DE7629741U1

DE7629741U1 - TRANSPORT DEVICE FOR PAPER TRAILS, FORMS, CARDS, ETC.

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Publication number: DE7629741U1
Application number: DE19767629741
Authority: DE
Original assignee: Nixdorf Computer Corp
Current assignee: Atos IT Solutions and Services Inc
Priority date: 1976-09-23
Filing date: 1976-09-23
Publication date: 1979-04-12

Description

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DIFLOH-INOINIEtIRDIFLOH-INOINIEtIR KARL-HEINZ SCHAUMBURGKARL-HEINZ SCHAUMBURG PATENTANWALTPATENT ADVOCATE Nixdorf Computer AG sooo München soNixdorf Computer AG sooo Munich so CVt—i.__..-._ MAVBBKIBOBBBSTB. 81CVt-i .__..-._ MAVBBKIBOBBBSTB. 81 FUrstenweg »&■»<>■ Ο89·9βιο7οFUrstenweg »& ■» <> ■ Ο89 · 9βιο7ο

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————~———— 12UJ"ariuar 1979———— ~ ———— 12UJ "January 1979

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Transportvorrichtung für Papierbahnen, Formulare, Karten und dergleichenTransport device for paper webs, forms, cards and the like

Die Neuerung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für Papierbahnen, Formulare, Karten und dergleichen insbesondere für Datenausgabegeräte, mit einer im Transportweg vor einer Bearbeitungsstation,z.B. einer Druckoder Schreibstelle vorgesehenen, taktweise arbeitenden Vorschubeinrichtung sowie mit einer nach der Bearbeitungsstation angeordneten Abzugseinrichtung mit motorisch angetriebenen Abzugsrollen.The innovation relates to a transport device for paper webs, forms, cards and the like especially for data output devices, with one in the transport path in front of a processing station, e.g. a printing or writing point provided, working in cycles Feed device as well as a motor-driven withdrawal device arranged after the processing station driven take-off rollers.

Bei bekannten Transportvorrichtungen der vorgenannten Art arbeitet die mit angetriebenen Abzugsrollen ausgestattete Abzugseinrichtung synchron mit der Papier-Vorschubeinrichtung, d.h. sie zieht das Papier gleichermaßen wie die Vorschubeinrichtung entsprechend dem Arbeitstakt des Druckoder Schreibwerks taktweise von der Bearbeitungsstelle ab. Für diese taktweise Abzugsbewegung sind relativ aufwendige Schaltkupplungen sowie z.B. elektronische Steuereinrichtungen bzw.'Programmeinrichtungen erforderlich. Bei derartigen Ausführungen besteht jedoch die Gefahr, daß insbesondere bei Auftreten von Toleranzabweichungen in den einzelnen Funktionselementen der AbzugseinrichtungIn known transport devices of the aforementioned type, the one equipped with driven take-off rollers works Pull-off device synchronous with the paper feed device, i.e. it pulls the paper off the processing point in cycles in the same way as the feed device according to the work cycle of the printing or writing unit. Relatively complex clutches as well as e.g. electronic control devices or program devices are required for this cyclical pull-off movement. at Such designs, however, there is a risk that in particular if tolerance deviations occur in the individual functional elements of the trigger device

da» bearbeitete Papier, das z.B. in mehreren Bahnen simultan an der Bearbeitungsstelle vorbeigeführt wird, sich im Bereich dieser Abzugseinrichtung staut oder schief-gezogen, gewellt oder zerknittert wird, wodurch Störungen im Papierdurchlauf unvermeidlich sind. Insbesondere bei Transportvorrichtungen mit mehreren nebeneinander liegenden Transportbahnen, die z.B. mit unterschiedlichem Vorschub betrieben werden, ist ein unverhältnismäßig großer konstruktiver Aufwand an Schalt- und Steuerelementen, an Kupplungselementen und dergleichen erforderlich, um eine zumindest annähernd sichere Funktionsweise der Vorrichtung zu gewährleisten.da »processed paper, e.g. in several lanes is simultaneously guided past the processing point, jams in the area of this take-off device or is crooked, curled or wrinkled, causing Disturbances in the paper flow are inevitable. Particularly in the case of transport devices with several transport tracks lying next to one another, which are operated with different feed rates, for example, there is a disproportionately large design effort in terms of switching and Control elements, coupling elements and the like required in order to ensure an at least approximately safe operation of the device.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß auch bei Simultanbetrieb mit mehreren nebeneinander liegenden Transportbahnen mit relativ geringem konstruktivem Aufwand ein sicheres, pröulemfröies Abziehen der oearoeixeten rapxerbahnen, Formula*-«, Kanten oder dergleichen gewährleistet ist.The present innovation is based on the object of providing a transport device of the type mentioned at the outset to design that even with simultaneous operation with several adjacent conveyor tracks with relatively little constructive effort, a safe, pröulemfröies Removal of the oearoeixeten rapxerbahnen, Formula * - «, edges or the like is guaranteed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß zwischen den Lagerwellen der Abzugsrollen und wenigstens einem mit konstanter Drehzahl arbeitenden motorischen Rollenantrieb eine Permanentmagnetkupplung angeordnet ist.This object is achieved according to the innovation in that between the bearing shafts of the take-off rollers and at least one motorized roller drive operating at constant speed, a permanent magnet coupling is arranged.

Durch die neuerungsgemäße Ausgestaltung der Transportvorrichtung erfolgt der Abtransport des gerade bedruckten Papiers oder Formularsatzes von der Tiearbeitungsstelle mit größerer Geschwindigkeit als die Zuführung des Papiers durch die Vorschubeinrichtung. Damit wird ein Papierstau mit Sicherheit vermieden. Dabei wirkt auf die Lagerwellen der Abzugsrollen bei mit konstanter Drehzahl sichThe design of the transport device in accordance with the innovation means that the one that has just been printed is transported away Paper or set of forms from the animal processing center at a higher speed than the feeding of the paper through the feed device. This will cause a paper jam certainly avoided. This acts on the bearing shafts of the take-off rollers at a constant speed

It · I · ·It I

'.·; drehendem Dauermagneten der Permanentmagnetkupplung 1ns-'. ·; rotating permanent magnet of the permanent magnet coupling 1ns-

f besondere während den Bearbeitungsphasen, bei welchen f special during the processing phases in which das Papier stillsteht, ein in gewissen Grenzen einstellbares Drehmoment, welches während dieser Phase und auch anschließend während der Vorschubphase dafür sorgt, daß das bearbeitete Papier mit mechanischer Vorspannung abgezogen wird. Die neuerungsgemäße Transportvorrichtung erfordert nur einen geringen konstruktiven Aufwand durch das Fehlen von besonderen Schaltkupplungen, Reibkupplungen, Steuer- oder Programmeinrichtungen. Insbesondere wird jegliche Verschleiß verursachende Reibung zwischen Kupplungs- und Schaltelementen vermieden. Die Neuerung zeichnet sich weiterhin aus durch besondere Geräuscharmut sowie durch einen vernachlässigbar kleinen Aufwand an Justagearbeiten in bezug auf die /jikopplung der Lagerwellen an die Antriebseinrichtung, was sich insgesamt vorteilhaft auf den Kostenaufwand für die gesamte ' Transportvorrichtung auswirkt.the paper stands still, a torque that is adjustable within certain limits, which during this phase and also then ensures during the feed phase that the processed paper is pulled off with mechanical pre-tension. The transport device according to the innovation requires only a low construction effort due to the lack of special clutches, friction clutches, Control or program devices. In particular, any friction between clutch and shift elements that causes wear is avoided. The innovation is also characterized by its particularly low noise level and negligible effort Adjustment work with regard to the coupling of the bearing shafts to the drive device, which altogether has an advantageous effect on the cost of the entire 'transport device.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der neuerungsgemäßen Transportvorrichtung ist dadurch gegeben, daß der auf einer Lagerbüchse gelagerte Permanentmagnet der Permunentmagnetkupplung mit seinem Eisenrückschluß in einer topfförmigen, mit einem Antriebsmotor gekuppelten Antriebshülse gelagert ist, und daß die Lagerbüchse auf einem Lageransatz der die Abzugsrollen aufweisenden Lagerwelle gelagert ist. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine sehr geringe Baubreite der Permanent-An advantageous development of the innovation according to the transport device is given in that the on a bearing bush mounted permanent magnet of the permanent magnet coupling with its iron yoke in one cup-shaped, coupled to a drive motor drive sleeve is mounted, and that the bearing bush a bearing approach of the bearing shaft having the take-off rollers is mounted. This configuration results in a very small overall width of the permanent magnetkupplungen, was sich auch vorteilhaft auf diemagnetic clutches, which is also beneficial to the gesamte nutzbare Transportbreite der Transportvorrichtotal usable transport width of the transport device tung auswirkt.tion affects.

tt Eine Vereinfachung und Reduzierung der für den AntriebA simplification and reduction of the for the drive

der Lagerwellen erforderlichen Mittel > wird gemäß einerof the bearing shafts required funds > is according to a

weiteren Ausgestaltung der Neuerung, dadurch ermöglicht, daß ein Antriebsmotor vorgesehen ist, der vorzugsweise über Zahnriemen mit den Antriebshülsen mehrerer Permanentmagnetkupplungen aufweisenden Lagerwellen gekuppelt ist und daß diese Lagerwellen wiederum vorzugsweise über als Zahnriemen ausgebildete Getriebe mit den einzelnen Lagerwellen zugeordneten und zwischen diesen Lagerwellen angeordneten weiteren, Abzugsrollen aufweisenden Lagerwellen gekuppelt sind. A further embodiment of the innovation, made possible by the fact that a drive motor is provided which is preferably coupled via toothed belts to the drive sleeves of several permanent magnet couplings having bearing shafts and that these bearing shafts in turn are preferably assigned to the individual bearing shafts via gear units designed as toothed belts and are arranged between these bearing shafts. Take-off rollers having bearing shafts are coupled.

Vorzugsweise befinden sich die unmittelbar mit dem Antriebsmotor in Verbindung stehenden Getriebemittel auf einer oder auf beiden Außenseiten der Lagerwellen, während die Getriebemittel für die weiteren, den erwähnten Lagerwellen individuell zugeordneten Lagerwellen sich im Bereich zwischen den äußeren Begrenzungen der Transportbahn befinden.The transmission means which are directly connected to the drive motor are preferably located on one or on both outer sides of the bearing shafts, while the gear means for the further bearing shafts individually assigned to the bearing shafts mentioned are in the area are located between the outer limits of the transport path.

Eine Umrüstung der Transportvorrichtung für die Bereitstellung unterschiedlich breiter, simultan betreibbarer Transportbahnen wird neuerungsgemäß dadurch ermöglicht, daß die Lagerwellen aus mehreren miteinander formschlüssig kuppelbaren Wellenabschnitten bestehen. Diese aufeinander steckbaren Wellenabschnitte kernen fest und drehsicher miteinander in Eingriff gebracht werden oder aber sie können derart miteinander formschlüssig verbunden werden, daß eine Relativ-Drehbewegung zwischen den benachbarten Wellenabschnitten möglich ist.A conversion of the transport device for the provision of different widths, which can be operated simultaneously According to the innovation, transport tracks are made possible in that the bearing shafts are made up of several with one another in a form-fitting manner There are couplable shaft sections. These shaft sections, which can be plugged into one another, have a fixed and non-rotatable core are brought into engagement with one another or they can be positively connected to one another in such a way that a relative rotary movement between the adjacent shaft sections is possible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Neuerung sind zu beiden Seiten der Lagerwellen Lagerplatten vorgesehen, an welchen die Lagenellen, die Permanentmagnetkupplungen sowie der Antriebemotor gelagert sind. Vorzugsweise stel-According to a further embodiment of the innovation, bearing plates are provided on both sides of the bearing shafts, on which the layers, the permanent magnet clutches and the drive motor are mounted. Preferably

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len die Lagerplatten mit den an ihnen gelagerten Teilen eine konstruktive Baueinheit dar, welche an einer Achse schwenkbar gelagert ist. Diese konstruktive Baueinheit kann, etwa zu Reparaturzwecken,aus ihrer Betriebslage verschwenkt werden.len the bearing plates with the parts mounted on them represents a structural unit which is pivotably mounted on an axis. This structural unit can be pivoted out of its operating position, for example for repair purposes.

Die Neuerung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachstehend beschrieben. Es zeigt:The innovation is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die neuerungsgemäße Transportvorrichtung, Fig. 1 is a plan view of the innovation according to the transport device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a side view of the transport device according to FIG. 1.

Bei dem Ausfuhrungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 sind mit 1a und 1b zwei die Transportvorrichtung begrenzende sLtliche Gestellplatinen bezeichnet. Mit 2 ist ein schematisch dargestellter elektrischer Antriebsmotor bezeichnet. Die Gestellplatinen 1a, 1b können miteinander durch nicht dargestellte Streben oder Traversen zu einer Einheit verbunden sein. An den einander zugewandten Seiten der Gestellplatinen 1a, 1b sind Lagerböcke 3a, 3b z.B. durch Schrauben befestigt, die in Buchsen 4a und 4b gehaltert und axial fluchtend zueinander ausgerichtet sind, wobei die Buchsen 4a, 4b in öffnungen der Gestellplatinen 1a und 1b gelagert und z.B. durch Vernieten befestigt sind. An den Lagerböcken 3a und 3b bzw. an deren parallel zu den Gestellplatinen verlaufenden Holmen 3c, 3d, sind weitere Buchsen 5a bzw. 5b befestigt und durch Sicherungsringe 6 fixiert. In den Buchsen 4a, 4b und 5a, 5b sind Wellenstummel 7 und θ gelagert, auf welchen Zahnrieinenräder 9 z.B. durch Aufschrumpfen befestigt sind. Auf dem Wellenstummel 7 ist ein Zahnriemenrad 10 befestigt, welches über einen Zahnriemen 11 mit dem Abtriebsrad 12 der Motorwelle 13In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, 1a and 1b are two delimiting the transport device All frame plates are designated. 2 with a schematically illustrated electric drive motor is designated. The frame plates 1a, 1b can be combined to form a unit by means of struts or traverses (not shown) be connected. On the mutually facing sides of the frame plates 1a, 1b, bearing blocks 3a, 3b are for example through Screws fastened, which are held in sockets 4a and 4b and axially aligned with one another, wherein the sockets 4a, 4b in openings in the frame plates 1a and 1b are supported and fastened, for example, by riveting. On the bearing blocks 3a and 3b or on their parallel to the Further sockets 5a and 5b are attached to bars 3c, 3d extending from frame plates and secured by retaining rings 6 fixed. There are shaft stubs in the sockets 4a, 4b and 5a, 5b 7 and θ, on which toothed gears 9 e.g. are attached by shrink fitting. On the stub shaft 7, a toothed belt wheel 10 is attached, which has a Toothed belt 11 with the output gear 12 of the motor shaft 13

und damit mit dem Antriebsmotor 2 gekoppelt ist. Auf die exakt axial zueinander fluchtenden Lagerstummel 7, 8 ist eine Antriebswelle 14 mittels Zapfen 15 aufgesteckt und z.B. durch Stifte 16 drehsicher fixiert. Weiterhin ist auf jeder Buchse 5a und 5b eine Lagerplatte 17 bzw. 18 befestigt, welche Lagerplatten 17, 18 ferner durch nicht dargestellte Streben sowie durch nachfolgend erläuterte Papierleitbleche untereinander verbunden sind.and is thus coupled to the drive motor 2. On the exactly axially aligned bearing stubs 7, 8 is a drive shaft 14 is plugged on by means of a pin 15 and fixed in a rotationally secure manner, for example by means of pins 16. Furthermore is on each bushing 5a and 5b a bearing plate 17 and 18 respectively attached, which bearing plates 17, 18 also through not Struts shown and are connected to one another by paper guide plates explained below.

Mit 19a, 19b; 20a, 20b; 21a, 21b; 22a, 22b und 23a, 23b sind Lagerwellen bezeichnet, die etwas kurzer sind als der halbe Abstand zwischen den Lagerplatten 17 und 18. Auf diesen Lagerwellen sind Abzugsrollen 24 fest gelagert, wobei diese Abzugsrollen 24 am Walzenumfang mit Gummireibbelägen versehen sind. Die Lagerwellen sind einerseits an den Lagerplatten 17 bzw. 18 und andererseits an mittleren Lagerplatten 25, 26 drehbar in Lagerbuchsen 27 gelagert. Wie Fig. 1 zeigt, sind auf einigen der Lagerwellen seitlich außerhalb der Lagerplatten 17, 18 nachstehend beschriebene Permanentmagnetkupplungen 28, auch Hysteresekupplungen genannt, angeordnet. Jede Permanentmagnetkupplung 28 besteht aus einer als Zahnriemenrad ausgebildeten und mit einem Zahnkranz versehenen Antriebshülse 29, die napfförmig ausgeführt ist. Auf einem Lageransatz 30 der Lagerwelle z.B. 20a sowie innerhalb der Antriebshülse 29 ist ein Permanentmagnet 31 mit einem Eisenrückschluß 32 drehbar gelagert. Unmittelbar vor der Stirnseite des Permanentmagneten 31 ist eine Hysteresescheibe 33 drehfest auf der Lagerwelle z.B. 20a gelagert. Über Zahnriemen 34 sind die Antriebshülsen 29 auf den beiden seitlichen Begrenzungsflächen der Lagerplatten 17, 18 mit den Zahnriemenrädern 9 der Antriebswelle 14 gekoppelt, wobei schwingend gelagerte Spannrollen 35 für Spannung der Zahnriemen 34 sorgen und Riemen- sowie Lagetoleranzen der Lagerwellen ausgleichen.With 19a, 19b; 20a, 20b; 21a, 21b; 22a, 22b and 23a, 23b are bearing shafts that are slightly shorter than the half the distance between the bearing plates 17 and 18. On these bearing shafts, take-off rollers 24 are firmly mounted, wherein these take-off rollers 24 are provided with rubber friction linings on the roller circumference. The bearing shafts are on the one hand on the bearing plates 17 or 18 and, on the other hand, rotatably mounted in bearing bushes 27 on central bearing plates 25, 26. Like Fig. 1 shows, on some of the bearing shafts laterally outside of the bearing plates 17, 18 permanent magnet clutches described below 28, also called hysteresis clutches, arranged. Each permanent magnet clutch 28 consists of one designed as a toothed belt pulley and provided with a toothed ring drive sleeve 29 which is cup-shaped. A permanent magnet 31 is located on a bearing shoulder 30 of the bearing shaft, e.g. 20a, and within the drive sleeve 29 rotatably mounted with an iron yoke 32. Immediately in front of the end face of the permanent magnet 31 is a Hysteresis disk 33 rotatably mounted on the bearing shaft, e.g. 20a. The drive sleeves 29 are attached to the toothed belt 34 on the two lateral boundary surfaces of the bearing plates 17, 18 with the toothed belt wheels 9 of the drive shaft 14 coupled, with swinging mounted tension rollers 35 for tensioning the toothed belt 34 and belt and position tolerances of the bearing shafts.

Wie Fig. 1 weiterhin zeigt, stellen jeweils mehrere Lagerwellen z.B. 1Sa, 20a, 21a bzw. 19b, 20b, 21b einen Antriebsverbund dar, wobei über Zahnriemen 36 die Lagerwellen 19a und 21a bzw. 19b und 21b mit der jeweils mittleren Lagerwelle 20a bzw. 20b getriebemä.ig gekoppelt sind und von diesen angetrieben werden. Ähnlich verhält es sich bei den restlichen, jeweils zu einem Zweierverbund gekoppelten Lagerwellen, bei denen die angetriebenen Lagerwellen 22a bzw. 22b über Zahnriemen 37 mit den Lajjerwellen 23a bzw. 23b gekoppelt sind, wobei an den inneren Enden sämtlicher Lagerwellen Riemenscheiben 38 befestigt sind.As Fig. 1 also shows, several bearing shafts, e.g. 1Sa, 20a, 21a or 19b, 20b, 21b, respectively, constitute one Drive network represents, with the bearing shafts 19a and 21a or 19b and 21b with the respective middle one via toothed belt 36 Bearing shaft 20a and 20b are coupled geared and driven by them. It is similar with the remaining bearing shafts, each coupled to form a two-part system, in which the driven bearing shafts 22a or 22b via toothed belt 37 with the Lajjer shafts 23a and 23b are coupled, with pulleys 38 being attached to the inner ends of all bearing shafts.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung stellt mit ihren Gestellplatinen, mit ihren äußeren und inneren Lagerplatten sowie mit sämtlichen anderen Bauteilen eine konstruktive Baueinheit dar, welche um die Schwenkachse bei 7 aus der Zeichenebene heraus zum Betrachter hin geschwenkt werden kann.The device shown in Fig. 1 shows with its frame plates, with their outer and inner bearing plates as well as with all other components a structural unit, which around the pivot axis at 7 from the Drawing plane can be pivoted out towards the viewer.

Die Fig. 1 zeigt schließlich, daß die durch die äußeren Lagerplatten 17, 18 in ihrer Breite begrenzte Transportbahn durch das Vorhandensein von geteilten Lagerwellen z*B. 20a und 20b; 21a und 21b usw. in Einzel-Transport bahnen A und B unterteilt ist, wobei jeder Einzel-Transportbahn A und B die damit fluchtenden Lagerwellen einschließlich Abzugsrollen individuell zugeordnet sind. Eine weitere breite Transportbahn C kann sich auch zumindest zum Teil Über beide vorgenannten Transportbahnen A, B erstrecken. Wie anhand der Fig. 2 noch näher erläutert, können auf diesen Transport bahnen, z.B. auf den mit A und B bezeichneten, simultan und parallel zueinander einzelne Papierbahnen, Formulare, Karten oder dergleichen transportiert und von einer Bearbeitungsstelle abgezogen werden.Finally, FIG. 1 shows that the width of the transport path is limited by the outer bearing plates 17, 18 due to the presence of split bearing shafts z * B. 20a and 20b; 21a and 21b etc. in single transport lanes A and B is subdivided, with each individual transport track A and B including the bearing shafts aligned therewith Pull-off rollers are assigned individually. Another wide transport path C can also be at least partially Extend over both of the aforementioned transport tracks A, B. As explained in more detail with reference to FIG. 2, on these transport lanes, e.g. on the individual paper lanes marked A and B, simultaneously and parallel to one another, Forms, cards or the like are transported and withdrawn from a processing point.

In Flg. 2 1st die Vorrichtung gemäß Flg. 1 In Seltenansicht dargestellt, wobei zum Zwecke der Übersichtlichkeit die äußere Gestellplatine 1a weggelassen 1st. Wie die Figur deutlich zeigt, sind sämtlichen Abzugsrollen 24 Gegendruckrollen 40 Individuell zugeordnet, die mittels Blattfedern 41 bzw. 42 gegen die Gummireibbeläge der Abzugsrollen 24 gedruckt werden. Zwischen den Rollenpaaren 24/40 befinden sich schachtartige Papierleitbleche 43, 44, 45, 46 und 47» die,wie eingangs erläutert, an den Lagerplatten 17» 18 (Fig. 1) befestigt sein können.In Flg. 2 If the device according to Flg. 1 Shown in rare view, but for the sake of clarity the outer rack board 1a is omitted. As the Figure clearly shows, all of the take-off rollers 24 Counter pressure rollers 40 individually assigned, which by means of Leaf springs 41 and 42 are pressed against the rubber friction linings of the take-off rollers 24. Between the pairs of roles 24/40 there are shaft-like paper guide plates 43, 44, 45, 46 and 47 "which, as explained at the beginning, can be attached to the bearing plates 17" 18 (FIG. 1).

Mit 46 ist in Fig. 2 eine z.B. in Form eines Nadeldruckkopfes ausgebildete Druck- oder Scareibelnrichtung bezeichnet sowie mit 49 die entsprechende Bearbeitungsetelle dieser Druckeinrichtung. Durch einen strichpunktierten Linienzug bei 50 ist der Transportweg für die an der Bearbeitungsstelle 49 zu bearbeitenden und in Pfeilrichtung taktmäßig, zeilenmäBig zu bewegenden Formulare öder dergleichen ange= aeuxex. im xransporxweg vox* der Beax-uei kuu^ooi>cil« 49 «ΐ eine Vorschubeinrichtung angeordnet, die z.B. für breite Leporellopapiere aus einem Traktorpaar 51 mit Stachelriemen bestehen kann, und/oder die durch einen Einzeleinzug 52 mit taktweise bewegten Vcrschubrollen 53 gebildet sein kann. In diesen Vorschubsystemen können simultan Jeweils zwei Formulare gleichzeitig (Transportbahnen A, B) oder ein breites Formular (Transportbahn C) oder aber einzelne Formulare (A oder B) zu der Bearbeitungsstelle transportiert werden.In Fig. 2, 46 denotes a printing or scarifying direction, for example in the form of a dot matrix print head, and 49 denotes the corresponding processing point of this printing device. A dash-dotted line at 50 shows the transport route for the items to be processed at the processing point 49 and in the direction of the arrow. Forms to be moved line by line or the like are provided aeuxex. in the xransporxweg vox * the Beax-uei kuu ^ ooi> cil «49« ΐ a feed device arranged, e.g. for wide Leporello papers can consist of a pair of tractors 51 with spiked belts, and / or which are formed by a single feeder 52 with feed rollers 53 moved in cycles can be. In these feed systems, two forms can be processed at the same time (transport lanes A, B) or a wide form (transport lane C) or individual forms (A or B) to the processing point be transported.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der neuerungsgemäßen Transportvorrichtung erläutert.The mode of operation of the transport device according to the invention is explained below.

Das in den Transportweg 50 eingeführte Papier bzw. die in die Einzel-Transportbahnen A und/oder B bzw. in dieThe paper or the introduced into the transport path 50 in the individual transport tracks A and / or B or in the

Transportbahn C eingeführten Formulare oder dergleichen werden der Bearbeitungsstelle 49 zeilenweise, d.h. taktmäßig in der beschriebenen Weise zugeführt. Das Papier gerät zwischen die durch den mit konstanter Drehzahl betriebenen Antriebsmotor 2 ebenfalls mit konstanter Drehzahl sich drehenden Rollenpaare 24/40. Der auftretende Kraftschluß zwischen Papier und Abzugsrolle 24, bewirkt durch die Gegendruckrolle 40, übt eine Zugkraft auf das Papier aus. Dadurch, daß während den Taktpausen das Papier noch von den Vorschubeinrichtungen 51 und/oder 52 gehalten wird, bleiben die Abzugsrollen 24 mit ihren Gegendruckrollen 40 sowie die Lagerwellen dieser Abzugsrollen, die über Zahnriemen miteinander verbunden sind, stehen. Es entsteht damit eine Relativbewegung zwischen den sich ständig drehenden Permanentmagneten 31 der Permanentmagnetkupplungen 28 und den Lagerwellen bzw. ihren Hysteresescheiben 33. Die Drehzahl der Permanentmagnete 31 bleibt konstant, während die Drehzahl derTransport path C introduced forms or the like are fed to the processing station 49 line by line, i.e. clockwise in the manner described. The paper gets between the roller pairs 24/40, which are also rotating at constant speed by the drive motor 2, which is operated at constant speed. The occurring Frictional connection between the paper and the take-off roller 24, caused by the counter-pressure roller 40, exerts a tensile force on the Paper off. The fact that the paper is still from the feed devices 51 and / or 52 during the cycle breaks is held, the take-off rollers 24 with their counter-pressure rollers 40 as well as the bearing shafts of these take-off rollers, which are connected to one another via toothed belts, stand. This creates a relative movement between the constantly rotating permanent magnets 31 of the Permanent magnet clutches 28 and the bearing shafts or their hysteresis disks 33. The speed of the permanent magnets 31 remains constant, while the speed of the

Die auf das Papier einwirkende Zugkraft wird hervorgerufen vom übertragbaren Drehmoment der Hysteresekupplung, d.h. durch das von der Hysteresescheibe 33 erzeugte räumlich feste, entgegengesetzt gerichtete Hagnetfeld. Das Papier bzw. die Formulare stehen also unter mechanischer Spannung. Wird das Papier etwa durch ein Rollenmesser 54 quer zur Transportrichtung abgeschnitten oder verläßt das Einzelpapier den Bereich der Vorschubrollen 53» so wirkt keine Rückhaltekraft mehr auf das Papier, und es wird von den Abzugsrollen 24 zwischen den Papierleitblechen 43, 44, 45, 46, 47 hindurch transportiert und verläßt die Vorrichtung. Hierbei ist dann das Drehmoment an den Abzugsrollen 44 gleich dem Drehmoment der Permanentmagnetkupplung und die Drehzahl dieser Abzugs-The tensile force acting on the paper is caused by the transferable torque of the hysteresis clutch, i.e. by the spatially fixed, oppositely directed magnetic field generated by the hysteresis disk 33. The The paper or the forms are therefore under mechanical tension. If the paper is cut through a roller knife 54 cut transversely to the transport direction or the individual paper leaves the area of the feed rollers 53 »see above there is no longer any retention force acting on the paper, and it is transported through and through the take-off rollers 24 between the paper guide plates 43, 44, 45, 46, 47 leaves the device. In this case, the torque on the take-off rollers 44 is then equal to the torque of Permanent magnet clutch and the speed of this trigger

rollen 24 gleich der Drehzahl der Antriebshülse 29. Ee entsteht also zwischen Permanentmagnet und Hysteresescheibe keine Relativbewegung; diese drehen sich synchron.roll 24 equal to the speed of the drive sleeve 29. Ee there is no relative movement between the permanent magnet and the hysteresis disk; these rotate synchronous.

Claims

Protection claims

. Transport device for paper webs, forms, cards and the like, in particular for use in the case of data output devices, with one in the transport path in front of a processing station, e.g. a printing or writing point provided, intermittently working feed device as well as with a take-off device arranged after the processing station with motor-driven take-off rollers, characterized in that between the Bearing shafts (19 to 23) of the take-off rollers (24) and at least one working at constant speed motorized roller drive (2) a permanent magnet coupling (28) is arranged.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the permanent magnet coupling consists of a constant speed driven permanent magnet (31) on the one hand and one of the permanent magnets immediately adjacent, verbun with the bearing shaft which hysteresis disc (33).

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the permanent magnet (31) mounted on a bearing bushing with its iron back yoke (32) in a cup-shaped drive sleeve (29) coupled to a drive motor (2) is arranged, and that the bearing bushing is on a Bearing attachment (30) of the bearing shaft (eg 20a) having the take-off rollers is mounted.

4. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a drive motor (2) is provided, which is preferably Via toothed belts with the drive sleeves (29) of several permanent magnet clutches (28) having bearing shafts (20a, 20b; 22a, 22b) is coupled and & ß these bearing shafts in turn preferably as a toothed belt trained gears associated with the individual bearing shafts and between these warehouses arranged further, take-off rollers (24) having bearing shafts (19, 21, 23) are coupled.

5. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that on both sides of a drive shaft (t4) and Shaft stubs (7, 8) connected at least on one side to the drive motor (2) are arranged on which a middle shaft section can be attached.

6. Transport device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that bearing plates (17, 18) on both sides of the bearing shafts or frame plates (1a, 1b) are provided on which the bearing shafts, the permanent magnet clutches and the drive motor are stored.

7. Transport device according to claim 6, characterized in that that the Lagerplacten or rack plates with the parts mounted on them form a structural unit represent, which is pivotably mounted on an axis (7).

β. Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in

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den Bereichen zwischen den Abzugsrollen (24) der aufeinander folgenden Lagerwellen, vorzugsweise an den seitlichen Lagerplatten (17, 18) befestigte und diese mechanisch miteinander verbindende Papierleitbleche (43» 44, 45, 46, 47) angeordnet sind.the areas between the take-off rollers (24) of the successive bearing shafts, preferably on the side bearing plates (17, 18) attached and these paper guide plates (43 »44, 45, 46, 47) which mechanically connect to one another are arranged.

9. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sich über die Breite der Lagerwellen erstreckende Transportbahn in mehrere Einzel-Transportbahnen (A, B) unterteilt ist, welchen Einzel-Transportbahnen individuelle Lagerwellen sowie Abzugsrollen dieser Lagerwellen zugeordnet sind.9. Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the extending over the width of the bearing shafts Transport path is divided into several individual transport paths (A, B), which individual transport paths are assigned to individual bearing shafts and take-off rollers of these bearing shafts.

10. Transportvorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen äußeren, die Gesamtbreite der Transportbahn bestimmenden Lagerplatten (17» 18) weitere Lagerplatten (25» 26) vorgesehen sind, welche der Lagerung der den einzelnen nebeneinander lie· genden Transportbahnen (A, B) zugeordneten Lagerwellen dienen und welche die Bahnbreite der Einzel-Transportbahnen bestimmen.10. Transport device according to claim 9 »characterized in that in the area between the outer, the total width of the transport path determining bearing plates (17» 18) further bearing plates (25 »26) are provided, which are used to support the bearing shafts assigned to the individual transport tracks (A, B) lying next to one another serve and which determine the track width of the individual transport tracks.