Strängen Sohäden zu verursachen, weil der Strang einer erhöhten Biegebeanspruchung, Scher- und/oder Zugkräften ausgesetzt wird. Außerdem werden mit Abweichungen von der theoretischen Lage angeordnete Arbeitswalzen selbst mit nicht vorgesehenen höheren Kräften belastet.Such measuring devices are used to determine the distance between two opposing work rolls. In the majority of cases, die-work rolls are in pairs to a straight or curved axis of symmetry symmetrically to each other arranged opposite one another. The work rolls are in practice opposite the theoretically intended position, however, usually by more or less large Amounts arranged differently. A deviation of approx. 1 to 2 mm is sufficient to achieve cast or rolled strands to cause damage because the strand is a is exposed to increased bending stress, shear and / or tensile forces. aside from that are arranged with deviations from the theoretical position work rolls themselves loaded with unintended higher forces.
Es sind mehrere Meßvorrichtungen der eingangs erwähnten Gattung bekannt (deutsche Offenlegungsschrift 2.538.141; deutsche Offenlegungsschrift 2.427.895; deutsche Auslegeschrift 2.253.794).Several measuring devices of the type mentioned are known (German Offenlegungsschrift 2,538,141; German Offenlegungsschrift 2,427,895; German interpretation 2.253.794).
Keine der bekannten Meßvorrichtungen berücksichtigt jedoch, daß außer Abstandsfehlern noch andere Eins tellfehl er der Arbeitsualzen vorhanden sein könnten.However, none of the known measuring devices takes into account that other than Distance errors or other setting errors that could be present.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung für-drehgelagerte Arbeitswalzen für die Messung der Arbeitswalzen auf den sogenannten "Schlag", d. h.The present invention is based on the object of a measuring device for work rolls with rotary bearings for measuring the work rolls on the so-called "Blow", d. H.
auf Rundlaufgehler,lzu schaffen. Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung soll außerdem für die Messung des stetigen Verlaufs am Übergang zwischen zwei Arbeitswalzen geeignet sein, die an unterschiedlichen Rahmenteilen der Strangführung angeordnet sind. Schließlich ist es Aufgabe der Erfindung, die Meßvorrichtung zusätzlich für die übliche Abstandsmessung zwischen zwei gegenüberliegenden Arbeitswalzen zu gestalten.on concentricity to create oil. The measuring device according to the invention should also be used to measure the continuous curve at the transition between two work rolls be suitable, which are arranged on different frame parts of the strand guide are. Finally, it is the object of the invention to also provide the measuring device for to design the usual distance measurement between two opposing work rolls.
Die Lösung der gestellten Mauptaufgabe bei einer Meßvorrichtung nach der eingangs erwähnten Gattung besteht erfindungsgemäß darin, daß im Gehäuse mindestens eine drehantreibbare Rotationsrolle vorgesehen ist, daß die Rotationsrolle an eine Arbeitswalze eine Reibschlußverbindung erzeugend anstellbar ist und daß ein oder mehrere gegen die langsam rotierende Arbeitswalze angestellte Meßfühler vorgesehen sind. Die Messung des sogenannten Schlages erbringt die Vorteile, die Einstellung der Strangführung auf den theoretischen Strangverlauf vornehmen zu können und einzelne Arbeitswalzen zu ermitteln, deren Lagerung oder deren Mantel schadhaft sind. Hierbei ist die Messung auf Schlag deshalb besonders wichtig, weil ungenau, d. h. exzentrisch umlaufende Arbeitswalzen, die nacheinander die Höhepunkte der Exzentrizitäten durchlaufen, für gegossene, innen noch flüssige Stränge besonders hohe und daher gefährliche Beanspruchungen erzeugen. Die erfindungsgefäße Rotationsrolle kann von verschiedenen Seiten an den Umfang einer Arbeitswalze gestellt werden. Im allgemeinen erfolgt das Anstellen vom Inneren der Strangführung nach außen. Mit der Anstellung können mehrere unterschiedliche Betriebszustände nachgeahmt werden.The solution of the main task posed by a measuring device of the type mentioned at the outset consists according to the invention that in the housing at least a rotatably drivable rotary roller is provided that the rotary roller to a Work roll can be employed to generate a frictional connection and that one or several sensors set against the slowly rotating work roll are provided are. The measurement of the so-called impact brings the advantages, the setting to be able to make the strand guide on the theoretical strand course and individual Identify work rolls whose bearings or their shell are damaged. Here the impact measurement is particularly important because it is imprecise, i.e. H. eccentric revolving work rolls that pass through the peaks of the eccentricities one after the other, for cast strands that are still liquid on the inside, particularly high and therefore dangerous Generate stresses. The rotary roller according to the invention can be of various types Pages are placed on the circumference of a work roll. Generally done the adjustment from the inside of the strand guide to the outside. With employment you can several different operating states can be mimicked.
Nach der weiteren Erfindung ist vorgesehen, daß die ießuhter mittig zwischen paarweise an die Arbeitswalzen anstellbaren Rotationsrollen angeordnet sind. Die Wahl eines Rotatlonsrollen-Paares dient dem Vorteil, die betreffende Arbeitswalze in ihrem Lagerspiel so weit einzuschränken, daß nur noch Rundlauffehler der Walze als solche gemessen werden. Von Vorteil ist ferner die Zentrierung der Arbeitswalze in bezug auf die Meßfühler.According to the further invention it is provided that the ießuhter is centered arranged between pairs of adjustable rotation rollers on the work rolls are. The choice of a pair of rotating rollers serves the advantage of the work roll in question to restrict their bearing play so far that only radial runout errors of the roller be measured as such. The centering of the work roll is also advantageous with respect to the sensors.
Für eine bogenförmige Strangführung ist die Erfindung dahingehend ausgestaltet, daß das Gehäuse aus mindestens zwei, mittels koaxialen Schwenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Gehäuserahmen gebildet ist. Diese Gehäuserahmen können nach Anzahl und Länge des einzelnen Gehäuserahmens ausgewählt werden, um kleinere oder größere Krümmungsradien in bogenförmigen Strangführungen zu berücksichtigen.The invention is to this effect for an arcuate strand guide configured that the housing consists of at least two, by means of coaxial pivot axes is formed articulated interconnected housing frame. This housing frame can be selected according to the number and length of the individual housing frame smaller or larger radii of curvature in curved strand guides to be taken into account.
Der kleinste Abstand zwischen zwei sich gegenüberliegenden Arbeitswalzen bestimmt die Höhe des Gehäuses der Meßvorrichtung. Eine Schwierigkeit besteht demnach darin, in diesem sehr niedrigen Gehäuse den Drehantrieb für die Rotationsrollen unterzubringen. Diese Schwierigkeit.löst die Erfindung dadurch, daß in einem der miteinander gelenkig verbundenen Gehäuserahmen Organe des Drehantriebs angeordnet und in einem zu diesem benachbarten Gehäuserahmen die Rotationsrollen gelagert sind.The smallest distance between two opposing work rolls determines the height of the housing of the measuring device. There is therefore a difficulty in this, in this very low housing, the rotary drive for the rotary rollers accommodate. The invention solves this difficulty in that in one of the hingedly connected housing frame organs of the rotary drive arranged and the rotating rollers are mounted in a housing frame adjacent to this.
Die Anstellbarkeit der Rotationsrollen an eine oder zwei sich gegenüberliegende Arbeitswalzen kann nunmehr derart erhalten werden, daß im Gehäuse zwei die Rotationsrollen tragende, mittels zwischenliegender Antriebe voneinander abhebbare Backen vorgesehen sind.The adjustability of the rotating rollers to one or two opposite one another Work rolls can now be obtained in such a way that there are two rotating rolls in the housing supporting jaws which can be lifted off from one another by means of intermediate drives are provided are.
Die zwischen den Backen liegenden Antriebe bestehen nach einem weiteren Erfindungsmerkmal aus aufblasbaren Bälgen, hydraulischen Plungern oder dergleichen.The drives located between the jaws consist of another Invention feature of inflatable bellows, hydraulic plungers or the like.
Die Anstellbarkeit der Rotationsrollen läßt sich dabei noch Dadurch verwirklichen, daß die Backen um eine zur Schwenkachse koaxiale Achse schwenkbar sind. Vorteilhafterweise wird dabei die Fähigkeit des Gehäuses, sich einer gebogenen Strangführung anzupassen, ausgenutzt.The adjustability of the rotary rollers can still be thereby realize that the jaws can be pivoted about an axis coaxial to the pivot axis are. Advantageously, the ability of the housing to become a curved Adjust strand guide, exploited.
Die erfindungsgemäßen Backen nehmen dann die geringste Gehäusehöhe ein, wenn sie gemäß einem weiteren Merkmal entsprechend dem Bogenradius der Bogenstrangführung gekrümmt und auswechselbar sind. Die Auswechselbarkeit ist für verschiedene:Krümmungs radien einer gebogenen Strangführung, insbesondere einer Bogenstranggießanlage, vorgesehen, die auf verschiedene Dicken und/oder verschiedene Krümmungsradien einstellbar ist.The jaws according to the invention then take the lowest housing height a, if according to a further feature corresponding to the arc radius of the arc strand guide are curved and interchangeable. The interchangeability is for different: curvature radii of a curved strand guide, in particular a curved continuous caster, provided that can be adjusted to different thicknesses and / or different radii of curvature is.
Zur Aufnahme der Reaktionskräfte der Rotationsrollen, die die Arbeitswalzen antreiben, ist vorteilhaft, daß jeweils sich gegenüberliegend Paare von Rotationsrollen vorgesehen sind.To absorb the reaction forces of the rotating rollers that make the work rolls drive, it is advantageous that each opposing pairs of rotary rollers are provided.
Die Erfindung berücksichtigt die Länge der Arbeitswalzen, die jeweils nach der Gattung der StrangfUhrung für eine Knüppel-, Bloom- oder Brammenstrangführung ausgelegt sind.The invention takes into account the length of the work rolls, respectively according to the type of strand guide for a billet, bloom or slab strand guide are designed.
Bei größeren Längen der Arbeitswalzen tritt eine Durchbiegung im elastischen Werkstoffbeanspruchungs-Bereich auf. Diese Durchbiegung wird gemäß der Erfindung erfaßt, indem jeder Arbeitswalze einer Strangseite je zwei Rotationsrollenpaare zugeordnet sind, die in mittleren Bereichen der LEngt.der Arbeitswalzen anstellbar sind.With greater lengths of the work rolls, a deflection occurs in the elastic Material stress area. This deflection is made according to the invention detected by each work roll of one strand side two pairs of rotating rollers are assigned, which can be employed in the middle areas of the length of the work rolls are.
Die Anordnung von Rotationsrollen innerhalb des niedrigen Gehäuses der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung erfordert eine Anpassung des Antriebs an die gegebenen Verhältnisse.The arrangement of rotating rollers inside the low housing the measuring device according to the invention requires an adaptation of the drive to the given circumstances.
Für die- Antriebsgestaltung ist zunächst vorgesehen, daß bei sich gegenüberliegenden Paaren von Rotationsrollen zumindest einem Paar einer Strangseite ein getrennter Antriebszug zugeordnet ist.For the drive design it is initially provided that with itself opposite pairs of rotary rollers at least one pair of a strand side a separate drive train is assigned.
Die Schwierigkeit, den Antrieb in der Längsrichtung des Gehäuses zu erstrecken, ist dahingehend gelöst, daß je ein Antriebszug aus einem Motor, der am Getrieberahmen befestigt ist, aus einem Schneckengetriebe, einem Getriebezug, einem Winkelgetriebe, einem Vorgelegegetriebe und aus mehreren, die Rotationsrollen treibenden Kettengetrieben gebildet ist.The difficulty of getting the drive in the longitudinal direction of the housing extend, is solved in that each drive train from a motor that is attached to the gear frame, from a worm gear, a gear train, an angular gear, a countershaft gear and several, the rotary rollers driving chain drives is formed.
Bei mehreren kettengelenkartig miteinander verbundenen Gehäuserahmen kann vorteilhafterweise die Ubertragung der Antriebsbewegung für die Rotationsrollen so erfolgen, indem zwischen dem Vorgelegegetriebe und den Kettengetrieben eine für beide Antriebszüge gemeinsame Getriebestufe vorgesehen ist, die aus einer starren Achse mit drehbar gelagerten Zahnrädern, jeweils einem Zwischenrad auf einer starren Achse besteht, wobei die starre Achse konzentrisch zu der Schwenkachse der gelenkig verbundenen Gehäuserahmen angeordnet ist.With several housing frames connected to one another like a chain link can advantageously transmit the drive movement for the rotary rollers be done by placing a for both drive trains common gear stage is provided, which consists of a rigid Axis with rotatably mounted gears, each with an intermediate gear on a rigid one Axis consists, the rigid axis concentric to the pivot axis of the articulated connected housing frame is arranged.
Die Erfindung sieht ferner eine Trennung der Antriebszüge für sich gegenüberliegende Rotationsrollen vor, wobei jeweils einer Strangseite der Strangführung eine getrennt antreibbare Rotationsrolle bzw. Rotationsrollenpaare zugeordnet sind. Erfindungsgemäß ist der erwähnten gemeinsamen Getriebestufe ein Vorgelegegetriebe mit einem Zahnrad zugeordnet, das mit einer Ausrückkupplung versehen ist.The invention also provides for a separation of the drive trains per se opposite rotary rollers in front, with one strand side of the strand guide a separately drivable rotating roller or rotating roller pairs are assigned. According to the invention, the mentioned common gear stage is a countershaft gear associated with a gear, which is provided with a clutch.
Währenddem die Backen, die die Rotationsrollen tragen, mittels eines Antriebs voneinander abhebbar oder spreizbar sind, wird vorgeschlagen, daß die Backen entgegen der Kraft des Abhebe-bzw. Spreiz-Antriebs mittels vorgespannter Pufferfedern in ihre eingefahrene Position rückführbar sind.Meanwhile, the jaws that carry the rotating rollers by means of a Drive can be lifted off or spread apart, it is proposed that the jaws against the force of the lift-off or. Spreading drive by means of pre-tensioned buffer springs are retractable to their retracted position.
Die Stützlager für diese Pufferfedern ergeben sich dadurch, daß die vorgespannten Pufferfedern jeweils zwischen sich gegenüberliegenden fiderlagern, die an den Backen und an dem Gehäuserahmen befestigt sind, liegen.The support bearings for these buffer springs result from the fact that the pre-tensioned buffer springs between opposing fider bearings, which are attached to the jaws and to the housing frame, lie.
Zwei oder mehrere, eine Gruppe bildende Arbeitswalzen werden in einen stetigen geraden oder kurvenförmigen Verlauf eingestellt. An der Meßvorrichtung sind für diesen Fall aus dem Gehäuse gegenläufig ausfahrbare, auf die Tagentenlinie der ausgerichteten Arbeitswalzen anlegbare Fixierleisten und Gegenleisten vorgesehen Das niedrige Gehäuse der Meßvorrichtung erfordert eine geeignete Anordnung der erwähnten Fixierleisten bzw. ihrer Gegenleisten.Two or more work rolls forming a group are turned into one continuous straight or curved course. At the measuring device are in this case extendable from the housing in opposite directions on the day line the aligned work rolls attachable fixing strips and counter strips provided The low housing of the measuring device requires a suitable arrangement of the mentioned Fixing strips or their counter strips.
Diese Anordnung ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dahingehend getroffen, daß die Fixierleisten und ihre Gegenleisten paarweise jeweils in einem sich in Lkngsrichtung des Gehäuserahmens erstreckenden Raum mit offenen Ausfahrseiten vorgesehen sind Diese Leisten werden in weiterer Verbesserung der Erfindung abhängig voneinander angetrieben.Zu diesem Zweck besteht zwischen den Leisten eine Verbindung, nach der im Gehäugerahmen mehrere Bolzen dem Strangverlauf folgend in Abständen angeordnet sind, wobei an den Bolzen Lenker schwenkbar gelagert sind und wobei die Lenker an ihren Enden mittels Bolzen mit der Fixierleiste und der Gegenleiste, ein Parallelogramm-Lenkersystem bildend, verbunden sind. Die erwähnten Bolzen können auch aus Exzentern bestehen, die eine entsprechende Bewegung auf die Leisten übertragen, Die Bewegungen des Aus- und Einfahrens der erwähnten Leisten erfolgen über einen selbständigen Antrieb. Gemäß der weiteren Erfindung ist vorgesehen, daß der Antrieb für die Fixierleiste und die Gegenleiste aus einem Lenkerhebel besteht, der einerseits entweder an einer der Leisten oder an einem der Lenker befestigt und andererseits an einem Zahnsegment angelenkt ist, das um eine gehäusefeste Achse schwenkbar gelagert ist und das über einen Getriebezug, mehreren Stirnrad-Getriebestufen bzw. Kegelradgetriebestufen mit einem Stirnrad der letzten Stufe verbunden ist, in das die Zahnstange eingreift, die an der Kolbenstange eines preßluftzylinders befestigt ist.This arrangement is in accordance with a further embodiment of the invention taken to the effect that the fixing strips and their counter strips in pairs in a space extending in the longitudinal direction of the housing frame with open Exit sides are provided. These strips will be used in further improvement of the Invention driven independently of each other. For this purpose, there is between the Make a connection, according to which several bolts run along the line in the housing frame are arranged following at intervals, with handlebars pivotally mounted on the bolt are and wherein the handlebars at their ends by means of bolts with the fixing bar and the counter bar, forming a parallelogram link system, are connected. The mentioned Bolts can also consist of eccentrics that a corresponding movement on the Transfer strips, The movements of extending and retracting the mentioned strips take place via an independent drive. According to the further invention it is provided that the drive for the fixing bar and the counter bar consists of a handlebar lever, which is attached either to one of the bars or to one of the handlebars and on the other hand is articulated to a tooth segment which is about an axis fixed to the housing is pivotably mounted and that via a gear train, several spur gear gear stages or bevel gear stages are connected to a spur gear of the last stage, into which the rack engages, which is attached to the piston rod of a compressed air cylinder is attached.
Für die Betätigung des Preßluftzylinders ist an und für sich der Anschluß an eine Preßluftleitung zwischen der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung und einem ortsfesten Preßluftleitungsnetz erforderlich. Eine solche aufwendige Preßluf tzuführung kaiin nach der weiteren Erfindung dadurch vermieden werden, daß der Preßluftzylinder mit einem Druckluftspeicher verbunde ist.For the actuation of the compressed air cylinder is in and of itself the connection to a compressed air line between the measuring device according to the invention and a Fixed compressed air pipeline network required. Such a complex compressed air supply can be avoided according to the further invention in that the compressed air cylinder is connected to a compressed air reservoir.
Die Erfindung ermöglicht ferner eine Prüfung, ob die Fixierleiste bzw. deren Gegenleiste ordnungsgemäß ausgefahren sind.The invention also enables a test to be made as to whether the fixing strip or their counter bar are properly extended.
Diese Prüfung wird dadurch ermöglicht, daß in der Fixierleiste oder in deren Gegenleiste an der den Arbeitswalzen zugewendeten Strangsei te eine mittels parallel verlaufender Lenker -paare befestigt Tastleisto federnd nachgiebig gelagert ist.This test is made possible that in the fixing bar or in the counter bar on the Strangsei facing the work rolls a means Parallel pairs of handlebars attached to Tastleisto resiliently mounted is.
Eine solche Prüfung der ordnungsgemäßen Position von Leisten, die an den Arbeitswalzen anliegen, kann beginnend an einem festen Führungsteil für den herzustellenden Strang, z. B.Such a check of the proper position of ledges that abut against the work rolls, starting at a fixed guide part for the strand to be produced, e.g. B.
an einer Stranggießkokille beginnend, durchgeführt werden.starting at a continuous casting mold.
Für die Prüfung weist die Tastleiste eine Länge auf, die dem Abstand mindestens zweier Arbeitswalzen zusammen mit einem Teil der inneren Wand der Stranggießkokille entspricht.For the test, the touch bar has a length that corresponds to the distance at least two work rolls together with part of the inner wall of the continuous casting mold is equivalent to.
Nach Abschluß der Prüfung ist erforderlich, die Tastleiste in ihre Ausgangslage zurückzuführen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist hierfür vorgesehen, daß die Tastleiste mittels an der Fixierleiste oder an deren Gegenleiste befestigter Bolzen mit Federn entgegen der Anpreßkraft-Richtung an die Arbeitswalzen in ihre Ausgangslage bewegbar ist.After completing the test it is necessary to put the touch bar in your Starting position. According to a further feature of the invention is this provided that the touch bar by means of the fixing bar or its counter bar fastened bolt with springs against the direction of contact pressure on the work rolls can be moved into its starting position.
Nach der weiteren Erfindung wird die jeweilige Lage der Tastleiste kontrolliert. hierzu ist vorgesehen, daß der Bewegungsweg der gefederten Bolzen oder der Schwenkweg bzw. Schwenkwinkel der parallel verlaufenden Lenker auf weg- bzw. winkelabhängige Meßfühler übertragbar ist.According to the further invention, the respective position of the touch bar controlled. for this purpose it is provided that the path of movement of the spring-loaded bolts or the swivel path or swivel angle of the parallel handlebars on path or angle-dependent sensor is transferable.
Die Erfindung erlaubt - wie bereits erwähnt - getrennt oder in Kombination mit dem Messen des Schlages der Arbeitswalzen bzw. getrennt oder in Kombination mit dem Messen des steten Verlaufs der Strangführung die Messung des Abstandes zwischen zwei sich gegenüberliegenden Arbeitswalzen. Die Meßvorrichtung gemäß der Erfindung ist für diese Funktion dahingehend ausgebildet, daß an der Fixierleiste und/oder an deren Gegenleiste sich gegenüberliegende, in ihrer Länge nur jeweils eine Arbeitswalze erfassende zusätzliche Tastleisten vorgesehen sind, die jeweils mittels Parallel-Lenkern an den Leisten befestigt und mittels Bolzen und Federn in ihre Ausgangslage rückstellbar sind.The invention allows - as already mentioned - separately or in combination with measuring the runout of the work rolls or separately or in combination with the measurement of the constant course of the strand guide the measurement of the distance between two opposed work rolls. The measuring device according to the invention is designed for this function to the effect that on the fixing strip and / or on their counter bar opposite one another in their length only one work roll additional sensing strips are provided, each by means of parallel links attached to the strips and resettable to their original position by means of bolts and springs are.
Die Bewegung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung mit }hilfe des Anfahrstranges kann zu einer Verlagerung der Meßvorrichtung führen. Diese Schwierigkeit wird gemäß der Erfindung dadurch verhindert, daß die Verbindung mit dem Anfahrstrang aus einem am Anfahrstrang angelenkten Zwischenglied besteht, das unter Zwischenschaltung mehrerer Druck- und/oder Zugfedern an den Gehäuserahmen angelenkt ist.The movement of the measuring device according to the invention with the help of the starting line can lead to a displacement of the measuring device. This difficulty is according to the invention prevents the connection with the starting line from one there is an intermediate link articulated on the starting line, with the interposition of several Compression and / or tension springs are hinged to the housing frame.
Die Gelenkigkeit zwischen dem ersten Glied des Anfahrstranges und dem erwähnten Zwischenglied wird noch dadurch gesteigert, daß die Anlenkung des Zwischengliedes am Gehäuse rahmen aus paarweise angeordneten, in Gleitplatten gelagerten Stempeln und paarweise angeordneten Zugstangen besteht, die jeweils mittels Kugelpfannen in Widerlagern sowohl am Zwischenglied als auch am Gehäuserahmen gelenkig gelagert sind.The flexibility between the first link of the starting line and the mentioned intermediate link is increased by the fact that the articulation of the Intermediate link on the housing frame made of pairs arranged in sliding plates There are stamps and tie rods arranged in pairs, each by means of ball sockets articulated in abutments both on the intermediate member and on the housing frame are.
Einer in äußeren Breitenbereichen des Anfahrstranges bzw.One in the outer width areas of the approach line or
des Zwischengliedes stattfindenden erhöhten Winkelbewegung wird dadurch entsprochen, daß die Stempel in den äußeren Breitenbereichen des Gehäuserahmens und die Zugstangen im Mittenbereich des Gehäuserahmens angeordnet sind.of the intermediate member taking place increased angular movement is thereby met that the stamp in the outer width areas of the housing frame and the tie rods are arranged in the central area of the housing frame.
Eine gewisse Steifigkeit der federnden Verbindung zwischen der Meßvorrichtung und dem Anfahrstrang wird außerdem dadurch erzielt, daß die Zugstangen an Widerlagern des Gehäuserahmens befestigt sind, durch Öffnungen des Zwischengliedes frei hindurchgeführt und bis in einen Innenraum des Zwischengliedes verlängert und jeweils mittels einer Druckfeder, die sich auf den Rand der Öffnung stützt, auf Zug vorgespannt sind.A certain rigidity of the resilient connection between the measuring device and the driveline is also thereby achieved that the tie rods are attached to abutments of the housing frame, through openings in the intermediate member passed freely and extended into an interior of the intermediate member and each by means of a compression spring which is supported on the edge of the opening Train are pre-tensioned.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Several embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.
Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht senkrecht auf die Breitseite der erfindungsgemäßen Meßvorrichiung, Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Meßvorrichtung entsprechend der Schnittangabe II - II in Fig. 1 in Verbindung mit der geschnitten gezeichneten Stranggießkokille, Fig. 3 eine ohne Abdeckung gezeichnete Meßvorrichtung in der Ansicht wie Fig. 1, jedoch nur eine Hälfte der Darstellung, Fig. 4 einen Schnitt durch den Randbereich der-Meßvorrichtung gemäß der Schnittangabe IV - IV in Fig. 3, Fig. 5 einen etwas im Maßstab vergrößerten Querschnitt durch die Meßvorrichtung gemäß der Schnittangabe V - V in Fig. 1, Fig. 6 einen Querschnitt durch die die Rotationsrollen tragenden, abgefederten Backen gemäß der Schnittangabe VI - VI in Fig. 1, Fig. 7 einen zusätzlichen Querschnitt durch die die Rotationsrollen tragenden, abgefederten Backen gemäß der Schnittangabe VII - VII in Fig. 1, Fig. 8 einen Querschnitt durch die Backen mit den Rotationsrollen in eingefahrener Lage der Backen gemäß der Schnittangabe VIII - VIII in Fig. 1, Fig. 9 einer Querschnitt gleich wie Fig. 8 mit den Rotationsrollen in ausgefahrener Lage der Backen, Fig. 10 eine Seitenansicht der Parallellenker für die Backen entsprechend Fig. 4 mit eingefahrenen Eixierleisten und Gegenleisten, sowie mit ausgefahrenen Tastleisten, Fig. 11 eine Fig. 10 entsprechende Seitenansicht mit ausgefahrenen Fixierleisten und Gegenleisten, sowie mit eingefahrenen Tastleisten.They show: FIG. 1 a view perpendicular to the broad side of the invention Meßvorrichiung, Fig. 2 is a longitudinal section through the measuring device accordingly the section II - II in Fig. 1 in conjunction with the section drawn Continuous casting mold, Fig. 3 shows a measuring device drawn without a cover in the View like FIG. 1, but only one half of the representation, FIG. 4 shows a section through the edge area of the measuring device according to the section IV - IV in Fig. 3, FIG. 5 shows a somewhat enlarged cross-section through the measuring device according to the section V - V in Fig. 1, Fig. 6 shows a cross section through the Spring-loaded jaws carrying rotary rollers according to section VI - VI in Fig. 1, Fig. 7 an additional cross section through the rotating rollers supporting, spring-loaded jaws according to section VII - VII in Fig. 1, Fig. 8 shows a cross section through the jaws with the rotating rollers in the retracted position the jaws according to the section VIII - VIII in Fig. 1, Fig. 9 a cross section same as FIG. 8 with the rotating rollers in the extended position of the jaws, FIG. 10 with a side view of the parallel links for the jaws according to FIG retracted fixation bars and counter bars, as well as with extended feeler bars, 11 shows a side view corresponding to FIG. 10 with extended fixing strips and counter bars, as well as with retracted feeler bars.
Die Anwendung der Erfindung erfolgt zwischen Paaren von Walzen, Rollen und dgl., die in einer Flucht liegende Führungen für Stränge, Platten, Stäbe und dgl. bilden. Solche Führungen werden in Stranggießanlagen, Walzstraßen und dgl. benötigt.The invention is applied between pairs of rollers, rollers and the like., The aligned guides for strands, plates, rods and like. Form. Such guides are used in continuous casters, rolling mills and the like. needed.
Diese, eine Führung bildenden Walzen werden nachfolgend als Arbeitswalzen bezeichnet. Arbeitswalzen in Stranggießanlagen bestehen aus Stütz-, Treib- und Richtwalzen, angetriebenen Walzen und leerlaufenden Walzen.These rollers, which form a guide, are hereinafter referred to as work rollers designated. Work rolls in continuous casting plants consist of backup, drive and straightening rolls, driven rollers and idle rollers.
Für den Meßvorgang können angetriebene Arbeitswalzen von ihrem Antrieb abgekuppelt Werden. In einer Stranggießanlage ist das Abkuppeln angetriebener Arbeitswalzen nicht unbedingt erforderlich.Driven work rolls can be driven by their drive for the measuring process Be uncoupled. In a continuous caster, driven work rolls are uncoupled not necessarily required.
In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Meßvorrichtung in einer Stahl-Stranggießvorrichtung angewendet, Auf die Stranggießkokille 1, an der das erste Arbeitswalzenpaar befestigt ist (Fig. 2), folgen eine senkrechte, gebogene oder horizontale Strangführung 2, die in Bogenstranggießvorrichtungen aus mehreren sogenannten Stützwalzensegmenten gebildet ist, von denen, wie gezeichnet, das erste Stützwalzensegment aus fünf Walzenpaaren mit kleinem Walzendurchmesser besteht und eine weitere, gebogene Strangführung 3, ebenfalls ein sogenanntes Stützwalzensegment, das aus vier Walzenpaaren mit größerem Walzendurchmesser besteht. Die Meßvorrichtung wird mit dem Anfahrstrang 4 verbunden durch die aus der Stranggießkokille 1 und den Strangführungen 2 und 3 gebildeten Strangader gezogen, nachdem die Arbeitswalzen vorläufig auf eine bestmöglich fluchtende Führung mit entsprechendem Abstand eingestellt worden sind.In the drawing, the measuring device according to the invention is in one Steel continuous casting device applied to the continuous casting mold 1 on which the The first pair of work rolls is attached (Fig. 2), followed by a vertical, curved one or horizontal Strand guide 2, which in bow continuous casting devices is formed from several so-called backup roller segments, of which, as shown, the first backup roller segment made up of five pairs of rollers with a small roller diameter exists and another, curved strand guide 3, also a so-called support roller segment, which consists of four pairs of rollers with a larger roller diameter. The measuring device is connected to the starting strand 4 by the from the continuous casting mold 1 and the strand guides 2 and 3 formed strand drawn after the work rolls temporarily set to the best possible alignment with the appropriate distance have been.
An Kreisbogenstranggießvorrichtungen sind die Winkelabstände zweier Geraden, die durch den Krümmungsmittelpunkt des Bogens der Strangader verlaufen und auf denen jeweils ein Walzenpaar liegt, durch die Konstruktion bedingt fest eingestellt. Die starre Einstellung ergibt sich durch die Abmessungen der Rahmen für die Strangführungen und durch die Befestigung der Lager für die Arbeitswalzen auf dem Rahmen. Der Abstand zwischen den beiden Walzen eines Arbeitswalzenpaares wird für jedes Segment der Strangführung 2, 3 auf einem Ausrichtstand außerhalb der Stranggießvorrichtung nach einer Schablone eingestellt. Die hierbei erzielte Genauigkeit muß jedoch nach Zusammenbau mehrerer Stützwalzensegmente zu einer gesamten Strangführung einer Strangader, bestehend aus Stützwalzensegmenten, Treib- und Richtmaschine und dgl. noch einmal überprüft werden. Dieser Überprüfung dient die erfindungsgemäß vorgeschlagene Meßvorrichtung.On circular arc continuous casting devices, the angular distances are two Straight lines that run through the center of curvature of the arc of the cord artery and on each of which there is a pair of rollers, due to the design fixed set. The rigid setting results from the dimensions of the frame for the strand guides and by fastening the bearings for the work rolls on the frame. The distance between the two rolls of a pair of work rolls is for each segment of the strand guide 2, 3 on an alignment stand outside the continuous caster set according to a template. The achieved here However, accuracy must after assembly of several backup roll segments to form a whole Strand guidance of a strand, consisting of support roller segments, driving and straightening machine and the like. Be checked again. This check is used according to the invention proposed measuring device.
Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung besitzt ein Gehäuse 5 mit Ösen 5a, 5b zum Einhängen von Zugmitteln, um ein Ablassen von oben durch die Stranggießkokille 1 oder ein Ziehen durch die Strangführungen 2 und 3 von unten zu bewerkstelligen. Das Gehäuse 5 weist eine Gehäusehöhe 5c auf, die zwischen den Bogenlinien la, lb des zu gießenden Stahlstranges ohne weiteres für die kleinstmögliche auf der Stranggießanlage zu vergießende Strangdicke Raum findet. Die Gehäusehöhe 5c ist daher geringer als der zwischen den Seitenwänden der Stranggießkokille 1 und zwischen den Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b eingestellte Mindestabstand.The measuring device according to the invention has a housing 5 with eyelets 5a, 5b for suspending traction means in order to allow a discharge from above through the continuous casting mold 1 or pulling through the strand guides 2 and 3 from below. The housing 5 has a housing height 5c, the one between the arc lines la, lb of the steel strand to be cast easily for the smallest possible the continuous caster finds space for the strand thickness to be cast. The case height 5c is therefore less than that between the side walls of the continuous casting mold 1 and the minimum distance set between the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b.
Das Gehäuse 5 (Fig. 1) ist für geradlinige Strangführungen als einteiliger Rahmen ausgebildet. Für gebogene Strangführungen 2, 3 sind Gehäuserahmen 5d und Se gebildet und mittels Schwenkachsen 6 gelenkig verbunden. Der für sich betrachtet starre Gehäuserahmen 5d nimmt Getrieberahmen 7a, 7b auf.The housing 5 (Fig. 1) is a one-piece for straight strand guides Frame trained. For curved strand guides 2, 3 are housing frames 5d and Se formed and articulated by means of pivot axes 6. Considered for himself rigid housing frame 5d takes on gear frames 7a, 7b.
Der Gehäuserahmen 5d umschließt in der Ansicht der Fig. 1 einen Raum 8, innerhalb dessen die Getrieberahmen 7a, 7b liegen. Der Gehäuserahmen 5e umschließt ebenfalls einen Raum 9, innerhalb dessen voneinander abhebbare Backen 10a und tOb angeordnet sind. Die Backen lOa, lOb tragen die Rotationsrollen 11 und 12.The housing frame 5d encloses a space in the view of FIG. 1 8, within which the gear frames 7a, 7b lie. The housing frame 5e encloses also a space 9, within which jaws 10a and tob can be lifted from one another are arranged. The jaws 10a, 10b carry the rotary rollers 11 and 12.
Der Backen lOb liegt an der äußeren Bogenlienie la und der Backen 10a an der inneren Bogenlinie Ib. Die Form der Backen 10a, lOb kann entsprechend dem Bogenradius einer Bogenstranggießvorrichtung für eine Reihe von Abmessungen, d. h. gestuften Dicken der zu gießenden Stränge außen bogenförmig gestaltet sein. Dazu dient ein mittlerer Bogenradius als Konstruktionsgrundlage. Die Backen 1Oa, lOb können auch auswechselbar sein.The cheek lOb lies on the outer arcuate line la and the cheek 10a at the inner arch line Ib. The shape of the jaws 10a, 10b can accordingly the arc radius of a continuous arc caster for a range of dimensions, d. H. stepped thicknesses of the strands to be cast be designed arcuately on the outside. A mean arch radius serves as the basis for the design. The cheeks 1Oa, lOb can also be interchangeable.
Sowohl der Backen lOa als auch der Backen lOb trägt jeweils zwei Paare Rotationsrollen lla, llb an der inneren Bogenlinie 1b und zwei Paare Rotationsrollen 12a, 12b an der äußeren Bogenlinie la. Die Rotationsrollen 11 werden - wie noch genauer beschrieben wird, mittels des Antriebs im Getrieberahmen 7a angetrieben und die Rotationsrollen 12 mittels des Antriebs im Getrieberahmen 7b. Die Rotationsrollen 11 bzw. 12 dienen dazu, die Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b in Umdrehung zu versetzen, um einen Rundlauffehler, d. h. einen sogenannten "Schlag" der Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b zu messen. Die Rotationsrollen 11 und 12 können gemeinsam oder getrennt Je für sich angetrieben werden.Both the jaws 10a and the jaws 10b each carry two pairs Rotary rollers lla, llb on the inner arc line 1b and two pairs of rotary rollers 12a, 12b on the outer arch line la. The rotary rollers 11 are - as before is described in more detail, driven by means of the drive in the gear frame 7a and the rotating rollers 12 by means of the drive in the gear frame 7b. The rotary rollers 11 and 12 are used to set the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b in rotation, a runout error, d. H. a so-called "impact" of the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b to measure. The rotating rollers 11 and 12 can be used together or separately Each to be driven for itself.
Der Drehantrieb für die Rotationsrollen 11, 12 bestehen Jeweils aus den beiden am Ende 13 des Gehäuserahmens 5d an den Getrieberahmen 7a, 7b befestigten Druckluftmotoren 14a, 14b, die zur Mittellängsachse 15 symmetrisch angeordnet sind. Die Druckluftmötoren sind mittels Energieleitungen 16a, 16b an die Anschlußdosen 17a, 17b angeschlossen, die die Energie über ein weiter nicht dargestelltes Schleppkabel zugeführt erhalten. Anstelle der flach gebauten Druckluftmotoren 14a, 14b können entsprechend niedrig gebaute Elektro- oder Eydraulikmotoren verwendet werden. Die Druckluftmotoren 14a, 14b treiben jeweils über ein Schneckengetriebe 18, einen Getriebezut 19, ein Winkelgetriebe 20, ein Vorgelegegetriebe 21 die Kettengetriebe 22 und 23 und damit die Rotationsrollen 11 und 12 an.The rotary drive for the rotary rollers 11, 12 each consist of the two attached to the gear frame 7a, 7b at the end 13 of the housing frame 5d Compressed air motors 14a, 14b which are arranged symmetrically to the central longitudinal axis 15. The compressed air motors are connected to the junction boxes by means of power lines 16a, 16b 17a, 17b connected, the energy via a trailing cable, not shown received fed. Instead of the flat air motors 14a, 14b can Correspondingly low-built electric or hydraulic motors can be used. the Compressed air motors 14a, 14b each drive a worm gear 18, a gearbox 19, an angular gear 20, a countershaft gear 21, the chain gears 22 and 23 and thus the rotary rollers 11 and 12 on.
Jedes Vorgelegegetriebe 21 weist ein Zahnrad 24 mit einer Ausrückkupplung 24a auf. Mit der Ausrückkupplung 24a können die Antriebe zu den Rotationsrollen 11 und 12 abgeschaltet werden, falls die zu prüfende Arbeitswalze einen eigenen Antrieb aufweist, der nicht auskuppelbar ist. Der nicht auskuppelbare Antrieb dient als Drehantrieb für die Arbeitswalzen 2a, 2b, 3a, 3b. Die Leermitlaufenden Rotationsrollen 11 bzw. 12 zentrieren den Meßfühler, der den Schlag der Arbeitswalzen mißt. In diesem Fall übernimmt die Arbeitswalze selbst die Funktion der Rotationsrolle zu einem bestimmten Teil. Die Rotationsrollen 11 bzw. 12 stehen mit dem Meßfühler in Verbindung und bilden einen Träger. Das Zahnrad 24 greift in ein Zahnrad 25 ein, das auf der starren Achse 26 drehbar gelagert ist.Each countershaft transmission 21 has a gear 24 with a release clutch 24a. With the release clutch 24a, the drives to the rotating rollers 11 and 12 are switched off if the work roll to be tested has its own Has drive that cannot be disengaged. The non-disengageable drive is used as a rotary drive for the work rolls 2a, 2b, 3a, 3b. The idle rotating rollers 11 or 12 center the sensor that measures the runout of the work rolls. In this In the case, the work roll itself takes on the function of the rotary roll to one certain part. The rotating rollers 11 and 12 are in connection with the sensor and form a carrier. The gear 24 meshes with a gear 25 which is on the rigid axle 26 is rotatably mounted.
Dieses Zahnrad, das ohne eine Welle anzutreiben mitläuft, überträgt das Drehmoment auf das Zwischenzahnrad 27, dessen starre Achse 28 mit der Schwenkachse 6 übereinstimmt und ermöglicht das gelenkige Bewegen der'Gehäuserahmen 5d und 5e um die Achse 28, ohne die Ubertragung des Antriebsdrehmomentes zu Stören.This gear, which rotates without driving a shaft, transmits the torque on the intermediate gear 27, whose rigid axis 28 with the pivot axis 6 matches and enables the articulated movement of the housing frames 5d and 5e around the axis 28 without interfering with the transmission of the drive torque.
Ferner ermöglicht die starre Achse 28 mit jeweils einem Zwischenzahnrad 27 das getrennte Weiterleiten der Antriebskraft einer seits auf ein Zwischenrad 29a und von dort aus zu beiden Paaren der Rotationsrollen lla, 11b und andererseits auf ein Zwischenzahnrad 29b (Figuren 1 und 2), um die Rotationsrollenpaare 12a, 12b anzutreiben. In Fig. 1 sind die Stützdrehlager für die Wellen oder Achsen jeweils mit einem Kreuz bezeichnet, um sie von den drehenden Teilen besser unterscheiden zu können.Furthermore, the rigid axle 28 allows each with an intermediate gear 27 the separate transmission of the driving force on the one hand to an intermediate gear 29a and from there to both pairs of rotary rollers 11a, 11b and on the other hand on an intermediate gear 29b (Figures 1 and 2) to the rotating roller pairs 12a, 12b to drive. In Fig. 1, the support pivot bearings for the shafts or Axes are each marked with a cross in order to keep them away from the rotating parts to be able to distinguish.
Zum Übertragen der Antriebskraft werden die Rotationsrollen 11 und 12 gegen (eine oder) beide Arbeitswalzen 2a, 2b bzw.To transmit the driving force, the rotating rollers 11 and 12 against (one or) both work rolls 2a, 2b or
3a, 3b gepreßt. Die Anpreßkraft wird einstellbar erzeugt.3a, 3b pressed. The contact pressure is generated in an adjustable manner.
Hierzu dienen in Hohlräumen 30a, 30b der Backen 10a, lOb angeordnete, an Preßluftleitungen (wie dieFnigen nach 16a, 16b) angeschlossene, aufblasbare Bälge 33 und 34. In der aufgeblasenen Stellung liegen die Rotationsrollenpaare zentrierend an den Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b an (Fig. 9). Die Bälge 33 und 34 können auch hydraulisch unter Druck gesetzt werden.For this purpose, the jaws 10a, 10b arranged in cavities 30a, 30b, inflatable bellows connected to compressed air lines (like the figures according to 16a, 16b) 33 and 34. In the inflated position, the pairs of rotating rollers are centering on the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b (Fig. 9). The bellows 33 and 34 can can also be pressurized hydraulically.
Zwischen den Paaren von Rotationsrollen lla, 11b bzw. 12a, 12b sind mehrere Meßfühler 35 auf einer geraden Linie 36 angeordnet, die mit der Berührungslinie auf dem Umfang der Arbeitswalzen 2 und 3 zusammenfällt. Sobald die Rotationsrollen 11, 12 in Umdrehung versetzt werden, zeigen die Meßfühler 35 von ihrer Ruheposition ausgehend den Schlag der jeweiligen Arbeitswalze 2a, 2b, 3a, 3b an und gleichzeitig auf der Linie 36 die Durchbiegung (ohne Betriebsbelastung).Between the pairs of rotating rollers 11a, 11b and 12a, 12b, respectively a plurality of sensors 35 arranged on a straight line 36, which is with the line of contact coincides on the circumference of the work rolls 2 and 3. Once the rotation rollers 11, 12 are set in rotation, show the sensors 35 from their rest position starting from the impact of the respective work roll 2a, 2b, 3a, 3b on and at the same time on the line 36 the deflection (without operational load).
Die Ergebnisse können mit Geräten für die Einzelmessung 37 oder mit integrierenden Meßgeräten 38 abgelesen werden. Die Arbeitswalzen 2a, 2b, 3a, 3b werden dem Meßergebnis entsprechend jeweils einzeln auf "Null" eingestellt. Das Einstellen der Arbeitswalzen 2a, 2b, 3a, 3b kann von einem die Meßgeräte 37 und 38 vereinigenden Meßpult im Steuerstand der Stranggießanlage erfolgen. Die Meßfühler 35 sind mittels der Meßleitungen 31, 32 (Figuren 1 und 5) an die Steckdosen 39 und 40 angeschlossen. Von dort verlaufen die Meßleitungen zu den Meßgeräten 37, 38 mittels des erwähnten Schleppkabels.The results can be obtained with devices for single measurements 37 or with integrating measuring devices 38 are read. The work rolls 2a, 2b, 3a, 3b are set individually to "zero" according to the measurement result. That Setting the work rolls 2a, 2b, 3a, 3b can be one of the measuring devices 37 and 38 unifying measuring desk in the control stand of the continuous caster. The sensors 35 are by means of the measuring lines 31, 32 (Figures 1 and 5) to the sockets 39 and 40 connected. From there, the measuring lines run to the measuring devices 37, 38 by means of of the towing cable mentioned.
Nach der Messung des Drehschlages an den Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b kann der hydraulische oder pneumatische Druck in den Bälgen 33, 34 bis auf Null gesenkt werden. Das Zusammenfahren der Backen lOa, lOb erfolgt mit Hilfe der Federkraft (Fig. 6) der Pufferfeder 41. Am Backen 1Oa ist ein unteres Widerlager 42 befestigt. Ebenso weist der Gehäuserahmen 5e ein starres oberes Widerlager 43 auf. Die Pufferfeder 41 trägt im Kern einen kugelig geformten Lagerpilz 41a und an dessen Schaft geführt gegenüberliegend einen Gegenstempel 41b, die beide jeweils in Lagerschalen 42a und 43a liegen. Das Auseinanderspreizen der Backen 1'pa, lOb spannt die Pufferfeder 41 vor, so daß sich deren Kraft beim Druckablassen aus den Bälgen 33, 34 als Antrieb für das Zusammenfahren der Backen 10a, lOb auswirkt. Das Zusammenfahren der Backen ist bis zu dem Anschlag 44, der am Gehäuserahmen 5e oder am Widerlager 42 starr befestigt sein kann, möglich.After measuring the rotary runout on the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b can be the hydraulic or pneumatic pressure in the bellows 33, 34 except for Be lowered to zero. The jaws 10a, 10b are brought together with the aid of the Spring force (Fig. 6) of the buffer spring 41. On the jaw 1Oa is a lower abutment 42 attached. The housing frame 5e also has a rigid upper one Abutment 43 on. The buffer spring 41 has a spherical bearing mushroom in its core 41a and guided on the shaft opposite a counter punch 41b, both of which each lie in bearing shells 42a and 43a. Spreading apart the jaws 1'pa, lOb biases the buffer spring 41 so that its force is released when the pressure is released the bellows 33, 34 acts as a drive for moving the jaws 10a, 10b together. The closing of the jaws is up to the stop 44 on the housing frame 5e or can be rigidly attached to the abutment 42, possible.
Der Backen lOb (Fig. 7) ist mit einer gleichen Pufferfeder 41, einem gleichen Widerlager 42 und den übrigen beschriebenen Teilen ausgestattet. Deren Wirkung ist ebenfalls gleich wie zu Fig. 6 beschrieben. Aufgrund der jedem einzelnen Backen lOa (lOb) zugeordneten Pufferfeder ist die Unabhängigkeit der Bakken bei einer Spreizbewegung gesichert.The jaw lOb (Fig. 7) is with the same buffer spring 41, a Equipped with the same abutment 42 and the other parts described. Whose The effect is also the same as that described for FIG. 6. Because of each and every one of them Baking lOa (lOb) associated buffer spring is the independence of the Bakken a spreading movement secured.
Die Backen könnten daher auch einzeln ausfahrbar gestaltet werden, falls eine Meßvorrichtung mit nur einem Backen (1Oa oder lob) geschaffen werden soll.The jaws could therefore also be designed to be individually extendable, if a measuring device with only one jaw (10a or lob) can be created target.
In der eingefahrenen Position (Fig. 8) sind die Backen 1Oa, lOb geschlossen und nehmen die geringste Höhe ein. Die Rotationsrollen lla, 11b berühren die Rotationsrollen 12a, 12b nicht und sind paarweise in Stützdrehlagern 45 bzw. 46 gelagert.In the retracted position (FIG. 8) the jaws 10a, 10b are closed and occupy the lowest altitude. The rotating rollers 11a, 11b touch the rotating rollers 12a, 12b are not and are mounted in pairs in support pivot bearings 45 and 46, respectively.
Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist zum Messen der fluchtenden Lage von zwei benachbarten Arbeitswalzen 2a, 2b bzw.The measuring device according to the invention is for measuring the aligned Position of two adjacent work rolls 2a, 2b or
3a, 3b zwischen den Strangführungen 2 und 3 mit aus dem Gehäuserahmen Se (Fig. 3) ausfahrbaren Fixierleisten 47 versehen. Die Fixierleisten 47 sind in einem Raum 48, der nach den Ausfahrseiten 49 und 50 offen ist, angeordnet. In Fig. 3 ist auf der gegenüberliegenden Ausfahrseite 50 die Getriebeabdeckung 51 (Fig. 4) weggelassen, um den Einblick zu ermöglichen.3a, 3b between the strand guides 2 and 3 with out of the housing frame Se (Fig. 3) provided retractable fixing strips 47. The fixing strips 47 are in a space 48, which is open to the extension sides 49 and 50, is arranged. In Fig. 3, the gear cover 51 is on the opposite extension side 50 (Fig. 4) omitted to allow insight.
Zwei solcher Fixierleisten 47 sind symmetrisch zur Mittellängsachse 15 des Gehäuses 5 jeweils in einem getrennten Raum 48 (Fig. 5) angeordnet. Die Fixierleisten 47 stützen sich in der ausgefahrenen Lage beidseits auf die Enden der Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b. Jeder Fixierleiste 47 ist eine Gegenleiste 47a zur Übertragung der Reaktionskräfte, die während des Abstützens gegen die Arbeitswalzen 2a auftreten, zugeordnet. Die Gegenleiste 47a verläuft parallel zur inneren Bogenlinie lb. Die der Form der Fixierleiste 47 angepaßte Gegenleiste 47a wird parallel mittels mehrerer in Abständen mittels der Bolzen 52a im Gehäuserahmen 5e befestigter Lenker 52 über einen Antrieb 53 verstellt bis die benachbarten Arbeitswalzen 2b bzw. 3b berührt werden. Der Antrieb 53 besteht aus dem Lenkerhebel 54, einem an diesem angelenkten Zahnsegment 55, das um eine feste Achse 56 schwenkbar ist. Die Antriebskraft kommt aus dem Getriebezug 57, der aus den sieben Stirnrädern 58 besteht. Daran schließen sich eine Kegelradstufe 59 (Fig. 3 und 4), zwei weitere Stirnradstufen 60 und 61 an, wobei die Zahnstange 62 über dem Stirnrad 61 (Fig. 3) liegt, in dieses eingreift und mittels der Kolbens tange des Preßluftzylinders 63 bewegt wird. Zur Betätigung des Preßluftzylinders kann ein pneumatischer Speicher 64 vorgesehen sein, falls die Preßluft nicht aus dem installierten Leitungsnetz in der Vorrichtung entnommen werden soll. Die Arbeitswalzen 2a, 2b bilden innerhalb der Strangführung 2 eine fluchtende Reihe, die die Voraussetzungen für eine ordnungsgemäße Stützung des zu gießenden Metallstrangs erfüllt. In der in Fig. 10 gezeichneten Lage sind die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a in eingefahrener Lage dargestellt, jedoch für den Beginn der Messungen zu einem Teil innerhalb der Stranggießkokille 1 und zum anderen Teil die Arbeitswalzen 2a, 2b im Bereich der Arbeitswalzen-Ebene A und B überdeckend eingestellt. Damit liegen die Arbeitswalzen-EbenenA und B der Strangführung 2 fluchtend mit der Stranggießkokille 1.Two such fixing strips 47 are symmetrical to the central longitudinal axis 15 of the housing 5 are each arranged in a separate space 48 (FIG. 5). The fixing strips 47 are supported on both sides on the ends of the work rolls in the extended position 2a, 2b or 3a, 3b. Each fixing bar 47 is a counter bar 47a for transmission the reaction forces that occur during the support against the work rolls 2a, assigned. The counter strip 47a runs parallel to the inner curved line lb. the the shape of the fixing strip 47 adapted counter strip 47a is parallel by means of several at intervals by means of the bolts 52a in the housing frame 5e attached link 52 over a drive 53 is adjusted until it touches the adjacent work rolls 2b and 3b, respectively will. The drive 53 consists of the handlebar lever 54, one hinged to this Toothed segment 55 which can be pivoted about a fixed axis 56. The driving force comes from the gear train 57, which consists of the seven spur gears 58. Close to it A bevel gear stage 59 (FIGS. 3 and 4), two further spur gear stages 60 and 61 on, the rack 62 above the spur gear 61 (Fig. 3), engages in this and by means of the piston rod of the compressed air cylinder 63 is moved. For actuation of the compressed air cylinder, a pneumatic accumulator 64 can be provided, if the compressed air is not taken from the pipe network installed in the device shall be. The work rolls 2a, 2b form one inside the strand guide 2 aligned row that meets the requirements for proper support of the too casting metal strand met. In the position shown in Fig. 10 are the fixing strip 47 and its counter bar 47a shown in the retracted position, but for the beginning of the measurements to a part within the continuous casting mold 1 and to the other part the work rolls 2a, 2b in the area of the work roll plane A and B covering set. The work roll planes A and B of the strand guide 2 are thus in alignment with the continuous casting mold 1.
Bei Betätigung des Preßluftzylinders 63 stützen sich in der Situation der Fig. 10 die Gegenleiste 47a gegen die Arbeitswalzen 2a und die Fixierleiste 47 gegen die Arbeitswalzen 2b. When actuating the compressed air cylinder 63 are supported in the situation 10, the counter bar 47a against the work rolls 2a and the fixing bar 47 against the work rolls 2b.
Die Arbeitswalzen sind bereits auf "Drehschlag" gemessen und in Richtung der Pfeile 65 entsprechend auf die Bogenlinien la oder 1b eingestellt. Die nunmehr erreichte Lage ist in Fig. 11 ersichtlich. Der Vorgang bis zum Anliegen der Fixierleisten 47 und deren Gegenleisten 47a an die Arbeitswalzen läuft wie folgt ab: Die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a werden um die Achsen der Bolzen 52a verschwenkt. Hierbei nähert sich die Tastleiste 66 den Arbeitswalzen der EbenenAund B. Während der Bewegung tritt keine Verlagerung der Tastleiste 66 auf, die mittels parallel verlaufender, paarweise vorgesehener Lenker 67a, 67b und 68a, 68b an derjenigen Leiste (47 oder 47a) schwenkbar gelagert ist, die den betreffenden Arbeitswalzen gegenüberliegen Die Grundstellung der Tastleiste 66 gemäß Fig. 10 ist durch mittels Druckfedern 69a und 69b gestützter Bolzen 70a, 70b gesichert. In der in Fig. 10 gezeichne u Position sind die Druckfedern 69a, 69b so weit vorgespannt, daß sie nur eine geringe Kraft auf die Tastleiste 66 ausüben. Es ist auch möglich, durch (weiter nicht dargestellte) Abstandsringe den Federweg unter Einhaltung einer bestimmten Vorspannung zu .,begrenzen. Bei weiterem Verschwenken der Lenker 52 liegt die Gegenleiste 47a an den Arbeitswalzen 2a der Arbeitswalzen-EbenenA bis F an. Die Fixierleiste 47 legt sich am Ende der Bewegung gegen die Arbeitswalzen 2b, wobei die Tastleiste 66 die Druckfedern 69a und 69b über die Bolzen 70a, 70b spannt. The work rolls are already measured for "rotary runout" and are facing the arrows 65 set accordingly to the arc lines la or 1b. The now reached position can be seen in FIG. The process until the fixing strips are in contact 47 and their counter strips 47a on the work rolls proceeds as follows: The fixing strip 47 and its counter bar 47a are pivoted about the axes of the bolts 52a. Here the touch bar 66 approaches the work rolls of planes A and B. During movement there is no displacement of the feeler bar 66, which occurs by means of parallel, Link arms 67a, 67b and 68a, 68b provided in pairs on that bar (47 or 47a) is pivotally mounted opposite the work rolls in question The basic position of the touch bar 66 according to FIG. 10 is achieved by means of compression springs 69a and 69b supported bolts 70a, 70b secured. In the drawn in Fig. 10 u Position are the compression springs 69a, 69b so far biased that they are only a small Apply force to the feeler bar 66. It is also possible to use (not shown further) Spacer rings to limit the spring deflection while maintaining a certain preload. When the link 52 is pivoted further, the counter bar 47a rests on the work rolls 2a of the work roll planes A to F. The fixing bar 47 is at the end of the Movement against the work rolls 2b, wherein the feeler bar 66 the compression springs 69a and 69b tensioned over the bolts 70a, 70b.
Der Bewegungsweg der Bolzen 70a, 70b oder der Schwenkweg der Lenker 67 bzw. 68 wird zur Messung der Lage der Tastleiste 66 ausgenutzt, um über Meßfühler 71a, 71b festzustellen, ob die Meßvorrichtung ordnungsgemäß zwischen den Arbeitswalzen fixiert ist. Die Meßfühler 71a, 71b sind mit einzelnen Meßgeräten 71c, 7id, 71e verbunden, die eine Anzeige in Form eines Digitalwertes, eines optischen oder akustischen Signals gestatten. Eine von der Parallelen zu den Bogenlinien la, 1b abweichende Lage kann sich selten innerhalb einer Strangführung 2 bzw. 3, jedoch häufiger zwischen den benachbarten Walzen einer fluchtenden Reihe von aufeinanderfolgenden Strangführungs-Segmenten 2 und 3 einstellen.The movement path of the bolts 70a, 70b or the pivoting path of the handlebars 67 or 68 is used to measure the position of the touch bar 66 to measure sensors 71a, 71b determine whether the measuring device is operating properly between the work rolls is fixed. The sensors 71a, 71b are connected to individual measuring devices 71c, 7id, 71e connected, which is a display in the form of a digital value, an optical or acoustic Allow signal. One of the parallels to the arc lines la, 1b deviating Location can rarely be within a strand guide 2 or 3, however, more often between the adjacent rolls of an aligned series of successive ones Set strand guide segments 2 and 3.
Für die Messung des absoluten oder relativen Abstandes zwischen zwei Arbeitswalzen eines Arbeitswalzenpaares 2a und 2b bzw. 3a und 3b sind kürzere Tastleisten 72a, 72b mittels eines Paares von Parallel-Lenkern 73 und 74 jeweils getrennt, jedoch zwischen zwei Arbeitswalzen sich gegenüberliegend an der Fixierleiste 47 bzw. deren Gegenleiste 47a schwenkbar gelagert. Der Abstand zwischen den Bezugsflächen 72c und 72d wird mittels der in beschriebener Ausbildung gefederten Bolzen 70 gemessen.For measuring the absolute or relative distance between two Work rolls of a pair of work rolls 2a and 2b or 3a and 3b are shorter feeler bars 72a, 72b separated by a pair of parallel links 73 and 74, however between two work rolls opposite one another on the fixing bar 47 or their Counter bar 47a pivotally mounted. The distance between the reference surfaces 72c and 72d is measured by means of the spring-loaded bolts 70 in the embodiment described.
Die Tastleiste 66 dient in Verbindung mit der kürzeren Tastleiste 72b ebenfalls zur Messung der Lage einer ausgewählten Arbeitswalze 2a, 2b, die vor einer oder mehreren bereits fluchtend eingestellten Arbeitswalzen liegt. Eine solche Messung ist in den Figuren 10 und 11 an den Arbeitswalzen A, B und D möglich, so daß die Lage der Arbeitswalze C das Meßergebnis nicht beeinflußt.The touch bar 66 is used in conjunction with the shorter touch bar 72b also for measuring the position of a selected work roll 2a, 2b, which is before one or more already aligned work rolls lies. Such Measurement is possible in FIGS. 10 and 11 on work rolls A, B and D, see above that the position of the work roll C does not affect the measurement result.
Die Schlagmessung kann in der Folge der nachstehend beschriebenen Operationen durchgeführt werden: (Es wird vorausgesetzt, daß der Abstand der Arbeitswalzen eines Stützwaizensegmentes 2 bzw. 3 bereits außerhalb der Stranggießanlage auf einem beanderen Ausrichtstand eingestellt worden ist.) 1. Das Arbeitswalzenpaar der Arbeitswalzen-Ebene A - A (Fig. 10), das aus den Fußrollen der Stranggießkokille besteht, wird in Rotation versetzt. Die Meßfühler 35, die in der Linie 36 liegen, zeigen den Schlag der betreffenden Arbeitswalze und deren Durchbiegung an. Am Ende des Arbeitsganges sind beide Arbeitswalzen 2a, 2b auf die Nullinie des Schlages eingestellt.The runout measurement can follow the steps described below Operations to be performed: (It is assumed that the spacing of the work rolls a Stützwaizensegmentes 2 or 3 already outside of the continuous caster on one different alignment has been set.) 1. The work roll pair of the work roll level A - A (Fig. 10), which consists of the castors of the continuous casting mold, is in rotation offset. The sensors 35, which lie in the line 36, show the impact of the relevant Work roll and its deflection. Both work rolls are at the end of the work cycle 2a, 2b adjusted to the zero line of the stroke.
2. Die Meßvorrichtung wird in die Arbeitswalzenebene B - B der in Stranglaufrichtung folgenden Arbeitswalzen 2a, 2b weitertransportiert. Die Arbeitswalzen werden ebenfalls auf die Null-Linie des Schlages eingestellt. Die FixierleistE 47 und deren Gegenleiste 47a werden auseinandergefahren. Sie-legen sich gegen die Arbeitswalzen in der Ebene A - A und gegen die Stranggießkokille 1 innen an.2. The measuring device is in the work roll plane B - B of the in Strand running direction following work rolls 2a, 2b transported further. The work rolls are also set to the zero line of the field. The fixing bar 47 and their counter bar 47a are moved apart. You-lie against the stripper rolls in the plane A - A and against the continuous casting mold 1 inside.
Während dieses Vorgangs wird die Tastleiste 66 gegen die Druckfedern 69a und 69b gedrückt, und die Meßfühler 71a und 71b bewegen sich. Die Meßimpulse aus dieser Be-+ wegung gehen auf die Meßgeräte 71c, 71d und 71e über. An den Meßgeräten liest der Steuermann die ordnungsgemäße Lage der Meßvorrichtung ab. During this process, the touch bar 66 is against the compression springs 69a and 69b are depressed, and the sensors 71a and 71b move. The measuring pulses from this movement go over to the measuring devices 71c, 71d and 71e. At the measuring devices the helmsman reads the correct position of the measuring device.
In dieser Situation prüft die Tastleiste 72b, ob die Arbeitswalzen in der Ebene B - B auf der Bogenlienie la bzw. In this situation, the touch bar 72b checks whether the work rolls in level B - B on the arcuate line la resp.
1b liegen. Falls erforderlich, werden die Arbeitswalzen auf diese Linien eingestellt. Die Tastleiste 72b bezieht sich auf die Lage der Tastleiste 66. Gleichzeitig wird über die Tastleiste 72a geprüft, ob der Abstand zwischen den beiden Arbeitswalzen der Ebene B - B richtig ist. 1b lie. If necessary, the work rolls are on top of this Lines set. The touch bar 72b relates to the position of the touch bar 66. At the same time it is checked via the touch bar 72a whether the distance between the both work rolls of level B - B is correct.
Erforderlichenfalls muß die Arbeitswalze an der inneren Bogenlinie ib nachgestellt werden. If necessary, the work roll must be on the inner curved line ib are readjusted.
3. In der Arbeitswalzen-Ebene C - C werden zunächst die Fixierleiste 47 und die Gegenleiste 47a auseinandergefahren, mittels der Tastleiste 66 deren Lage geprüft und mittels der Tastleisten 72a bzw. 72b falls erforderlich wie beschrieben der Abstand der Arbeitswalzen eingestellt.3. In the work roll level C - C are first the fixing bar 47 and the counter bar 47a moved apart, by means of the touch bar 66 Checked the position and if necessary as described by means of the feeler strips 72a or 72b the distance between the work rolls is set.
4. Die Einstellung der Arbeitswalzen der Ebene D - D erfolgt in der unter Punkt 3 beschriebenen Art.4. The setting of the work rolls of level D - D takes place in the Art described under point 3.
5. Ebenso werden die Arbeitswalzen der Ebene E - E gemessen und eingestellt wie unter Punkt 3 beschrieben ist. 5. The work rolls of level E - E are also measured and adjusted as described under point 3.
6. Die Arbeitswalzen-Ebene F - F (Fig. 4) liegt am Übergang zwischen den Strangführungen 2 und 3. Die Meßoperationen werden wie unter Punkt 2 beschrieben durchgeführt, um eine unzulässige Stufe zwischen zwei Stützwalzensegmenten zu verhindern. (Übergang zwischen den Ebenen F - F/ G - G). 6. The work roll plane F - F (Fig. 4) is at the transition between strand guides 2 and 3. The measuring operations are described under point 2 carried out to prevent an impermissible step between two backup roll segments. (Transition between levels F - F / G - G).
Die gezeichnete Meßvorrichtung, deren Teile in den Gehäuserahmen 5d und Se eingebaut sind, ist (Fig. 1) mit dem Anfahrstrang 4 elastisch verbunden, um einseitige Zugbewegungen durch den Anfahrstrang 4 zu vermeiden. Die Verbindung des Gehäuserahmens 5 (5e) bildet das Zwischenglied 73. Am ersten Kettenglied des Anfahrstranges 4 befindet sich das Gelenk 74 in der Art zweier miteinander verbundener Kettenglieder. In den außenliegenden Breitenbereichen des Gehäuserahmens 5d sind jeweils Widerlager 75a, 75b für abgefederte Stempel 76a, 76b vorgesehen. Die Druckfedern 77a und 77b stützen sich gegen die Widerlager 75a, 75b und gegen Ansätze 76c, die jeder Stempel 76 aufweist. Die Stempel 76 verhindern die Übertragung einer schrägen Lage des Anfahrstranges 4, die auf das Zwischenglied 73 weitergegeben werden könnte. Dabei stützen sich die Stempel 76a, 76b auf Gleitplatten 73a und 73b des Zwischengliedes 73. The drawn measuring device, its parts in the housing frame 5d and Se are installed, is (Fig. 1) elastically connected to the starting line 4, in order to avoid unilateral pulling movements through the starting line 4. The connection of the housing frame 5 (5e) forms the intermediate link 73. On the first chain link of the Starting line 4 is the joint 74 in the manner of two interconnected Chain links. In the outer width areas of the housing frame 5d are each abutment 75a, 75b is provided for spring-loaded punches 76a, 76b. The compression springs 77a and 77b are supported against the abutments 75a, 75b and against lugs 76c, the each punch 76 has. The punches 76 prevent the transmission of an oblique Position of the starting line 4 that could be passed on to the intermediate member 73. The punches 76a, 76b are supported on sliding plates 73a and 73b of the intermediate member 73.
Die in den äußeren Breitenbereichen des Zwischengliedes 73 auf tretende große Verlagerung wird dadurch aufgefangen. Eine geringere Verlagerung bzw. Winkelbewegung in den Bereichen in der Nähe der Mittellängsachse 15 übernehmen gelenkig gelagerte Zugstangen 78a, 78b. An den Gehäuserahmen 5d sind Widerlager 79a und 79b gebildet. Diese stützen die Köpfe 80a und 80b der Zugstangen 78 bei Vorspannung der Zugstangen 78. Die Vorspannung wird mittels Druckfedern 81a und 81b übertragen. Hierzu ist jede Druckfeder 81 an einem festen Bund 82a, 82b und Jeweils an einem Ansatz 83a und 83b des Zwischengliedes 73 abgestützt, währenddem die Zugstangen 78 die Druckfedern 81 und das Zwischenglied 73 durch solch große Öffnungen 84a, 84b durchdringen, daß eine Beweglichkeit der gelenkig gelagerten Zugstangen 78 zugelassen wird. Die Zugstangen 78 sind zwar etwas biegeweich, jedoch zusammen so weit nur federnd, daß eine größere seitliche Auslenkung zwischen Anfahrstrang 4 und Zwischenglied 73 einerseits und dem Gehäuserahmen 5e vermieden wird. Die Verbindung zwischen Anfahrstrang und der vorliegenden Meßvorrichtung gestattet, daß sich die Meßvorrichtung unabhängig vom Anfahrstrang 4 in der Strangführung 2, 3 einstellt und daß der Anfahrstrang die Zugkraft symmetrisch auf die Meßvorrichtung überträgt. The in the outer width areas of the intermediate member 73 on stepping large displacement is thereby absorbed. Less displacement or angular movement in the areas near the central longitudinal axis 15 take over articulated Tie rods 78a, 78b. Abutments 79a and 79b are formed on the housing frame 5d. These support the heads 80a and 80b of the tie rods 78 when the tie rods are pretensioned 78. The preload is transmitted by means of compression springs 81a and 81b. This is each compression spring 81 on a fixed collar 82a, 82b and each on a shoulder 83a and 83b of the intermediate member 73 supported, while the tie rods 78 the compression springs 81 and the intermediate member 73 through such large openings 84a, 84b penetrate, that a mobility of the articulated tie rods 78 is allowed. the Tie rods 78 are somewhat flexible, but only resilient together so far that a greater lateral deflection between starting line 4 and intermediate link 73 on the one hand and the case frame 5e is avoided. The connection between the starting line and the present measuring device allows the measuring device to be independent from the start-up line 4 in the line guide 2, 3 and that the start-up line transfers the tensile force symmetrically to the measuring device.
Die beschriebene elastische Verbindung kann auch zwischen einem Anfahrstrangkopf und dem ersten Glied des Anfahrstranges 4 angewendet werden. The elastic connection described can also be used between a starter line head and the first link of the starting line 4 can be used.
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