DE262678C

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Publication number: DE262678C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 262678 KLASSE 77 h. GRUPPE - M 262678 CLASS 77 h. GROUP

FERDINAND KLEPSCH in TEPLITZ.FERDINAND KLEPSCH in TEPLITZ.

Flugzeug mit Schlagflügeln. Patentiert im Deutschen Reiche vom 5. Oktober 1910 ab.Airplane with flapping wings. Patented in the German Empire on October 5, 1910.

Es sind Flugzeuge mit Schlagflügeln bekannt geworden, bei denen die Schlagflügel um einen Punkt beweglich sind und durch einen Kurbelantrieb in senkrechter und schräger 5' Richtung auf und nieder bewegt werden können. Man hat auch für solche Flugzeuge parallel stehende Kurbeln angewandt, ließ diese aber am Ende des Flügels angreifen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgtAircraft with flapping wings have become known in which the flapping wings are movable about a point and can be moved up and down in a vertical and angled 5 'direction by a crank drive. Parallel cranks were also used for such aircraft, but they were allowed to attack the end of the wing.
According to the present invention takes place

ίο die Bewegung der Schlagflächen an einem mittleren Punkte zwischen dem festen Drehpunkt und dem Ende der Schlagfläche. An diesen Punkt greifen die Parallelkurbeln mittels eines Gestänges an, und man erhält dadurch den Kraftantrieb an dem Punkte, wo auch der Widerstand auf den Schlagflügel einwirkt. Man kann daher, was für solche Flugzeuge von Wichtigkeit ist, diesen Schlagflügel leichter herstellen, als es bei den früheren Konstruktionen möglich war, und erhält dabei eine sichere Bewegung der Flügel in der gewünschten ungefähr kreisförmigen Bahn. Diese Führung und Kraftübertragung ist besonders von Wichtigkeit, wenn, es sich darum handelt, die Flugrichtung durch Drehung der Flügel zu verändern. In diesem Fall ist das ganze Antriebsgestänge um eine Achse einstellbar und dreht dabei die Schlagfläche um ihren Befestigungspunkt, so daß der wirksame Hub der Schlagflügel von der Senkrechten abweicht und das Flugzeug in der gewünschten Richtung vorwärts treibt.ίο the movement of the clubface on one middle points between the fixed pivot point and the end of the face. At this point is attacked by the parallel cranks by means of a linkage, and this is what you get the power drive at the point where the resistance also acts on the flapping wing. One can therefore, which is important for such aircraft, this flapping wing Easier to manufacture than was possible with previous designs, while maintaining a safe movement of the wings in the desired approximately circular path. These Leadership and power transmission are particularly important when it comes to change the flight direction by rotating the wings. In this case the whole Drive linkage adjustable around an axis and rotates the club face around its Attachment point so that the effective stroke of the flapping wing deviates from the vertical and propel the aircraft forward in the desired direction.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in schematischen Linien dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing Lines shown.

Fig. ι ist eine Seitenansicht, Fig. 2 ein 40 FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a 40

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Grundriß, Fig. 3 eine Ansicht von hinten. Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform.Plan view, Fig. 3 is a rear view. Fig. 4 shows a modified embodiment.

Das Flugzeug besteht aus einem in üblicher Weise mit Laufrädem versehenen Gestell i, welches den Führersitz und den Motor 2 sowie die anderen Teile des Flugzeuges trägt. Die Motorachse 3 ist mit winkelförmigen, eine Kurbel bildenden Abbiegungen 4 versehen. Sie ist mit Parallelwellen 5 und 6 verbunden, die gleiche Kurbeln 7 und 8 tragen. Die Kurbeln 4, 7 und 8 sind durch Gelenkstangen 9 verbunden und bewegen sich infolge der Verbindung der drei Wellen 3, 5 und 6 parallel zueinander. Mit jeder Gelenkstange 9 ist durch starre Stangen 10, 11, 12 je eine Flügelfläche 13 verbunden. Diese ist an dem Gestell 1 durch ein Kugelgelenk befestigt, derart, daß die Flügelfläche sowohl auf und ab als auch nach vorwärts oder rückwärts schwingen kann. Die Flügelfläche besitzt versteifende Rippen 14, zwischen denen jalousieähnlich wirkende Klappen angebracht sind. Die Stangen 10 und 11 sind an ihrem gemeinschaftlichen Gelenkpunkte mit einem in der Mitte der
deren Flügelkante liegenden Punkt verbunden, und die Stange 12 faßt an einem Punkte der mittleren Flügelrippe an.The aircraft consists of a frame i which is provided in the usual way with running wheels and which carries the driver's seat and the engine 2 as well as the other parts of the aircraft. The motor axis 3 is provided with angular bends 4 that form a crank. It is connected to parallel shafts 5 and 6, which carry the same cranks 7 and 8. The cranks 4, 7 and 8 are connected by link rods 9 and move parallel to each other as a result of the connection of the three shafts 3, 5 and 6. A wing surface 13 is connected to each articulated rod 9 by rigid rods 10, 11, 12. This is attached to the frame 1 by a ball joint in such a way that the wing surface can swing up and down as well as forwards or backwards. The wing surface has stiffening ribs 14, between which shutter-like acting flaps are attached. The rods 10 and 11 are at their common points of articulation with one in the middle of the
whose wing edge lying point connected, and the rod 12 grips at a point of the middle wing rib.

Die drei Kurbeln 4, 7 und 8 brauchen nicht in einer horizontalen Fläche zu liegen, sondern können in senkrechter Richtung gegeneinander versetzt sein.The three cranks 4, 7 and 8 do not need to lie in a horizontal surface, but can be offset from one another in the vertical direction.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist das die Kurbeln tragende Gestell um die Motorachse 3 herum verstellbar. Dies kann dadurch bewirkt werden, daß an den Enden eines die Achsen 5 und 6 tragenden Rahmens 24In the embodiment of FIG. 4, the frame carrying the cranks is around the Motor axis 3 adjustable around. This can be done at the ends a frame 24 supporting axles 5 and 6

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Zahntriebe 25 angebracht sind, die in feste Zahnbögen 26 eingreifen. Durch Drehung der Zahntriebe 25 kann der Rahmen 24 zwischen den beiden in Fig. 4 mit vollen bzw. punktierten Linien gezeichneten Endlagen beliebig verstellt werden. Bei dieser Verstellung drehen sich die Schlagflügel 4 um ihren Befestigungspunkt, so daß die Richtung der von dem Schlagflügel ausgeübten Kraft verändert werden kann. Toothed drives 25 are attached, which engage in fixed tooth arches 26. By rotating the Toothed drives 25, the frame 24 can be positioned anywhere between the two end positions shown in FIG. 4 with solid or dotted lines adjusted. In this adjustment, the flapping wings 4 rotate around their attachment point, so that the direction of the Flapping wing exerted force can be changed.

Claims

Patent-to sayings:

i. Airplane with flapping wings, characterized in that they are movable in all directions flapping wings articulated on the aircraft frame by parallel cranks (4, 7, 8) a. Linkage (10, 11, 12), which on middle Points the flapping wing (13) attacks, are driven so that they are under Describe the parallel displacement of a circular movement.

2. Aircraft according to claim i, characterized in that the parallel cranks in an adjustable bearing (24) are attached in such a way that by changing the position of the crank system the direction the force exerted by the flapping wings can be changed.

1 sheet of drawings.