DE2640248B2

DE2640248B2 - Röntgenuntersuchungsgerät

Info

Publication number: DE2640248B2
Application number: DE19762640248
Authority: DE
Inventors: Erich 8520 Erlangen Ascherl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-09-07
Filing date: 1976-09-07
Publication date: 1980-03-20
Also published as: DE2640248C3; DE2640248A1; FR2363316B1; FR2363316A1

Description

-⁽> Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenuntersuchungsgerät zur Untersuchung der Mamma mit einem um eine horizontale Schwenkachse drehbar gelagerten Röhre-Bildschichtträger, an dessen beiden einander entgegengesetzten Enden eine Röntgenröhre und eine

-"> Bildschicht aufeinander ausgerichtet gehalten sind, mit einer Auflagefläche für die Mamma, einer Sitzanordnung für die Patientin dnd einem Bedienpult.

Bei der Untersuchung der weiblichen Brust, im folgenden Mamma genannt, ist es bekannt, eine

>" Röntgenröhre und einen Bildschichtträger an den beiden entgegengesetzten Enden eines Tragarms aufeinander zentriert zu befestigen. Am Bildschichtträger läßt sich eine Röntgenfilmkassette oder ein lichtdicht verpackter Röntgenfilm befestigen. Der

'"■ Bildschichtträger dient zugleich als Auflagefläche für die Mamma. Mit solchen Röntgenuntersuchungsgeräten lassen sich Krankheitsherde dadurch lokalisieren, daß man den Tragarm um eine horizontale Achse schwenkt und beispielsweise eine Röntgenaufnahme mit vcriika-

·" lern und eine zweite Röntgenaufnahme mit horizontalem Strahlengang anfertigt. Bei diesem Verfahren ist es jedoch nachteilig, daß sich die Mamma unterschiedlich verformt, je nachdem, ob sie auf dem Bildschichtträger aufliegt oder seitlich am Bildschichtträger anliegt. Mit

»"> solchen Uniersuchungsgeräten ist daher nur eine ungefähre Lokalisation eines gefundenen Krankheilsherdes möglich. Sie ist nicht genau genug, um danach gezielte Probeentnahmen vornehmen zu können.

Um die Genauigkeit der Lokalisation zu erhöhen, isi

"ι" es ebenfalls bekannt, die Mamma bei horizontalem Strahlengang auf der Unterseite durch ein durchstrahlbares Kunststoffband abzustützen. Doch trotz dieser Abstützung sind allein schon durch die Umlagerung der Mamma zwischen den beiden für die Lokalisation

■ Ι erforderlichen Röntgenaufnahmen derartige Verschiebungen im Gewebe der Mamma erfolgt, daß eine hinreichend genaue Lokalisation, wie sie zur wirklich gezielten Probeentnahme, beispielsweise durch Drillbiopsie, erforderlich ist, nicht möglich ist. Dies gilt im

.Ii verstärkten Maße für die Untersuchung kleinerer und kleinster Krankheitsherde, die im Rahmen der Vorsorgeuntersuchung bei weitem am häufigsten gefunden werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ' Röntgenuntersuchungsgerät zu entwickeln, das eine zur gezielten Probeentnahme ausreichend exakte Lokalisation von Krankheitsherden in der Mamma ermöglicht.
Bei einem Röntgenuntersuchungsgerät der eingangs

genannten Art ist daher erfindungsgemaß die Halterung für den Röhre-Bildschichtträger mit der Tragsäule für die relativ zur Sitzanordnung für die Patientin höhenverstellbare Auflagefläche für die Mamma gekuppelt und ist der Röhre-Bildschichtträger unabhängig von der Auflagefläche für die Mamma um eine im wesentlichen wenige Zentimeter über diese Auflagefläche gelegene und zur Auflagefläche zentriert angeordnete horizontale Schwenkachse sowie eine weitere vertikale, diese Schwenkachse schneidende Achse drehbar gelagert, wobei der Schnittpunkt der horizontalen und vertikalen Schwenkachse des Röhre-Bildschichtträgers in definierter Weise über Stellmittel dreidimensional relativ zur Auflagefläche verschiebbar ist, und der Röntgenröhre ein den Zentralstrahl auf dem Untersuchungsobjekt markierendes Lichtvisier zugeordnet ist, und der Mittelpunkt der Bildschicht mit einer Ma/ke versehen ist Damit wird es erstmalig möglich, die Mamma ohne jede Umlagerung aus verschiedenen Richtungen zu untersuchen. Dies ist die Voraussetzung für eine genaue Lokalisation eines gefundenen Gewebeabschnittes in der Mamna. Jetnt läßt sich der zu dem vermuteten Krankheitsherd zentriert ausgerichtete Zentralstrahl der Röntgenröhre auf der Hauioberfläche aus verschiedenen Richtungen anzeigen. Mit dem Fettstift braucht man dazu nur noch den fadenkieuzartigen Lichtmarkierungen auf der Hautoberfläche zu folgen. Damit wird erstmals eine genaue wied&rauffindbare, in Koordinaten angebbare Lokalisation eines Gewebeabschnittes in der Mamma möglich.

Die Genauigkeit der Lokalisation kann noch weiter erhöht ^erdci, wenn die möglichst gut durchstrahlbare Auflagefläche für die Mamma in vorteilhafter Weiterbildung de·· Erfi'idung in ihrer Formgebung im wesentlichen dem unteren Abschnitt einer mit ihrer Achse horizontal ausgerichteten 'A-Zylinderschule entspricht. Durch diese Formgebung der Auflagefläche wird die Mamma nicht nur seitlich abgestützt und während der Untersuchunf gegenüber seitlichen Verschiebungen stabilisiert, sondern es wird zugleich auch die Voraussetzung geschaffen, den Bildschichtträger näher an der unteren Peripherie der Mamma entlangzuführen und somit schärfere Bilder zu bekommen.

Eine wesentliche Beschleunigung des Untersuchungsablaufes wrd erreicht, wenn der Ein^angsleuchtschirm einer an einer Röntgenbildverstärker-Fernsehkeite angeschlossenen Bildverstärkerröhre als Bildschicht verwendet wird. Jetzt braucht nicht mehr die Entwicklung der Aufnahmen abgewartet zu werden. Sobald der Krankheitsherd zentrisch auf dem Leuchtschirm des Fernsehsichtgerätes erscheint, kann die Richtung des Zentralstrahls der Röntgenröhre auf der Hautoberfläche der Mamma mit einem Fettstift oder durch Einstechen einer Crtungskanüle oder der eigentlichen Biopsie-Kanüle markiert werden. Der Schnittpunkt zweier solchermaßen gebildeter Linien definiert den genauen Ort des Krankheitsherdes.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Ei findung kann der Mittelpunkt der Bildschicht auf dem Leuchtschirm des Fernsehsichtgerätes mit einem Fadenkreuz markiert sein. Dadurch wird die Einstellung erleichtert und beschleunigt. Die Strahlenbelastung der Patientin wird dabei wegen der kurzen Einstellzeit verringert.

Eine besonders zweckmäßige Konstruktion des Röntgcnuntersuchungsgerätes ergibt sich, wenn der Röhrc-Bildschichtträger ^;ji Weiterbildung der Erfindung C-bogenförmig um die horizontale Schwenkachse geführt ist Durch diese Konstruktion wird der Zugang zur Mamma von vorne für die Probeentnahme freigehalten.

Eine besonders vielseitige Konstruktion ergibt sich, ϊ wenn der Röhre-Bildschichtträger in Weiterbildung der Erfindung um mindestens 180° um eine vertikale Achse drehbar ist. Dadurch läßt sich der C-bogenfönnige Röhre-Bildschichtträger jeweils so schwenken, daß er mit der anderen Mamma nicht kollidieren kann und

in durch diese in seiner Drehbarkeit um die horizontale Schwenkachse nicht behindert wird. Darüber hinaus ergibt sich so in Verbindung mit der Schwenkbarkeit um 180° um eine vertikale Achse die Möglichkeit, den Zentralstrahl beliebig zum Raum zu orientieren. Infolge

ij der Form des Föhre-Bildschichtträgers und seiner vielseitigen Schwenkbarkeit können die Probeentnahmen ohne Umlagerung der Mamma unmittelbar nach der Lokalisation des Krankheitsherdes noch auf der Auslagefläche für die Mamma vorgenommen werden.

j) Dadurch bleibt die Genauigkeit mit der der Ort bestimmt wurde, für die Probeentnahi·. e erhalten.

Weitere Einzelheiten der Erfindung w;rden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

-'"> Fig. 1 eine schaubildliche Gesamtansicht des Röntgenunterjuchungsgerätes und

Fig.2 eine Seitenansicht des Röhre-Bildschichtträgers, bei dem sich der Betrachter in der Ebene des Röhre-Bildschichtträgers befindet.

κι Die Fig. 1 läßt ein rechteckiges Podest 1 erkennen, auf dem eine Sitzanordnung 2 für eine Patientin 3 (F i g. 2) und vor dieser eine vertikale Tragsäule 4 für eine Untersuchungseinrichtung 5 montiert sind. Aus der oberen Stirnfläche der Tragsäule ragt ein vertikaler

ι· Lagerzapfen 6 heraus, um den eine Muffe 7 um eine vertikale Achse 8 (Z-Achse) drehbar gelagert ist. Die Muffe trägt ein Lagerteil 9, in dem ein C-bogenförmiger Träger 11 längs seines Umfangs verschiebbar geführt ist. An dem einen Ende dieses C-bogenförmigen T. ägers

"i ist eine Röntgenröhre 12 und an dem gegenüberliegenden Ende eine Bildverstärker-Fernseheinrichtung 13 angeflanscht. Die Röntgenröhre 12 und die Bildverstärker-Fernseheinrichtung 13 lassen sich mitsamt dem C-bogenförmigen Träger 11 in dem Lagerteil 9 um mehr

i> als 90° um eine imaginäre horizontale Achse (z. B. die V-Achse) schwenken. Dabei verschiebt sich der C-bogenförmige Träger längs seines Umfangs im Lagerteil 9. Die extremen Schwsnklagen des C-bogenförmigen Trägers M sind so gewählt, daß sich der stets

ν auf das Zentrum des Eingangsleuchtschirmes 15 des Röntgenbildverstärlers 16 ausgerichtete Zentralstrahl 17 der Röntgenröhre 12 sowohl vertikal von oben nach unten als auch horizont?! ausrichten läßt.

We.Mge Zentimeter unter der virtuellen horizontalen

"·■, Schwenkachse des C-bogenförmigen Trägers U befindet sich eine Auflagefläche 18 für die zu untersuchende Mamma 19 (F i g. 2). Die Auflagefläche 18 hat die Form "iner 'A-Zylinderschale, ist an dem vertikalen Lagerzapfen 6, der aus dfir Tragsäule 4 vorsteht, mittels eines

.->!' Drehgriffes 20 höhenverstellbar befestigt. Dieser vertikale Lagerzapfen ό ist selbst ebenfalls über einen Drehgriff 21 (F i g. 2) an der Tragsäule 4 höhenverstellbar gelagert. Das Lagerteil 9 für den C-bogenförmigen Träger 11 läßt sich auf der am vertikalen Lagerzapfen drehbar gelagerten Muffe 7 in einer horizontalen Ebene mittels zweier Handräder 22, 23 kreuzschlittenartig verschieben. Ferner ist an diesem Lagerteil für den C-bogenförmigen Träger ein Feststellgriff 24 zur

Arretierung des C-bogenförmigen Trägers 11 in der gewählten Schwenklage zu erkennen.

Die Sitzanordnung 2 für die Patientin 3 ist auf dem Podest I relativ zur vertikalen Tragsäule 4 verschiebbar. Die Höhe der Sitzfläche 25 der Sitzanordnung 2 läßt sich über einen Handgriff 26 der Größe der Patientin anpassen. Am Rand des Podestes 1 ist ein um eine vertikale Achse 27 drehbares Bedienpult 28 für die Steuerung des Untersuchungsgerätes auf einer eigenen Stativsäule 29 montiert. Am Podest ist ein separates Fernsehsichtgerät 30 angeschlossen. Auf dem Leuchtschirm 31 des Fernsehsichlgcrätcs 30 ist der Mittelpunkt der Bildschicht 15 mit einem Fadenkreuz 32 gekennzeichnet.

Zur Lokalisation eines Krankheitsherdes in der Mamma 19 nimmt die Patientin 3 auf der Sitzfläche 25 der Sitzanordnung 2 Platz. Die zu untersuchende Mamma wird auf die Auflagefläche iö. die zur besseren Seilenführung der Mamma annähernd die Form einer 'A-Zylinderschale hat, aufgelegt. Mit dem Handgriff 26 an der Sitzanordnung 2 und dem Drehgriff 21 an der Tragsäule 4 lassen sich die Höhe der Sitzfläche 25 und die Höhe der Auflagefläche 18 für die Mamma 19 der Größe der Patientin 3 anpassen. In der Darstellung der F i g. I ist die Muffe 7 nach links geschwenkt, wie das zur Untersuchung der linken Mamma angezeigt ist. Dadurch werden Kollisionen des C-bogenförmigen Trägers If und der Röntgenröhre f2 mit der rechten Mamma vermieden. Bei der Untersuchung der rechten Mamma muß die Muffe 7 auf dem vertikalen Lagerzapfen 6 um 180" geschwenkt werden, so daß sich der C-bogenförmige Träger 11 auf der rechten, statt wie in der F i g. I gezeigt, auf der linken Seite befindet.

Beim Einschalten der Röntgenröhre 12 bildet sich das Durchleuchtungsbild 33 der Mamma 19 auf dem Eingangsleuchtschirm 15 des Röntgenbildverstärkers 16 ab. Es wird über die hier nicht näher dargestellte Bildverstärker-Fernseheinrichtung Π auf dem Leuchtschirm 31 des Fernsehsichtgei-ätes 30 wiedergegeben. In dieser Bildverstärker-Fernseheinrichtung 13 ist ein Fadenkreuz zentrisch im optischen Strahlengang eingebaut. Dieses Fadenkreuz bildet sich so mitsamt dem Untersuchungsobjekt auf dem Leuchtschirm des Fernsehsichtgerätes 30 ab. Das Fadenkreuz 32 erleichtert die genaue Zentrierung der Röntgenröhre 12 zum Untersuchungsobjekt 19 beträchtlich, weil es den Mittelpunkt der Bildschicht 15 kennzeichnet. Es genügt nun. das Lagerteil 9 für den C-bogenförmigen Träger 11 mittels der beiden Handräder 22, 23 so lange längs der X- und V-Achsv zu verschieben, bis der Krankheitsherd bzw. die Stelle des Krankheitsherdes, an der die Probe entnommen werden soll, sich auf dem Leuchtschirm 31 des Fernsehsichlgeriites 30 in Deckung mit dem Fadenkreuz 32 befindet. In dieser Stellung markiert das Fadenkreuz des Lichtvisiers 14, das mit einem Fettstift auf der Haiitoberfläche der Mamma 19 nachgezogen werden kann, den Auftrcffpunkt des Zcnlralstrahls 17. An der mit dem Lichtvisier 14 markierten Stelle, an der der auf den Krankheitsherd ausgerichtete Zentralstrahl 17 auf die Hautoberfläche auftrifft, kann entweder eine Ortungskanüle oder die eigentliche Biopsie-Kanüle für die Probeentnahme in Richtung des Zentralstrahls eingestochen werden. Durch Schwenken des C-bogenförmigen Trägers Il im Lagerteil 9 und gegebenenfalls auch durch Drehen der Muffe 7 um den vertikalen Lagerzapfen 5 läßt sich das Untersuchungsobjekl auch aus einer anderen Richtung anpeilen und die Peilung mit einer Kanüle festhalten. Da der Ort der Probeentnahme durch den Schnittpunkt zweier solcher Peilungen exakt bcMlinnti im, üiiiuciii die niwjisic-KäMÜic, die ijeieii* iiei der ersten Durchleuchtung gesetzt wurde, nur noch unter Sichtkontrolle in die entsprechende Tiefe geführt zu werden. Die bisherigen, die Genauigkeit der Peilungen herabsetzenden Umlagerungen sind so nicht mehr erforderlich. Da die Mamma infolge des C-bogenförmigen Röhre-Bildschichtträgers Il von vorne und von oben oder von einer Seite völlig frei zugänglich ist. ist der Arzt bei der Probeentnahme durch das L^:-iiersuchungsgerät praktisch nicht behindert.

Die Verwendung eines einzigen Podestes I als Träger für die Sitzanordnung 2 der Patientin 3 und für die Tragsäule 4 für die Aufnahmeei.irichlung 5 bringt nicht nur den Vorteil einer erhöhttn Standfestigkeit sowie eine definierte Koordinierung der Sitzfläche 25 für die Patientin 3 zur Auflagefläche 18 für die Mamma 19 mit sich. Dieses Podest ermöglicht vor allem die Unterbindung aller sonstigen elektrischen Bausteine und schafft damit die für die Probeentnahme erforderliche gute Zugänglichkeit zum Untersuchungsobjekt. Schließlich wird dadurch auch die Übersichtlichkeit des Röntgenuntersuchungsgerätes bedeutend verbessert.

Die im Ausführungsbeispiel gezeigten manuellen Stelltriebe für die Verstellung des C-bogenförmigen Trägers 11 lassen sich auch über einzubauende Stellmotore vom Bedienpult 28 aus fernbetätigen. Dabei sollen die elektromotorischen Bewegungen bei eingeschalteter Durchleuchtung hinreichend langsam erfolgen, um ein Nachziehen des Fernsehsichtbildes zu vermeiden. Außerdem zwingt das langsame Verschieben zu einer genauen Bildbetrachtung. Bei der motorischen Verstellung des Röhre-Bildschichtträgcrs wird der Feststellgriff 24 überflüssig. Die Genauigkeit der Peilung ist am größten wenn der Zentralstrahl 17 zwischen zwei Peilungen um 90^c geschwenkt wurde.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Röntgenuntersuchungsgerät zur Untersuchung der Mamma mit einem um eine horizontale Schwenkachse drehbar gelagerten Röhre-Bildschiehtträger, an dessen beiden einander entgegengesetzten Enden eine Röntgenröhre und eine Bildschicht aufeinander ausgerichtet gehalten sind, mit einer Auflagefläche für die Mamma, einer Sitzanordnung für die Patientin und einem Bedienpult, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (7,9) für den Röhre-Bildschichtträger (11) mit der Tragsäule (4) für die relativ zur Sitzanordnung (2) für die Patientin (3) höhenverstellbare Auflagefläche (18) für die Mamma (19) gekuppelt ist und der Röhre-Bildschichtträger unabhängig von der Auflagefläche für die Mamma um eine im wesentlichen wenige Zentimeter über diese Auflagefläche gelegt-ae und zur Auflagefläche zentriert angeordnete horizontale Schwenkachse sowie eine weitere vertikale, diese Schwenkachse schneidende Achse (8) drehbar ist, wobei der Schnittpunkt der horizontalen und vertikalen Schwenkachse des Röhre-Bildschichtträgers in definierter Weise über Stellmittel (20, 22, 23) dreidimensional relativ zur Auflagefläche (18) verschiebbar ist, und der Röntgenröhre (12) ein den Zentralstrahl (17) auf dem Untersuchungsobjekt markierendes Lichtvisier (14) zugeordnet ist und der Mittelpunkt der Bildschicht (15) mit einer N^rke(32) versehen ist.

2. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die möglichst gut durchstrahlbare Auflagefläche (I8\ für die Mamma (19) in ihrer Formgebung im -wesentlichen dem unteren Abschnitt einer mit ihrer Achse horizontal ausgerichteten "A-Zylinderschale entspricht.

3. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangsleuchtschirm (15) einer an einer Röntgenbildverstärker-Femsehkette (13, 30) angeschlossenen Bildverstärkerröhre (16) als Bildschicht verwendet ist.

4. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Bildschicht (15) auf dem Leuchtschirm (31) des Fernsehsichtgerätes (30) mit einem Fadenkreuz (32) markiert ist.

5. Röntgenuntersuchungsgrrät nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Röhre-Bildschichtträger (11) C-bogenförmig um die horizontale Schwenkachse herumgeführt ist.

6. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch I, daduich gekennzeichnet, daß der Röhre-Bildschichtträgcr (11) um mindestens 180" um eine vertikale Achse (8) drehbar ist.

7. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß der Röhrc-Bildschichtträger (II) in einem Lagerteil (9) längs seines C-bogcnförmigen Umfangs verschiebbar gelagert ist.

8. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Röhre-Bildschichtträger(ll)umden vertikalen Lagerzapfen (6) an der Tragsäule (4) drehbar gelagert ist.

9. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (18) für die Mamma (19) quer zur Sitzanordnung (?) für die Patientin (3) verschiebbar ist.

10, Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragsäule (4) und die Sitzanordnung (2) für die Patientin (3) auf einem die Stromversorgungseinrichtung enthaltenen Podest (1) montiert sind

11. Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine in der horizontalen Ebene zweidimensional, relativ zur Sitzanordnung (2) für die Patientin (3) verschiebbareTn-gsäule (4) für die Halterung der Auflagefläche (18) für die Mamma (19) vorgesehen ist.

IZ Röntgenuntersuchungsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein um eine vertikale Achse (27) drehbares Bedienpult (28) am Podest (1) montiert ist.