DE2645022C3

DE2645022C3 - Measuring device for rotatably mounted work rolls, in particular for support, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants

Info

Publication number: DE2645022C3
Application number: DE19762645022
Authority: DE
Inventors: Heinrich 4133 Neukirchen-Vluyn Kluge
Original assignee: Mannesmann Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1976-10-06
Filing date: 1976-10-06
Publication date: 1980-04-30
Also published as: DE2645022B2; DE2645022A1

Description

Die Erfindung betrifft eine MelSvorrichtung für drehgelagerte Arbeitswalzen, insbesondere f ^r Stüiz-, Treib- und Richtwalzen in Metallstranggießanlagen, die eine einstellbare Führung für in gestuften Dikken-Abmessungen herzustellende Stränge biiden, bestehend aus einem die Meßfühler aufnehmenden Gehäuse, das an einem Zugmittel hängend zwischen die Strangführung bildenden Reihen von Walzen mit Gegenwalzen bewegbar ist, und mindestens aus einer im Gehäuse vorgesehenen drehantreibbaren Rotationsrolle, die an eine Arbeitswalze eine Reibschlußverbindung erzeugend anstellbar ist, und aus einem oder mehreren gegen die langsam rotierende Arbeitswalze angestellten Meßfühlern.The invention relates to a MelS device for rotatably mounted work rolls, in particular for Stüiz-, Driving and straightening rolls in continuous metal casting plants, which have an adjustable guide for in stepped thickness dimensions two strands to be produced, consisting of a housing that accommodates the sensors, the rows of rollers with counter-rollers hanging on a traction device between the strand guide is movable, and at least one provided in the housing rotatably drivable rotary roller, which is a frictional connection to a work roll generating can be employed, and one or more against the slowly rotating work roll employed sensors.

Solche Meßvorrichtungen dienen der Ermittlung des Absiandes zweier gegenüberliegender Arbeitswalzen. In der Mehrzahl der Fälle sind die Arbeitswalzen paarweise zu einer geraden oder bogenförmigen Symmetrieachse symmetrisch einander gegenüberliegend angeordnet. Die Arbeitswalzen sind in der Praxis gegenüber der theoretisch vorgesehenen Position jedoch in der Regel um mehr oder weniger große Beträge abweichend angeordnet. Eine Abweichung von ca. 1 bis 2 mm genügt, um an gegossenen oder gewalzten Strängen Schaden zu verursachen, weil der Strang einer erhöhten Biegebeanspruchung. Scher- und/oder Zugkräften ausgesetzt wird. Außerdem werden mit Abweichungen von der theoretischen Lage angeordnete Arbeitswalzen selbst mit nicht vorgesehenen höheren Kräften belastet.Such measuring devices are used to determine the distance between two opposing work rolls. In the majority of cases, the work rolls are in pairs, symmetrically opposite one another to form a straight or curved axis of symmetry arranged. In practice, however, the work rolls are in relation to the theoretically intended position usually arranged differently by more or less large amounts. A deviation from approx. 1 to 2 mm is sufficient to cause damage to cast or rolled strands because the strand increased bending stress. Shear and / or tensile forces are exposed. Also with Deviations from the theoretical position arranged work rolls even with not intended higher ones Forces burdened.

Es sind mehrere Meßvorrichtungen für drehgelagerte Arbeitswalzen in Metallstranggießanlagen bekannt, die eine einstellbare Führung für in gestuften Dicken-Abmessungen herzustellende Stränge bilden, bestehend aus cin;m die Meßfühler aufnehmenden Gehäuse, das an einem Zugmittel hängend zwischen die Strangführung bildenden Reihen von Walzen mit Gegenwalzen bewegbar ist (DE-OS 2538 141; DE-OS 2427895; DE-AS 2253794).There are several measuring devices known for rotating work rolls in continuous metal casting plants, which form an adjustable guide for strands to be produced in stepped thickness dimensions, Consists of cin; m housing which accommodates the sensors and which is suspended from a traction device between the strand guide forming rows of rollers with counter rollers can be moved (DE-OS 2538 141; DE-OS 2427895; DE-AS 2253794).

Keine der bekannten Meßvorrichtungen berücksichtigt jedoch, daß außer Abstandsfehlern noch an= dere Einstellfehler der Arbeitswalzen vorhanden sein könnten.However, none of the known measuring devices takes into account that apart from distance errors, an = whose setting errors of the work rolls could be present.

Nach einem älteren, nicht vorveröffentlichten Vorschlag (DE-AS 2639240) ist zur Messung des Rundiaufschlages derartiger Walzen mindestens eine drehantreibbare Rotationsrolle vorgesehen, die an eine Arbeitswalze eine Reir>»chlußverbindung erzeugendBased on an older, not previously published proposal (DE-AS 2639240) is at least one rotationally drivable for measuring the circular impact of such rollers Rotary roller provided, which creates a friction connection to a work roll

ίοίο

anstellbar ist, sowie ein oder mehrere gegen die langsam rotierende Arbeitswalze angestellte Meßfühler. Auch diese ältere Lösung berücksichtigt außer Abstandsfehlern nur Rundlauffehler eines einzigen WaI-zenpaares, von dem die beiden Walzen sich gegenüberliegen. can be employed, as well as one or more against the slow rotating work roll adjusted sensors. This older solution also takes into account spacing errors only concentricity errors of a single pair of rollers, of which the two rollers are opposite one another.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung für drehgelagerte Arbeitswalzen außer für die Messung der Arbeitswalzen auf den sogenannten »Schlag«, d. h. auf Rundlauffehler, noch für andere Abweichungen des Rollenkorsetts zu schaffen. So soll die erfindungsgemäße Meßvorrichtung außerdem für die Messung des stetigen Verlaufs am Übergang zwischen zwei Arbeitswalzen geeignet sein, die an unterschiedlichen Rahmenteilen der Strangführung angeordnet sind. Daneben ist es Aufgabe der Erfindung, die Meßvorrichtung ebenfalls für die übliche Abstandsmessung zwischen zwei sich gegenüberliegenden Arbeitswalzen zu gestalten.The present invention is based on the object of a measuring device for rotatably mounted Work rolls except for the measurement of the work rolls on the so-called "impact", i. H. to create for concentricity errors, nor for other deviations in the roller corset. So should the invention Measuring device also for measuring the steady course at the transition between two work rolls be suitable, which are arranged on different frame parts of the strand guide. In addition, it is an object of the invention to provide the measuring device also for the usual distance measurement to shape between two opposing work rolls.

Die Lösung der gestellten Aufgat>s bei einer Meßvorrichtung nach der eingangs erwähnten Gattung besteht erfindungsgemäß darin, daßThe solution to the given task> s with a measuring device according to the type mentioned at the outset, according to the invention, is that

a) das Gehäuse aus mindestens zwei mittels koaxia-Ier Schwenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Gehäuserahmen gebildet ist unda) the housing from at least two means of koaxia-Ier Pivot axes articulated to each other housing frame is formed and

b) daß in einem der miteinander gelenkig verbundenen Gehäuserahmen Organe des Roationsantriebs angeordnet und in einem zu diesem benachbarten Gehäuserahmen die Rotationsrollen gelagert sind.b) that organs of the rotary drive in one of the jointly connected housing frames arranged and the rotating rollers in a housing frame adjacent to this are stored.

Die Erfindung ist demnach nicht nur für eine bogenförmige Strangführung ausgestaltet, sondern berücksichtigt auch die Schwierigkeit, in dem sehr niedrigen Gehäuse den Drehantrieb für die Rotationsrollen unterzubringen, wobei der kleinste Abstand zwischen zwei sich gegenüberliegenden Arbeitswalzen die Höhe des Gehäuses der Meßvorrichtung bestimmt. Die Messung des sogenannten Schlages erbringt zwar die Vorteile, die Einstellung der Strangführung auf den theoretischen Strangverlauf vornehmen zu können und einzelne Arbeitswalzen zu ermitteln, deren Lagerung oder deren Mantel schadhaft sind. Hierbei ist die Messung auf Schlag deshalb besonders wichtig, weil ungenau, d. h. exzentrisch umlaufende Arbeitswalzen, die nacheinander die Höhepunkte der Exzentrizitäten durchlaufen, für gegossene, innen noch flüssige Stränge besonders hohe und daher gefährliche Beanspruchungen erzeugen. Hierbei ist besonders vorteilhaft, daß auf Grund der Ausbildung der Meßvorrichtung und deren Anstellung mehrere unterschiedliche Betriebszustände nachgeahmt werden können. The invention is therefore not only designed for an arcuate strand guide, but is taken into account also the difficulty of the rotary drive for the rotary rollers in the very low housing accommodate, the smallest distance between two opposing work rolls determines the height of the housing of the measuring device. The measurement of the so-called impact yields although the advantages of setting the strand guide to the theoretical strand course to be able to and to determine individual work rolls, their storage or their shell damaged are. In this case, the measurement on impact is particularly important because it is imprecise, i.e. H. eccentric circumferential Work rolls that pass through the peaks of the eccentricities one after the other for cast, Strands that are still liquid inside generate particularly high and therefore dangerous loads. Here is particularly advantageous that due to the design of the measuring device and its employment several different operating states can be mimicked.

DL· Anstellbarkeit der Rotationsrollen an eine oder zwei sich gegenüberliegende Arbeitswalzen kann nunmehr derart bewirkt werden, daß im Gehäuse zwei die Rotationsrollen tragende Backen vorgesehen sind, die mittels eines Stelltriebs auseinanderfahrbar sind. DL · Adjustability of the rotating rollers to one or two opposing work rollers can now be achieved in such a way that two jaws carrying the rotating rollers are provided in the housing and can be moved apart by means of an actuating drive.

Währenddem die Backen, die die Rotationsrollen tragen, mittels eines Antriebs voneinander abhebbar oder spreizbar sind, wird vorgeschlagen, daß die Bak= ken entgegen der Kraft des Abhebe- bzw. Spieizantriebs mittels vorgespannter Pufferfedern in ihre eingefahrene Position rückführbar sind.Meanwhile, the jaws that carry the rotating rollers can be lifted from one another by means of a drive or spreadable, it is proposed that the jaws counter to the force of the lifting or spinning drive can be returned to their retracted position by means of pre-tensioned buffer springs.

Die Stützlager fü^r diese Pufferfedern ergeben sich dadurch, daß die vorgespannten Pufferfedern jeweils zwischen sich gegenüberliegenden Widerlagern, die an den Backen und dem Gehäuserahmen befestigtThe support bearings fo ^r this buffer springs result from the fact that the prestressed buffer springs each between opposing abutments secured to the jaws and the housing frame

sind, liegen.are, lie.

Die zwischen den Backen liegenden Stelltriebe bestehen nach einem weiteren Erfindungsmerkmal aus aufblasbaren Bälgen, hydraulischen Plungern od. dgl.The actuating drives located between the jaws consist of a further feature of the invention inflatable bellows, hydraulic plungers or the like.

Die Anstellbarkeit der Rotationsrollen läßt sich dabei noch dadurch verwirklichen, daß die Backen um eine, zur Schwenkachse koaxiale Achse, schwenkbar sind. Vorteilhafterweise wird dabei die Fähigkeit des Gehäuses, sich einer gebogenen Strangführung anzupassen, ausgenutzt.The adjustability of the rotary rollers can still be achieved by turning the jaws an axis that is coaxial to the pivot axis can be pivoted. The ability of the Housing used to adapt to a curved strand guide.

Die erfindungsgemäßen Backen nehmen dann die geringste Gehäusehöhe ein, wenn sie gemäß einem weiteren Merkmal entsprechend dem Bogenradius der Bogenstrangführungen gekrümmt und auswechselbar sind. Die Auswechselbarkeit ist für verschiedene Krümmungsradien einer gebogenen Strangführung, insbesondere einer Bogenstranggießanlage, vorgesehen, die auf verschiedene Dicken und/oder verschiedene Krümmungsradien einstellbar ist.The jaws of the invention then occupy the lowest housing height when they are according to a Another feature curved and replaceable according to the arc radius of the arc strand guides are. The interchangeability is for different radii of curvature of a curved strand guide, in particular a bow continuous caster, provided that on different thicknesses and / or different radii of curvature is adjustable.

Die Erfindung berücksichtigt ferner die Länge der Arbeitswalzen, die jeweils nach der Gattung der Strangführung für eine Knüppel-, Bloom- oder Brammenstrangführung ausgelegt sind. Bei größeren Längen der Arbeitswalzen tritt eine Durchbiegung im elastischen Werkstoffbeanspruchungs-Bereich auf. Diese Durchbiegung wird gemäß der Erfindung erfaßt, indem jeder Arbeitswalze einer Strangseite je zwei Rotationsrollenpaare zugeordnet sind, die in mittleren Bereichen der Länge der Arbeitswalzen anstellbar sind.The invention also takes into account the length of the work rolls, each according to the type of Strand guide are designed for a billet, bloom or slab strand guide. For longer lengths of the work rolls, a deflection occurs in the elastic material stress area. This deflection is detected according to the invention, by each work roll of a strand side two pairs of rotating rollers are assigned, which can be employed in central areas of the length of the work rolls are.

Die Anordnung von Rotationsrollen innerhalb des niedrigen Gehäuses der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung erfordert eine Anpassung des Antriebs an die gegebenen Verhältnisse. Für die Antriebsgestaltung ist zunächst vorgesehen, daß bei sich gegenüberliegenden Paaren von Rotationsrollen zumindest einem Paar einer Strangseite ein getrennter Rotationsantrieb zugeordnet ist. The arrangement of rotating rollers within the low housing of the measuring device according to the invention requires the drive to be adapted to the given conditions. For the drive design it is initially provided that with opposing pairs of rotary rollers at least one A separate rotary drive is assigned to a pair of one strand side.

Die Schwierigkeit, den Antrieb in der Längsrichtung des Gehäuses zu erstrecken, ist dahingehend gelöst, daß ein Rotationsantrieb aus einem Motor, der am Optriph^raHmpn Vv»fpctint ict inc αϊποηι Qj-V»r»**L·. The difficulty of extending the drive in the longitudinal direction of the housing is solved in that a rotary drive consists of a motor which is attached to the Optriph ^ frame Vv »fpctint ict inc αϊποηι Qj-V» r »** L ·.

sind für diesen Fall aus dem Gehäuse gegenläufig aus fahrbare, auf die Tangentenlinie der ausgerichteter Arbeitswalzen anlegbare Fixierleisten und Gegenleisten vorgesehen.are in opposite directions from the housing in this case mobile fixing strips and counter strips that can be placed on the tangent line of the aligned work rolls intended.

Die Erfindung ermöglicht ferner eine Prüfung, ot die Fixierleiste bzw. deren Gegenleiste ordnungsgemäß ausgefahren ist. Diese Prüfung wird dadurch ermöglicht, daß in der Fixierleiste oder in deren Gegenleiste an der den Arbeitswalzen zugewendeter Strangseite eine mittels parallel verlaufender Lenkerpaare befestigte Tastleiste federnd nachgiebig gelageri ist.The invention also makes it possible to check whether the fixing strip or its counter-strip is correct is extended. This test is made possible by the fact that in the fixing bar or in its counter bar on the strand side facing the work rolls one by means of parallel link pairs attached feeler bar is resiliently gelageri.

Eine solche Prüfung der ordnungsgemäßen Positior von Leisten, die an den Arbeitswalzen anliegt, kanr beginnend an einem festen Führungsteil für den herzustellenden Strang, z. B. an einer Stranggießkokille beginnend, durchgeführt werden. Für die Prüfung weist die Tastleiste eine Länge auf, die dem Abstanc mindestens zweier Arbeitswalzen zusammen mit einem Teil der inneren Wand der Stranggießkokille entspricht. Such a test of the correct position of the bars, which is in contact with the work rolls, can be carried out starting at a fixed guide part for the strand to be produced, e.g. B. on a continuous casting mold beginning to be carried out. For the test, the feeler bar has a length that corresponds to the distance corresponds to at least two work rolls together with part of the inner wall of the continuous casting mold.

Nach der weiteren Erfindung wird die jeweilige Lage der Tastleiste kontrolliert. Hierzu ist vorgesehen, daß der Bewegungsweg von mit der Fixierleiste verbundenen, gefederten Bolzen oder der Schwenkweg b?w. Schwenkwinkel der parallel verlaufender Lenker auf weg- bzw. winkelabhängige Meßfühlei übertragbar ist.According to the further invention, the respective position of the touch bar is checked. For this purpose it is intended that the movement path of the spring-loaded bolts connected to the fixing bar or the pivot path b? w. Pivot angle of the parallel handlebars on path or angle-dependent measuring sensors is transferable.

Die Erfindung erlaubt - wie bereits erwähnt - ge trennt oder in Kombination mit dem Messen de; Schlages der Arbeitswalzen bzw. getrennt oder ir Kombination mit dem Messen des steten Verlaufs dei Strangführung die Messung des Abstandes zwischer zwei sich gegenüberliegenden Arbeitswalzen. Die Meßvorrichtung gemäß der Erfindung ist für diese Funktion dahingehend ausgebildet, daß an der Fixier leiste und/oder an deren Gegenleiste sich gegenüber liegende, in ihrer Länge durch jeweils eine Arbeitswalze erfassende zusätzliche Tastleisten vorgeseher sind, die jeweils mittels Parallel-Lenkern an den Lei sten befestigt und mittels Bolzen und Federn in ihre Λ ncnonncloop »-iir'L^rCt<»llKar CipH The invention allows - as already mentioned - ge separates or in combination with the measuring de; With the impact of the work rolls or separately or in combination with the measurement of the constant course of the strand guide, the measurement of the distance between two opposing work rolls. The measuring device according to the invention is designed for this function in such a way that on the fixing bar and / or on the counter bar opposite, in their length by a work roll detecting additional feeler bars are provided, each of which is by means of parallel links on the Lei fastened and by means of bolts and springs in their Λ ncnonncloop »-iir'L ^r Ct <» llKar CipH

kengetriebe, einem Getriebezug, einem Winkelgetriebe, einem Vorgelegegetriebe und aus mehreren, die Rotationsrollen treibenden Kettengetrieben gebildet ist.gears, a gear train, an angular gear, a countershaft gear and several, the rotating rollers driving chain drives is formed.

Bei mehreren kettengelenkartig miteinander verbundenen Gehäuserahmen kann vorteilhafterweise die Übertragung der Antriebsbewegung für die Rotationsrollen so erfolgen, indem zwischen dem Vorgelegegetriebe und e'en Kettengetrieben eine für beide Antriebszüge gemeinsame Getriebestufe vorgesehen ist, die aus einer starren Achse mit drehbar gelagerten Zahnrädern, jeweils einem Zwischenrad auf einer starren Achse besteht, wobei die starre Achse konzentrisch zu der Schwenkachse der gelenkig verbundenen Gehäuserahmen angeordnet ist.In the case of several housing frames connected to one another in the manner of a chain link, advantageously the transmission of the drive movement for the rotary rollers is done by between the countershaft transmission and e'en chain gears a common gear stage for both drive trains is provided is composed of a rigid axle with rotatably mounted gears, each with an intermediate gear on one rigid axis, the rigid axis being concentric to the pivot axis of the articulated Housing frame is arranged.

Die Erfindung sieht ferner eine Trennung der Antriebszüge für sich gegenüberliegende Rotationsrollen vor, wobei jeweils einer Strangseite der Strangführung eine getrennt antreibbare Rotationsrolle bzw. RotationsroIlen-Paare zugeordnet sind. Erfindungsgemäß ist der erwähnten gemeinsamen Getriebestufe ein Vorgelegegetriebe mit einem Zahnrad zugeordnet, das mit einer Ausrückkupplung versehen ist.The invention also provides a separation of the drive trains for opposing rotary rollers before, with one strand side of the strand guide each having a separately drivable rotary roller or pairs of rotary rollers assigned. According to the invention, the mentioned common gear stage is a Countershaft transmission associated with a gear, which is provided with a release clutch.

Zwei oder mehrere, eine Gruppe bildende Arbeitswalzen werden in einen stetigen geraden oder kurvenförmigen Verlauf eingestellt. An der Meßvorrichtung Die Bewegung der erfindungsgemäßen Meßvor richtung mit Hilfe des Anfahrstranges kann zu eine: Verlagerung der Meßvorrichtung führen. Diese Schwierigkeit wird gemäß der Erfindung dadurch ver hindert, daß bei Verwendung des Anfahrstranges ah Zugmittel an diesem ein Zwischenglied angelenkt ist das unter Zwischenschaltung mehrerer Druck- und, oder Zugfedern an dem Gehäuserahmen angelenk ist.Two or more work rolls forming a group are turned into a continuous straight or curved shape Course discontinued. On the measuring device The movement of the measuring device according to the invention direction with the help of the starting line can lead to a: Displacement of the measuring device. These Difficulty is prevented according to the invention ver that when using the starting line ah Traction means is hinged to this an intermediate link with the interposition of several pressure and, or tension springs are hinged to the housing frame.

Die Gelenkigkeit zwischen dem ersten Glied de: Anfahrstranges und dem erwähnten Zwischengliec wird noch dadurch gesteigert, daß die Anlenkung de: Zwischengliedes am Gehäuserahmen aus paarweise angeordneten, in Gleitplatten gelagerten Stempelr und paarweise angeordneten Zugstangen besteht, die jeweils mittels Kugelpfannen in Widerlagern sowoh als Zwischenglied als auch am Gehäuserahmen gelen kig gelagert sind.The flexibility between the first link of the starting line and the aforementioned intermediate link is increased by the fact that the articulation de: intermediate link on the housing frame in pairs arranged, stored in slide plates stamps and paired tie rods, the in each case by means of ball sockets in abutments as an intermediate link as well as on the housing frame are kig stored.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sine in der Zeichnung dargestellt und werden im folgender näher beschrieben. Es zeigtSeveral exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below described in more detail. It shows

Fig. 1 eine Ansicht senkrecht auf die Breitseite dei erfindungsgemäßen Meßvorrichtung,Fig. 1 is a view perpendicular to the broad side of the dei measuring device according to the invention,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Meßvorrich tung entsprechend der Schnittangabe H-II in Fig. 1 in Verbindung mit der geschnitten gezeichneterFig. 2 is a longitudinal section through the measuring device device according to the section H-II in Fig. 1 in conjunction with the section drawn

Stranggießkokille,Continuous casting mold,

Ng. 3 cine ohne Abdeckung gezeichnete Meßvorrichtung in der Ansicht wie F-ig. I, jedoch nur eine Hälfte der Darstellung,Ng. 3 cine measuring device drawn without cover in the view like F-ig. I, but only one Half of the representation,

Fig. 4 einen Schnitt durch den Randbereich der Meßvorrichtung gemäß der Schnittangabe IV-IV in Fig. 3.4 shows a section through the edge region of the measuring device according to section IV-IV in Fig. 3.

Fig. ί einen etwas im Maßstab vergrößerten Querschnitt durch die Meßvorrichtung gemäß der Schnittangabe V-V in Fig. I,Fig. Ί a somewhat enlarged cross-section by the measuring device according to the section V-V in Fig. I,

Fig. (i einen Querschnitt durch die die Rotationsrollen tragenden, abgefederten Backen gemäß der Schnittangabe VI-VI in Fig. I,FIG. (I shows a cross section through the spring-loaded jaws carrying the rotating rollers according to FIG Section VI-VI in Fig. I,

Fig. 7 einen zusätzlichen Querschnitt durch die die Rotationsrollen tragenden, allgefederten Backen gemaß der Schnittangabe VII-VII in Fig. I,7 shows an additional cross section through the all-spring-loaded jaws carrying the rotating rollers the section VII-VII in Fig. I,

Fig. 8 einen Querschnitt durch die Backen mit denFig. 8 is a cross section through the jaws with the

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maß der Schnittangabe VIII-VIII in Fig. 1,measured the section VIII-VIII in Fig. 1,

Fig. 9 einen Querschnitt gleich wie Fig. 8 mit den Rotationsrollen in ausgefahrener Lage der Backen,9 shows a cross section similar to FIG. 8 with the rotating rollers in the extended position of the jaws,

Fig. 10eine Seitenansicht der Parallellenker für die Backen entsprechend Fig. 4 mit eingefahrenen Fixierleisten und Gegenleisten, sowie mit ausgefahrenen Tastleisten,Fig. 10 is a side view of the parallel links for the Jaws according to FIG. 4 with retracted fixing strips and counter strips, as well as with extended ones Tactile strips,

Fig. 11 eine Fig. 10 entsprechende Seitenansicht mit ausgefahrenen Fixierleisten und Gegenleisten, sowie mit eingefahrenen Tastleisten.FIG. 11 shows a side view corresponding to FIG. 10 with extended fixing strips and counter strips, as well as with retracted feeler strips.

Die Anwendung der Erfindung erfolgt zwischen Paarer von Walzen, Rollen u. dgl., die in einer Flucht liegende Führungen für Stränge bilden. Solche Führungen werden in Stranggießanlagen, Walzstraßen u. dgl. benötigt. Diese, eine Führung bildenden Walzen werden nachfolgend als Arbeitswalzen bezeichnet. Arbeitswalzen in Stranggießanlagen bestehen aus Stütz-, Treib- und Richtwalzen, angetriebenen Walzen und leerlaufenden Walzen.The application of the invention takes place between pairs of rollers, rollers and the like, which are in alignment Form horizontal guides for strands. Such guides are used in continuous casters, rolling mills and the like are required. These rollers, which form a guide, are referred to below as work rollers. Work rolls in continuous casting plants consist of backup, drive and straightening rolls, driven rolls and idling rollers.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Meßvorrichtung in einer Stahl-Stranggießvorrichtung angewendet. Auf die Stranggießkokille 1, an der das erste Arbeitswalzenpaar befestigt ist (Fig. 2), folgen eine sciikicciuc, gebogene oder horizontale strangführung 2, die in Bogenstranggießvorrichtungen aus mehreren sogenannten Stützwalzensegmenten gebildet ist, von denen, wie gezeichnet, das erste Stützwalzensegment aus fünf Walzenpaaren mit kleinem Walzendurchmesser besteht und eine weitere, gebogene Strangführung 3, ebenfalls ein sogenanntes Stützwalzensegment, das aus vier Walzenpaaren mit größerem Walzendurchmesser besteht. Die Meßvorrichtung wird mit dem Anfahrstrang 4 verbunden durch die aus der Stranggießkokille 1 und den Strangführungen 2 und 3 gebildeten Strangader gezogen, nachdem die Arbeitswalzen vorläufig auf eine bestmöglich fluchtende Führung mit entsprechendem Abstand eingestellt worden sind.In the drawing, the measuring device according to the invention is used in a steel continuous casting device. Follow the continuous casting mold 1 to which the first pair of work rolls is attached (FIG. 2) a sciikicciuc, curved or horizontal strand guide 2, which are formed from several so-called backup roll segments in continuous sheet casting devices is, of which, as shown, the first backup roller segment of five pairs of rollers with a small roller diameter exists and another, curved strand guide 3, also a so-called support roller segment, which consists of four pairs of rollers with a larger roller diameter. The measuring device is connected to the starting strand 4 by means of the continuous casting mold 1 and the strand guides 2 and 3 formed strand cord drawn after the work rolls are provisionally aligned as best as possible Guide have been adjusted with the appropriate spacing.

An Kreisbogenstranggießvorrichtungen sind die Winkelabstände zweier Geraden, die durch den Krümmungsmittelpunkt des Bogens der Strangader verlaufen und auf denen jeweils ein Walzenpaar liegt, durch die Konstruktion bedingt fest eingestellt. Die starre Einstellung ergibt sich durch die Abmessungen der Rahmen für die Strangführungen und durch die Befestigung der Lager für die Arbeitswalzen auf dem Rahmen. Der Abstand zwischen den beiden Walzen eines Arbeitswalzenpaares wird für jedes Segment der Strangführung 2, 3 auf einem Ausrichtstand außerhalb der Stranggießvorrichtung nach einer Schablone eingestellt. Die hierbei erzielte Genauigkeit muß jedoch nach Zusammenbau mehrerer Stützwalzensegmente zu einer gesamten Strangführung einer Strangader, bestehend aus Stützwalzensegmenten, Treib- und Richtmaschine u. dgl. noch einmal überprüft werden. Dieser Überprüfung dient die erfindungsgemäß vorgeschlagene Meßvorrichtung.On circular arc continuous casting devices, the angular distances between two straight lines passing through the The center of curvature of the bow of the strand and on each of which there is a pair of rollers, Fixed due to the construction. The rigid setting results from the dimensions the frame for the strand guides and by attaching the bearings for the work rolls on the Frame. The distance between the two rolls of a work roll pair is for each segment of the Strand guide 2, 3 on an alignment stand outside the continuous caster according to a template set. The accuracy achieved here must, however, after the assembly of several backup roller segments to an entire strand guide of a strand, consisting of support roller segments, driving and straightening machine and the like are checked again. This check is used according to the invention proposed measuring device.

Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung besitzt ein Gehäuse 5 mit ösen 5a, 5b zum Einhängen von Zugmitteln, um ein Ablassen von oben durch die Stranggießkokille 1 oder ein Ziehen durch die Strangführungen 2 und 3 von unten zu bewerkstelligen. Das Gehäuse 5 weist eine Gehäusehöhe Sc auf, die zwischen den Bogenlinien la, Ib des zugießenden Stahlstranges ohne weiteres für die kleinstmögliche auf der Stranggießanlage zu vergießende Strangdicke Raum findet. Die Gehäusehöhe 5c ist daher geringer als derThe measuring device according to the invention has a housing 5 with eyelets 5a, 5b for suspending traction means in order to effect a discharge from above through the continuous casting mold 1 or a pull through the strand guides 2 and 3 from below. The housing 5 has a housing height Sc which easily finds space between the curved lines la, Ib of the steel strand to be cast for the smallest possible strand thickness to be cast on the continuous caster. The housing height 5c is therefore less than that

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und zwischen den Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b eingestellte Mindestabstand.and the minimum distance set between the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b.

Das Gehäuse 5 (Fig. 1) ist für geradlinige Strangführungen als einteiliger Rahmen ausgebildet. Für gebogene Strangführungen 2,3 sind Gehäuserahmen 5d und Se gebildet und mittels Schwenkachsen 6 gelenkigThe housing 5 (Fig. 1) is designed as a one-piece frame for straight strand guides. Housing frames 5d and Se are formed for curved strand guides 2, 3 and are articulated by means of pivot axes 6

2) verbunden. Der für sich betrachtet starre Gehäuserahmen 5d nimmt Getrieberahmen 7a, 7b auf. Der Gehäuserahmen 5d umschließt in der Ansicht der Fig. 1 einen Raum 8, innerhalb dessen die Getrieberahmen 7a, 7b liegen. Der Gehäuserahmen Se um-2) connected. The housing frame 5d , which is rigid in itself, accommodates gear frames 7a, 7b. In the view of FIG. 1, the housing frame 5d encloses a space 8 within which the gear frames 7a, 7b are located. The housing frame Se

iii schließt ebenfalls einen Raum 9, innerhalb dessen voneinander abhebbare Backen 10a und 10b angeordnet sind. Die Backen 10a, 10b tragen die Rotationsrollen 11 und 12. Der Backen 10b liegt an der äußeren Bogenlinie la und der Backen 10a an deriii also includes a room 9 within which jaws 10a and 10b which can be lifted off from one another are arranged. The jaws 10a, 10b carry the rotating rollers 11 and 12. The jaw 10b is on the outer arc line la and the jaw 10a on the

r. inneren Bogenlinie Ib. Die Form der Backen 10a, 10 b kann entsprechend dem Bogenradius einer Bogenstranggießvorrichtung für eine Reihe von Abmessungen, d. h. gestuften Dicken der zu gießenden Stränge, außen bogenförmig gestaltet sein. Dazu dientr. inner arch line Ib. The shape of the jaws 10a, 10 b can according to the arc radius of an arc continuous caster for a number of dimensions, d. H. stepped thicknesses of the strands to be cast, be designed arcuately on the outside. Serves for this

4Ii ein mittlerer Bogenradius als Konstruktionsgrundlage. Die Backen 10a, 10b können auch auswechselbar sein. Sowohl der Backen ίύα ais auch der Backen 10 b trägt jeweils zwei Paare Rotationsrollen 11a, 11b an der inneren Bogenlinie Ib und zwei Paare Rota-4Ii a mean arc radius as a construction basis. The jaws 10a, 10b can also be interchangeable. Both the jaws ίύα as well as the jaws 10b each carries two pairs of rotary rollers 11a, 11b on the inner arch line Ib and two pairs of rota-

4-, tionsrollen 12a, 12b an der äußeren Bogenlinie la. Die Rotationsrollen 11 werden - wie noch genauer beschrieben wird, mittels des Antriebs im Getrieberahmen 7a angetrieben und die Rotationsrollen 12 mittels des Antriebs im Getrieberahmen 7b. Die 4-, tion rollers 12a, 12b on the outer arc line la. The rotary rollers 11 are - as will be described in more detail below, driven by means of the drive in the gear frame 7a and the rotary rollers 12 by means of the drive in the gear frame 7b. the

■ν) Rotationsrollen 11 bzw. 12 dienen dazu, die Arbeitswalzm 2a, 2b bzw. 3a, 3b in Umdrehung zu versetzen, um einen Rundlauffehler, d. h. einen sogenannten »Schlag« der Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3a, 3b zu messen. Die Rotationsrollen 11 und 12 können gemeinsam oder getrennt je für sich angetrieben werden. Der Drehantrieb für die Rotationsrollen 11,12 besteht jeweils aus den beiden am Ende 13 des Gehäuserahmens Sd an den Getrieberahmen 7a, 7b befestigten Druckluftmotoren 14a, 14b, die zur Mittellängsachse 15 symmetrisch angeordnet sind. Die Druckluftmotoren sind mittels Energieleitungen 16a, 16b an die Anschlußdosen 17a, 17b angeschlossen, die die Energie über ein weiter nicht dargestelltes Schleppkabel zugeführt erhalten. An Stelle der flach gebauten Druckluftmotoren 14α, 14Λ können entsprechend niedrig gebaute Elektro- oder Hydraulikmotoren verwendet werden. Die Druckluftmotoren 14a, 14b treiben jeweils über ein Schneckengetriebe■ ν) Rotary rollers 11 and 12 are used to set the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b in rotation in order to measure a concentricity error, ie a so-called "runout" of the work rolls 2a, 2b or 3a, 3b. The rotary rollers 11 and 12 can be driven together or separately, each for itself. The rotary drive for the rotary rollers 11, 12 each consists of the two compressed air motors 14a, 14b attached to the gear frame 7a, 7b at the end 13 of the housing frame Sd, which are arranged symmetrically to the central longitudinal axis 15. The compressed air motors are connected by means of power lines 16a, 16b to the junction boxes 17a, 17b, which receive the power via a trailing cable (not shown further). Instead of the flat compressed air motors 14α, 14Λ, electric or hydraulic motors of correspondingly low construction can be used. The compressed air motors 14a, 14b each drive via a worm gear

030 218/289030 218/289

18, einen Getriebezug 19, ein Winkelgetriebe 20, ein Vorgelegegetriebe 21 die Kettengetriebe 22 und 23 und damit die Rotationsrollen 11 und 12 an. Jedes Vorgelegegetriebe 21 weist ein Zahnrad 24 mit einer Ausrückkupplung 24a auf. Mit der Ausrückkupplung 24α können die Antriebe zu den Rotationsrollen 11 und 12 abgeschaltet werden, falls die zu prüfende Arbeitswalze ein'n eigenen Antrieb aufweist, der nicht auskuppelbar ist. Der nicht auskuppelbare Antrieb dient als Drehantrieb für die Arbeitswalzen la, 2fr, 3a, 3fr. Dielerr mitlaufenden Rotationsrollen 11 bzw. 12 zentrieren den Meßfühler, der den Schlag der Arbcitswalzen mißt. In diesem Fall übernimmt die Arbeitswalze selbst die Funktion der Rotationsrolle zu einem bestimmten Teil. Die Rotationsrollen 11 bzw. 12 stehen mit dem Meßfühler in Verbindung und bilden einen Träger. Das Zahnrad 24 greift in ein Zahnrad 25 ein, das auf der starren Achse 26 drehbar gelagert ist. Dieses Zahnrad, das ohne eine Welle anzutreiben mitläuft, überträgt das Drehmoment auf das Zwischenzahnrad 27, dessen starre Achse 28 mit der Schwenkachse 6 übereinstimmt und ermöglicht das gelenkige Bewegen der Gehäuserahmen 5d und Se um die Achse 28, ohne die Übertragung des Antriebsdrehmomentes zu stören. Ferner ermöglicht die starre Achse 28 mit jeweils einem Zwischenzahnrad 27 das getrennte Weiterleiten der Antriebskraft einerseits auf ein Zwischenrad 29a und von dort aus 7u beiden Paaren der Rotationsrollen 11a, lib und andererseits auf ein Zwischenzahnrad 29b (F ig. 1 und 2), um die Rotationsrollenpaare 12a, 12b anzutreiben. In Fig. 1 sind die Stützdrehlager für die Wellen oder Achsen jeweils mit einem Kreuz bezeichnet, um sie von den drehenden Teilen besser unterscheiden zu können.18, a gear train 19, an angular gear 20, a countershaft gear 21, the chain gears 22 and 23 and thus the rotary rollers 11 and 12. Each countershaft transmission 21 has a gear 24 with a release clutch 24a. The drives to the rotary rollers 11 and 12 can be switched off with the disengaging clutch 24α if the work roll to be tested has its own drive which cannot be disengaged. The non-disengageable drive serves as a rotary drive for the work rolls la, 2fr, 3a, 3fr. Dielerr rotating rollers 11 and 12 center the sensor which measures the runout of the work rollers. In this case, the work roll itself takes over the function of the rotary roller to a certain extent. The rotating rollers 11 and 12 are connected to the sensor and form a carrier. The gear 24 meshes with a gear 25 which is rotatably mounted on the rigid shaft 26. This gear wheel, which rotates without driving a shaft, transmits the torque to the intermediate gear wheel 27, the rigid axis 28 of which coincides with the pivot axis 6 and enables the housing frame 5 d and Se to be articulated around the axis 28 without disrupting the transmission of the drive torque . Furthermore, the rigid axle 28, each with an intermediate gear 27, enables the driving force to be passed on separately on the one hand to an intermediate gear 29a and from there 7u to both pairs of rotary rollers 11a, 11b and on the other hand to an intermediate gear 29b (Figs. 1 and 2), around which To drive rotary roller pairs 12a, 12b. In Fig. 1, the support pivot bearings for the shafts or axles are each marked with a cross in order to better distinguish them from the rotating parts.

Zum Übertragen der Antriebskraft werden die Rotationsrollen 11 und 12 gegen (eine oder) beide Arbeitswalzen 2a, Ib bzw. 3e, 3b gepreßt. Die Anpreßkraft wird einstellbar erzeugt. Hierzu dienen in Hohlräumen 30a, 30b der Backen 10a, 10b angeordnete, an Preßluftleitungen (wie diejenigen nach 16a, 16fo) angeschlossene, aufblasbare Bälge 33 und 34.To transmit the driving force, the rotary rollers 11 and 12 are pressed against (one or) both work rolls 2a, Ib or 3e, 3b. The pressure is adjustable. For this purpose, inflatable bellows 33 and 34 which are arranged in cavities 30a, 30b of the jaws 10a, 10b and connected to compressed air lines (such as those according to 16a, 16fo) are used.

In Λρτ aufophlncpnpn ^tp^jnno lipopn Hip Rntatirvncrnl-In Λρτ aufophlncpnpn ^ tp ^ jnno lipopn Hip Rntatirvncrnl-

lenpaare zentrierend an den Arbeitswalzen 2a, 2b bzw. 3α, 3b an (Fig. 9). Die Bälge 33 und 34 können auch hydraulisch unter Druck gesetzt werden.lenpaare centering on the work rolls 2a, 2b or 3α, 3b (Fig. 9). The bellows 33 and 34 can also be pressurized hydraulically.

Zwischenden Paaren von Rotationsrollen 11a, lift bzw. 12a, 12fr sind mehrere Meßfühler 35 auf einer geraden Linie 36 angeordnet, die mit der Berührungslinie auf dem Umfang der Arbeitswalzen 2 und 3 zusammenfällt. Sobald die Rotationsrollen 11, 12 in Umdrehung versetzt werden, zeigen die Meßfühler 35 von ihrer Ruheposition ausgehend den Schlag der jeweiligen Arbeitslwalze 2a, 26, 3a. 3b an und gleichzeitig auf der Linie 36 die Durchbiegung (ohne Betriebsbelastung). Die Ergebnisse können mit Geräten für die Einzelmessung 37 oder mit integrierenden Meßgeräten 38 abgelesen werden. Die Arbeitswalzen 2a, 2b, 3a, 3b werden dem Meßergebnis entsprechend jeweils einzeln auf »Null« eingestellt. Das Einstellen der Arbeitswalzen 2a, 2b, 3a, 3b kann von einem die Meßgeräte 37 und 38 vereinigenden Meßpult im Steuerstand der Stranggießanlage erfolgen. Die Meßfühler 35 sind mittels der Meßleitungen 31, 32 (Fig. 1 und 5) an die Steckdosen 39 und 40 angeschlossen. Von dort verlaufen die Meßleitungen zu den Meßgeräten 37, 38 mittels des erwähnten Schleppkabels.Between the pairs of rotating rollers 11a, lift and 12a, 12fr, a plurality of measuring sensors 35 are arranged on a straight line 36 which coincides with the line of contact on the circumference of the work rolls 2 and 3. As soon as the rotating rollers 11, 12 are set in rotation, the measuring sensors 35, starting from their rest position, show the runout of the respective working roller 2a, 26, 3a. 3b on and at the same time on the line 36 the deflection (without operational load). The results can be read off with devices for the individual measurement 37 or with integrating measuring devices 38. The work rolls 2a, 2b, 3a, 3b are each set individually to "zero" according to the measurement result. The setting of the work rolls 2a, 2b, 3a, 3b can take place from a measuring desk which combines the measuring devices 37 and 38 in the control stand of the continuous caster. The measuring sensors 35 are connected to the sockets 39 and 40 by means of the measuring lines 31, 32 (FIGS. 1 and 5). From there, the measuring lines run to the measuring devices 37, 38 by means of the aforementioned trailing cable.

Nach der Messung des Drehschlages an den Arbeitswalzen 2a, i.b bzw. 3a, 3b kann der hydraulische oder pneumatische Druck in den Bälgen 33, 34 bis auf Null gesenkt werden. Das Zusammenfahren der Backen 10a, 10b erfolgt mit Hilfe der Federkraft (Fig. 6) der Pufferfeder 41. Am Backen 10a ist ein unteres Widerlager 42 befestigt. Ebenso weist der Gehäuserahmen Se ein starres oberes Widerlager 43 auf. Die Pufferfeder 41 trägt im Kern einen kugelig geformten Lagerpilz 41a und an dessen Schaft geführt gegenüberliegend einen Gegenstempel 41 b, die beide jeweils in Lagerschalen 42a und 43a liegen. Das Auseinanderspreizen der Backen 10a, 10fr spannt die Pufferfeder 41 vor, so daß sich deren Kraft beim Druckablassen aus den Bälgen 33, 34 als Antrieb für das Zusammenfahren der Backen 10a, 10fr auswirkt. Das Zusammenfahren der Backen ist bis zu dem Anschlag 44,der am Gehäuserahmen Se oder am Wider lager 42 starr befestigt sein kann, möglich.After measuring the rotary impact on the work rolls 2a, ib or 3a, 3b , the hydraulic or pneumatic pressure in the bellows 33, 34 can be reduced to zero. The jaws 10a, 10b are brought together with the aid of the spring force (FIG. 6) of the buffer spring 41. A lower abutment 42 is attached to the jaw 10a. The housing frame Se also has a rigid upper abutment 43. The buffer spring 41 carries in its core a spherically shaped bearing mushroom 41a and, guided on its shaft opposite, a counter punch 41b , both of which lie in bearing shells 42a and 43a. The spreading of the jaws 10a, 10fr biases the buffer spring 41 so that its force acts as a drive for moving the jaws 10a, 10fr together when the pressure is released from the bellows 33, 34. The moving together of the jaws is possible up to the stop 44, which can be rigidly attached to the housing frame Se or to the abutment 42 bearing.

Der Backen 10fr (Ii g. 7) ist mit einer gleichen Pufferfeder 41, einem gleichen Widerlager 42 und den übrigen beschriebenen Teilen ausgestattet. Deren Wirkung ist ebenfalls gleich wie zu Fi g. 6 beschrieben. Auf Grund der jedem einzelnen Backen 10a (10fr) zugeordneten Pufferfeder ist die Unabhängigkeit der Backen bei einer Spreizbewegung gesichert.The jaw 10fr (Ii g. 7) is provided with an identical buffer spring 41, an identical abutment 42 and the other parts described. Their effect is also the same as in FIG. 6 described. Due to the buffer spring assigned to each individual jaw 10a (10fr), the independence of the Jaws secured with a spreading movement.

Die Backen könnten daher auch einzeln ausfahrbar gestaltet werden, falls eine Meßvorrichtung mit nur einem Backen (10a oder 10fr) geschaffen werden soll.The jaws could therefore also be designed to be individually extendable, if a measuring device with only a baking (10a or 10fr) is to be created.

In der eingefahrenen Position (Fig. 8) sind die Backen 1Oa₁ 10fr geschlossen und nehmen die geringste Höhe ein. Die Rotationsrollen 11a, 11fr berühren die Rotationsrollen 12a, 12fr nicht und sind paarweise in Stützdrehlagern 45 bzw. 46 gelagert.In the retracted position (FIG. 8) the jaws 1Oa ₁ 10fr are closed and occupy the lowest height. The rotary rollers 11a, 11fr do not touch the rotary rollers 12a, 12fr and are mounted in pairs in support rotary bearings 45 and 46, respectively.

Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist zum Messen der fluchtenden Lage von zwei benachbarten Arbeitswalzen 2a, 2fr bzw. 3a, 3fr zwischen den Strangführungen 2 und 3 mit aus dem Gehäuserahmen Se (Fig. 3) ausfahrbaren Fixierleisten 47 versehen. Die Fixierleisten 47 sind in einem Raum 48, der nach den Ausfahrseiten 49 und 50 offen ist, angeordnet. In Fig. 3 ist auf der gegenüberliegende.. Ausfahrcoifo cn ri\o Getri^bssbds'*!"*:"" ^cl 'F^;" ⁿ w«»;!«- sen, um den Einblick zu ermöglichen.The measuring device according to the invention is provided for measuring the aligned position of two adjacent work rolls 2a, 2fr or 3a, 3fr between the strand guides 2 and 3 with fixing strips 47 which can be extended out of the housing frame Se (FIG. 3). The fixing strips 47 are arranged in a space 48 which is open towards the extension sides 49 and 50. In Fig. 3 is on the opposite .. Ausfahrcoifo cn ri \ o Getri ^ bssbds '*! "*:"" ^C l' F ^; " ⁿ w «»;! «- sen to allow the insight.

Zwei solcher Fixierleisten 47 sind symmetrisch zur Mittellängsachse 15 des Gehäuses 5 jeweils in einem getrennten Raum 48 (Fig. 5) angeordnet. Die Fixierleisten. 47 stützen sich in der ausgefahrenen Lage beidseitsauf die Enden der Arbeitswalzen 2a, 2fr bzw. 3a, 3b. Jeder Fixierleiste 47 ist eine Gegenleiste 47a zur Übertragung der Reaktionskräfte, die während des Abstützens gegen die Arbeitswalzen 2a auftreten, zugeordnet. Die Gegenleiste 47a verläuft parallel zur inneren Bogenlinie lfr. Die der Form der Fixierleiste 47 angepaßte Gegenleiste 47a wird parallel mittels mehrerer in Abständen mittels der Bolzen 52a im Gehäuserahmen Se befestigter Lenker 52 über einen Antrieb 53 verstellt bis die benachbarten Arbeitswalzen 2fr bzw. 3fr berührt werden. Der Antrieb 53 besteht aus dem Lenkerhebel 54, einem an diesem angelenkten Zahnsegment 55, das um eine feste Achse 56 schwenkbar ist. Die Antriebskraft kommt aus dem Getriebezug 57, der aus den sieben Stirnrädern 58 besteht. Daran schließen sich eine Kegelradstufe 59 (Fig. 3 und 4), zwei weitere Stirnradstufen 60 und 51 an, wobei die Zahnstange 62 über dem Stirnrad 61 (Fig. 3) liegt, in dieses eingreift und mittels der Kolbenstange des Preßluftzylinders 63 bewegt wird.Two such fixing strips 47 are arranged symmetrically to the central longitudinal axis 15 of the housing 5, each in a separate space 48 (FIG. 5). The fixing strips. 47 are supported on both sides in the extended position on the ends of the work rolls 2a, 2fr or 3a, 3b. Each fixing bar 47 is assigned a counter bar 47a for transmitting the reaction forces that occur during the support against the work rolls 2a. The counter strip 47a runs parallel to the inner curved line lfr. The counter-bar 47a, which is adapted to the shape of the fixing bar 47, is adjusted in parallel by means of several links 52 fastened at intervals by means of the bolts 52a in the housing frame Se via a drive 53 until the adjacent work rolls 2fr and 3fr are touched. The drive 53 consists of the handlebar lever 54, a toothed segment 55 articulated thereon, which can be pivoted about a fixed axis 56. The driving force comes from the gear train 57, which consists of the seven spur gears 58. This is followed by a bevel gear stage 59 (FIGS. 3 and 4), two further spur gear stages 60 and 51, the rack 62 lying above the spur gear 61 (FIG. 3), engaging in it and being moved by means of the piston rod of the compressed air cylinder 63.

Zur Betätigung des Prcßluftzylirdcrs kann ein pneumatischer Speicher 64 vorgesehen sein, falls die Preßluft nicht sus dem installierten Leitungsnetz in der Vorrichtung entnommen werden soll. Die Arbeitswalzen 2a, 2b bilden innerhalb der Strangführung 2 eine fluchtende Reihe, die die Voraussetzungen für eine ordnungsgemäße Stützung des zu gießenden Metallstrangs erfüllt. In der in Fig. 10 gezeichneten Lage sind die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a in eingefahrener Lage dargestellt, jedoch für den Beginn der Messungen zu einem Teil innerhalb der Stranggießkokille 1 und zum anderen Teil die Arbeitswalzen 2a, 2b im Bereich der Arbeitswalzen-Ebene A und B überdeckend eingestellt. Damit liegen die ArLeitslwalzen-Ebenen A und B der Strangführung 2 fluchtend mit der Stranggießkokille 1.A pneumatic memory 64 can be provided for actuating the Prcßluftzylirdcrs, if the compressed air is not to be taken from the line network installed in the device. The work rolls 2a, 2b form an aligned row within the strand guide 2 which fulfills the requirements for proper support of the metal strand to be cast. In the position shown in FIG. 10, the fixing strip 47 and its counter-strip 47a are shown in the retracted position, but for the beginning of the measurements, one part within the continuous casting mold 1 and the other part the work rolls 2a, 2b in the area of the work roll plane A. and B set overlapping. The working roller planes A and B of the strand guide 2 are thus aligned with the continuous casting mold 1.

Bei Betätigung de Preßluftzylinders 63 stützen sich inderSituationderFig. lOdie Gegenleiste 47a gegen die Arbeitswplzcn 2a und die Fixierleiste 47 gegen die Arbeitswrlzen 2b. Die Arbeitswalzen sind bereits auf »Drehschlag« gemessen und in Richtung der PfeileWhen the compressed air cylinder 63 is actuated, they are supported in the situation in FIG. 10 the counter strip 47a against the work tools 2a and the fixing strip 47 against the work tools 2b. The work rolls are already measured for "rotary runout" and in the direction of the arrows

65 entsprechend auf die Bogenlinien la oder \b eingestellt. Die nunmehr erreichte Lage ist in Fig. 11 ersichtlich. Der Vorgang bis zum Anliegen der Fixierleisten 47 und deren Gegenleisten 47a an die Arbeitswalzen läuft wie folgt ab: Die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a werden um die Achsen der Bolzen 52a verschwenkt. Hierbei nähert sich die Tastleiste65 adjusted accordingly to the arc lines la or \ b . The position that has now been reached can be seen in FIG. The process up to the contact of the fixing strips 47 and their counter-strips 47a on the work rolls proceeds as follows: The fixing strip 47 and its counter-strip 47a are pivoted about the axes of the bolts 52a. Here the touch bar approaches

66 den Arbeitswalzen der Ebenen A und B. Während der Bewegung tritt keine Verlagerung der Tastleiste 66 auf, die mittels parallel verlaufender, paarweise vorgesehener Lenker 67a, 67b und 68a, 686 an derjenigen Leiste (47 oder 47a) schwenkbar gelagert ist, die den betreffenden Arbeitswalzen gegenüberliegen. Die Grundstellung der Tastleiste 66 gemäß Fig. K) ist durch mittels Druckfedern 69a und 69b gestützter Bolzen 70a, 7Qb gesichert. In der in Fig. 10 gezeichneten Position sind die Druckfedern 69a, 69h so weit vorgespannt, daß sie nur eine geringe Kraft auf die Tastleiste 66 ausüben. Es ist auch möglich, durch (weiter nicht dargestellte) Abstandsringe den Feder-66 the work rolls of planes A and B. During the movement, there is no displacement of the feeler bar 66, which is pivotably mounted on the bar (47 or 47a) by means of parallel, paired connecting rods 67a, 67b and 68a, 686 on the bar (47 or 47a) that corresponds to the relevant Opposite work rolls. The basic position of the feeler bar 66 according to FIG. K) is secured by bolts 70a, 7Qb supported by means of compression springs 69a and 69b. In the position shown in FIG. 10, the compression springs 69a, 69h are pretensioned to such an extent that they exert only a small force on the feeler bar 66. It is also possible to use spacer rings (not shown further) to

WCg üiiiCi iwirumitüilg Cii'iCi* uCStnilimcii ν οι spannungWCg üiiiCi iwirumitüilg Cii'iCi * uCStnilimcii ν οι tension

zu begrenzen. Bei weiterem Verschwenken der Lenker 52 liegt die Gegenleiste 47a an den Arbeitswalzen 2a der Arbeitswalzen-Ebenen A bis Fan. Die Fixierleiste 47 legt sich am Ende der Bewegung gegen die Arbeitswalzen 2b, wobei die Tastleiste 66 die Druckfedern 69a und 69b über die Bolzen 70a, 70b spannt. Der Bewegungsweg der Bolzen 70a, 70b oder der Schwenkweg der Lenker 67 bzw. 68 wird zur Messung der Lage der Tastleiste 66 ausgenutzt, um über Meßfühler 71a, 716 festzustellen, ob die Meßvorrichtung ordnungsgemäß zwischen den Arbeitswalzen fixiert ist. Die Meßfühler 71a, 716 sind mit einzelnen Meßgeräten 71c, 71d, 7\e verbunden, die eine Anzeige in Form eines Digitaiwertes, eines optischen oder akustischen Signals gestatten. Eine von der Parallelen zu den Bogenlinien la, 16 abweichende Lage kann sich selten innerhalb einer Strangführung 2 bzw. 3, jedoch häufiger zwischen den benachbarten Walzen einer fluchtenden Reihe von aufeinanderfolgenden Strangfülirungs-Segmenten 2 und 3 einstellen.to limit. Upon further pivoting of the arm 52, the opposing strip lies 47a to the work rolls 2a of the work roll levels A to fan. The cleat 47 applies at the end of the movement against the work rolls 2b, wherein the taskbar 66, the compression springs 69a and 69b via the bolts 70a, 70b spans. The movement path of the bolts 70a, 70b or the pivoting path of the link 67 or 68 is used to measure the position of the sensor bar 66 in order to determine via sensors 71a, 716 whether the measuring device is properly fixed between the work rolls. The measuring sensors 71a, 716 are connected to individual measuring devices 71c, 71d, 7 \ e which allow a display in the form of a digital value, an optical or acoustic signal. A position deviating from the parallels to the curved lines 1 a, 16 can rarely occur within a strand guide 2 or 3, but more often between the adjacent rollers of an aligned row of successive strand guide segments 2 and 3.

Für die Messung des absoluten oder relativen Abstandes zwischen zwei Arbeitswalzen eines Arbeitswalzenpaares 2a und 26 bzw. 3a und 36 sind kürzere Tastleisten 72a, 726 mittels eines Paares von Parallel-Lenkern 73 und 74 jeweils getrennt, jedoch zwischen zwei Arbeitswalzen sich gegenüberliegend an der Fixierleiste 47 bzw. deren Gegenleiste 47a schwenkbar gelagert Der Abstand zwischen den Bezugsflächen 72c und 72d wird mittels der in be-For the measurement of the absolute or relative distance between two work rolls of a work roll pair 2a and 26 or 3a and 36, shorter feeler bars 72a, 726 are separated by means of a pair of parallel links 73 and 74, but between two work rolls opposite one another on the fixing bar 47 or their counter bar 47a pivotably mounted. The distance between the reference surfaces 72c and 72d is determined by means of the

^r> schriebener Ausbildung gefederten Bolzen 70 gemessen. ^r > written training sprung bolt 70 measured.

Die Tastleiste 66 dient in Verbindung mit der kürzeren Tastleiste 72b ebenfalls zur Messung der Lage einer ausgewählten Arbeitswalze 2a, 2b, die vor einerThe feeler bar 66 is used in conjunction with the shorter feeler bar 72b also to measure the position of a selected work roll 2a, 2b, which is in front of a

ίο oder mehreren bereits fluchtend eingestellten Arbeitswalzen liegt. Eine solche Messung ist in den Fig. 10 und 11 an den Arbeitswalzen A, B und D möglich, so daß die Lage der Arbeitswalze C das Meßergebnis nicht beeinflußt.ίο or several work rolls that are already aligned. Such a measurement is possible in FIGS. 10 and 11 on the work rolls A, B and D , so that the position of the work roll C does not influence the measurement result.

I) Die Schlagmessimg kann in der Folge der nachstehend beschriebenen Operationen durchgeführt werden: (Es wird vorausgesetzt, daß der Abstand der Arbeitswalzen eines Stützwalzensegmentes 2 bzw. 3 bereits außerhalb der Stranggießanlage auf einem be-I) The impact measurement can be carried out as follows operations described are carried out: (It is assumed that the spacing of the work rolls a backup roll segment 2 or 3 already outside the continuous caster on a loaded

-'» sonderen Ausrichtstand eingestellt worden ist.]i- '»special alignment stand has been set.] I

1. Das Arbeitswalzenpaar der Arbeitswalzen-Ebene A-A (Fig. 10), das aus den Fußrollein der Stranggießkokille besteht, wird in Rotation versetzt. Die Meßfühler 35, die in der Linie 36 lie-1. The pair of work rolls of the work roll level AA (Fig. 10), which consists of the castors in the continuous casting mold, is set in rotation. The sensors 35, which lie in the line 36

r> gen, zeigen den Schlag der betreffenden Arbeitswalze und deren Durchbiegung an. Am Ende des Arbeitsganges sind beide Arbeitswalzen 2a, Ib auf die Nullinie des Schlages eingestellt.r> gen, show the runout of the work roll concerned and its deflection. At the end of the work cycle, both work rolls 2a, Ib are set to the zero line of the run.

2. Die Meßvorrichtung wird in die Arbeitswalzen-Ki ebene B-B der in Stranglaufrichtung folgenden Arbeitswalzen 2a, 2b weitertransportiert. Die Arbeitswalzen werden ebenfalls auf die Null-Linie des Schlages eingestellt. Die Fixierleiste 47 und deren Gegenleiste 47a werden auseinander-2. The measuring device is transported further into the work roll Ki plane BB of the work rolls 2a, 2b following in the strand running direction. The work rolls are also set to the zero line of the run. The fixing bar 47 and its counter bar 47a are separated

r> gefahren. Sie legen sich gegen die Arbeitswalzen in der Ebene A-A und gegen die Stranggießkokille 1 innen an. Während dieses Vorgangs wird die Tastleiste 66 gegen die Druckfedern 69ci und 69b gedruckt, und die Meßfühler 71a und TIb r> driven. You lay against the work rolls in level AA and against the continuous casting mold 1 inside. During this process, the feeler bar 66 is pressed against the compression springs 69ci and 69b , and the sensors 71a and TIb

κι bewegen sich. Die Mebimpulse aus dieser Bewegung gehen auf die Meßgeräte 71c, 71 d und 71 e über. An den Meßgeräten liest der Steuermann uic uiunuiigsgciuiiuic Lage üci fvicuvui ι n-iiiuiig ab.κι move. The Mebimpulse from this movement go on the meters 71c, 71 d and 71 e. The helmsman reads uic uiunuiigsgciuiiuic Lage üci fvicuvui ι n-iiiuiig on the measuring devices.

4"> In dieser Situation prüft die Tastleiste 72h, ob die Arbeitswalzen in der Ebene B-B auf der bogenlinie la bzw. Ab liegen. Falls erforderlich, werden die Arbeitswalzen auf diese Linien eingestellt. Die Tastleiste 72fr bezieht sich auf die4 "> In this situation, the feeler bar 72h checks whether the work rolls are in the plane BB on the arcuate line la or Ab . If necessary, the work rolls are set on these lines. The feeler bar 72fr relates to the

-.ο Lage der Tastleiste 66. Gleichzeitig wird über die Tastleiste 72a geprüft, ob der Abstand zwischen den beiden Arbeitswalzen der Ebene B-B richtig ist. Erforderlichenfalls muß die Arbeitswalze an der inneren Bogenlinie Xb nachgestellt -.ο Position of the feeler bar 66. At the same time, the feeler bar 72a is used to check whether the distance between the two work rolls of the plane BB is correct. If necessary, the work roll must be readjusted on the inner curved line Xb

>i werden.> i will.

3. In der Arbeitswalzen-Ebene C-C werden zunächst die Fixierleiste 47 und die Gegenleiste 47a auseinandergefahren, mittels der Tastleiste 66 deren Lage geprüft und mittels der Tastleisten 72a bzw. 72b falls erforderlich wie beschrieben der Abstand der Arbeitswalzen eingesiellt.3. In the work roll plane CC , the fixing bar 47 and the counter bar 47a are first moved apart, their position is checked by means of the touch bar 66 and, if necessary, the distance between the work rolls is set by means of the touch bars 72a or 72b as described.

4. Die Einstellung der Arbeitswalzen der Ebene D-D erfolgt in der unter Punkt 3 beschriebenen Art.4. The setting of the work rolls of level DD is carried out in the manner described under point 3.

bi 5. Ebenso werden die Arbeitswalzen der Ebene E-E gemessen und eingestellt wie unter Punkt 3 beschrieben ist.
6. Die Arbeitswalzen-Ebene F-F(Fig. 4) liegt ambi 5. The work rolls of level EE are also measured and set as described under point 3.
6. The work roll level FF (Fig. 4) is on

Übergang zwischen den Strangfühlungen 2 und 3. Die Meßoperationen werden wie unter Punkt 2 beschrieben durchgeführt, um eine unzulässige S*ufe zwischen zwei Stützwalzensegmenten zu verhindern (Übergang zwischen den Ebenen F-FIG-G). Transition between strand feelings 2 and 3. The measuring operations are carried out as described under point 2 in order to prevent an impermissible step between two support roller segments (transition between levels F-FIG-G).

Die gezeichnete Meßvorrichtung, deren Teile in den Gehäuserahmen Sd und Se eingebaut sind, ist (Fig. 1) mit dem Anfahrstrang 4 elastisch verbunden, um einseitige Zugbewegungen durch den Anfahrstrang 4 zu vermeiden. Die Verbindung des Gehäuserahmens 5 (Se) bildet das Zwischenglied 73. Am ersten Kettenglied des Anfahrstranges 4 befindet sich das Gelenk 74 in der Art zweier miteinander verbundener Kettenglieder. In den außenliegenden Breitenbereichen des Gehäuserahmens Sd sind jeweils Widerlager TSa, 75b für abgefederte Stempel 76e, 76b vorgesehen. Die Druckfedern 77a und 77b stützen sich gegen die Widerlager 75a, 756 und gegen Ansätze 76 C₅ die jeder Stempel 76 aufweist. Die Stempel 76 verhindern die Übertragung einer schrägen Lage des Anfahrstranges 4, die auf das Zwischenglied 73 weitergegeben werden könnte. Dabei stützen sich die Stempel 76a, 76b auf Gleitplatten 73a und 73b des Zwischengliedes 73. Die in den äußeren Breitenbereichen des Zwischengliedes 73 auftretende große Verlagerung wird dadurch aufgefangen. Eine geringere Verlagerung bzw. Winkelbewegung in den Bereichen in der Nähe der Mittellängsachse 15 übernehmen gelenkig gelagerte Zugstangen 78a, 78b. An den Gehäuserahmen Sd sind Widerlager 79a und 79b gebildet. Diese stützen die Köpfe 80a und 80b der Zugstangen 78 bei Vorspannung der Zugstangen 78. Die Vorspannung wird mittels Druckfedern 81a und 81b übertragen. Hierzu ist jede Druckfeder 81 an einem festen Bund 82a, 82b und jeweils an einem Ansatz 83a und 83b des Zwischengliedes 73 abgestützt, währenddem die Zugstangen 78 die Druckfedern 81 und das Zwischenglied 73 durch solch große öffnungen 84a, 84b durchdringen, daß eine Beweglichkeit der gelenkig gelagerten Zugstangen 78 zugelassen wird. Die Zugstangen 78 sind zwar etwas biegeweich, jedoch zusammen so weit nur federnd, daß eine größere seitliche Auslenkung zwischen Anfahrstrang 4 und Zwischenglied 73 einerseits und dem Gehäuserahmen 5e vermieden wird. Die Verbindung zwischen Anfahrstrang und der vorliegenden MeSvorrichtung gestattet, daß sich die Meßvorrichtung unabhängig vom Anfahrstrang 4 in der Strangführung 2,3 einstellt und daß der Anfahrstrang die Zugkraft symmetrisch auf die Meßvorrichtung überträgt.The measuring device shown, the parts of which are built into the housing frame Sd and Se , is elastically connected (FIG. 1) to the starting line 4 in order to avoid unilateral pulling movements through the starting line 4. The connection of the housing frame 5 (Se) forms the intermediate link 73. The joint 74 is located on the first chain link of the starting strand 4 in the manner of two chain links connected to one another. In the outer width areas of the housing frame Sd , abutments TSa, 75b are provided for spring-loaded punches 76e, 76b. The compression springs 77a and 77b are supported against the abutments 75a, 756 and against shoulders 76 C ₅ which each punch 76 has. The punches 76 prevent the transmission of an inclined position of the starting line 4, which could be passed on to the intermediate member 73. The punches 76a, 76b are supported on slide plates 73a and 73b of the intermediate member 73. The large displacement occurring in the outer width regions of the intermediate member 73 is thereby absorbed. A smaller displacement or angular movement in the areas in the vicinity of the central longitudinal axis 15 is carried out by articulated tie rods 78a, 78b. Abutments 79a and 79b are formed on the housing frame Sd. These support the heads 80a and 80b of the tie rods 78 when the tie rods 78 are pretensioned. The preload is transmitted by means of compression springs 81a and 81b. For this purpose, each compression spring 81 is supported on a fixed collar 82a, 82b and in each case on an extension 83a and 83b of the intermediate member 73, while the tie rods 78 penetrate the compression springs 81 and the intermediate member 73 through openings 84a, 84b that are large enough that the articulated stored tie rods 78 is permitted. The tie rods 78 are somewhat flexible, but together are only resilient to such an extent that a greater lateral deflection between the starting line 4 and intermediate member 73 on the one hand and the housing frame 5e is avoided. The connection between the starting line and the present measuring device allows the measuring device to be set independently of the starting line 4 in the strand guide 2, 3 and that the starting line transmits the tensile force symmetrically to the measuring device.

Die beschriebene elastische Verbindung kann auch zwischen einem Anfahrstrangkopf und dem erster Glied des Anfahrstranges 4 angewendet werden.The elastic connection described can also be between a starting line head and the first Link of the starting line 4 can be used.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Measuring device for rotatably mounted work rolls, especially for backup, drive and straightening rolls in continuous metal casting plants, which have an adjustable guide for in stepped thickness dimensions Form strands to be produced, consisting of a housing accommodating the sensors, the rows of rollers hanging from a traction mechanism between the strand guide Counter rollers is movable, and at least one provided in the housing can be driven in rotation Rotary roller, which can be placed on a work roll producing a frictional connection, and one or more sensors set against the slowly rotating work roll, characterized in that

a) the housing (5) of at least two by means of coaxial pivot axes (6) articulated to one another connected housing frame (5c, Se) is formed and

b) that in one of the hingedly connected housing frames (Sd) organs of the rotary drive are arranged and the rotary roller (11 or 12) are mounted in a housing frame (5e) adjacent to this.

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the housing (5) has two Rotary rollers (11, 12) supporting jaws (10a, 106) are provided, which by means of an actuator separable beef.

3. Measuring device mch claims 1 and

2, characterized in that the jaws (10a, 10 6) against the force of the lifting or spreading drive (33, 34) by means of pre-tensioned buffer springs (41) are retractable into their retracted position.

4. Measuring device according to claims 1 to

3, characterized in that the pretensioned buffer springs (41) each lie between opposing abutments (42, 43) which are attached to deo jaws (10a, 10fr) and to the housing frame (Se).

5. Measuring device according to claims 1 to

4, characterized in that the actuating drives lying between the jaws (10a, IQb) consist of inflatable bellows (33, 34), hydraulic plungers or the like.

6. Measuring device according to claims 1 to

5, characterized in that the jaws (10a, 10ύ) about a pivot axis (6) coaxial Axis are pivotable.

7. Measuring device according to claims 1 to

6, characterized in that the jaws (10a, Ϊ06) correspond to the arc radius of the arc strand guides (2, 3) are curved and interchangeable.

8. Measuring device according to claims 1 to

7, characterized in that each working honeycomb (la, 3a or 2b, 3b) on one strand side is assigned two pairs of rotating rollers (Ho, lib; YLa, 126) which, in the middle areas of the length of the working rollers (2a, Ib, 3a, 3b) can be employed.

9. Measuring device according to claims 1 to H. characterized in that against

ι οι ο

overlying pairs of rotary rollers (11a, lift or 12a, YIb) is assigned to at least one pair of a strand side a separate rotary drive (14a or 14fi).

10. Measuring device according to claims 1 to 9, characterized in that a rotary drive from a motor (14) which is attached to the gear frame (7), from a worm gear (18), a gear train (19), an angular gear (20), a countershaft gear (21) and off a plurality of chain drives (22, 23) driving the rotating rollers (11, 12) is formed.

11. Measuring device according to claim 10, characterized in that a gear stage common to both drive trains is provided between the countershaft gear (21) and the chain gears (22, 23), which consists of a rigid axle (26) with rotatably mounted gears (25, 25 ), each has an intermediate wheel (27) on a rigid axle (28), the rigid axle (28) being arranged concentrically to the pivot axis (6) of the articulated housing frames (Sd, Se) .

12. Measuring device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that that the common gear stage is assigned a countershaft gear (21) with a gear (24) is, which is provided with a clutch (24a).

13. Measuring device according to claims 1 to

12, characterized in that the housing (5) can be extended in opposite directions on the tangent line the aligned working rollers (2a, 26, 3a, 36) attachable fixing strips (47) and counter strips (47a) are provided.

14. Measuring device according to claims 1 to

13, characterized in that in the fixing strip (47) or in its mating strip (47a) on the the strand side facing the work rolls (2a, 26; 3a, 36) is a pair of links running parallel to each other (67a, 676 or 68a, 686) attached feeler bar (66) is resiliently mounted.

15. Measuring device according to claim 14, characterized in that the feeler bar (66) has a length which corresponds to the distance between at least two work rolls (2a, la or 26, 26 or 3a, 3a or 36, 36) together with a part the. corresponds to the inner wall of the continuous casting mold (1).

16. Measuring device according to claims I to

15, characterized in that the movement path of connected to the fixing strip (47), spring-loaded bolts (70a, 706) or the pivot path or pivot angle of the parallel Handlebars (67a, 676 or 68a, 686) on distance or angle-dependent sensors (71a, 716) is transferable.

17. Measuring device according to claims I to

16, characterized in that on the fixing strip (47) and / or on its mating strip (47a) there are provided additional feeler strips (72a, 726) which are opposite each other in their length by a work roll (2a, 26, 3a, 36), which are each fastened to the strips (47, 47a) by means of parallel links (73, 74) and can be reset to their original position (FIG. 10) by means of bolts (70) and springs (69).

18. Measuring device according to claims 1 to

17, characterized in that when using the starting line (4) as a traction means on this one Intermediate member (73) is articulated, with the interposition of several compression and / or tension springs is hinged to the housing frame (Se).

19. Measuring device according to claim 18, characterized in that the articulation of the intermediate member (73) on the housing frame {Se) auspaarweice arranged, in slide plates (73a, 736) mounted stamps (76a, 76i>) and paired tie rods (78a, 78 / j), which are each articulated by means of ball sockets in abutments (79, 83) both on the intermediate member (73) and on the Gehäusaiimen (5e).