DE2642818A1 - Paper sheets transport equipment - has permanent magnet coupling between shafts of pulling off rollers and their drive system - Google Patents

Paper sheets transport equipment - has permanent magnet coupling between shafts of pulling off rollers and their drive system

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DE2642818A1 DE19762642818 DE2642818A DE2642818A1 DE 2642818 A1 DE2642818 A1 DE 2642818A1 DE 19762642818 DE19762642818 DE 19762642818 DE 2642818 A DE2642818 A DE 2642818A DE 2642818 A1 DE2642818 A1 DE 2642818A1
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Abstract

Transport equipment for paper sheets and forms and cards is used esp. in data processing equipment. It includes an advancing equipment intermittently working in a transport track positioned in front of a working station such as a printing or writing position. After the working station is located a pulling off equipment provided with motor driven pulling off rollers. Between the mounting shafts on the pulling off rollers and at least one roller drive driven by a motor at a constant speed is fitted a permanent magnet coupling. The permanent magnet coupling consists of a permanent magnet rotated at a constant speed and of a hysteresis disc immediately adjoining the permanent magnet and attached to the mounting shaft of the pulling off roller.

Description

Transportvorrichtung für Papierbahnen, Formulare,Transport device for paper webs, forms,

Karten und dergleichen Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für Papierbahnen, Formulare, Karten und dergleichen insbesondere für Datenausgabegeräte, mit einer im Transportweg vor einer BearbeitungsstationSz.B. einer Druck-oder Schreibstelle vorgesehenen, taktweise arbeitenden Vorschubeinrichtung sowie mit einer nach der Bearbeitungsstation angeordneten Abzugseinrichtung mit motorisch angetriebenen Abzugsrollen.Cards and the like The invention relates to a transport device for paper webs, forms, cards and the like, especially for data output devices, with one in the transport path in front of a processing station a printing or writing point provided, intermittently working feed device as well as with one after the Processing station arranged take-off device with motor-driven take-off rollers.

Bei bekannten Transportvorrichtungen der vorgenannten Art arbeitet die mit angetriebenen Abzugsrollen ausgestattete Abzugseinrichtung synchron mit der Papier-Vorschubeinrichtung, d.h. sie zieht das Papier gleichermaßen wie die Vorschubeinrichtung entsprechend dem Arbeitstakt des Druck-oder Schreibwerks taktweise von der Bearbeitungsstelle ab.In known transport devices of the aforementioned type works the take-off device equipped with driven take-off rollers synchronously with the paper feed device, i.e. it pulls the paper in the same way as the Feed device cyclically corresponding to the work cycle of the printing or writing unit from the processing point.

Für diese taktweise Abzugsbewegung sind relativ aufwendige Schaltkupplungen sowie z.B. elektronische Steuereinrichtungen bzw. Programmeinrichtungen erforderlich. Bei derartigen Ausführungen besteht jedoch die Gefahr, daß insbesondere bei Auftreten von Toleranzabweichungen in den einzelnen Funktionselementen der Abzugseinrichtung das bearbeitete Papier, das z.B. in mehreren Bahnen simultan an der Bearbeitungsstelle vorbeigeführt wird, sich im Bereich dieser Abzugseinrichtung staut oder schief-gezogen, gewellt oder zerknittert wird, wodurch Störungen im Papierdurchlauf unvermeidlich sind. Insbesondere bei Transportvorrichtungen mit mehreren nebeneinander liegenden Transportbahnen, die z.B. mit unterschiedlichem Vorschub betrieben werden, ist ein unverhältnismäßig großer konstruktiver Aufwand an Schalt- und Steuerelementen, an Kupplungselementen und dergleichen erforderlich, um eine zumindest annähernd sichere Funktionsweise der Vorrichtung zu gewährleisten.Relatively complex clutches are required for this cyclical withdrawal movement as well as e.g. electronic control devices or program devices are required. With such designs, however, there is a risk that, especially when of tolerance deviations in the individual functional elements of the trigger device the processed paper, e.g. in several lanes simultaneously at the processing point is led past, jams in the area of this take-off device or is pulled at an angle, becomes curled or wrinkled, which inevitably causes problems with paper flow are. Particularly in the case of transport devices with several adjacent ones Transport tracks that are operated with different feed rates, for example, is a disproportionately large design effort on switching and control elements Coupling elements and the like required to be at least approximately secure To ensure the functioning of the device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß auch bei Simultanbetrieb mit mehreren nebeneinander liegenden Transportbahnen mit relativ geringem konstruktivem Aufwand ein sicheres, problemfreies Abziehen der bearbeiteten Papierbahnen, Formulare, Karten oder dergleichen gewährleistet ist.The present invention is based on the object of a transport device of the type mentioned so that even with simultaneous operation with several Adjacent transport tracks with relatively little construction effort a safe, problem-free removal of the processed paper webs, forms, cards or the like is guaranteed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen den Lagerwellen der Abzugsrollen und wenigstens einem mit konstanter Drehzahl arbeitenden motorischen Rollenantrieb eine Permanentmagnetkupplung angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that between the bearing shafts of the take-off rollers and at least one working at constant speed motorized roller drive a permanent magnet clutch is arranged.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Transportvorrichtung erfolgt der Abtransport des gerade bedruckten Papiers oder Formularsatzes von der Bearbeitungsstelle mit größerer Geschwindigkeit als die Zuführung des Papiers durch die Vorschubeinrichtung. Damit wird ein Papierstau mit Sicherheit vermieden. Dabei wirkt auf die Lagerwellen der Abzugsrollen bei mit konstanter Drehzahl sich drehendem Dauermagneten der Permanentmagnetkupplung insbesondere während den Bearbeitungsphasen, bei welchen das Papier stillsteht, ein in gewissen Grenzen einstellbares Drehmoment, welches während dieser Phase und auch anschließend während der Vorschubphase dafür sorgt, daß das bearbeitete Papier mit mechanischer Vorspannung abgezogen wird. Die erfindungsgemäße Transportvorrichtng erfordert nur einen geringen konstruktiven Aufwand durch das Fehlen von besonderen Schaltkupplungen, Reibkupplungen, Steuer- oder Programmeinrichtungen. Insbesondere wird jegliche Verschleiß verursachende Reibung zwischen Kupplungs- und Schaltelementen vermieden. Die Erfindung zeichnet sich weiterhin aus durch besondere Geräuscharmut sowie durch einen vernachlässigbar kleinen Aufwand an Justagearbeiten in bezug auf die Ankopplung der Lagerwellen an die Antriebseinrichtung, was sich insgesamt vorteilhaft auf den Kostenaufwand für die gesamte Transportvorrichtung auswirkt.Due to the inventive design of the transport device the paper or set of forms that has just been printed is removed from the Processing point with greater speed than the feeding of the paper through the feed device. This will definitely avoid a paper jam. Included acts on the bearing shafts of the take-off rollers at constant speed rotating Permanent magnets of the permanent magnet coupling, especially during the processing phases, at which the paper stands still, a torque that is adjustable within certain limits, which during this phase and also afterwards during the advance phase for it ensures that the processed paper is pulled off with mechanical bias. the Transport device according to the invention requires only a small amount of construction Effort due to the lack of special clutches, friction clutches, control or program facilities. In particular, it will cause any wear and tear Friction between clutch and shift elements avoided. The invention draws continue to be characterized by a particularly low noise level as well as by a negligible small effort in adjustment work in relation to the coupling of the bearing shafts the drive device, which is advantageous for the overall cost affects the entire transport device.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist dadurch gegeben, daß der auf einer Lagerbüchse gelagerte Permanentmagnet der Permanentmagnetkupplung mit seinem Eisenrückschluß in einer topfförmigen, mit einem Antriebsmotor gekuppelten Antriebshülse gelagert ist, und daß die Lagerbüchse auf einem Lageransatz der die Abzugsrollen aufweisenden Lagerwelle gelagert ist. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine sehr geringe Baubreite der Permanentmagnetkupplungen, was sich auch vorteilhaft auf die gesamte nutzbare Transportbreite der Transportvorrichtung auswirkt.An advantageous development of the transport device according to the invention is given that the permanent magnet mounted on a bearing bush Permanent magnetic coupling with its iron yoke in a cup-shaped, with a Drive motor coupled drive sleeve is mounted, and that the bearing bush on a bearing approach of the bearing shaft having the take-off rollers is mounted. By this configuration results in a very small overall width of the permanent magnet couplings, which is also beneficial to the total usable transport width of the transport device affects.

Eine Vereinfachung und Reduzierung der für den Antrieb der Lagerwellen erforderlichen Mittel .; wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch ermöglicht, daß ein Antriebsmotor vorgesehen ist, der vorzugsweise über Zahnriemen mit den Antriebshülsen mehrerer Permanentmagnetkupplungen aufweisenden Lagerwellen gekuppelt ist und daß diese Lagerwellen wiederum vorzugsweise über als Zahnriemen ausgebildete Getriebe mit den einzelnen Lagerwellen zugeordneten und zwischen diesen Lagerwellen angeordneten weiteren, Abzugsrollen aufweisenden Lagerwellen gekuppelt sind.A simplification and reduction of the time needed to drive the bearing shafts required funds.; is according to a further refinement the invention made possible that a drive motor is provided, which is preferably Having multiple permanent magnet clutches via toothed belts with the drive sleeves Bearing shafts is coupled and that these bearing shafts, in turn, preferably via than Gearboxes formed by toothed belts and assigned to the individual bearing shafts further bearing shafts having take-off rollers arranged between these bearing shafts are coupled.

Vorzugsweise befinden sich die unmittelbar mit dem Antriebsmotor in Verbindung stehenden Getriebemittel auf einer oder auf beiden Außenseiten der Lagerwellen, während die Getriebemittel für die weiteren, den erwähnten Lagerwellen individuell zugeordneten Lagerwellen sich im Bereich zwischen den äußeren Begrenzungen der Transportbahn befinden.The are preferably located directly with the drive motor in Connected gear means on one or on both outer sides of the bearing shafts, while the transmission means for the other, the bearing shafts mentioned individually associated bearing shafts are in the area between the outer boundaries of the transport path are located.

Eine Umrüstung der Transportvorrichtung für die Bereitstellung unterschiedlich breiter, simultan betreibbarer Transportbahnen wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, daß die Lagerwellen aus mehreren miteinander formschlüssig kuppelbaren Wellenabschnitten bestehen. Diese aufeinander steckbaren Wellenabschnitte können fest und drehsicher miteinander in Eingriff gebracht werden oder aber sie können derart miteinander formschlüssig verbunden werden, daß eine Relativ-Drehbewegung zwischen den benachbarten Wellenabschnitten möglich ist.A conversion of the transport device for the provision different wide, simultaneously operable conveyor tracks is made possible according to the invention by that the bearing shafts consist of several shaft sections that can be positively coupled to one another exist. These shaft sections that can be plugged into one another can be fixed and non-rotatable be brought into engagement with each other or they can be so with each other be positively connected that a relative rotational movement between the neighboring Wave sections is possible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zu beiden Seiten der Lagerwellen Lagerplatten vorgesehen, an welchen die Lagerwllen, die Permanentmagnetkupplungen sowie der Antriebsmotor gelagert sind. Vorzugsweise stellen die Lagerplatten mit den an ihnen gelagerten Teilen eine konstruktive Baueinheit dar, welche an einer Achse schwenkbar gelagert ist. Diese konstruktive Baueinheit kann, etwa zu Reparaturzwecken'aus ihrer Betriebslage verschwenkt werden.According to a further embodiment of the invention are on both sides the bearing shafts bearing plates are provided on which the bearing shafts, the permanent magnet clutches and the drive motor are stored. Preferably ask the Bearing plates with the parts mounted on them represent a structural unit, which is pivotably mounted on an axis. This structural unit can, about for repair purposes are pivoted from their operating position.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachstehend beschrieben.The invention is based on an embodiment shown in the drawing described below.

Es zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Transportvorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung gemäß Fig. 1.It shows: FIG. 1 a plan view of the transport device according to the invention, FIG. 2 shows a side view of the transport device according to FIG. 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 sind mit 1 a und ib zwei die Transportvorrichtung begrenzende sitliche Gestellplatinen bezeichnet. Mit 2 ist ein schematisch dargestellter elektrischer Antriebsmotor bezeichnet. Die Gestellplatinen ia, 1b können miteinander durch nicht dargestellte Streben oder Traversen zu einer Einheit verbunden sein. An den einander zugewandten Seiten der Gestellplatinen ia, Ib sind Lagerböcke 3a, 3b z.B. durch Schrauben befestigt, die in Buchsen 4a und 4b gehaltert und axial fluchtend zueinander ausgerichtet sind, wobei die Buchsen 4a, 4b in Öffnungen der Gestellplatinen ia und ib gelagert und z.B. durch Vernieten befestigt sind.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, 1 a and ib designates two stationary frame panels delimiting the transport device. With a schematically shown electric drive motor is designated. the Frame boards ia, 1b can be connected to each other by struts or not shown Traverses be connected to one unit. On the facing sides of the Frame boards ia, Ib are bearing blocks 3a, 3b, e.g. fastened by screws, which are held in sockets 4a and 4b and are axially aligned with one another, the sockets 4a, 4b stored and in openings in the frame boards ia and ib e.g. attached by riveting.

An den Lagerböcken 3a und 3b bzw. an deren parallel zu den Gestellplatinen verlaufenden Holmen 3c, 3d, sind weitere Buchsen 5a bzw. 5b befestigt und durch Sicherungsringe 6 fixiert. In den Buchsen 4a, 4b und 5a, Sb sind Wellenstummel 7 und 8 gelagert, auf welchen Zahnriemenräder 9 z.B.On the bearing blocks 3a and 3b or on their parallel to the frame plates extending bars 3c, 3d, further sockets 5a and 5b are attached and through Retaining rings 6 fixed. Shaft stubs 7 are in the sockets 4a, 4b and 5a, Sb and 8, on which toothed belt wheels 9 e.g.

durch Aufschrumpfen befestigt sind. Auf dem Wellenstummel 7 ist ein Zahnriemenrad 10 befestigt, welches über einen Zahnriemen 11 mit dem Abtriebsrad 12 der Motorwelle 13 und damit mit dem Antriebsmotor 2 gekoppelt ist. Auf die exakt axial zueinander fluchtenden Lagerstummel 7, 8 ist eine Antriebswelle 14 mittels Zapfen 15 aufgesteckt und z.B. durch Stifte 16 drehsicher fixiert. Weiterhin ist auf Jeder Buchse 5a und 5b eine Lagerplatte 17 bzw0 18 befestigt, welche Lagerplatten 17, 18 ferner durch nicht dargestellte Streben sowie durch nachfolgend erläuterte Papierleitbleche untereinander verbunden sind0 Mit 19a, 19b; 20a, 20bp 21a, 21b; 22a, 22b und 23a, 23b sind Lagerwellen bezeichnet, die etwas kürzer sind als der halbe Abstand zwischen den Lagerplatten 17 und 18. Auf diesen Lagerwellen sind Abzugsrollen 24 fest gelagert, wobei diese Abzugsrollen 24 am Walzenumfang mit Gummireibbelägen versehen sind. Die Lagerwellen sind einerseits an den Lagerplatten 17 bzw. 18 und andererseits an mittleren Lagerplattten 25, 26 drehbar in Lagerbuchsen 27 gelagert. Wie Fig. 1 zeigt, sind auf einigen der Lagerwellen seitlich außerhalb der Lagerplatten 17, 18 nachstehend beschriebene Permanent magnetkupplungen 28, auch Hysteresekupplungen genannt, angeordnet. Jede Permanentmagnetkupplung 28 besteht aus einer als Zahnriemenrad ausgebildeten und mit einem Zahnkranz versehenen Antriebshülse 29, die napfförmig ausgeführt ist.are attached by shrink fitting. On the stub shaft 7 is a Toothed belt wheel 10 attached, which via a toothed belt 11 with the driven wheel 12 of the motor shaft 13 and thus coupled to the drive motor 2 is. On the exactly axially aligned bearing stubs 7, 8 is a drive shaft 14 attached by means of pegs 15 and e.g. Farther a bearing plate 17 or 18 is attached to each socket 5a and 5b, which bearing plates 17, 18 also by struts, not shown, as well as by those explained below Paper guide plates are connected to one another0 With 19a, 19b; 20a, 20bp 21a, 21b; 22a, 22b and 23a, 23b are bearing shafts that are slightly shorter than the half the distance between the bearing plates 17 and 18. There are take-off rollers on these bearing shafts 24 fixedly mounted, these take-off rollers 24 on the roller circumference with rubber friction linings are provided. The bearing shafts are on the one hand on the bearing plates 17 and 18 and on the other hand, rotatably mounted in bearing bushes 27 on central bearing plates 25, 26. As Fig. 1 shows, on some of the bearing shafts are laterally outside of the bearing plates 17, 18 permanent magnet clutches 28 described below, also hysteresis clutches called, arranged. Each permanent magnetic coupling 28 consists of a toothed belt pulley trained and provided with a ring gear 29, the cup-shaped is executed.

Auf einem Lageransatz 30 der Lagerwelle zOBo 20a sowie innerhalb der Antriebshülse 29 ist ein Permanentmagnet 31 mit einem Eisenrückschluß 32 drehbar gelagert. Unmittelbar von der Stirnseite des Permanentmagneten 31 ist eine Hysteresescheibe 33 drehfest auf der Lagerwelle z.B. 20a gelagert0 Über Zahnriemen 34 sind die antriebshülsen 29 auf den beiden seitlichen Begrenzungsflächen der Lagerplatten 17, 18 mit den Zahnriemenrädern 9 der Antriebswelle 14 gekoppelt wobei schwingend gelagerte Spannrolen 35 für Spannung der Zahnriemen 34 sorgen und Riemen- sowie Lagetolenranzen der Lagerwellen ausgleichen.On a bearing approach 30 of the bearing shaft zOBo 20a and within the Drive sleeve 29 is a permanent magnet 31 with an iron yoke 32 rotatable stored. Immediately from the end face of the permanent magnet 31 is a hysteresis disk 33 non-rotatably mounted on the bearing shaft e.g. 20a 0 The drive sleeves are attached via toothed belt 34 29 on the two lateral boundary surfaces of the bearing plates 17, 18 with the Toothed belt wheels 9 of the drive shaft 14 coupled with swinging tensioning rollers 35 ensure that the toothed belts 34 are tensioned and the belt and bearing sleeves of the bearing shafts balance.

Wie Fig. 1 weiterhin zeigt, stellen jeweils mehrere Lagerwellen z.B. 19a, 20a, 21a bzw. 19b, 20b, 21b einen Antriebsverbund dar, wobei über Zahnriemen 36 die Lagerwellen 19a und 21a bzw. 19b und 21b mit der jeweils mittleren Lagerwelle 20a bzw. 20b getriebemäßig gekoppelt sind und von diesen angetrieben werden. Ähnlich verhält es sich bei den restlichen, jeweils zu einem Zweierverbund gekoppelten Lagerwellen, bei denen die angetriebenen Lagerwellen 22a bzw. 22b über Zahnriemen 37 mit den Lagerwellen 23a bzw. 23b gekoppelt sind, wobei an den inneren Enden sämtlicher Lagerwellen Riemenscheiben 38 befestigt sind.As Fig. 1 further shows, a plurality of bearing shafts each represent e.g. 19a, 20a, 21a or 19b, 20b, 21b represent a drive system, with toothed belts 36 the bearing shafts 19a and 21a or 19b and 21b with the respective middle bearing shaft 20a and 20b are coupled in terms of transmission and are driven by them. Similar it is the case with the remaining bearing shafts, each coupled to form a two-part system, in which the driven bearing shafts 22a and 22b via toothed belt 37 with the Bearing shafts 23a and 23b are coupled, with all bearing shafts at the inner ends Pulleys 38 are attached.

Die in Fig, 1 dargestellte Vorrichtung stellt mit ihren Gestellplatinen, mit ihren äußeren und inneren Lagerplatten sowie mit sämtlichen anderen Bauteilen eine konstruktive Baueinheit dar, welche um die Schwenkachse bei 7 aus der Zeichenebene heraus zum Betrachter hin geschwenkt werden kann.The device shown in Fig, 1 represents with its frame boards, with their outer and inner bearing plates as well as with all other components a structural unit, which about the pivot axis at 7 from the plane of the drawing can be swiveled out towards the viewer.

Die Fig. 1 zeigt schließlich, daß die durch die äußeren Lagerplatten 17, 18 in ihrer Breite begrenzte Transportbahn durch das Vorhandensein von geteilten Lagerwellen z.B.Fig. 1 finally shows that by the outer bearing plates 17, 18 width-limited transport path due to the presence of divided Bearing shafts e.g.

20a und 20b; 21a und 21b usw. in Einzel-Transportbahnen A und B unterteilt ist, wobei jeder Einzel-Transportbahn A und B die damit fluchtender Lagerwellen einschließlich Abzugsrollen individuell zugeordnet sind. Eine weitere breite Transportbahn C kann sich auch zumindest zum Teil IAber beIde vorgenannten Transportbahnen A, B erstrecken.20a and 20b; 21a and 21b etc. are divided into individual transport lanes A and B. is, with each individual transport track A and B the bearing shafts aligned therewith including take-off rollers are assigned individually. Another wide transport lane C can also be at least partially but in the case of the aforementioned transport lanes A, B extend.

ie anhand der Fig. 2 noch näher erläutert, können auf diesen Transportbahnen'z.3. au den mit A una B bezeichneten, simultan und parallel zueinander einzelne Papierbahnen, Formulare, Kerten oder derglciehen transportiert und von einer Bearbeitungsstelle abgezogen werden.ie explained in more detail with reference to FIG. 2, can on these transport tracks'z.3. on the simultaneous and parallel individual paper webs labeled A and B, Forms, cards or the like transported and from a processing point subtracted from.

In Fig. 2 ist die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht dargestellt, wobei zum Zwecke der Übersichtlichkeit die äußere Gestellplatine 1a weggelassen ist. Wie die Figur deutlich zeigt, sind sämtlichen Abzugsrollen 24 Gegendruckroller 40 individuell zugeordnet, die mittels Blattfedern 41 bzw. 42 gegen die Gummireibbeläge der Abzugsrollen 24 gedrückt werden. Zwischen den Rollenpaaren 24/40 befinden sich schachtartige Papierleitbleche 43, 44, 45, 46 und 47, die'wie eingangs erläutert, an den Lagerplatten 17, 18 (Fig. 1) befestigt sein können.In Fig. 2 the device according to Fig. 1 is shown in side view, the outer frame plate 1a being omitted for the sake of clarity is. As the figure clearly shows, all take-off rollers 24 are counter-pressure rollers 40 individually assigned, which by means of leaf springs 41 and 42 against the rubber friction linings the take-off rollers 24 are pressed. Between the pairs of rollers 24/40 are located shaft-like paper guide plates 43, 44, 45, 46 and 47, which are explained above can be attached to the bearing plates 17, 18 (Fig. 1).

Mit 48 ist in Fig. 2 eine z.B. in Form eines Nadeldruckkopfes ausgebildete Druck- oder Schreibeinrichtung bezeichnet sowie mit 49 die entsprechende Bearbeitungsstelle dieser Druckeinrichtung. Durch einen strichpunktierten Linienzug bei 50 ist der Transportweg für die an der Bearbeitungsstelle 49 zu bearbeitenden und in Pfeilrichtung taktmäßig, zeilenmäßig zu bewegenden Formulare oder dergleichen angedeutet. Im Transportweg vor der Bearbeitungsstelle 49 ist eine Vorschubeinrichtung angeordnet, die z.B. für breite Leporellopapiere aus einem Traktorpaar 51 mit Stachelriemen bestehen kann, und/oder die durch einen Einzeleinzug 52 mit taktweise bewegten Vorschubrollen 53 gebildet sein kann. In diesen Vorschubsystemen können simultan jeweils zwei Formulare gleichzeitig (Transportbahnen A, B) oder ein breites Formular (Transportbahn C) oder aber einzelne Formulare (A oder B) zu der Bearbeitungsstelle transportiert werden.With 48 in Fig. 2 is one in the form of a dot matrix print head, for example Designated printing or writing device and 49 the corresponding processing point this printing facility. A dash-dotted line at 50 is the Transport path for those to be processed at processing point 49 and in the direction of the arrow Periodically, lines to be moved forms or the like indicated. In the transport route A feed device is arranged in front of the processing station 49, e.g. for wide fan-fold paper consist of a pair of tractors 51 with spiked belts can, and / or by a single feeder 52 with cyclically moved feed rollers 53 can be formed. In these feed systems, two forms can be processed simultaneously at the same time (transport lanes A, B) or a wide form (transport lane C) or individual forms (A or B) are transported to the processing station will.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung erläutert.The mode of operation of the transport device according to the invention is described below explained.

Das in den Transportweg 50 eingeführte Papier bzw. die in die Einzel-Transportbahnen A und/oder B bzw. in die Transportbahn C eingeführten Formulare oder dergleichen werden der Bearbeitungsstelle 49 zeilenweise, d.h. taktmäßig in der beschriebenen Weise zugeführt. Das Papier gerät zwischen die durch den mit konstanter Drehzahl betriebenen Antriebsmotor 2 ebenfalls mit konstanter Drehzahl sich drehenden Rollenpaare 24/40. Der auftretende Kraftschluß zwischen Papier und Abzugsrolle 24, bewirkt durch die Gegendruckrolle 40, übt eine Zugkraft auf das Papier aus. Dadurch, daß während den Taktpausen das Papier noch von den Vorschubeinrichtungen 51 und/oder 52 gehalten wird, bleiben die Abzugsrollen 24 mit ihren Gegendruckrollen 40 sowie die Lagerwellen dieser Abzugsrollen, die über Zahnriemen miteinander verbunden sind, stehen. Es entsteht damit eine Relativbewegung zwischen den sich ständig drehenden Permanentmagneten 31 der Permanentmagnetkupplungen 28 und den Lagerwellen bzw.The paper introduced into the transport path 50 or that into the individual transport paths A and / or B or into the Transport path C introduced forms or the like are sent to the processing station 49 line by line, i.e. clockwise in supplied in the manner described. The paper gets between the by the with constant Speed operated drive motor 2 also rotating at a constant speed Pairs of rolls 24/40. The frictional connection that occurs between the paper and the take-off roller 24, caused by the counter-pressure roller 40, exerts a tensile force on the paper. Through this, that during the cycle breaks the paper is still from the feed devices 51 and / or 52 is held, the take-off rollers 24 remain with their counter-pressure rollers 40 as well the bearing shafts of these take-off rollers, which are connected to one another via toothed belts, stand. This creates a relative movement between the constantly rotating ones Permanent magnets 31 of the permanent magnet clutches 28 and the bearing shafts or

ihren Hysteresescheiben 33. Die Drehzahl der Permanentmagnete 31 bleibt konstant, während die Drehzahl der Hysteresescheiben 33 gleich Null ist.their hysteresis disks 33. The speed of the permanent magnets 31 remains constant, while the speed of the hysteresis disks 33 is zero.

Die auf das Papier einwirkende Zugkraft wird hervorgerufen vom übertragbaren Drehmoment der Hysteresekupplung, d.h. durch das von der Hysteresescheibe 33 erzeugte räumlich feste, entgegengesetzt gerichtete Magnetfeld. Das Papier bzw. die Formulare stehen also unter-mechanischer Spannung. Wird das Papier etwa durch ein Rollenmesser 54 quer zur Transportrichtung abgeschnitten oder verläßt das Einzelpapier den Bereich der Vorschubrollen 53, so wirkt keine Riickhaltekraft mehr auf das Papier, und es wird von den Abzugsrollen 24 zwischen den Papierleitblechen 43, 44, 45, 46, 47 hindurch transportiert und verläßt die Vorrichtung. Hierbei ist dann das Drehmoment an den Abzugsrollen 44 gleich dem Drehmoment der Permanentmagnetkupplung und die Drehzahl dieser Abzugsrollen 24 gleich der Drehzahl der Antriebshülse 29. Es entsteht also zwischen Permanelltmagnet und Hysteresescheibe keine Relativbewegung; diese drehen sich synchron.The tensile force acting on the paper is caused by the transferable Torque of the hysteresis clutch, i.e. by that generated by the hysteresis disk 33 spatially fixed, oppositely directed magnetic field. The paper or the forms are therefore under mechanical tension. If the paper gets through a roller knife 54 cut transversely to the transport direction or the individual paper leaves the area of the feed rollers 53, the restraining force no longer acts on the paper and it is passed by the take-off rollers 24 between the paper guide plates 43, 44, 45, 46, 47 transports and leaves the device. The torque is then applied to the Take-off rollers 44 equal the torque of the permanent magnet clutch and the speed these take-off rollers 24 is equal to the speed of the drive sleeve 29. So there is no relative movement between the permanent magnet and the hysteresis disk; these rotate synchronously.

Claims (10)

Patentansprüche Transportvorrichtung für Papierbahnen, Formulare, Karten und dergleichen, insbesondere für die Verwendung bei Datenausgabegeräten, mit einer im Transportweg vor einer Bearbeitungsstationçz.B. Claims transport device for paper webs, forms, Cards and the like, especially for use with data output devices, with one in the transport path in front of a processing station, e.g. einer Druck- oder Schreibstelle vorgesehenen, taktweise arbeitenden Vorschubeinrichtung sowie mit einer nach der Bearbeitungsstation angeordneten Abzugseinrichtung mit motorisch angetriebenen Abzugsrollen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lagerwellen (19 bis 23) der Abzugsrollen (24) und wenigstens einem mit konstanter Drehzahl arbeitenden motorischen Rollenantrieb (2) eine Permanentmagnetkupplung (28) angeordnet ist. a printing or writing point provided, working intermittently Feed device as well as a withdrawal device arranged after the processing station with motor-driven take-off rollers, characterized in that between the Bearing shafts (19 to 23) of the take-off rollers (24) and at least one with constant Speed working motorized roller drive (2) a permanent magnet coupling (28) is arranged. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnetkupplung aus einem mit konstanter Drehzahl angetriebenen Permanentmagneten (31) einerseits und aus einer dem Permanentmagneten unmittelbar benachbarten, mit der Lagerwelle verbundenen Hysteresescheibe (33) besteht. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that that the permanent magnet coupling is driven by a constant speed Permanent magnets (31) on the one hand and from one of the permanent magnets directly adjacent hysteresis disk (33) connected to the bearing shaft. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der auf einer Lagerbüchse gelagerte Permanentmagnet (31) mit seinem Eisenrückschluß (32) in einer topfförmigen, mit einem Antriebsmotor (2) gekuppelten Antriebshülse (29) angeordnet ist, und daß die Lagerbüchse auf einem Lageransatz (30) der die Abzugsrollen aufweisenden Lagerwelle (z.B. 20a) gelagert ist. 3. Transport device according to claim 2, characterized in that that the permanent magnet (31) mounted on a bearing bush with its iron yoke (32) in a pot-shaped drive sleeve coupled to a drive motor (2) (29) is arranged, and that the bearing bush on a bearing shoulder (30) of the Bearing shaft (e.g. 20a) having take-off rollers. 4. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor (2) vorgesehen ist, der vorzugsweise über Zahnriemen mit den Antriebshülsen (29) mehrerer Permanentmagnetkupplungen (28) aufweisenden Lagerwellen (20a, 20b; 22a, 22b) gekuppelt ist und diese Lagerwellen wiederum vorzugrweise über als Zahnriemen ausgebildete Getriebe mit den einzelnen Lagerwellen zugeordneten und zwischen diesen Lagerwellen angeordneten weiteren, Abzugsrollen (24) aufweisenden Lagerwellen (19, 21, 23) gekuppelt sind.4. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a drive motor (2) is provided which preferably via toothed belts with the drive sleeves (29) of several permanent magnet clutches (28) having bearing shafts (20a, 20b; 22a, 22b) is coupled and these bearing shafts again preferably via gear units designed as toothed belts with the individual Bearing shafts assigned and arranged between these bearing shafts further, Take-off rollers (24) having bearing shafts (19, 21, 23) are coupled. 5. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig einer Antriebswelle (14) fest angeordnete und zumindest einerseits mit dem Antriebsmotor (2) verbundene Wellenstummel (7, 8) angeordnet sind, auf welche ein mittlerer Wellenabschnitt aufsteckbar ist.5. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a drive shaft (14) is fixed on both sides arranged and at least one hand with the drive motor (2) connected shaft stub (7, 8) are arranged, onto which a central shaft section can be plugged. 6. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der Lagerwellen Lagerplatten (17, 18) bzw. Gestellplatinen (1a, 1b) vorgesehen sind, an welchen die Lagerwellen, die Permanentmagnetkupplungen sowie der Antriebsmotor gelagert sind.6. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that bearing plates on both sides of the bearing shafts (17, 18) or frame plates (1a, 1b) are provided on which the bearing shafts, the permanent magnet clutches and the drive motor are mounted. 7. Transportvor-richtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerplatten bzw. Gestellplatinen mit den an ihnen gelagerten Teilen eine konstruktive Baueinheit darstellen, welche an einer Achse (7) schwenkbar gelagert ist.7. Transport device according to claim 6, characterized in that that the bearing plates or frame plates with the parts mounted on them one represent structural unit which is pivotably mounted on an axis (7) is. 8. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bereichen zwischen den Abzugsrollen (24) der aufeinander folgenden Lagerwellen, vorzugsweise an den seitlichen Lagerplatten (17, 18) befestigte und diese mechanisch miteinander verbindende Papierleitbleche (43, 44, 45, 46, 47) angeordnet sind.8. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that in the areas between the take-off rollers (24) of the successive bearing shafts, preferably on the side bearing plates (17, 18) attached and mechanically connecting them to one another Paper guide plates (43, 44, 45, 46, 47) are arranged. 9. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sich über die Breite der Lagerwellen erstreckende Transportbahn in mehrere Einzel-Transportbahnen (A, B) unterteilt ist, welchen Einzel-Transportbahnen individuelle Lagerwellen sowie Abzugsrollen dieser Lagerwellen zugeordnet sind.9. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that it extends over the width of the bearing shafts extending transport track is divided into several individual transport tracks (A, B), which individual conveyor tracks, individual storage shafts and take-off rollers of these Are assigned bearing shafts. 10. Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen äußeren, die Gesamtbreite der Transportbahn bestimmenden Lagerplatten (17, 18) weitere Lagerplatten (25, 26) vorgesehen sind, welche der Lagerung der den einzelnen nebeneinander liegenden Transportbahnen (A, B) zugeordneten Lagerwellen dienen und welche die Bahnbreite der Einzel-Transportbahnen bestimmen.10. Transport device according to claim 9, characterized in that that in the area between the outer, determining the total width of the transport path Bearing plates (17, 18) further bearing plates (25, 26) are provided which the Storage of the individual adjacent transport tracks (A, B) assigned Serve bearing shafts and which determine the width of the individual transport lanes.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4606663A (en) * 1983-11-29 1986-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Switchable paper transport device for single sheets and continuous paper in printers
FR2613668A1 (en) * 1987-04-09 1988-10-14 Woznica Vincent Universal printer with two independent paper drives for flat, horizontal printing
DE19747062C1 (en) * 1997-10-24 1999-06-10 Bdt Buero Datentech Gmbh Transfer of printed sheets with a self-regulating pulling force

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