DE2623296A1

DE2623296A1 - Rake mechanism for clearing sewage trench grids - lifts rake vertically and radially, swinging laterally to dump load

Info

Publication number: DE2623296A1
Application number: DE19762623296
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: EMIL WOLFF MASCHINENFABRIK und EISENGIESSEREI GmbH
Current assignee: EMIL WOLFF MASCHINENFABRIK und EISENGIESSEREI GmbH
Priority date: 1976-05-25
Filing date: 1976-05-25
Publication date: 1977-12-08

Abstract

A rake and grid installation includes a grid formed by a vertical assembly of bars, a rake, the tines of which project through the bars, and a lifting and swinging mechanism for the rake. The lifting and swinging mechanisms are anchored to a platform which is lifted and lowered by a scissors arrangement. The rake and the platform are aligned endways onto each other and are attached by a parallelogram of levers pivoting on horizontal shafts, with a bracket swinging horizontally on a vertical shaft. Pref. the lifting platform is assembled on a foundation frame on which one end of the scissors mechanism is secured by a stationary hinge, whilst the free ends of the scissors arms move in guide rails on the frame. All the various motions of the mechanism are energised by individual hydraulic cylinders. The system is complicated and requires less maintenance and repair than rakes with dredger type mechanisms.

Description

"Rechenanlage für die mechanische Abwasserreinigung""Computer system for mechanical wastewater treatment"

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Rechenanlage für die mechanische Abwasserreinigung, - bestehend aus stationär in einem Abwassergraben eingebautem Rechen mit im wesentlichen vertikal angeordneten Rechenstäben, Rechenharke, deren Harkenzinken zwischen die Rechenstäbe einfassen, sowie Hub-und Schwenkvorrichtung für die Rechenharke.The invention relates generically to a computing system for mechanical wastewater treatment, - consisting of stationary in a sewer ditch built-in rake with rake bars arranged essentially vertically, rake, their rake tines enclose between the rack bars, as well as lifting and swiveling device for the rake.

Bei den (aus der Praxis) bekannten Rechenanlagen der beschriebenen Gattung ist die Hub- und Schwenkvorrichtung nach Art eines mehrgelenkigen Baggerauslegers ausgeführt, wobei die Baggerschaufel durch die Rechenharke ersetzt ist. Das ist verhältnismäßig aufwendig, und zwar einerseits in bezug auf konstruktive Gestaltung und Steuerung, andererseits in bezug auf Wartung und Pfege. Tatsächlich muß die Rechenharke nicht nur zwischen den Rechenstäben auf- und niederbewegt werden, um vor dem Rechen abgesetztes Gut aufzunehmen und nach Ablage dieses Gutes zwischen die Rechenstäbe wieder eingeführt zu werden, es ist auch erforderlich die Rechenharke gleichsam palettenförmig mit dem aufgenommenen Gut zu bewegen, um das Gut einem beigestellten Container aufzugeben. Außerdem verlangt eine derartige Hub- und Schwenkvorrichtung ein Fundament im Bereich der Wasseroberfläche, - was stört, wenn mit stark schwankendem Wasserspiegel und Hochwasser gerechnet werden muß.In the computer systems known (from practice) of the described The genus is the lifting and swiveling device in the manner of a multi-articulated excavator boom executed with the excavator shovel replaced by the rake. That is relatively expensive, on the one hand in terms of structural design and control, on the other hand with regard to maintenance and care. Indeed it must Do not just move the rake up and down between the rake bars Pick up goods deposited in front of the rake and after depositing these goods between To get the rake in again, it is also necessary to use the rake to move, as it were, in a pallet shape with the picked-up good in order to get the good to abandon the provided container. In addition, such a lifting and pivoting device is required a foundation in the area of the water surface, - which bothers when with strongly fluctuating Water levels and floods must be expected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Rechenanlage so weiter auszubilden, daß die Rechenharke unter Verzicht auf aufwendige Bauteile ohne Schwierigkeiten in der beschriebenen Weise bewegt werden kann.The invention is based on the object of a generic computing system so further to train that the rake without expensive components can be moved without difficulty in the manner described.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Hub-und Schwenkvorrichtung für die Rechenharke eine Hebebühne aufweist, die mittels Scherentrieb heb- und senkbar ist, und daß die Rechenharke stirnseitig an die Hebebühne mit Hilfe eines Parallelogrammlenkersystems angeschlossen ist, welches waagerechte Gelenkachsen aufweist und seinerseits an der Hebebühne um eine vertikale Gelenkachse schwenkbar ist. - Der Ausdruck Hebebühne umfaßt im Rahmen der Erfindung auch Ausführungsformen, bei denen die Bühne gleichsam zu einem Rahmen oder auch nurzu zwei längslaufenden Trägern entartet ist.To solve this problem, the invention teaches that the lifting and swiveling device has a lifting platform for the rake, which can be raised and lowered by means of a scissor drive is, and that the rake on the front side of the lift with the help of a parallelogram linkage system is connected, which has horizontal joint axes and in turn to the lift is pivotable about a vertical joint axis. - The term lifting platform Within the scope of the invention also includes embodiments, at them the stage becomes a frame, as it were, or just two longitudinal beams is degenerate.

Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten der Gestaltung. So kann man die Hebebühne dort, wo die klimatischen Verhältnisse und die Wasserstandsverhältnisse es erlauben, auf einen Basisrahmen aufsetzen, an den der Scherentrieb mit seinen Scherenarmen einerseits gelenkig angeschlossen ist, wobei der Basisrahmen außerdem Führungsschienen aufweist, in denen die freien Enden der Scherenarme geführt sind. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Hebebühne insgesamt gleichsam einzuhausen. Dazu lehrt die Erfindung, daß die Hebebühne unter einem auf Stützen aufgestellten Dach oder unter einer auf Stützen aufgestellten Plattform angeordnet ist, wobei unter dem Dach bezw.unter der Plattform Führungsschienen für den Scherentrieb mit seinen Scherenarmen angeordnet sind. Es versteht sich von selbst, daß hier auch Seitenwände zwischen den Stützen angeordnet werden können, so daß aus der Einhausung praktisch nur das Parallelogrammlenkersystem herausragt. Die Steuereinrichtungen und die elektrischen Schalteinrichtungen für eine automatische Steuerung der Hub- und Schwenkvorrichtung bzw. der Hebebühne mit dem Parallelogrammlenkern wird man innerhalb der Einhausung unterbringen.In particular, there are several possibilities within the scope of the invention the design. So you can use the lift where the climatic conditions and the water level conditions allow it to be placed on a base frame which the scissor drive is articulated on the one hand with its scissor arms, wherein the base frame also has guide rails in which the free ends the scissor arms are guided. But there is also the possibility of using the lifting platform as a whole, as it were to house. To this end, the invention teaches that the lifting platform under a roof erected on supports or under a roof erected on supports Platform is arranged, with guide rails under the roof or under the platform are arranged for the scissor drive with its scissor arms. It goes without saying even that side walls can also be arranged between the supports here, so that practically only the parallelogram linkage protrudes from the housing. The control devices and the electrical switching devices for an automatic Control of the lifting and swiveling device or the lifting platform with the parallelogram links will be placed inside the enclosure.

Um das Parallelogrammlenkersystem auf einfache Weise zu montieren, empfiehlt die Erfindung, das Parallelogrammlenkersystem mit Hilfe eines Lagerbockes an die Hebebühne anzuschließen, wobei dann der Lagerbock horizontal schwenkbar ist. Die Auf- und Niederbewegung für die Hebebühne bzw.To easily assemble the parallelogram linkage system, recommends the invention, the parallelogram link system with the help of a bearing block to be connected to the lift, in which case the bearing block can be pivoted horizontally. The up and down movement for the lift or

die Verstellung des Scherentriebs einerseits, die Bewegung des Parallelogrammlenkersystems in vertikaler Richtung andererseits und endlich die Schwenkbewegung des Parallelogrammlenkersystems bzw. des Lagerbocks erfolgen zweckmäßigerweise mit Hilfe von geeigneten Stelltrieben, wobei nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung mit hydraulischen Stelltrieben in Form von Zylinderkolbenanordnungen gearbeitet wird. Mit den Hilfsmitteln der modernen Steuerungstechnik kann die Anlage insgesamt nach beliebigem Programm gesteuert werden.the adjustment of the scissor drive on the one hand, the movement of Parallelogram linkage system in the vertical direction on the other hand and finally the The pivoting movement of the parallelogram link system or the bearing block is expediently carried out with the help of suitable actuators, according to a preferred embodiment of the Invention worked with hydraulic actuators in the form of cylinder piston assemblies will. With the aid of modern control technology, the system as a whole can can be controlled according to any program.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einer erfindungsgemäßen Rechenanlage eine Hub- und Schwenkvorrichtung in Form eines mehrgelenkigen baggerartigen Auslegersystems nicht mehr erforderlich ist. Erfindungsgemäß sind die Bewegungen, die die Rechenharke ausführen muß, kinematisch in Einzelbewegungen aufgelöst worden. Für die einzelnen Bewegungsvorgänge sind selbständige Aggregate eingesetzt worden, die auf einfache Weise die Erzeugung dieser Bewegungen zulassen, wobei auf elegante Weise, nämlich über bloße Gelenke die Verknüpfungen erfolgen, die erforderlich sind, um die Rechenharke aus dem stationär angeordneten Rechen zunächst herauszuheben, sie dann weiterzuheben bis auf dasjenige Niveau, welches erforderlich ist, um das aufgenommene Gut einem Container aufzugeben, wobei endlich danach auch die dazu erforderliche Schwenkbewegung ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden kann.The advantages achieved are to be seen in the fact that in an inventive Computing system a lifting and swiveling device in the form of a multi-articulated excavator-like Boom system is no longer required. According to the invention, the movements which the rake must execute has been resolved kinematically into individual movements. Independent units have been used for the individual movement processes, which allow these movements to be generated in a simple manner, while being elegant Way, namely via bare joints the connections that are required are made, in order to first lift the rake out of the stationary rake, then to raise them to the level required to achieve the to give up the picked up goods to a container, finally afterwards also the to it required pivoting movement can be carried out without difficulty.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 erfindungsgemäße Rechenanlage in Seitenansicht, Fig. 2 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles A und Fig. 3 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes der Fig. 1.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It show in a schematic representation Fig. 1 computer system according to the invention in side view, Fig. 2 a View of the object of FIG. 1 from the direction of arrow A and FIG. 3 is another Embodiment of the object of FIG. 1.

Die mit Figuren dargestellte Rechenanlage ist für die mechanische Abwasserreinigung bestimmt. Sie besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem stationär in einem Abwassergraben 1 eingebauten Rechen 2 mit im wesentlichen vertikal angeordneten Rechenstäben 3, einer Rechenharke 4, deren Harkenzinken 5 zwischen die Rechenstäbe 3 einfassen, sowie einer Hub- und Schwenkvorrichtung 6, 7 für die Rechenharke.The computer system shown with figures is for the mechanical Wastewater treatment determined. In its basic structure, it consists of one Stationary rake 2 installed in a sewer ditch 1 with essentially vertical arranged rake bars 3, a rake 4, the rake prongs 5 between the rake bars 3 enclose, and a lifting and swiveling device 6, 7 for the Rake.

Aus den Figuren 1 und 3 entnimmt man zunächst, daß die Hub-und Schwenkvorrichtung 6, 7 für die Rechenharke 4 eine Hebebühne 8 aufweist, die mittels Scherentrieb 9 heb- und senkbar ist. Im übrigen ist die Rechenharke 4 stirnseitig an die Hebebühne 8 angeschlossen, und zwar mit Hilfe eines Parallelogrammlenkersystems 10. Dieses Parallelogrammlenkersystem 10 weist überall waagerechte Gelenkachsen 11 auf, ist aber seinerseits an der Hebebühne 8 um eine vertikale Gelenkachse 12 schwenkbar. Die Hebebühne 8 ist praktisch zu Rahmenstäben entartet.From Figures 1 and 3 it can be seen first that the lifting and pivoting device 6, 7 has a lifting platform 8 for the rake 4, which is operated by means of a scissor drive 9 can be raised and lowered. In addition, the rake 4 is at the front of the lifting platform 8 connected, with the help of a parallelogram link system 10. This Parallelogram link system 10 has horizontal joint axes 11 everywhere but in turn pivotable on the lifting platform 8 about a vertical hinge axis 12. The lift 8 has practically degenerated into frame bars.

Bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 ist die Hebebühne 8 auf einen Basisrahmen 13 aufgesetzt, an den der Scherentrieb 9 mit seinen Scherenarmen 14 einerseits gelenkig angeschlossen ist. Im übrigen besitzt der Basisrahmen 13 Führungsschienen 15, in denen die freien Enden 16 der Scherenarme 14 geführt sind. Dabei können auch Träger des Basisrahmens 13 bzw. der Hebebühne 8 gleichzeitig als Führungsschienen dienen.In the embodiment according to Figures 1 and 2, the lifting platform 8 placed on a base frame 13 to which the Scissor drive 9 is articulated with its scissor arms 14 on the one hand. Otherwise owns the base frame 13 guide rails 15 in which the free ends 16 of the scissor arms 14 are performed. This can also support the base frame 13 or the lifting platform 8 also serve as guide rails.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Hub- und Schwenkvorrichtung 6, 7, bis auf das Parallelogrammlenkersystem 10, eingehaust. Die Hebebühne 8 ist unter einem auf Stützen 17 aufgestellten Dach oder unter einer auf Stützen aufgestellten Plattform 18 angeordnet. Unter dem Dach bzw. unter der Plattform 18 befinden sich die Führungsschienenl5 für den Scherentrieb 9 mit seinen Scherenarmen 14, die wieder einerseits in diesen Führungsschienen 15 geführt und andererseits gelenkig angeschlossen sind.In the embodiment according to FIG. 3, the lifting and swiveling device is 6, 7, except for the parallelogram link system 10, housed. The lift 8 is under a roof set up on supports 17 or under a roof set up on supports Platform 18 arranged. Under the roof or under the platform 18 are the guide rails for the scissor drive 9 with its scissor arms 14, which again on the one hand guided in these guide rails 15 and on the other hand connected in an articulated manner are.

Das Parallelogrammlenkersystem 10 ist in beiden Fällen und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe eines Lagerbockes 19 an die Hebebühne 8 angeschlossen, der im Ausführungsbeispiel stets zwei Lagerwangen 20 aufweist. Diese Lagerwangen 20 sind ihrerseits horizontal verschwenkbar.The parallelogram link system 10 is more preferred in both cases and after Embodiment of the invention with the aid of a bearing block 19 on the lifting platform 8 connected, which always has two bearing cheeks 20 in the exemplary embodiment. These Bearing cheeks 20 are in turn pivotable horizontally.

Die Bewegung der Hebebühne 8 einerseits, die Auf- und Niederbewegung des Parallelogrammlenkersystems 10 sowie die Schwenkbewegung des Lenkersystems 10 andererseits erfolgen mit Stelltrieben, die als hydraulische Zylinderkolbenanordnungen 21, 22, 23 ausgeführt sind. Diese hydraulischen Zylinderkolbenanordnungen 21, 22, 23 sind in die Figuren eingezeichnet worden, sie sind an die entsprechenden Aggregate mit Hilfe von Gelenken 24 angeschlossen. Ihre Funktion wird unmittelbar deutlich, wenn man in Fig. 1 die ausgezogene Stellung mit der strichpunktierten Stellung der beschriebenen Aggregate vergleicht. In der ausgezogenen Stellung befindet sich die Rechenharke 4 im Rechenrost. In der strichpunktierten Stellung ist die Rechenharke 4 herausgehoben und aufgeschwenkt. Sie kann zusätzlich um die vertikale Achse 12 noch aus der Zeichenebene herausgeschwenkt werden, um einen Container 25 zu beladen. -Die Rechenharke 4 selbst besteht aus einer Abstreiteinrichtung mit ein- und ausziehbaren Harkenzinken 5. Zum Abstreifen des aufgenommenen Gutes werden die Harkenzinken 5 eingezogen.The movement of the lift 8 on the one hand, the up and down movement of the parallelogram link system 10 and the pivoting movement of the link system 10 on the other hand take place with actuators, which as hydraulic cylinder-piston arrangements 21, 22, 23 are executed. These hydraulic cylinder piston assemblies 21, 22, 23 have been drawn in the figures, they are attached to the corresponding units connected by means of joints 24. Their function becomes immediately clear, if one in Fig. 1, the extended position with the dash-dotted position of the described Compares aggregates. The rake is in the extended position 4 in the rack. In the dot-dash position, the rake 4 is lifted out and swung open. It can also be out of the plane of the drawing around the vertical axis 12 be swiveled out in order to load a container 25. -The rake 4 itself consists of a stripping device with retractable and retractable rake tines 5. The rake tines 5 are retracted to strip off the picked up material.

Selbstverständlich werden bei der Bewegung der Rechenharke 4 keine Kräfte auf die Rechenstäbe 3 ausgeübt.Of course, when the rake 4 is moved, none Forces exerted on the slide bars 3.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: 1. Computer system for mechanical wastewater treatment, consisting of stationary rakes built into a sewer with essentially vertically arranged rake bars, rake, the rake tines between the Enclose rake bars, as well as lifting and swiveling device for the rake, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the lifting and swiveling device (6, 7) has a lifting platform (8) for the rake (4), which is operated by means of a scissor drive (9) can be raised and lowered, and that the rake (4) on the front side of the lifting platform (8) is connected with the help of a parallelogram link system (10), which has horizontal joint axes (11) and in turn on the lifting platform (8) by one vertical joint axis (12) is pivotable.

2. arithmetic system according to claim 1, characterized in that the lifting platform (8) is placed on a base frame (13) to which the scissor drive (9) with its Scissor arms (14) is hinged on the one hand, and that the base frame (13) also has guide rails (15) in which the free ends (16) of the Scissor arms (14) are guided.

3. Computing system according to claim 1, characterized in that the Lifting platform (8) under a roof set up on supports (17) or under a roof Supports (17) erected platform (18) is arranged, with under the roof or under the platform (18) guide rails (15) for the scissor drive (9) with its Scissor arms (14) are arranged.

4. Computing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the parallelogram link system (10) with the help of a bearing block (19) to the Lifting platform (8) is connected and the bearing block (19) can be pivoted horizontally.

5. Computing system according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the lifting platform (8) or the scissor drive (9) on the one hand, the parallelogram linkage system (10) and the bearing block (19) on the other hand equipped with hydraulic actuators which are designed, for example, as cylinder piston assemblies (21, 22, 23).