DE2635057C3

DE2635057C3 - Device for turning filled sacks on palletizing devices

Info

Publication number: DE2635057C3
Application number: DE19762635057
Authority: DE
Inventors: Johann 8472 Schwarenfeld Piehler
Original assignee: KOOPMANN PETER 8501 BEHRINGERSDORF
Current assignee: KOOPMANN PETER 8501 BEHRINGERSDORF
Priority date: 1976-08-04
Filing date: 1976-08-04
Publication date: 1981-02-26
Also published as: DE2635057B2; DE2635057A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß demThe invention relates to a device according to the

Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Dabei ist an Säcke mit unterschiedlichen Füllgütern gedacht. Das Füllgut kann z. B. sein: Zement, Verputzmaterial, Kunstdünger, Lebensmittel wie Mehl usw. An Palettiereinrichtungen werden auf einer Palette mehrere, z. B. vier bis sechsPreamble of claim 1. It is thought of bags with different filling goods. The filling material can e.g. B. be: cement, plastering material, artificial fertilizer, food such as flour, etc. On palletizing equipment several, z. B. four to six Sackschichten übereinandergelegt. Die Anzahl der Schichten hängt von verschiedenen Faktoren, wie Größe und zulässiges Maximalgewicht der beladenen Palette, sowie von der Sackform und Sackgröße ab. Wesentlich für den Grad der Beladbarkeit einer PaletteSack layers laid on top of one another. The number of Layers depends on various factors, such as size and maximum permissible weight of the loaded Pallet, as well as the shape and size of the sack. Essential for the degree to which a pallet can be loaded

μ bestimmter Größe ist ferner, daß der Sackstapel auch zusammenhält, d. h. nicht Einzelsäcke aus dem Stapel wieder herausrutschen. Man hat daher schon Versucht, Säcke im Verbund zu legen, d.h. daß verschiedene Säcke in Längsrichtung und andere Säcke dazu querμ of a certain size is also that the pile of sacks also holds together, d. H. individual bags do not slip out of the stack again. Therefore one has already tried To lay sacks in a compound, i.e. that different sacks lengthways and other sacks crossways gelegt werden. Dies war jedoch bisher recht kompliziert und hat darüber hinaus dann zu erheblichen Schwierigkeiten geführt, wenn die Säcke nicht prall waren. Man hat bisher das Richten der Säcke in die für einenbe placed. However, this has hitherto been quite complicated and has also led to considerable difficulties if the sacks were not bulging. So far one has to straighten the sacks in for one

Verbund erforderliche Lage dadurch bewerkstelligt, daß der Sack auf einer Transporteinrichtung liegend gegen verschiedene, verstellbare Schräganschläge in Form von Leitblechen anläuft und somit seitlich verschoben bzw. gedreht wird. Damit entstehen Anlaufdrücke, die den Sack deformieren. Ein deformierter Sack besitzt jedoch schlechte Stapeleigenschaften. Um diesem Nachteil entgegenzuwirken, hat man bereits vor der eigentlichen Ctapelmaschtne Vorrichtungen vorgesehen, mit denen die Säcke vor dem Einlaufen in die eigentliche Stapel- oder Palettiermaschine gerüttelt, gepreßt oder gebügelt werden. Hierdurch sollen sie einerseits eine exakt geometrische Form erhalten und andererseits soll ihr Inhalt verdichtet werden. Ein auf diese Weise vorbereiteter Sack besitzt relativ gute Stapeleigenschaften. Nachteilig ist jedoch, daß man zur eigentlichen Stapelmaschine noch die vorstehend beschriebene Sackkonditionieranlage erwerben muß, wodurch die Gesamteinrichtung relativ teuer und vor allen Dingen platzaufwendig wird. Hinzu kommt, daß es eine große Anzahl von Materialien gibt, die eine ausgesprochen schonende Behandlung erfordern; beispielsweise wenn es sich um Füllgüter handel«, die vor dem Abfüllvorgang in einer komplizierten Mischanlage aus verschiedenen Komponenten zusammendosiert wurden. Es besteht dann beim Rütteln und Pressen die Gefahr einer Entmischung. Oft werden auch Säcke innerhalb dieser Konditionierstrecke mechanisch beschädigt In diesen Fällen besteht das Problem, derartige beschädigte Säcke automatisch aus dem Prozeß herauszunehmen, zu entleeren und den Sackinhalt wieder der Abfüllmaschine zuzuführen. Auch diese Probleme sind Nachteile einer Konditionierstrecke.Composite required location accomplished that the sack lying on a transport device against various, adjustable oblique stops in the form starts up from baffles and is thus shifted or rotated to the side. This creates start-up pressures that deform the sack. However, a deformed sack has poor stacking properties. To this To counteract the disadvantage, devices have already been provided before the actual Ctapelmaschtne, with which the bags before they enter the actual stacking or palletizing machine jolted, pressed or ironed. As a result, they should on the one hand receive an exactly geometric shape and on the other hand, its content should be condensed. One on Sack prepared in this way has relatively good stacking properties. The disadvantage, however, is that you have to the actual stacking machine still has to acquire the bag conditioning system described above, whereby the overall facility is relatively expensive and, above all, space-consuming. On top of that there is there are a large number of materials that require extremely gentle handling; for example, when it comes to filling goods «that are before The filling process is dosed together from various components in a complicated mixing system became. There is then the risk of segregation when vibrating and pressing. Often there are also sacks mechanically damaged within this conditioning section to automatically remove damaged sacks from the process, to empty them and to remove the sack contents to be fed back to the filling machine. These problems are also disadvantages of a conditioning line.

Der Gegenstand der US-PS 36 70 906, von dem die Erfindung ausgeht, betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs t. bei der Säcke oder Kartons in ihrer Längsrichtung über Förderbänder transportiert und einer Drehvorrichtung zugeführt und dort entsprechend einer Steuerung entweder gestoppt und nach lir.KS oder rechts gedreht werden oder in ihrer Transportlage und -bewegung belassen, d. h. in ihrer ursprünglichen Förderrichtung weiter transportiert werden, wobei die gesamte Drehvorrichtung mit dem Stoppteil nach oben bewegt wird. Am Ende der Förderbahn erfolgt dann die Palettierung. Nachteilig ist beim Gegenstand dieser Vorveröffentlichung das verhältnismäßig geringe Arbeitstempo, da die Drehvorrichtung nach Durchführung eines Drehvorganges erst wieder in die Ausgangslage zurückgebracht werden muß, bis sie einen weiteren Sack oder Karton so aufnehmen kann. Ferner ist die dort beschriebene Steuerungsanordnung verhältnismäßig kompliziert und damit sowohl teuer, als auch für den oft rauhen Betrieb an solchen Anlagen zu empfindlich. Die dort vorgesehenen photoelektrischen Steuermittel können insbesonde- re beim Palettieren von Säcken, die mit einem staubigen Gut gefüllt sind, sehr rasch durch den sich ständig entwickelnden Staub zugesetzt werden und damit nicht mehr betriebsbereit sein.The subject of US-PS 36 70 906, from which the invention proceeds, relates to a device according to the Generic term of the patent claim t. in the case of sacks or boxes in their longitudinal direction via conveyor belts transported and fed to a rotating device and either stopped there according to a control and to be turned to lir.KS or right or in their Leave the transport position and movement unchanged, d. H. transported further in their original conveying direction the entire rotating device with the stop part is moved upwards. At the end of Palletizing then takes place on the conveyor track. The disadvantage of the subject of this prior publication is that relatively low work pace, since the turning device only after a turning process has been carried out must be brought back to the starting position until they have another sack or box like that can accommodate. Furthermore, the control arrangement described there is relatively complicated and therefore both expensive and too sensitive for the often rough operation on such systems. The photoelectric control means provided there can in particular re when palletizing sacks that are filled with dusty goods very quickly through the constantly developing dust are added and thus no longer be operational.

Aus der US-PS 38 34 516 ist eine Vorrichtung zum Drehen von Gegenständen um 90° mittels Mitnehmersegmenten bektinnt, wobei die Gegenstände auf einem Bandförderer transportiert werden. Die Drehvorrichtung besteht aus einem Sternrad mit mehreren, im Winkel zueinandsi¹ versetzten Mitnehmersegmenten, die aber durch die auf dem Bandförderer ruhenden Gegenstände in Drehuiy versetzt werden und keine Wahlmöglichkeit hinsichtlich der Drehrichtung zulassen. Auch besteht nicht die Möglichkeit, einen Gegenstand ungedreht passieren zu lassen.From US-PS 38 34 516 a device for rotating objects by 90 ° by means of driver segments is bektinnt, wherein the objects are transported on a belt conveyor. The rotating device consists of a star wheel with a plurality of angularly offset flight segments zueinandsi ^1, but which are offset by the resting on the belt conveyor objects in Drehuiy and leave no choice with respect to the direction of rotation. It is also not possible to let an object pass without being rotated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 deren Arbeitsgeschwindigkeit zu erhöhen, wobei die Säcke weiterhin einwandfrei erfaßt werden sollen.The invention is based on the object, in a device according to the preamble of claim 1 to increase their working speed, while the bags should continue to be properly detected.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen bei einer Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 die Mittel des Kennzeichens dieses Anspruchs 1. Durch die Verwendung von vier Mitnehmersegmenten und vier dazugehörigen Stoppanschlägen gelangt nach dem Drehen eines Sackes nach links oder rechts bzw. nach dem Passieren des Sackes sofort der nächste Sack zwischen die beiden dann zur Aiitransportrichtung gelegenen Mitnehmersegmente, wobei zugleich der zuvor behandelte Sack freigegeben wird. Hierdurch wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung nach der Erfindung gegenüber dem Gegenstand der US-PS 36 70 906 wesentlich erhöht Ferner erlaubt die Erfindung eine sehr robuste und zugleic» .infacha und damit preisgünstige Konstruktion der Steuerung der Bewegung der Mitnehmersepmente, z. B. gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2. Die Anlagefläche des jeweiligen Stoppanschlages kann zentrisch zu den Seiten der Mitnehmersegmente liegen, so daß das Zusammendrükken eines nur teilweise gefüllten Sackes bei dessen Auftreffen auf den Stoppanschlag sich nicht störend bemerkbar macht vielmehr auch ein derartiger Sack durch die anliegenden Mitnehmerselten einwandfrei erfaßt und um 90° exakt in die richtige Position gedreht wird.To solve this problem, the means of the characterizing part of claim 1 are used in a device according to the preamble of claim 1. By using four driver segments and four associated stop stops, after a sack is turned to the left or right or after the sack has passed, the Next sack between the two driver segments then located to the direction of transport, the previously treated sack being released at the same time. This significantly increases the operating speed of the device according to the invention compared to the subject of US Pat. No. 3,670,906. B. according to the features of claim 2. The contact surface of the respective stop stop can be centered on the sides of the driver segments, so that the compression of an only partially filled bag when it hits the stop stop is not disturbing, but rather such a bag through the Adjacent drivers are seldom detected properly and rotated exactly 90 ° into the correct position.

Die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 bewirken das symmetrische Erfassen der Säcke und deren gleichmäßige Drehung, wie er· oben bereits angesprochen wurde.The features of claims 3 and 4 bring about the symmetrical gripping of the bags and their uniform rotation, as has already been addressed above.

Mit den Merkmalen der Ansprüche 5,6 und 7 wird das Heben und Senken der Stoppanschläge bewirktWith the features of claims 5, 6 and 7 that Raising and lowering the stop stops causes

Anspruch 8 betrifft die elektronische Programmsteuerung, mit der die Lage der Säcke in jeder Schicht festgelegt wird.Claim 8 relates to the electronic program control with which the position of the bags in each shift is set.

Die Merkmale der Ansprüche 9 und 10 verhindern ein ru-.kartiges Abstoppen der Drehbewegung der Mitnehmersegmente.The features of claims 9 and 10 prevent a ru-like stopping of the rotary movement of the driver segments.

In der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Alisführungsbeispiel erläutert und dargestellt Es zeigtIn the following description and the drawing, an inventive example is shown explained and illustrated it shows

F i g. 1 schematisch eine Draufsicht einer Palettiereinrichtung mit einer Vorrichtung nach der Erfindung, unter Fortlassung von Einzelheiten,F i g. 1 schematically shows a top view of a palletizing device with a device according to the invention, omitting details,

Fig.2 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehvorrichtung schematisch in der Draufsicht,2 shows an embodiment of a rotating device according to the invention schematically in plan view,

F i g. 3 die zu F i g. 2 gehörende SeitenansichtF i g. 3 the to F i g. 2 belonging side view

Fig.4 (a-c) eine Arretierung der Drehvorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen,Fig. 4 (a-c) a locking of the rotating device in different working positions,

F i g. 5 (a, b) schematisch die Bildung von Sack-»Mustern« oder -Verbunden.F i g. 5 (a, b) schematically shows the formation of sack "patterns" or compounds.

Die ganz oder teilweise gefüllten Säcke S werden nacheinander bei 1 dem Einlauf zugeführt und dort mittels eines horizontalen Förderers, z. B. durch Ketten getriebene Rollen 2 in Pfeilrichtung 3 transportiert Eine Schaltanordnung sorgt in Verbindung mit einem Zeitschaltwerk dafür, daß die Säcke 5 der Drehvorrichtung 4 nicht zu schnell, d.h. nicht unterhalb eines bestimmten Mindestzeitabstandes, nacheinander zugeführt werden. Sofern bei 1 die Säcke zu schnell zugeführt werden sollten, wird durch die Schaltanordnung in Verbindung mit dem Zeitschaltwerk der Weitertransport der Säcke gestoppt bzw. verlangsamt. Zum Beispiel kann ein entsprechend gesteuertesThe completely or partially filled sacks S are successively fed to the inlet at 1 and there by means of a horizontal conveyor, e.g. B. transported by chain-driven rollers 2 in the direction of arrow 3 A switching arrangement in conjunction with a timer ensures that the sacks 5 of the rotating device 4 are not fed too quickly, ie not below a certain minimum time interval, one after the other. If at 1 the bags should be fed in too quickly, the switching arrangement in conjunction with the timer will stop or slow down the further transport of the bags. For example, an appropriately controlled

Reibrad für den Fall des Weitertransportes eines Sackes eine Triebverbindung zu den entsprechenden Transportrollen 2 herstellen (nicht dargestellt).Friction wheel for the case of the further transport of a sack a drive connection to the corresponding transport rollers 2 (not shown).

Die Säcke gelangen danach in die Drehvorrichtung 4. Sie können entweder diese ohne Änderung ihrer Richtung durchlaufen (siehe Pfeil B). Sie können aber auch im Uhrzeigersinn (Pfeil Q oder entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil D) um 90° gedreht werden.The sacks then enter the turning device 4. You can either pass through this without changing their direction (see arrow B). However, they can also be rotated clockwise (arrow Q or counterclockwise (arrow D) by 90 °).

Die Säcke gelangen anschließend in eine Querverlagerungsvorrichtung 6, auf der sie in Pfeilrichtung E oder Pfeilrichtung /-"querverlagert werden können. Die Säcke kommen dann an die Schichtsammelstelle 7, wo sie zu einer Schicht entsprechend angeordneter und im rechten Winkel zueinanderliegender Säcke zusammengelegt werden. Dabei ist die Programmsteuerung so ausgelegt, daß die Säcke entsprechend ihrer zeitlich aufeinanderfolgenden Ankunft an der Schichtsammelstelle sowohl die dazugehörige Drehung (oder Nichtuiellung), als auch gegeueneiuaiis Querveriagerung erhalten haben. Die zuerst ankommenden Säcke müssen also die Positionen der in Ziff. 7 am weitesten rechts gelegenen Säcke erhalten usw.The sacks then pass into a transverse displacement device 6, on which they can be transversely displaced in the direction of arrow E or arrow direction / - ". The sacks then come to the layer collecting point 7, where they are put together to form a layer of appropriately arranged sacks lying at right angles to one another the program control is designed in such a way that the sacks have received both the corresponding rotation (or non-evacuation) and, according to their chronological successive arrival at the shift collection point, as well as any transverse displacement. The sacks arriving first must therefore have the positions of those furthest to the right in Section 7 Sacks received, etc.

Sobald in der Schichtsammelstelle 7 eine Sackschicht gebildet ist, wird sie einem Rollenschlittengestell 8 zugeführt. Dort werden die Schichten nacheinander auf eine in den Raum 9 einschiebbare Palette abgelegt. Schließlich wird die vollbeladene Palette in Richtung des Pfeiles 10 herausgezogen. Die noch nicht beladenen Paletten befinden sich in einem Palettengestell 11, von dem sie jeweils dem Rollenschlittengestell 8 zugeführt werden.As soon as a sack layer is formed in the layer collecting point 7, it becomes a roller carriage frame 8 fed. There the layers are placed one after the other on a pallet that can be pushed into space 9. Finally, the fully loaded pallet is pulled out in the direction of arrow 10. The ones not yet loaded Pallets are in a pallet frame 11 of which they are each fed to the roller carriage frame 8.

Die oben gelagerte Drehvorrichtung ist näher den F i g. 2 und 3 zu entnehmen. Ein Drehgestell 13 ist um eine Achse 13' drehbar. Am Drehgestell 13 befinden sich vier Mitnehmersegmente 12 mit je zwei Mitnehmerseiten 12'. die jeweils um 90° zueinander versetzt sind. Zwischen ihnen und in dem zur Drehachse 13' nächstgelegenen Bereich sind symmetrisch vier Stoppanschläge 14 vorgesehen, die ebenfalls um 90° zueinander versetzt sind. Die Teile 12, 13 und 14 bilden eine zusammen um die Achse 13' drehbare Einheit. Der Abstand zwischen den pinanrlpr 7iiaplrphrtpn ^pitpn 12' benachbarter Mitnehmersegmente 12 ist etwas größer als die Breite des jeweiligen Sackes, der also in dem offenen Rechteck zwischen diesen beiden Flächen 12' und der Anschlagfläche 14' des jeweiligen Stoppanschlages 14 während des Drehvorganges liegt Die Mitnehmersegmenle 12 und die Stoppanschläge 14 sind durch Steuerungen aus dem Bewegungsbereich 15 (siehe F i g. 3) der Säcke 5 hebbar bzw. in diesen Bereich absenkbar. Dies hl im vorliegenden Ausführungsbeispiel wie folgt gelöst:The rotating device mounted above is closer to FIGS. 2 and 3. A bogie 13 is rotatable about an axis 13 '. On the bogie 13 there are four driver segments 12, each with two driver sides 12 '. which are each offset by 90 ° to each other. Between them and in the area closest to the axis of rotation 13 ', four stop stops 14 are provided symmetrically, which are also offset by 90 ° to one another. The parts 12, 13 and 14 form a unit which can be rotated together about the axis 13 '. The distance between the pinanrlpr 7iiaplrphrtpn ^ pitpn 12 'of adjacent driver segments 12 is slightly larger than the width of the respective sack, which is therefore in the open rectangle between these two surfaces 12' and the stop surface 14 'of the respective stop stop 14 during the turning process 12 and the stop stops 14 can be raised from the movement area 15 (see FIG. 3) of the sacks 5 or lowered into this area by controls. This hl in the present embodiment as dissolved follows:

Am Drehgestell 13 sind fest Führungsrollen 16 angebracht, die mit dem Drehgestell umlaufen. Hierin sind Führungsstangen 17' oder dergleichen höhenverschieblich gelagert, an denen je ein Mitnehmersegment 12 und je eine Auflaufrolle 17 befestigt sind Die Auflaufrolle 17 gleitet auf einer maschinenfesten, d h. sich nicht mitdrehenden endlosen Kurvenbahn 18, die in der Draufsicht ein etwa kreisförmiges und in sich geschlossenes Führungsband darstellt Etwa im Einlaufbereich der Säcke zwischen den Stellen 19 und 20 ist die Kurvenbahn 18 tief gelegen (siehe auch linke Seite der F i g. 3), während sie etwa im Auslaufbereich zwischen den Stellen 21,22 oben gelegen ist (siehe F i g. 3 rechts}. An den Längsseiten, d h. zwischen den Stellen 20 und 22, sowie 19 und 21 steigt die Kurvenbahn 18 an (siehe ebenfalls F i g. 3). Dies hat zur Folge, daß die jeweils der Antransportrichtung A zugewandten Mitnehmersegmente 12 sich unten und damit im Bewegungsbereich 15 und die in der Abtransportrichtung A' gelegenen Mitnehmersegmente 12 sich oben, d.h. außerhalb des Bewegungsbereiches IS befinden (siehe ebenfalls F i g. 3). Die Mitnehmersegmente werden also durch die Drehbewegung gehoben und abgesenkt.Guide rollers 16 are fixedly attached to the bogie 13 and rotate with the bogie. Guide rods 17 'or the like are mounted in such a way that they can be displaced in height, to each of which a driver segment 12 and a respective run-on roller 17 are attached. endless cam track 18 that does not rotate with it, which in the top view represents an approximately circular and self-contained guide belt. while it is located approximately in the run-out area between points 21, 22 at the top (see FIG. 3 right}. On the long sides, i.e. between points 20 and 22, as well as 19 and 21, the curved path 18 rises (see also FIG As a result, the driver segments 12 facing the transport direction A are at the bottom and thus in the range of motion 15 and the driver segments 12 located in the transport direction A ' are at the top, ie outside the range of motion IS (see also Fig. 3) Fig. 3) The driver segments are raised and lowered by the rotary movement.

Die vier Stoppanschläge 14 sind je mit einem mit umlaufenden Heb- und Senkmechanismus, z. B. einemThe four stop stops 14 are each provided with a rotating lifting and lowering mechanism, for. B. a

ίο druckluftbetätigten Zylinder (nicht dargestellt) versehen, der jeweils durch ein Ein- und Ausschaltorgan, z. B, ein Ventil 23 betätigt wird, das ebenfalls mit dem Stoppanschlag umläuft. An jeder Längsseite befindet sich maschinenfest ein Anlaufnocken 24. Erreicht dasίο equipped with compressed air actuated cylinder (not shown), each by an on and off switch, z. B, a valve 23 is operated, which is also with the Stop stop revolves. On each long side there is a stop cam 24, which is fixed to the machine

ti Ventil 23 den Anlaufnocken 24, so wird es von ihm auf die Stellung »Heben des Stoppanschlages« geschaltet.ti valve 23 the start-up cam 24, so it is opened by him the position "raise the stopper" switched.

Ebenso maschinenfest, d. h. nicht mitdrehend wie die Anlaufnocken 24 ist ein Schaltnocken 25 an der zurAlso machine-proof, i. H. not rotating as the start-up cam 24 is a switching cam 25 on the for

AüiTänäpuririCiiiüiig η ' gelegenen ijcitc ucT ινΓέιιΫοΓ-AüiTänäpuririCiiiüiig η ' located ijcitc ucT ινΓέιιΫοΓ-

richtung vorgesehen. Der Schaltnocken 25 wird mittels der Programmsteuerung derart betätigt, daß er entsprechend dem Programm in die oder aus der Bewegungsbahn der mit den Stoppanschlägen 14 und den Mitnehmersegmenten 12 umlaufenden Ventile 23 gebracht wird. Dabei befindet sich der Schaltnocken 25 an der zu den Anlaufnocken 24 entgegengesetzten Seite der Ventile, hier deren Innenseite, so daß die Ventile jeweils >.äim Anlaufen auf den Schaltnocken 25 in die Stellung »Absenken des Stoppanschlages« geschoben werden. Während also die Anlaufnocken 24 bewirken, daß bei jedem Durchlaufen eines Ventils der dazugehörigen Stoppanschlag hochgehoben wird, erfolgt dagegen ein Absenken des Stoppanschlages bei Erreichen der Abtransportseite Λ'nur dann, wenn die Programmsteuerung den Schaltnocken 25 in die Bewegungsbahn der Ventile gebracht hat. Es kann also nur der jeweils auf der Abtransportseite A' befindliche Stoppanschlag mittels des Schaltnockens 25 abgesenkt werden, während in den übrigen drei Positionen (Aniaufseite A und beide Längsseiten) die Stoppanschläge 14 immer sich in der angehobenen Lage befinden.
Die Wirkungsweise ist wie fotet:
Ein in F i g. 2 nur strichpunktiert angedeuteter Sack 5 gelangt zwischen die beiden Mitnehmersegmente 12, deren Abstand etwas größer ist als die größtmögliche Breite eines Sackes. Die Programmsteuerung gibt dann den Befehl einer der drei möglichen Kombinationen:
1. Wirksamwerden des Schaltnockens 25, so daß der in Fig. 2 in Auslauf richtung A' gelegene und in so F i g. 3 dargestellte Stoppanschlag 14 eine Weiterförderung des Sackes in Richtung A bi.<·. A verhindert und Drehen im Uhrzeigersinn um 90°. Sobald die Drehung um 90° beendet ist, ist das in F i g. 2 links oben gezeichnete Mitnehmersegment nach rechts oben gelangt und damit durch die Kurvenbahn 18 aus dem Bewegungsbereich 15 nach oben entfernt worden. Die unterhalb der Drehvorrichtung laufenden Rollen können den Sack weitertransportieren, der jetzt die Querlage 5' angenommen hatdirection provided. The switching cam 25 is actuated by means of the program control in such a way that it is brought into or out of the movement path of the valves 23 rotating with the stop stops 14 and the driver segments 12 in accordance with the program. The switching cam 25 is located on the opposite side of the valves to the start-up cams 24, here its inside, so that the valves are pushed into the "lowering the stopper" position each time they start up on the switching cam 25. While the start-up cams 24 cause the associated stop stop to be raised each time a valve is passed through, the stop stop is only lowered when the removal side Λ 'is reached, if the program control has brought the switching cam 25 into the path of movement of the valves. So only the stop stop located on the transport side A ' can be lowered by means of the switching cam 25, while the stop stops 14 are always in the raised position in the other three positions (start side A and both long sides).
The mode of action is like fotet:
One shown in FIG. 2 sack 5, indicated only by dash-dotted lines, arrives between the two driver segments 12, the distance between which is somewhat greater than the largest possible width of a sack. The program control then gives the command to one of the three possible combinations:
1. Actuation of the switching cam 25, so that in Fig. 2 in the run-out direction A ' and in so F i g. 3 stop stop 14 shown a further conveyance of the sack in the direction A bi. <·. A prevents and turning clockwise 90 °. As soon as the rotation through 90 ° has ended, this is shown in FIG. 2 driver segment drawn at the top left reaches the top right and has thus been removed from the movement area 15 upwards by the cam track 18. The rollers running underneath the rotating device can further transport the sack, which has now assumed the transverse position 5 '

Z Absenken des Anschlages 14 wie bei Ziff. 1 beschrieben und Drehung der Vorrichtung um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn. Es erfolgt dann sinngemäß die gleiche Bewegung und ein Anheben des in F i g. 2 links unten dargestellten Mitnehmersegmentes, das nach dieser Drehung sich in der in F i g. 2 rechts unten gezeichneten Position befindet Der Sack hat dann die Querlage gemäß Ziff. 5".Z lowering of the stop 14 as described in section 1 and rotating the device by 90 ° counter clockwise. The same movement and lifting then takes place accordingly of the in FIG. 2 driver segment shown at the bottom left, which after this rotation is in the in F i g. 2 is the position shown at the bottom right. The sack then has the transverse position according to No. 5 ".

3. Es erfolgt keine Drehung der Vorrichtung und der Schaltnocken 25 wird so bewegt, daß der dazugehörige Stoppanschiag 14 sich oben befindet. Der Sack behält seine Längslage bei und wird ungestoppt in Richtung A' weitergefördert (siehe Ziff.5'"in Fig. 2).3. There is no rotation of the device and the switching cam 25 is moved so that the associated stop stop 14 is at the top. The sack maintains its longitudinal position and is conveyed on unstopped in direction A ' (see section 5'"in Fig. 2).

Die vorgenannten Schaltbefehle und gegebenenfalls auch die rier oben erläuterten Querverlagerung werden von einer Steuerung, bevorzugt einer elektronischen Programmsteuerung gegeben, wobei die Programme auswechselbar sind.The aforementioned switching commands and possibly also the transverse displacement explained above are used given by a controller, preferably an electronic program controller, the programs are interchangeable.

Ist durch den Schaltnocken 25 ein Absenken des dazugehörigen Stoppanschlages 14 erfolgt, so sorgen die Anlaufnocken 24 bei Drehung der Vorrichtung in jeder Drehrichtung dafür, daß der jeweilige Stoppanschlag wieder angehoben wird.If the associated stop stop 14 has been lowered by the switching cam 25, take care the stop cams 24 when the device is rotated in each direction of rotation for the respective stop stop is raised again.

Die jeweilige Drehlage der Vorrichtung ist genau zu fixieren. Da die bewegten Massen relativ groß sind empfiehlt es sich keine starre, sondern eine nachgiebige, in sich federnde Arretierung vorzunehmen, die aber andererseits genügend winkelgenau sein soll. Hierzu dient die in den Fig.4a bis c schematisch dargestellte Anordnung. Mit dem Drehgestell 13 der Drehvorrichtung läuft ein Zahnrad 26 um, das mit einem halb so großen Zahnrad 27 kämmt, so daß ein Verschwenken der Drehvorrichtung um 90° ein Drehen des Zahnrades 27 um 180° zur Folge hat. Die zwei möglichen Arretierstellungen sind in F i g. 4a einerseits in vollständiger Darstellung des Zylinders mit den Kolben gezeichnet und andererseits mit einer gestrichelten Linie angedeutet. Der Druckluftzylinder 28 besitzt zwei voneinander getrennte Luftkammern 29, 30, in denen je ein Kolben 31, 32 gleitet. Die Stange 33 des Kolbens 31 ist bei 34 maschinenfest angelenkt, während die Stange 35 des Kolbens 32 bei 36 an das Zahnrad 27 angelenkt ist.The respective rotational position of the device must be precisely fixed. Because the moving masses are relatively large we recommend not a rigid, but a flexible one, make resilient locking in itself, but which on the other hand should be sufficiently angularly accurate. For this serves that shown schematically in Figures 4a to c Arrangement. With the bogie 13 of the rotating device, a gear 26 rotates with a half large gear 27 meshes, so that a pivoting of the rotary device by 90 ° a rotation of the gear 27 by 180 °. The two possible locking positions are shown in FIG. 4a on the one hand in full Representation of the cylinder with the piston drawn and on the other hand with a dashed line Line indicated. The compressed air cylinder 28 has two separate air chambers 29, 30, in each of which a piston 31, 32 slides. The rod 33 of the piston 31 is articulated fixed to the machine at 34, while the rod 35 of the piston 32 is articulated to the gear 27 at 36.

Es sei angenommen, daß vom Zahnrad 26 her das Zahnrad 27 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Dann gelangt der Punkt 36 über die in Fig.4b dargestellte Zwischenlage 36' in die neue Fixierstellung 37. Hierbei ist zunächst die Druckluftzufuhr zur Kammer 29 unterbrochen worden, so daß der Kolben 31 die in Fig.4b dargestellte Lage einnehmen kann. Beim Erreichen bzw. Überschreiten der Lage 4b wird bei 38 wieder Druckluft in die Kammer 29 eingeführt und diese Doppel-Kolben-Anordnung nimmt die gestrichelte Lage in Fig.4 ein.It is assumed that the gear 27 is rotated clockwise from the gear 26. Then the point 36 reaches the new fixing position 37 via the intermediate layer 36 'shown in FIG. When the position 4b is reached or exceeded, compressed air is again introduced into the chamber 29 at 38 and this double-piston arrangement assumes the position shown in broken lines in FIG.

Würde dagegen diese Doppel-Kolben-Anordnung aus der mit durchgezogenen Linien in Fig. 4aIf, on the other hand, this double-piston arrangement would be derived from the one with solid lines in FIG. 4a

ίο dargestellten Lage entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden, so würde in diesem Fall die Druckluftzufuhr der Kammer 30 geschlossen werden und die Teile gelangen in die Zwischenstellung gemäß F i g. 4c, in der der Anlenkpunkt der Kolbenstange 35 anίο pivoted position shown counterclockwise then the compressed air supply to the chamber 30 would be closed in this case and the parts move into the intermediate position according to FIG. 4c, in which the articulation point of the piston rod 35

ι ■> das Zahnrad 27 sich bei 39 befindet. Nach Überschreiten dieser Stellung wird bei 40 wieder Druckluft in den Zylinder 30 gegeben und die Doppel-Kolben-Anordnung gelangt in die gestrichelte Lage der F i g. 4a.The gear 27 is located at 39. After exceeding In this position, compressed air is returned to the cylinder 30 at 40 and the double-piston arrangement arrives at the dashed position in FIG. 4a.

In jedem Fall wird durch die Druckluft in den Kammern dafür gesorgt, daß die Arretierung in der jeweiligen Endlage elastisch, d. h. nicht mit einem harten Schlag erfolgt. Sie ist jedoch winkelgenau. Das öffnen und Schließen der Ventile der Luftanschlüsse zu den Kammern, die nur zum Teil dargestellt sind, erfolgt synchron mit dem Drehen der Drehvorrichtung durch in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel, z. B. Schütze.In any case, the compressed air in the chambers ensures that the lock is in the respective end position elastic, d. H. not done with one hard blow. However, it is angularly accurate. Open that and closing the valves of the air connections to the chambers, which are only partially shown, takes place synchronously with the rotation of the rotating device by means not shown in the drawing, for. B. Sagittarius.

Die vorbeschriebene Anordnung hat die Wirkung eines Kurbeltriebes, wobei der Radius des Zahnrades 27 von dessen Mittelpunkt zur Anlenkung der Kolbenstange 35 die Kurbel und die gesamte Doppel-Kolben-Anordnung die Pleuelstange darstellt.The arrangement described above has the effect of a crank drive, the radius of the gear wheel 27 from its center point to the articulation of the piston rod 35, the crank and the entire double-piston arrangement represents the connecting rod.

Die Fig.5a zeigt schematisch in der Draufsicht die Gesamtanordnung mit der Bildung einer Sackschicht 5 eines bestimmten »Musters«, das in diesem Fall aus zweiThe Fig.5a shows schematically in plan view the Overall arrangement with the formation of a sack layer 5 of a specific "pattern", which in this case consists of two

J5 gewendeten und nach links verlagerten Säcken und einem nicht gewendeten nach rechts verlagerten Sack besteht. In Fig. 5b sind weitere Beispiele solcher, mit Hilfe einer Drehvorrichtung nach der Erfindung legbaren Sack-»Muster« dargestellt.J5 turned and shifted sacks and to the left a sack that has not been turned to the right. In Fig. 5b are further examples of those with With the aid of a rotating device according to the invention, a sack "pattern" that can be laid down is shown.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Drehen von gefüllten Säcken an Palettiereinrichtungen, bei der die auf einem horizontalen Förderer in ihrer Längsrichtung transportierten Säcke nacheinander der oben gelagerten Drehvorrichtung zugeführt und entsprechend einer Steuerung von dieser gestoppt und nach links oder nach rechts um 90° gedreht werden, oder ungestoppt in ihrer Transportlage und -bewegung belassen werden, wobei die Drehvorrichtung einen wahlweise in den und aus dem Bewegungsbereich der Säcke hebbaren Stoppanschlag, sowie um eine senkrecht zur Förderebene verlaufende Drehachse drehbare Mitnehmer aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung vier um 90° zueinander versetzte Mitnehmersegmente (12) mit je zwei Mitnehmerseiten (12') und vier ebenfalls um 90° zueinander versetzte Stoppanschiäge (14) aufweist, wobei die Mitnehmersegmente und die Stoppanschläge miteinander zu einer um die Drehachse (13') drehbaren Einheit verbunden sind und der Abstand zwischen den einander zugekehrten Mitnehmerseiten (12') benachbarter Mitnehmersegmente mindestens etwas größer als die Breite des jeweiligen Sackes ist, daß die Mitnehmersegmente und die zwischen den Mitnehmersegmenten befindlichen Stoppanschläge in solcher Relation zueinander gesteuert aus dem Bewegungsbereich (15) der Säcke hebbar, sow:: in diesen Bewegungsbereich wieder absenkbar sind, daß durch d><> Drehbewegung die jeweils der Antransportrichtung (A) zugekehrten Mitnehmersegmente (12) abgesenkt und die der Abtransportrichtung (A') zugekehrten Mitnehmersegmente angehoben sind und daß der in Abtransportrichtung (A') gelegene Stoppanschlag (14) während eines Drehvorganges abgesenkt und danach, sowie beim Passieren eines nicht gedrehten Sackes angehoben ist.1. Device for rotating filled sacks on palletizing devices, in which the sacks transported in their longitudinal direction on a horizontal conveyor are fed one after the other to the above-mounted rotating device and, according to a control, are stopped by this and rotated to the left or to the right by 90 °, or not stopped are left in their transport position and movement, wherein the rotating device has a stop stop which can be optionally lifted into and out of the range of movement of the sacks, as well as a driver which can be rotated about an axis of rotation running perpendicular to the conveying plane, characterized in that the rotating device has four driver segments offset by 90 ° to each other (12) each with two driver sides (12 ') and four stop stops (14) also offset by 90 ° to one another, the driver segments and the stop stops being connected to one another to form a unit rotatable about the axis of rotation (13') and the distance between the facing Mitn On the other side (12 ') of adjacent driver segments is at least slightly larger than the width of the respective sack, that the driver segments and the stop stops located between the driver segments can be lifted out of the movement area (15) of the sacks in a controlled manner in such a relation to each other, and into this movement area again can be lowered, that by d><> rotational movement of each of the incoming transport direction (A) facing flight segments (12) is lowered and the removal direction (A ') facing flight segments are raised and that in transport direction (A') stop means located (14) during a turning process and then raised, as well as when passing a non-turned sack.

2. Vorrichtung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmersegmente (12) an einerr Drehgestell (13) höhenverschieblich gelagert sind und je mit einer Auflauf rolle (17) oder dergleichen auf einer sich nicht mitdrehenden, endlosen Kurvenbahn (18) laufen, die auf der der Antransportrichtung (A) zugewandten Seite unten und auf der der Abtransportrichtung (A') zugewandten Seite oben verläuft und beidseitig von dem unten gelegenen Bahnteil zum oben gelegenen Bahnteil ansteigt.2. Apparatus according to claim I. characterized in that the driver segments (12) are vertically displaceable on einer bogie (13) and each run with a run-up roller (17) or the like on a non-rotating, endless cam track (18) which runs at the bottom on the side facing the inward transport direction (A) and at the top on the side facing the outward transport direction (A ') and rises on both sides from the track part located below to the track part located above.

3. Vorrichtung nach Anspruch I oder den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppanschläge (14) symmetrisch zwischen den Mitnehmersegmenten (12) und zwar in deren zur Drehachse (13') nächstgelegenem Bereich angeordnet sind.3. Apparatus according to claim I or claims 1 and 2, characterized in that the stop stops (14) symmetrically between the driver segments (12) in their to Axis of rotation (13 ') are arranged closest to the area.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Mitnehmerseiten (12') eines Mitnehmersegmentes (12) um 90" zueinander versetzt sind und daß die Stoppflächen (14') der Stoppanschläge (14) jeweils im rechten Winkel zu den beiden korrespondierenden Mitnehmerseiten (12') zweier angrenzender Mitnehmersegmente (12) verlaufen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that both driver sides (12 ') of a driver segment (12) by 90 " are offset from one another and that the stop surfaces (14 ') of the stop stops (14) are each in the right Angle to the two corresponding driver sides (12 ') of two adjacent driver segments (12) run.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für das Heben und Senken der Stoppanschläge zu jedem Stoppanschlag (14) ein Hebe- und Senkmechanismus, z.B. ein5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for lifting and Lowering the stop stops For each stop stop (14) a lifting and lowering mechanism, e.g. a

druckluftbetätigter, mit umlaufender Zylinder vorgesehen und jedem Stoppanschlag (14) ein durch Anlaufnocken (24) oder Schaltnocken (25) zu betätigendes Ein- und Ausschaltorgan, z. B. ein mit umlaufendes Ventil (23), für den Hebemechanismus zugeordnet istCompressed air operated, provided with a rotating cylinder and each stop stop (14) one through Starting cams (24) or switching cams (25) to be actuated on and off switch, z. B. a with revolving valve (23), assigned to the lifting mechanism

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich an jeder zwischen Antnnsportrichtung und Abtransportrichtung gelegenen Längsseite der Drehvorrichtung ein ortsfester Anlaufnokken (24) befindet, der das Ein- und Ausschaltorgan (23) auf »Anheben des Stoppanschlages« stellt6. Apparatus according to claim 5, characterized in that there is a stationary start-up cam (24) on each longitudinal side of the rotating device located between the direction of transport and the direction of removal, which is the switch-on and switch-off element (23) is set to "Raising the stopper"

7. Vorrichtung »jach Anspruch 5 oder den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet daß sich in Abtransportrichtung (A') ortsfest ein von einer Programmsteuerung betätigbarer Schaltnokken (25) befindet der in seiner Einschaltstellung das jeweilige Ein- und Ausschaltorgan (23) auf »Absenken des Stoppanschlages« einstellt7. Device »according to claim 5 or claims 5 and 6, characterized in that in the removal direction (A ') there is a stationary switching cam (25) which can be actuated by a program control and which, in its switched-on position, switches the respective on and off switch (23) to» Lowering the stopping stop «

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche i bis 7, gekennzeichnet durch eine elektronische Programmsteuerung der Drehvorgänge der Drehvorrichtung und der Betätigung des Schaltnockens (25), wobei die Programme dieser Steuerung auswechselbar sind8. The device according to one or more of claims i to 7, characterized by a electronic program control of the turning operations of the turning device and the actuation of the Switching cam (25), the programs of this control being interchangeable

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß zur Arretierung des Drehgestelles (13) nach einer Drehung von 90° ein Kurbelglied dient dessen Kurbel in einer Zwangsverbindung mit dem Drehgestell (13) steht und dessen Pleuelstange aus zwei hintereinander geschalteten, mit Druckluft beaufschlagbaren Preßluftzylindern (28, 29, 30) und dazugehörigen Kolben (31, 32) und Kolbenstangen (33,35) besteht wobei die Zylinderkammern (29,30) Preßluftpolster bilden.9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that for A crank member is used to lock the bogie (13) after a rotation of 90 ° The crank is in a positive connection with the bogie (13) and its connecting rod is off two compressed air cylinders (28, 29, 30) and associated pistons (31, 32) and piston rods (33,35) with the cylinder chambers (29,30) Form compressed air cushions.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß ein mit dem Drehgestell auf Drehmitnahme verbundenes Zainr.rad (26) mit einem demgegenüber kleineren, nur die Hälfte der Zähne aufweisenden Zahnrad (27) kämmt und daß das Ende der Pleuelstange (35) am kleineren Zahnrad (27) angelenkt ist (36).10. Apparatus according to claim 9, characterized in that one with the bogie Zainr.rad (26) connected to the rotary drive with a smaller one, only half of the teeth having gear (27) meshes and that the end of the connecting rod (35) on the smaller gear (27) is hinged (36).