DE2616459C2 - - Google Patents
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- DE2616459C2 DE2616459C2 DE2616459A DE2616459A DE2616459C2 DE 2616459 C2 DE2616459 C2 DE 2616459C2 DE 2616459 A DE2616459 A DE 2616459A DE 2616459 A DE2616459 A DE 2616459A DE 2616459 C2 DE2616459 C2 DE 2616459C2
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
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- B23Q2003/155453—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers including different gripper configurations for holding differently-configured tools
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine gemäß dem Ober
begriff des Anspruchs 1, wie sie durch die DE-OS 17 52 605
bekannt ist.
Diese Druckschrift richtet sich in erster Linie auf ein Werk
zeugmagazin zur Aufnahme von unterschiedlich großen Werkzeu
gen, d. h. Werkzeugen mit unterschiedlich großen
Schäften. Die zu diesem Werkzeugmagazin zugehörige Werkzeug
maschine ist nur angedeutet.
Die Druckschrift geht aus von dem Problem, daß Werkzeugmaga
zine mit großer Kapazität recht sperrig sind und daß es
deshalb erforderlich ist, den in einem Werkzeugmagazin zur
Verfügung stehenden Raum weitmöglichst zu nutzen. Zu diesem
Zweck sind nicht, wie bisher, gleich große Werkzeug-Auf
nahmeräume vorgesehen, sondern diese sind je nach Größe des
aufzunehmenden Werkzeugs unterschiedlich groß.
Nachteilig ist der Umstand, daß das Werkzeugmagazin genau
auf die in einem Arbeitsprozeß verwendeten Werkzeuge abge
stimmt sein muß. Wird eine mit diesem Werkzeugmagazin aus
gestattete Werkzeugmaschine auf einen anderen Arbeitsprozeß
umgerüstet, bei welchem nicht wieder die gleiche Anzahl
von Werkzeugen mit großem bzw. kleinem Schaft verwendet
werden soll, dann ist es unvermeidlich, daß eine Anzahl
von Fassungen, die für große Werkzeugschäfte eingerichtet
sind, ungenutzt bleiben, wenn nicht genügend entsprechende
Werkzeuge vorgesehen sein sollen. Andererseits ist es aber
nicht möglich, etwa Werkzeuge mit kleinem Schaft in diese
Fassungen einzusetzen, da diese hierfür nicht eingerichtet
sind. Es kann somit die zur Verfügung stehende Speicher
kapazität nur im Ausnahmefall voll genutzt werden.
Ausgehend von dieser Problemlage liegt der Erfindung die
Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine zu schaffen, deren
Speicher ein vergrößertes Fassungsvermögen hat.
Diese Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge
löst.
Hierbei sind Werkzeuge mit Adapter und eine Werkzeugspin
del mit einer durch eine Feder vorgespannten Werkzeugein
zugsstange durch die US-PS 31 52 811 bekannt, während ein
Werkzeugwechsler, der parallel zur Hauptspindel angeordnet
ist und einen Werkzeugwechselarm aufweist, der an jedem
seiner beiden Enden jeweils ein Werkzeug-Haltebackenpaar
trägt, durch die US-PS 37 91 002 bekannt ist.
Erfindungsgemäß entspricht die äußere Form des Adapters
jener des großen Werkzeugschaftes, während der Adapter
seinerseits dazu eingerichtet ist, in seinem Inneren den
kleinen Werkzeugschaft aufzunehmen.
Das Werkzeugmagazin muß stets mit mindestens einem Adapter
ausgerüstet sein, da dieser nicht nur zur Aufnahme eines
Werkzeugs mit kleinem Schaft im Magazin dient, sondern auch
zur Aufnahme eines derartigen Werkzeugs in der Spindel.
Wurde in der Spindel ein Werkzeug mit kleinem Schaft verwen
det und soll dieses gegen ein weiteres Werkzeug mit kleinem
Schaft ausgetauscht werden, das im Magazin in einer speziell
für kleine Werkzeuge eingerichteten Aufnahme sitzt, dann
verbleibt der Adapter in der Spindel und es wird lediglich
das kleine Werkzeug gegen ein solches im Magazin ausge
tauscht. Soll dagegen ein kleines Werkzeug gegen ein sol
ches Werkzeug ausgetauscht werden, das im Magazin in einer
Aufnahme für große Werkzeuge sitzt, sei es nun ein Werk
zeug mit großem Schaft oder mit kleinem, das in einem Adap
ter sitzt, dann wird das kleine Werkzeug zusammen mit dem
Adapter aus der Spindel entfernt und gegen ein Werkzeug mit
oder ohne Adapter ausgetauscht.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist somit imstande,
die vorgegebene Speicherkapazität eines Werkzeugmagazins
durch die Verwendung von Adaptern noch weiter zu nutzen,
als dies bisher möglich ist. Diese Adapter sind aber nicht
einfach vergrößerte Werkzeugschäfte, sondern bilden ihrer
seits als Spannelement, das zur Einspannung der kleinen
Werkzeuge verwendet wird, ein echtes Funktionselement der
Werkzeugmaschine.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren
Ansprüchen entnehmbar.
Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung
anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen
Fig. 1A und 1B eine Vorder- bzw. eine Seitenansicht einer
Werkzeugmaschine mit einer automatischen Werkzeug
wechseleinrichtung,
Fig. 2A eine schematisierte Längsschnittansicht eines
Werkzeugmagazins,
Fig. 2B eine Längsschnittansicht einer Werkzeughalterung mit
einem darin eingesetzten Adapter,
Fig. 3 eine Darstellung der Schwenkbewegung einer Werk
zeughalterung,
Fig. 4 eine Draufsicht auf das Werkzeugmagazin,
Fig. 5A eine Längsschnittansicht einer Werkzeugspindel beim
Einspannen eines Werkzeugs,
Fig. 5B einen Ausschnitt aus Fig. 5A in Richtung des Pfeils A,
Fig. 6 eine Längsschnittansicht einer Werkzeug-Wechselein
richtung in Richtung der Pfeile B-B in Fig. 9,
Fig. 7 und 8 Darstellungen der Wirkungsweise der Werkzeug
wechseleinrichtung,
Fig. 9 eine Schnittansicht eines Werkzeug-Wechslerarms,
Fig. 10 eine Fig. 9 entsprechende Teilansicht des Wechsler
arms mit einem daran festgehaltenen Werkzeug großen
Durchmessers,
Fig. 11 eine Fig. 10 entsprechende Ansicht des Wechsler
arms mit einem daran festgehaltenen Werkzeug mit
kleinem Durchmesser und
Fig. 12A bis 12S Darstellungen der Bewegungsabläufe beim
Werkzeugwechsel in bezug auf die Fortschaltbewegung
des Werkzeugmagazins.
In Fig. 1A und 1B erkennt man einen T-förmigen Sockel 1 mit
einer Ständerführung 2 und einer Tischführung 3. Ein Ständer
4 ist unter dem Antrieb einer bekannten Antriebseinrichtung
mit einem Motor 5 und einer mit einer Laufmutter zusammen
wirkenden Spindel entlang einer durch die Ständerführung 2
gebildeten X-Achse bewegbar. Auf der Tischführung 3 ist ein
Tisch 6 unter dem Antrieb eines Motors 7 mit einer Spindel
und einer damit zusammenwirkenden Laufmutter entlang einer
Z-Achse bewegbar.
Der Ständer 4 hat an einer Seite eine Spindelkopfführung 8,
entlang welcher ein Spindelkopf 10 unter dem Antrieb eines
mit einer Spindel und einer Laufmutter zusammenwirkenden
Motors 9 in Richtung einer Y-Achse bewegbar ist. Eine im
Spindelkopf 10 gelagerte Werkzeugspindel 11 ist über ein
im Spindelkopf angeordnetes Wechselgetriebe von einem
Motor 12 angetrieben.
Auf dem Spindelkopf 10 ist eine Werkzeug-Wechseleinrichtung
13 und auf dieser ein Sockel 14 eines Werkzeugmagazins ange
ordnet. Auf dem Sockel 14 erkennt man eine abnehmbar darauf
gesetzte Werkzeughalterung 15. Ferner trägt die Wechselein
richtung ein mit antreibbaren Förderketten arbeitendes
Werkzeugmagazin 16. Beim Abruf eines bestimmten Werkzeugs
wird die dieses tragende Halterung an einer bestimmten
Stelle von den Förderketten abgenommen und in eine Bereit
schaftsstellung gebracht, in welcher sie verharrt, bis am
Ende eines Bearbeitungsgangs ein Signal zum Auswechseln des
Werkzeugs erzeugt wird. Auf dieses Signal hin wird die in
der Bereitschaftsstellung befindliche Halterung parallel zur
Werkzeugspindel geschwenkt, worauf das Werkzeug ausgewech
selt werden kann.
Die Wechseleinrichtung 13 hat einen Wechslerarm 17, welcher
in Axialrichtung verschieblich und drehbar gelagert ist und
dazu dient, das in der Werkzeugspindel 11 sitzende Werkzeug
gegen das in der Halterung bereitgehaltene auszuwechseln.
Das Werkzeugmagazin 16 ist im einzelnen in Fig. 2A, 2B, 3
und 4 dargestellt. Der Sockel 14 des Magazins trägt zwei
senkrecht stehende Achsbolzen 18 A, 18 B an der Oberseite.
Der der Spindel 11 zunächst angeordnete Achsbolzen 18 A
trägt ein frei drehbares Kettenrad 19, während der andere
Achsbolzen 18 B ein antreibbares Kettenrad 20 trägt. Die
Kettenräder 19 und 20 sind mittels Lagern frei drehbar
auf dem jeweiligen Achsbolzen gelagert. Um jeweils einen
oberen und einen unteren Zahnkranz der Kettenräder 19, 20
ist eine endlose Kette 21 geschlungen. Diese hat jeweils
aufwärts hervorstehende Gelenkstifte 22, an denen jeweils
eine Werkzeughalterung 15 mit seitlich daran angebrachten
Halteaugen 23 angehängt werden kann. Dabei wird das Gewicht
der einzelnen Halterungen 15 von einer an der Unterseite der
selben gelagerten Laufrolle 15 R getragen.
Es sind zwei verschiedene Formen von Werkzeughalterungen
vorhanden, nämlich Halterungen 15 B und 15 F für die Auf
nahme von Werkzeugen mit genormtem konischem Schaft und
Halterungen 15 D für die Aufnahme von Werkzeugen mit zylin
drischem Schaft. Um das Herausfallen des jeweiligen Werk
zeugs beim Kippen der Halterung 15 zu verhindern, haben
die Halterungen 15 B und 15 F für Werkzeuge mit konischem
Schaft eine am Kopf eines Zugbolzens 62 des Werkzeugschafts
angreifende Federklammer 15 S, während die Halterung 15 D für
Werkzeuge mit zylindrischem Schaft eine Federklammer 71
enthält, welche in eine Rille am Halteflansch des Werkzeugs
greift.
Wie man in Fig. 4 erkennt, werden die Werkzeughalterungen 15
in unterschiedlichen Abständen an den Ketten aufgehängt.
Zwischen zwei benachbarten, für die Aufnahme von Werk
zeugen mit großem Durchmesser, etwa Fräsköpfen od. dergl.,
eingerichteten Halterungen 15 F bleiben jeweils drei Ketten
stifte 22 frei. Zwischen den für die Aufnahme von Werk
zeugen mit mittlerem Durchmesser bestimmten Halterungen 15 B
bleiben jeweils zwei Kettenstifte 22 frei, während zwischen
den für die Aufnahme von Werkzeugen mit kleinem Durchmesser,
etwa Bohrern od. dergl., eingerichteten Halterungen 15 D
keine freien Kettenstifte 22 vorhanden sind.
Die Halterungen 15 und damit die darin sitzenden Werkzeuge
sind also in ungleichen Abständen an den Ketten 21 anbring
bar und können nach einem System der festen Adressen ange
ordnet werden.
In die in Fig. 2B dargestellte Halterung 15 B ist ein ein
Werkzeug mit mittlerem Durchmesser enthaltender Adapter 60
eingesetzt. Das Werkzeug ist so in den Adapter eingesetzt,
daß sein Halteflansch in einer anderen Höhe liegt als der
des Adapters 60. Das Werkzeug hat hier einen zylindrischen
Schaft. Wie man aus dem Vorstehenden erkennt, ist die Länge
der Werkzeughalterungen 15 F und 15 B verschieden von der
der Halterung 15 D und richtet sich jeweils nach der Länge
des darin einzusetzenden Werkzeugs.
Eine in Fig. 2A zur Linken des angetriebenen Kettenrads 20
über dem Sockel 14 angeordnete Antriebsquelle 24 trägt auf
ihrer Ausgangswelle ein Ritzel 24 A, welches mit einem Zahn
rad 20 A am mittleren Teil des Kettenrads 20 kämmt. Die
Antriebsquelle 24 ist durch auf Band gespeicherte Abruf
befehle steuerbar, um die endlosen Ketten 21 anzutreiben und
damit die abgerufenen Werkzeuge zuzuführen.
Eine in der Mitte des Werkzeugmagazins oberhalb des Sockels
14 angeordnete Abtasteinrichtung 28 dient dazu, die jewei
ligen Stellungen der in verschiedenen Abständen angeordneten
Werkzeughalterungen 15 abzutasten. Die Abtasteinrichtung 28
enthält eine drehbare Welle 29, welche am unteren Ende ein
Zahnrad 31 und am oberen Ende eine entsprechend der Anzahl
der vorhandenen Werkzeughalterungen 15 codierte Steuer
scheibe 30.
Das Zahnrad 31 kämmt mit einem Ritzel 33 A, welches gemein
sam mit einem Kettenrad 33 frei drehbar auf einem auf dem
Sockel 14 stehenden Zapfen 32 gelagert ist. Das Kettenrad 33
ist über eine Kette 35 antriebsübertragend mit einem Ket
tenrad 34 am unteren Teil des angetriebenen Kettenrads 20
verbunden, so daß die Steuerscheibe 30 beim Antrieb der
Ketten 21 durch das Kettenrad 20 ebenfalls in Drehung ver
setzt wird. Dabei vollführt die Steuerscheibe 30 jeweils
eine volle Umdrehung für einen vollen Umlauf der Ketten 21.
Unterhalb der Antriebsquelle 24 ist ein Zylinder 25 zum
Arretieren der Ketten 21 angeordnet. Eine je nach der
Speisung des Zylinders 25 mit hydraulischem Druck ausstreck-
und einziehbare Kolbenstange 26 trägt an ihrem freien Ende
eine Rolle 27, welche zum Arretieren der Ketten 21 mit dem
unteren Zahnkranz des Kettenrads 20 in Eingriff bringbar ist.
Ein auf Band gespeichertes Abrufsignal steuert den Antrieb 24
in Abhängigkeit von der dem jeweils nächsten Werkzeug ent
sprechenden Codierung der Steuerscheibe 30. Erreicht dabei
die das betreffende Werkzeug enthaltende Halterung die
Abruf- oder Bereitschaftsstellung, so wird der Antrieb 24
stillgesetzt und der Arretierzylinder 25 betätigt, um die
Rolle 27 der Kolbenstange 26 in Eingriff mit dem Ketten
rad 20 zu bringen und dadurch die Ketten 21 in der vorbe
stimmten Stellung zu arretieren und auszurichten.
Zwischen der Werkzeug-Wechseleinrichtung 13 und dem Sockel
14 des Werkzeugmagazins 16 ist an dem oberhalb der Spindel 11
gelegenen Ende des Magazins eine Werkzeug-Überführungsein
richtung 36 angeordnet. Diese hat eine Grundplatte 37 mit
einer parallel zur Mittelachse der Spindel verlaufenden
Führungsnut 38. Am hinteren Teil trägt die Grundplatte 37
einen parallel zur Führungsnut 38 angeordneten Zylinder 39.
Ein frei verschieblich in der Führungsnut 38 geführter
Schlitten 40 ist an seinem hinteren Ende mit dem freien
Ende einer im Zylinder 39 geführten Kolbenstange 41 ver
bunden. Durch entsprechende Druckspeisung des Zylinders 39
ist der Schlitten 40 zwischen einer Abrufstellung R und
einer Bereitschaftsstellung C für den Werkzeugwechsel
bewegbar (Fig. 3). Diese Bewegungen sind durch die Betäti
gung zweier Begrenzungsschalter LS 3, LS 4 durch ein an der
Kolbenstange 41 angebrachtes Betätigungsglied 42 gesteuert.
Der Schlitten 40 trägt einen Kippzylinder 43, welcher zwei
verschieblich darin geführte Kolben 44, 45 enthält. Eine
mit dem Kolben 44 einstückige Kolbenstange 44 A ist sowohl
an der Oberseite als auch an der Unterseite als Zahnstange
46 A bzw. 46 B ausgebildet. Das hintere Ende der Kolbenstange
44 ist frei verschieblich im anderen Kolben 45 geführt, und
trägt ein Betätigungsglied 47 für die Betätigung dreier
hinter dem Kippzylinder 43 angeordneter Begrenzungsschal
ter LS 5, LS 6, LS 7 in drei vorbestimmten Stellungen.
Am Schlitten 40 ist eine Schwinge 49 mittels einer quer zur
Achse der Werkzeugspindel verlaufenden Welle 48 gelagert.
Die Schwinge 49 trägt an einer Seite ein in ihrer Längs
richtung verschiebliches Gleitstück 50 zum Einhängen und
Ausheben der Werkzeughalterungen. Das Gleitstück 50 hat
am unteren Ende einen Stößel 52 mit einer Rolle 51.
Die Rolle 51 ist durch eine das Gleitstück 50 abwärts bela
stende Feder 53 in Anlage an einem fest auf der Welle 48
sitzenden, mit einem Zahnrad verbundenen Nocken 54 gehalten.
Das mit dem Nocken 54 verbundene Zahnrad 54 A befindet sich
in Eingriff mit der Zahnstange 46 A an der Oberseite der
Kolbenstange 44 A. Die Zahnstange 46 B an der Unterseite der
Kolbenstange 44 A ist in Eingriff mit einem Zahnrad 56 A,
welches fest auf einer quer zur Achse der Spindel verlau
fenden Welle 55 sitzt und mit einer Kurbelscheibe 56 ver
bunden ist.
Ein an der Kurbelscheibe 56 hervorstehender Zapfen 57
greift in eine Nut 58 A einer fest mit der Schwinge 49 ver
bundenen Scheibe 58 (Fig. 3). Bei der Speisung des Zylin
ders 43 mit hydraulischem Druck über die Durchlässe 43 A und
43 C und Druckentlastung am Durchlaß 43 B bewegt sich der
Kolben 44 aus der in Fig. 2A gezeigten Stellung nach rechts
bis in Anlage am zweiten Kolben 45.
Dadurch werden die mit den Zahnstangen 46 A und 46 B an den
beiden Seiten der Kolbenstange 44 A in Eingriff befindlichen
Zahnräder 54 A und 56 A in Drehung versetzt. Die Drehung des
Zahnrads 54 A bewirkt über den Nocken 54, die Rolle 51 und
den Stößel 52 eine Aufwärtsbewegung des Gleitstücks 50,
wobei am Gleitstück hervorstehende Stifte 50 A in Bohrun
gen 59 A eines Tragstücks 59 der Werkzeughalterung 15 F
greifen und diese anheben, so daß deren Halteaugen 23
von den Stiften 22 der Ketten 21 abgehoben werden.
Gleichzeitig damit wird das Zahnrad 56 A und die damit ver
bundene, den Zapfen 57 tragende Kurbelscheibe 56 in Drehung
versetzt, bis der Zapfen 57 in den Schlitz 58 A der Scheibe
58 eintritt. Am Ende dieser Bewegungen betätigt das an der
Kolbenstange 44 A sitzende Betätigungsglied 47 den Begren
zungsschalter LS 6. Ein durch die Betätigung des Begrenzungs
schalters LS 6 erzeugtes Signal bewirkt die Druckspeisung
des Zylinders 39 über einen Durchlaß 39 A, so daß der
Schlitten 40 mittels des Kolbens 41 A und der Kolbenstange
41 in die Bereitschaftsstellung C für den Werkzeugwechsel
vorgeschoben wird. Am Ende dieser Bewegung betätigt das
an der Kolbenstange 41 sitzende Betätigungsglied 42 den
Begrenzungsschalter LS 3. In der damit erreichten Stellung
verharrt der Schlitten bis zur Beendigung des jeweils lau
fenden Arbeitsgangs, so daß das nun bereitgehaltene Werk
zeug dem in Bearbeitung befindlichen Werkstück nicht im
Weg ist. Ein am Ende des laufenden Bearbeitungsgangs
erzeugtes Signal bewirkt die Druckspeisung des Zylinders 43
über den Durchlaß 43 A und die Druckentlastung der Durch
lässe 43 B und 43 C, so daß sich der Kolben 44 nun gemein
sam mit dem anderen Kolben 45 nach rechts bewegt. Dabei
versetzt die Zahnstange 46 B an der Unterseite der Kolben
stange 44 A die Kurbelscheibe 56 in Drehung, welche ihrer
seits die Abtriebsscheibe 58 über den Zapfen 57 in Drehung
versetzt. Dadurch wird die Schwinge 49 im Gegenzeigersinn
um 90° verschwenkt, so daß die daran hängende Werkzeug
halterung 15 parallel zur Achse der Spindel zu liegen
kommt. In dieser Stellung der Halterung sind die Werkzeuge
mittels des Wechslerarms auswechselbar.
Gleichzeitig damit wird auch das Zahnrad 54 A in Drehung
versetzt. Da sich die Rolle 51 jedoch aufgrund der vorhe
rigen Drehung des Nockens 54 bereits auf dessen höchster
Erhebung befindet, bleibt die Stellung des Gleitstücks 50
unverändert.
Ein am Ende dieser Bewegung durch die Betätigung des
Begrenzungsschalters LS 7 durch das Betätigungsglied 47
erzeugtes Signal löst nun die Betätigung des Wechslerarms 17
aus. Am Ende der Betätigung des Wechslerarms 17 wird ein
weiteres Signal erzeugt, welches die vorstehend beschrie
benen Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge und gegen
läufigem Sinn auslöst, um das vorher gebrauchte Werkzeug
an seinen ursprünglichen Platz im Werkzeugmagazin zurück
zubringen.
Fig. 5 zeigt die mittels Lagern drehbar im Spindelkopf 10
gelagerte Werkzeugspindel 11. Diese hat im vorderen Ende
eine Werkzeugfassung 11 A und eine sich von dieser bis an
das hintere Ende erstreckende Axialbohrung 11 B, in welcher
eine Werkzeug-Einspanneinrichtung angeordnet ist. Eine in
der Axialbohrung 11 B längsverschieblich geführte Zugstange
61 hat am vorderen Ende ein Spannfutter. Dieses ist aus
einer fest in der Bohrung 11 B sitzenden Muffe 63 mit
trichterförmiger Innenwandung und einer Anzahl von im vor
deren Ende der Zugstange gehaltenen Kugeln 64 gebildet. Die
Kugeln 64 laufen an der trichterförmigen Innenwand der
Muffe 63 auf und greifen dabei am Zugbolzen 62 eines in
die Fassung 11 A eingeführten Werkzeugs an. Zwischen einer
in der Axialbohrung 11 B der Spindel 11 gebildeten Stufe 11 C
und einem Bund 61 A am hinteren Ende der Zugstange 61 ist ein
Tellerfederpaket 65 zum Einspannen des Werkzeugs angeordnet.
In die Fassung 11 A am vorderen Ende der Spindel 11 ist ein
Werkzeug mit genormtem konischem Schaft einsetzbar, oder ein
einen genormten konischen Schaft aufweisender Adapter 60,
welcher ein Spannfutter zum Festhalten eines Werkzeugs mit
zylindrischem Schaft enthält (Fig. 5). Damit läßt sich also
auch ein Werkzeug mit zylindrischem Schaft unter Verwendung
des Adapters 60 an der Spindel anbringen. Der Adapter 60
ist von einer Axialbohrung 60 A durchsetzt und enthält ein
Spannfutter 66 zum Festhalten des zylindrischen Schafts
eines Werkzeugs mit kleinem Durchmesser.
Das Spannfutter 66 hat am vorderen Ende eine konische Außen
fläche, welche mit einer trichterförmigen Innenfläche 60 C
des Adapters zusammenwirkt, so daß sich das Spannfutter
zusammenzieht, wenn es in den Adapter eingezogen wird. Zum
Öffnen des Spannfutters wird es im Adapter vorwärts ge
schoben. Am hinteren Ende des Spannfutters 66 steht ein
Zugbolzen 62 hervor. Beim Einführen des Adapters 60 in
die Spindelfassung 11 A kommt der Zugbolzen 62 in eine
Stellung, in welcher das Einspannfutter der Zugstange
daran angreifen kann. Eine im hinteren Teil des Adapters 60
vorhandene Bohrung enthält eine frei bewegliche Kugel 68,
welche wahlweise mit einer Nut 66 B am Umfang des Spann
futters 66 oder mit einer Nut 11 D an der Innenseite der
Spindel 11 in Eingriff bringbar ist. Am vorderen Ende des
Adapters 60 ist ein Ringdeckel 70 angebracht, welcher an
der Innenseite eine Ringnut mit einer darin sitzenden Ring
feder 71 aufweist. Beim Einführen des Schafts eines Werk
zeugs 110 mit kleinem Durchmesser in den Adapter 60 rastet
die Ringfeder 71 in eine einen Teil des Schafts umgebende
Rille 111 ein, um damit das Werkzeug im Adapter 60 fest
zuhalten. Eine zwischen dem Ringdeckel 70 und der vorderen
Stirnfläche 66 A des Spannfutters 66 angeordnete Feder 69
belastet das Spannfutter in axialer Richtung rückwärts, so
daß dieses kein freies Spiel im Adapter 60 hat. Ein Halte
flansch des Adapters 60 ist von einer von seinem Umfang
zur Axialbohrung 60 A führenden Radialbohrung 60 D durch
setzt. Ein in dieser geführter Stift 73 ist durch eine
Feder 72 in Anlage an der Umfangsfläche des Spannfutters
66 belastet.
Das Spannfutter 66 hat in seiner Umfangsfläche eine Rast
vertiefung 66 E, welche in bezug auf das innere Ende des
Stifts 73 so angeordnet ist, daß dieser das Spannfutter
in einer Stellung festhält, in welcher die Kugel 68 auf
die Umfangsnut 66 B des Spannfutters ausgerichtet ist, wenn
der Adapter 60 ein Werkzeug enthält und/oder im Werkzeug
magazin sitzt. Beim Einführen des Adapters 60 in die
Spindel 11 bewegt sich die Kugel 68 in der Bohrung im
hinteren Teil des Adapters, bis sie in die Nut 11 D an der
Innenseite der Spindel 11 einfällt. Dabei wird zunächst
der Adapter 60 bis zum Anschlag in die Fassung 11 A der
Spindel eingeführt, worauf dann das Einspannfutter am
vorderen Ende der Zugstange 61 am Zugbolzen 62 des Spann
futters 66 angreift und es rückwärts zieht, wobei sich die
Kugel aus der Nut 66 B des Spannfutters 66 in die Nut 11 D
der Fassung bewegt, um damit den Adapter 60 in der Spin
del zu verriegeln. Zum Herausziehen des Adapters 60 aus
der Spindel schiebt das vordere Ende der Zugstange 61 das
Spannfutter 66 entgegen der Belastung durch die Feder 69
nach vorn, bis die Kugel 68 in die Umfangsnut 66 B des Spann
futters einfällt, worauf sich der Adapter herausziehen läßt.
Gleichzeitig damit rastet der Stift 73 unter der Belastung
durch die Feder 72 in die Rastvertiefung 66 E ein und hält
anschließend das Spannfutter 66 entgegen der Belastung
durch die Feder 69 in der vorgeschobenen Stellung fest. In
diesem Zustand wird der Adapter 60 mit dem darin enthal
tenen Werkzeuge 110 aus der Spindel 11 hervorgezogen. Zum
Entnehmen des Werkzeugs 110 aus dem Adapter 60 wird die
Zugstange 61 aus der in Fig. 5A gezeigten Stellung so weit
vorgeschoben, daß sie mit ihrem vorderen Ende am Zugbolzen
62 aufsetzt und über diesen das Spannfutter 66 um ein gerin
ges Maß vorwärts schiebt, so daß dessen Umfangsnut 66 B der
Kugel 68 des Adapters 60 noch nicht gegenüber zu liegen
kommt. Dadurch wird das Spannfutter 66 soweit gelöst, daß
sich der Schaft 112 des Werkzeugs daraus hervorziehen läßt.
Die Kugel 68 bleibt dabei weiterhin in Eingriff mit der
Nut 11 D der Spindel und hält damit den Adapter 60 in dieser
fest.
Wie man aus der vorstehenden Beschreibung erkennt, wird
die Zugstange 61 um ein verschiedenes Maß vorgeschoben, je
nachdem, ob ein Adapter oder ein Werkzeug mit genormtem
konischem Schaft aus der Spindel freigegeben werden soll,
oder ob ein Werkzeug mit zylindrischem Schaft ausgewechselt
werden muß. Daher muß ein am hinteren Teil des Spindelkopfs
10 angeordneter Betätigungszylinder 74 so ausgebildet sein,
daß die Zugstange 61 mittels seiner Kolbenstange 75 über
zwei verschieden lange Strecken vorgeschoben werden kann.
Zu diesem Zweck hat die Kolbenstange 75 am vorderen Ende
eine Führung 75 A, entlang welcher ein in zwei verschiedene
Höhen gestuftes Druckstück 76 bewegbar ist. Ein mit einer
Haltelasche 77 an der Kolbenstange 75 angebrachter Elektro
magnet 78 dient dazu, das höhere oder das tiefere Teil des
Druckstücks 76 gegenüber dem Ende der Zugstange 61 auszu
richten. Sitzt in der Spindel ein Werkzeug mit großem Durch
messer und konischem Schaft, so bringt der Elektromagnet 78
das Druckstück 76 in die in Fig. 5A gezeigte Stellung, in
welcher sein höheres Teil auf die Zugstange ausgerichtet ist.
Bei Druckspeisung des Zylinders 74 über einen Durchlaß 74 A
und Druckentlastung des Auslasses 74 B bewegt sich der
Kolben 75 vorwärts, um die Zugstange 61 über das höhere
Teil des Druckstücks 76 so weit vorzuschieben, daß das in
der Spindel sitzende Werkzeug freigegeben wird. Wie nach
stehend noch im einzelnen erläutert wird der Betätigungs
zylinder 74 mit dem Kolben in Abhängigkeit von einem
Signal betätigt, welches erzeugt wird, wenn der Wechsler
arm 17 der Wechseleinrichtung 13 das in der Spindel sitzende
Werkzeug ergriffen hat. In der vorderen Endstellung des
Kolbens 75 wird ein Begrenzungsschalter LS 16 betätigt,
dessen Ausgangssignal die Betätigung des Wechslerarms 17
zum Hervorziehen des Werkzeugs aus der Spindel auslöst.
Anschließend wird der Wechslerarm zum Austauschen der
davon festgehaltenen Werkzeuge um 180° gedreht und dann
in axialer Richtung zurückgezogen. Ein am Ende der Rück
wärtsbewegung des Wechslerarms erzeugtes Signal löst die
Rückwärtsbewegung des Kolbens 75 im Zylinder 74 aus, so daß
das neu zugeführte Werkzeug von der Zugstange 61 eingespannt
wird. Am Ende seiner Rückwärtsbewegung betätigt der Kolben
75 einen weiteren Begrenzungsschalter LS 17, dessen Aus
gangssignal die Freigabe des eingesetzten Werkzeugs durch
den Wechslerarm 17 und den Beginn eines weiteren Arbeits
gangs auslöst.
Wie man in Fig. 6 bis 9 erkennt, enthält die Werkzeug-
Wechseleinrichtung 13 eine drehbare und parallel zur
Achse der Spindel verschiebliche Welle 80, an deren vor
derem Ende der Wechslerarm 17 so angebracht ist, daß er
an der Vorderseite der Wechseleinrichtung 13 hervorsteht.
Der Wechslerarm 17 hat ein Gehäuse mit einer vorderen und
einer hinteren Tragwand 81 bzw. 82. Nahe den Enden der
beiden Tragwände 81 und 82 ist zwischen ihnen jeweils ein
Gelenkzapfen 83 angeordnet. Jeder Gelenkzapfen 83 trägt ein
Paar öffnend und schließend betätigbarer Greifbacken 84 .
Diese bilden jeweils einen Sitz 85 A zum Ergreifen eines
Werkzeugs mit kleinem Durchmesser und einen Sitz 85 B zum
Ergreifen eines solchen mit großem Durchmesser. An einer
von den Sitzen 85 A und 85 B entfernten Stelle steht an
jeder Greifbacke 84 ein Zapfen 86 hervor. Zwei zum Öffnen
und Schließen der Greifbacken verschieblich zwischen den
Tragwänden 81 und 82 geführte Schubgabeln 87 greifen mit
hakenförmigen Endstücken 87 A an den Zapfen 86 der Greif
backen 84 an. Die vordere Tragwand 81 hat an der Innen
seite ein Paar Führungsnuten 81 A, in welchen die Schub
gabeln 87 mit einem vorwärts hervorstehenden Anlenkteil
87 C genau in Radialrichtung des Wechslerarms geführt sind.
Am hinteren Teil haben die Schubgabeln 87 jeweils eine
radiale Verlängerung 87 B mit einem Langloch 87 D für die
bewegliche Aufnahme des Gelenkzapfens 83.
Die Verlängerung 87 B der Schubgabel 87 kommt in Eingriff mit
einer Nut eines von den zugeordneten Greifbacken 84 gehal
tenen Werkzeugs, so daß dieses sich nicht zwischen den Bac
ken verdrehen kann, während der Arm 17 seine Drehung voll
führt. An den Anlenkteilen 87 C der Schubgabeln 87 ist je
weils ein Verbindungsglied 88 bzw. 89 mittels eines Stifts
90 angelenkt. Am jeweils anderen Ende sind die Verbindungs
glieder 88, 89 mittels eines Stifts 91 am Endstück einer
längsverschieblich in der Welle 80 geführten Schubstange 92
angelenkt. Am hinteren Ende der Welle 80 ist ein Betätigungs
zylinder 93 für die Greifbacken angeordnet. Dieser enthält
einen axial verschieblich von der Schubstange 92 durchsetzten
Kolben 94 und einen am Endstück 92 A der Schubstange 92
befestigten Kolben 95. Durch Steuerung der Druckspeisung
des Zylinders 93 über ein Paar Durchlässe 93 A und 93 B sind
die Greifbacken 84 über die Schubstange 92, die Verbin
dungsglieder 88, 89 und die Schubgabeln 87 in drei vorbe
stimmte Stellungen bewegbar, in denen sie geöffnet sind
bzw. ein Werkzeug mit großem bzw. ein solches mit kleinem
Durchmesser festhalten. Wird der Einlaß 93 A des Zylinders
93 über einen Magnetschieber 96 mit einer Druckquelle und
der Durchlaß 93 B mit einem Druckrücklauf verbunden, so
bewegt sich die Schubstange 92 nach rechts in ihre End
stellung, in welcher die Greifbacken 84, wie in Fig. 9
dargestellt, geöffnet sind.
Am Ende dieser Bewegung betätigt ein am hinteren Ende der
Schubstange 92 sitzendes Betätigungsglied 92 B einen
Begrenzungsschalter LS 8. Sind die beiden Durchlässe 93 A
und 93 B des Zylinders 93 über das Magnetventil 96 mit
der Druckquelle verbunden, so bewegt sich die Schubstange
92 in eine in Fig. 7 gezeigte mittlere Stellung, in welcher
die Greifbacken 84 in einer Stellung zum Ergreifen eines
Werkzeugs mit großem Durchmesser sind. Bei Erreichen der
mittleren Stellung betätigt das am Ende der Schubstange 92
sitzende Betätigungsglied 92 B einen mittleren Begrenzungs
schalter LS 9. Ist schließlich der Einlaß 93 B des Zylinders
93 über das Magnetventil 96 mit der Druckquelle verbun
den und der andere Durchlaß 93 A druckentlastet, so bewegt
sich die Schubstange 92 in ihre linke Endstellung, in welcher
die Greifbacken in der in Fig. 11 gezeigten Stellung zum
Ergreifen eines Werkzeugs mit kleinem Durchmesser sind
(Fig. 8). Das Ende dieser Bewegung wird durch ein bei
Betätigung eines vorderen Begrenzungsschalters LS 10 mit
tels des Betätigungsglieds 92 B erzeugtes Signal angezeigt.
Wie man in Fig. 6 erkennt, hat die Welle 80 der Wechselein
richtung 13 am hinteren Teil eine Umfangsnut 97, mit wel
cher sich eine Gabel 98 in Eingriff befindet. Mit dem un
teren Ende ist die Gabel an einer Kolbenstange 100 eines
Vorschubzylinders 99 befestigt. Der Zylinder 99 ist durch
einen an der Kolbenstange 100 befestigten Kolben 101 und
einen verschieblich auf der Kolbenstange 100 sitzenden
Kolben 102 in drei Kammern unterteilt. Je nach der über
einen Magnetschieber 103 gesteuerten Druckspeisung und
Druckentlastung zweier Durchlässe 99 A, 99 B des Zylinders 99
ist die Welle 80 mittels der fest mit der Kolbenstange 100
verbundenen Gabel 98 in drei vorbestimmte Stellungen beweg
bar. Wie bereits bei der Beschreibung des Adapters ange
deutet sind diese drei Stellungen dazu vorgesehen, ein
Werkzeug mit großem bzw. kleinem Durchmesser zu ergreifen
bzw. das Werkzeug aus der Spindelfassung zu ziehen. Dies
kommt dadurch zustande, daß der Halteflansch eines Werk
zeugs mit großem Durchmesser, etwa eines Fräskopfs, bzw.
eines Adapters in bezug auf die Welle 80 in einer anderen
Axialstellung angeordnet ist als der eines Werkzeugs mit
kleinem Durchmesser, etwa eines Bohrers, eines Gewinde
bohrers oder einer Räumnadel.
In Fig. 6 ist der Durchlaß 99 A des Zylinders 99 über das
Magnetventil 103 mit einer Druckquelle und der Durchlaß
99 B mit dem Rücklauf verbunden, so daß sich die Welle 80
in der rechten Endstellung befindet, in welcher die Greif
backen 84 zum Ergreifen eines in der Fassung sitzenden
Werkzeugs mit großem Durchmesser ausgerichtet sind. In
dieser Stellung betätigt ein mit der Gabel 98 verbundenes
Betätigungsglied 98 A einen Begrenzungsschalter LS 11. Sind
die Durchlässe 99 A und 99 B des Zylinders 99, wie in Fig. 8
dargestellt, beide über das Magnetventil 103 mit der
Druckquelle verbunden, so bewegen sich die Kolben 101 und
102 aufgrund des ihre verschieden großen Stirnflächen
beaufschlagenden Drucks in eine Mittelstellung. In der
dadurch bewirkten Mittelstellung der Welle 80 sind die
Greifbacken 84 zum Ergreifen eines in der Spindelfassung
sitzenden Werkzeugs mit kleinem Durchmesser ausgerichtet.
Das Ende dieser Bewegung wird durch ein bei Betätigung
eines Begrenzungsschalters LS 12 mittels des Betätigungs
glieds 98 A erzeugtes Signal angezeigt. Wird schließlich
der Durchlaß 99 B des Zylinders 99 über das Magnetventil
103 mit der Druckquelle und der Durchlaß 99 A mit dem Rück
lauf verbunden, so bewegt sich die Welle 80 in die linke
Endstellung, wobei das von den Greifbacken 84 ergriffene
Werkzeug aus der Spindelfassung bzw. aus der Halterung
herausgezogen wird. Das Ende dieser Bewegung wird durch ein
bei Betätigung eines weiteren Begrenzungsschalters LS 13
mittels des Betätigungsglieds 98 A erzeugtes Signal angezeigt.
Wie man ferner in Fig. 6 erkennt, hat das mittlere Teil
der Welle 80 eine in Längsrichtung verlaufende Verzahnung
104, deren Länge etwas größer ist als der größte Kolben
hub des Zylinders 99. Mit der Verzahnung 104 befindet
sich eine quer zur Welle 80 verschieblich in der Wechsel
einrichtung geführte Zahnstange 105 in Eingriff. Die Zahn
stange 105 ist von einem (nicht gezeigten) Betätigungs
zylinder bewegbar, um die Welle 80 und damit den Wechsler
arm 17 um jeweils 180° hin und her zu drehen.
Der vorstehend beschriebene Werkzeug-Wechselautomat ver
mag jeweils ein Werkzeug mit großem Durchmesser bzw. einen
Adapter gegen ein anderes Werkzeug mit großem Durchmesser
oder einen anderen Adapter oder aber ein Werkzeug mit
kleinem Durchmesser gegen ein Werkzeug mit kleinem Durch
messer auszuwechseln. Das Auswechseln von Werkzeugen mit
großem Durchmesser gegen solche mit kleinem Durchmesser
und umgekehrt ist nicht in einem Zug möglich. Das Aus
wechseln der Werkzeuge geht folgendermaßen vor sich:
Zunächst sei angenommen, daß ein in der Spindelfassung
sitzendes Werkzeug gerade ein Werkstück bearbeitet und
daß sich die geöffneten Greifbacken in der Stellung befin
den, in welcher sie das betreffende Werkzeug beim vorauf
gegangenen Wechsel in die Spindel eingeführt haben. Dabei
umgeben die Greiferbacken in der geöffneten Stellung in
einigem Abstand den Halteflansch des in der Spindel sit
zenden Werkzeugs. Ist dann der mit dem betreffenden Werk
zeug durchzuführende Arbeitsgang beendet, so wird die
Werkzeug-Überführungseinrichtung 36 durch ein diesen
Zustand anzeigendes Signal betätigt, um das in der Abruf
stellung C befindliche Werkzeug in die Bereitschafts
stellung für den Werkzeugwechsel zu schwenken. Das Ende
dieser Bewegung wird durch ein bei Betätigung des Begren
zungsschalters LS 7 mittels des Betätigungsglieds 47 erzeug
tes Signal angezeigt. Dieses Signal steuert den Magnet
schieber 96 für die Speisung des Zylinders 93 zum Schließen
der Greifbacken 84 unter Betätigung durch den Kolben 95.
Damit halten nun die beiden Greifbackenpaare 84 die in
der Spindel bzw. in der Werkzeughalterung sitzenden Werk
zeuge fest. Handelt es sich dabei um Werkzeuge mit großem
Durchmesser, so bewegt sich der Kolben 95 so weit vor, bis
das Betätigungsglied 92 B den Begrenzungsschalter LS 9
betätigt. Handelt es sich jedoch um Werkzeuge mit kleinem
Durchmesser, so bewegt sich der Kolben 95 bis zur Betä
tigung des Begrenzungsschalters LS 10 durch das Betätigungs
glied 92 A vorwärts. Das Ende dieser Bewegung wird durch
ein bei der Betätigung des Begrenzungsschalters LS 9 bzw.
LS 10 erzeugtes Signal angezeigt. Dieses Signal steuert die
Betätigung des am hinteren Ende der Spindel 11 angeordneten
Zylinders 74, dessen Kolben 75 nun die Zugstange 61 vor
wärts schiebt, um das in der Spindel sitzende Werkzeug
freizugeben.
Handelt es sich bei den in der Spindel und in der Halte
rung sitzenden Werkzeugen um solche mit großem Durch
messer, so wird vor der Betätigung des Zylinders 74 der
Elektromagnet 78 angesteuert, um das höhere Teil des Druck
stücks 76 zwischen die Kolbenstange 75 und die Zugstange 61
zu bringen. Sitzen in der Spindel und in der Halterung
jedoch Werkzeuge mit kleinem Durchmesser, so wird der
Elektromagnet 78 abgeschaltet, so daß sich das Druck
stück 76 unter der Belastung durch eine Feder mit seinem
niedrigeren Teil in die Wirkstellung bewegt. Das Ende dieser
Bewegungen für die Freigabe des Werkzeugs wird durch ein
bei Betätigung des Begrenzungsschalters LS 16 erzeugtes Signal
angezeigt.
Dieses Signal steuert die Betätigung des Magnetventils 103
für die Speisung des Zylinders 99 zum axialen Bewegen des
Wechslerarms 17 unter dem Antrieb durch den Kolben 101.
Dabei werden die ergriffenen Werkzeuge gleichzeitig aus
der Spindel und aus der Werkzeughalterung herausgezogen.
Am Ende dieser Bewegung wird durch die Betätigung des
Begrenzungsschalters LS 13 ein Signal erzeugt, welches die
Speisung des Zylinders für die Betätigung der Zahnstange
105 steuert, so daß der Wechslerarm 17 um 180° gedreht wird.
Ein am Ende dieser Drehbewegung erzeugtes Signal betätigt
erneut das Magnetventil 103 für die Rückwärtsbewegung
des Kolbens 101 in die auf die am Wechslerarm festgehal
tenen Werkzeuge abgestimmte Stellung. Handelt es sich
dabei um Werkzeuge mit kleinem Durchmesser, so bewegt
sich der Kolben 101 rückwärts, bis das Betätigungsglied
98 A den Begrenzungsschalter LS 12 betätigt. Haben die in
die Spindel und die Halterung eingeführten Werkzeuge jedoch
den größeren Durchmesser, so bewegt sich der Kolben 101
bis zur Betätigung des Begrenzungsschalters LS 11 durch das
Betätigungsglied 98 A rückwärts. Das Ende dieser Bewegung
wird durch ein bei der Betätigung des jeweiligen Begren
zungsschalters erzeugtes Signal angezeigt. Dieses Signal
steuert die Speisung des Zylinders 74 für die Rückwärts
bewegung von dessen Kolben 75 in die hintere Endstellung.
Dabei bewegt sich die Zugstange 61 unter der Belastung
durch das Federpaket 65 rückwärts und ergreift dabei mit
seinem Einspannfutter am vorderen Ende den Zugbolzen 62
des Werkzeugs bzw. den Zugbolzen 62 am ein Werkzeug mit
kleinem Durchmesser haltenden Spannfutter 66 des Adapters 60.
Damit ist das Werkzeug nun fest in der Spindel eingespannt.
Ein am Ende der Rückwärtsbewegung des Kolbens 75 durch
Betätigung des Begrenzungsschalters LS 17 erzeugtes Signal
steuert das Magnetventil 96 des Betätigungszylinders 93
der Greifbacken für die Bewegung von dessen Kolben 95 in
die hintere Endstellung. Das dadurch bewirkte Öffnen der
Greifbacken wird durch ein bei der Betätigung des Begren
zungsschalters LS 8 erzeugtes Signal angezeigt, welches die
Wiederaufnahme der Bearbeitung auslöst.
Die Werkzeughalterung 15 mit dem in diese zurückgeführten
Werkzeug wird an den ursprünglichen Platz des betreffenden
Werkzeugs im Werkzeugmagazin zurückbefördert. Anschließend
bringt das Magazin das auf das zu diesem Zeitpunkt für die
Bearbeitung verwendete Werkzeug folgende Werkzeug in die
Abrufstellung R, aus welcher es von der Überführungsein
richtung 36 in die Bereitschaftsstellung C gebracht und
bis zum nächsten Wechselbefehl bereitgehalten wird. Wie man
aus der vorstehenden Beschreibung erkennt, sind die Bewe
gungen bzw. die Endstellungen derselben der verschiedenen
Einrichtungen davon abhängig, ob es sich um Werkzeuge mit
großem oder kleinem Durchmesser handelt. Für den Ablauf
eines vollständigen Arbeitsspiels der Maschine ist es daher
zweckmäßig, zunächst Werkzeuge mit großem Durchmesser gegen
einander auszuwechseln, sodann ein Werkzeug mit großem
Durchmesser gegen einen Adapter und schließlich das jeweils
im Adapter sitzende Werkzeug mit kleinem Durchmesser gegen
ein anderes Werkzeug mit kleinem Durchmesser. In jedem Falle
soll der Wechsel zwischen einem Werkzeug mit großem Durch
messer und einem solchen mit kleinerem Durchmesser über
das Auswechseln des ersteren gegen einen Adapter erfolgen.
Im folgenden ist das Auswechseln eines Werkzeugs mit großem
Durchmesser gegen einen Adapter und das anschließende Wech
seln von Werkzeugen mit kleinem Durchmesser anhand von
Fig. 12A bis 12S erläutert.
In Fig. 12A bis 12C sind die Vorgänge bei der Bearbeitung
eines Werkstücks mittels eines ersten Werkzeugs F und das
Auswechseln dieses Werkzeugs gegen ein zweites Werkzeug B
dargestellt. Zunächst sitzt das erste Werkzeug F in der
Werkzeugspindel und bearbeitet ein auf dem Tisch aufge
spanntes Werkzeug. Währenddessen wird die Kette 21 des
Werkzeugmagazins angetrieben, um das zweite Werkzeug B
für den nächsten Bearbeitungsgang bereitzustellen (Fig. 12A).
Dabei ist die Bewegung der Ketten für den Transport des
zweiten Werkzeugs B in die Abrufstellung von der Abtast
einrichtung 28 und der Arretiereinrichtung gesteuert. Aus der
Abrufstellung wird das Werkzeug B von der Überführungs
einrichtung 36 in die Bereitschaftsstellung überführt und
darin bis zum nächsten Wechselbefehl bereitgehalten. An
schließend wird das Werkzeugmagazin erneut in Gang gesetzt,
um die dem gerade arbeitenden Werkzeug F zugeordnete Posi
tion in die Abrufstellung zu bringen (15 F in Fig. 4, Fig. 12B).
Ist dann die Bearbeitung mit dem Werkzeug F beendet und das
Werkzeug um eine für den Werkzeugwechsel notwendige Strecke
vom Werkstück zurückgezogen, so wird ein die Beendigung
dieser Vorgänge anzeigendes Signal erzeugt. Aufgrund die
ses Signals wird das zweite Werkzeug B in die für den Werk
zeugwechsel bestimmte Stellung parallel zur Achse der
Spindel gekippt.
Da es sich sowohl beim ersten als auch beim zweiten Werk
zeug F bzw. B um Werkzeuge mit großem Durchmesser handelt,
wird der Wechslerarm in vorstehend beschriebener Weise so
gesteuert, daß er die beiden Werkzeuge ergreift. Das am
Ende dieses Vorgangs erzeugte Signal betätigt die Freigabe
einrichtung zum Freigeben des in der Spindel eingespannten
Werkzeugs F, worauf der Wechslerarm vorgeschoben wird und
dabei die beiden Werkzeuge aus der Spindel bzw. aus der
Halterung hervorzieht. Anschließend wird der Wechslerarm
um 180° gedreht und wieder zurückgezogen, so daß die beiden
Werkzeuge F und B in die Halterung bzw. in die Spindel
eingeführt werden. Das Werkzeug B wird in der Spindel ein
gespannt und die Bearbeitung erneut aufgenommen, nachdem
ein Signal die Freigabe des Werkzeugs durch die Greif
backen des Wechslerarms angezeigt hat (Fig. 12C). Während
das Werkzeug B das Werkstück weiter bearbeitet, wird die
in der Stellung für den Werkzeugwechsel befindliche Werk
zeughalterung mit dem darin eingesetzten ersten Werkzeug F
in die vorher in die Abrufstellung gebrachte Position des
Werkzeugmagazins überführt. Anschließend wird das Werkzeug
magazin erneut betätigt, um das nach dem zweiten Werkzeug B
zu verwendende Werkzeug C in die Abrufstellung zu bringen
(Fig. 12D). Bei dem dritten Werkzeug C handelt es sich um
ein solches mit kleinem Durchmesser. Dieses sitzt in einem
Adapter, welcher anschließend gegen das zweite Werkzeug B
auswechselbar ist. Das in die Abrufstellung gebrachte
dritte Werkzeug C wird von der Überführungseinrichtung 36
in die Bereitschaftsstellung überführt und bis zum näch
sten Wechselbefehl darin gehalten. Inzwischen wird die
für die Aufnahme des zweiten Werkzeugs B bestimmte Posi
tion des Werkzeugmagazins wieder in die Abrufstellung
gebracht (Fig. 12E). Ist dann die Bearbeitung mittels
des zweiten Werkzeugs B beendet und dieses um eine für den
Werkzeugwechsel notwendige Strecke vom Werkstück zurück
gezogen, so wird ein die Beendigung dieser Vorgänge an
zeigendes Signal erzeugt, aufgrund dessen der das dritte
Werkzeug C enthaltende Adapter A in die Stellung zum Aus
wechseln der Werkzeuge gekippt wird. Der das dritte Werk
zeug C haltende Adapter A entspricht einem Werkzeug mit
großem Durchmesser, in diesem Falle also dem Werkzeug B.
Dementsprechend wird der Wechslerarm zum Auswechseln von
Werkzeugen mit großem Durchmesser betätigt. Er ergreift
das zweite Werkzeug B und den Adapter A und zieht sie nach
Freigabe des zweiten Werkzeugs B aus der Spindel bzw. aus
der Werkzeughalterung hervor. Anschließend wird er, wie in
Fig. 12F dargestellt, um 180° gedreht und dann zurückge
zogen, um den Adapter A mit dem dritten Werkzeug C und das
zweite Werkzeug B in der für Werkzeuge mit großem Durch
messer üblichen Weise in die Spindel bzw. in die Werk
zeughalterung einzuführen. In der Spindel wird das dritte
Werkzeug C zusammen mit dem Adapter A eingespannt. Das an
schließende Öffnen der Greifbacken wird durch ein Signal
angezeigt, welches die Wiederaufnahme der Bearbeitung aus
löst. Während der Bearbeitung des Werkstücks mittels des
dritten Werkzeugs C wird die Halterung mit dem vorher ver
wendeten zweiten Werkzeug B darin von der Überführungsein
richtung 36 aus der Stellung für den Werkzeugwechsel in
die vorher in die Abrufstellung gebrachte Position des
Magazins zurückgebracht, worauf dann ein nach dem dritten
Werkzeug C zu verwendendes viertes Werkzeug D in die Ab
rufstellung transportiert wird (Fig. 12G). Das vierte
Werkzeug D ist ebenso wie das dritte ein solches mit
kleinem Durchmesser. Die Überführungseinrichtung 36
überführt das vierte Werkzeug D aus der Abrufstellung in
die Bereitschaftsstellung und hält es dort bis zum näch
sten Wechselbefehl bereit.
Anschließend wird die für die Aufnahme des zu diesem Zeit
punkt arbeitenden dritten Werkzeugs C bestimmte Position
des Magazins, entsprechend der Position 15 D in Fig. 4,
in die Abrufstellung gebracht (Fig. 12H).
Ist dann die Bearbeitung mittels des dritten Werkzeugs C
beendet und dieses um ein für den Werkzeugwechsel notwen
diges Stück vom Werkstück zurückgezogen, so wird ein die
Beendigung dieser Vorgänge anzeigendes Signal erzeugt, auf
grund dessen das vierte Werkzeug D in die Stellung für den
Werkzeugwechsel gekippt wird. Da es sich bei den beiden
Werkzeugen C und D um solche mit kleinem Durchmesser han
delt, wird der Wechslerarm nun in der für das Auswechseln
von Werkzeugen mit kleinem Durchmesser vorgesehenen Weise
betätigt, um das dritte Werkzeug C nach Freigabe desselben
durch die Freigabeeinrichtung der Spindel aus dem Adapter A
und das vierte Werkzeug D aus seiner Halterung hervorzu
ziehen. Anschließend wird der Wechslerarm um 180° gedreht
und dann zurückgezogen, um das vierte Werkzeug D in den
in der Spindel sitzenden Adapter A und das dritte Werk
zeug C in die für die Aufnahme eines Werkzeugs mit kleinem
Durchmesser bestimmte Halterung einzuführen (Fig. 12I).
Die Spindel spannt das vierte Werkzeug D im Adapter A fest.
Ein anschließend beim Öffnen der Greifbacken des Wechsler
arms erzeugtes Signal löst dann einen weiteren Bearbeitungs
gang aus.
Während das Werkstück nun vom vierten Werkzeug D bearbeitet
wird, überführt die Überführungseinrichtung 36 die Hal
terung mit dem darin eingesetzten dritten Werkzeug C aus
der Stellung für den Werkzeugwechsel in die vorher in die
Abrufstellung gebrachte Zwischenposition des Magazins.
Anschließend wird das nach dem vierten Werkzeug D zu ver
wendende letzte Werkzeug T in die Abrufstellung gebracht
(Fig. 12J). Dieses ist ebenso wie das vierte Werkzeug D
ein solches mit kleinem Durchmesser. Das in die Abruf
stellung gebrachte letzte Werkzeug T wird von der Über
führungseinrichtung 36 in die Bereitschaftsstellung über
führt und bis zum nächsten Wechselbefehl darin gehalten.
Inzwischen wird die für die Aufnahme des vierten Werkzeugs
D bestimmte Position des Magazins wieder in die Abruf
stellung gebracht (Fig. 12K). Ist dann die Bearbeitung
mittels des vierten Werkzeugs D beendet und dieses um eine
für den Werkzeugwechsel notwendige Strecke vom Werkstück
zurückgezogen, so wird ein die Beendigung dieser Vorgänge
anzeigendes Signal erzeugt und das letzte Werkzeug T
daraufhin in die Stellung für den Werkzeugwechsel gekippt.
Da sowohl das vorher gebrauchte vierte als auch das als
letztes zu gebrauchende Werkzeug D bzw. T Werkzeuge mit
kleinem Durchmesser sind, wird der Wechslerarm in der
zum Auswechseln von Werkzeugen mit kleinem Durchmesser vor
gesehenen Weise betätigt. Er ergreift die beiden Werkzeuge
und zieht sie auf ein die Freigabe des in der Spindel
sitzenden vierten Werkzeug anzeigendes Signal aus dem
Adapter A bzw. aus der Halterung hervor. Anschließend
wird der Wechslerarm um 180° gedreht und wieder zurück
gezogen, um das letzte Werkzeug T in den in der Spindel
sitzenden Adapter und das vierte Werkzeug D in die Hal
terung einzuführen. Nachdem die Spindel das letzte Werk
zeug T im Adapter eingespannt hat, löst ein beim Öffnen
der Greifbacken des Wechslerarms erzeugtes Signal den
Beginn eines weiteren Bearbeitungsvorgangs aus (Fig. 12L).
Während das Werkstück mittels des letzten Werkzeugs T
bearbeitet wird, überführt die Überführungseinrichtung 36
die Halterung mit dem darin eingesetzten vierten Werkzeug
aus der Stellung für den Werkzeugwechsel in die vorher
in die Abrufstellung gebrachte Position des Werkzeug
magazins. Da das Werkzeug T das letzte in diesem Arbeits
spiel verwendete ist, braucht für dieses Arbeitsspiel
kein weiteres Werkzeug mehr in die Abrufstellung gebracht
zu werden. Statt dessen müssen jedoch die Werkzeuge vor
Beginn des nächsten Arbeitsspiels wieder in der ursprüng
lichen Reihenfolge im Magazin angeordnet werden. Dazu muß
zunächst das dritte Werkzeug C wieder in den Adapter ein
gesetzt und dieser dann an die für ihn vorgesehene Position
des Magazins zurückbefördert werden, worauf anschließend
das erste Werkzeug F wieder in die Spindel einzusetzen ist.
Dazu wird nach der Rückführung des vierten Werkzeugs D
zunächst das dritte Werkzeug C in die Abrufstellung
gebracht (Fig. 12M). Aus dieser wird es von der Überfüh
rungseinrichtung 36 in die Bereitschaftsstellung gebracht
und bis zum nächsten Wechselbefehl darin gehalten.
Inzwischen wird die für das gerade in Gebrauch befindliche
letzte Werkzeug T bestimmte Position des Werkzeugmagazins
in die Abrufstellung gebracht (Fig. 12N). Ist dann die
Bearbeitung mittels des letzten Werkzeugs T beendet und
dieses um eine für den Werkzeugwechsel notwendige Strecke
vom Werkstück zurückgezogen, so wird ein die Beendigung
dieser Vorgänge anzeigendes Signal erzeugt, auf welches
hin das dritte Werkzeug C in die Stellung für den Werkzeug
wechsel gekippt wird. Da sowohl das als letztes gebrauchte
als auch das dritte Werkzeug T bzw. C Werkzeuge mit kleinem
Durchmesser sind, wird der Wechslerarm in der zum Auswech
seln von Werkzeugen mit kleinem Durchmesser vorgesehenen
Weise betätigt um die beiden Werkzeuge zu ergreifen und
sie nach Freigabe des letzten Werkzeugs T durch die Frei
gabeeinrichtung der Spinel aus dem Adapter A bzw. aus
der Werkzeughalterung herauszuziehen. Anschließend wird
der Wechslerarm um 180° gedreht und wieder zurückgezogen,
um das dritte Werkzeug C in den Adapter A und das letzte
Werkzeug T in die für die Aufnahme eines Werkzeugs mit
kleinem Durchmesser bestimmte Halterung einzusetzen. Nach
dem die Spindel dann das dritte Werkzeug C im Adapter ein
gespannt hat, werden die Greifbacken des Wechslerarms
geöffnet und dann ein die Beendigung dieser Vorgänge an
zeigendes Signal erzeugt. Da jedoch nun kein Signal für
eine weitere Bearbeitung vorliegt, bleibt die Werkzeug
maschine in diesem Zustand stehen. Das vorher gebrauchte
letzte Werkzeug wird zusammen mit der es haltenden Halte
rung von der Überführungseinrichtung 36 aus der Stellung
für den Werkzeugwechsel in die vorher in die Abrufstellung
gebrachte Position des Magazins überführt. Anschließend
wird wieder das erste Werkzeug F in die Abrufstellung
gebracht (Fig. 12P). Bei diesem handelt es sich um ein
Werkzeug mit großem Durchmesser, welchem auch der in der
Spindel sitzende und das dritte Werkzeug C haltende Adapter
A entspricht. Das in die Abrufstellung gebrachte erste
Werkzeug F wird von der Überführungseinrichtung in die
Bereitschaftsstellung überführt und bis zum nächsten
Wechselbefehl darin gehalten. Inzwischen wird die für die
Aufnahme des noch in der Spindel sitzenden Adapters vorge
sehene Position des Werkzeugmagazins in die Abrufstellung
gebracht (Fig. 12Q). Auf ein die Beendigung dieses Vorgangs
anzeigendes Signal hin wird das erste Werkzeug F in die
Stellung für den Werkzeugwechsel gekippt. Da das abgerufene
erste Werkzeug F ein Werkzeug mit großem Durchmesser ist und
der Adapter einem solchen entspricht, wird der Wechsler
arm in der zum Auswechseln von Werkzeugen mit großem Durch
messer vorgesehenen Weise betätigt, um den Adapter und
das Werkzeug F zu ergreifen und sie nach Freigabe des
Adapters durch die Freigabeeinrichtung der Spindel aus
dieser bzw. aus der Halterung herauszuziehen. Anschließend
wird der Wechslerarm um 180° gedreht und wieder zurück
gezogen, um das erste Werkzeug F in die Spindel und den
Adapter A in die Werkzeughalterung einzusetzen. Nach dem
Einspannen des Werkzeugs F in der Spindel werden die
Greifbacken des Wechslerarms geöffnet (Fig. 12R).
Anschließend wird der das Werkzeug C haltende Adapter A
zusammen mit der ihn tragenden Halterung in die in der
Abrufstellung befindliche Position des Magazins über
führt, womit dann ein volles Arbeitsspiel beendet ist
(Fig. 12S).
Wie man aus vorstehender Beschreibung erkennt, ermöglicht
die Erfindung die Verwendung von Werkzeugen sowohl mit
großem als auch mit kleinem Durchmesser in ein und der
selben Werkzeugmaschine durch den Einsatz eines Adapters,
welcher die gleiche Schaftform hat wie ein Werkzeug mit
großem Durchmesser und in den ein Werkzeug mit kleinem
Durchmesser einsetzbar ist. Dank dieser Möglichkeit läßt
sich eine größere Anzahl von Werkzeugen im Werkzeugmagazin
unterbringen.
In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der
Erfindung wird ein Werkzeug mit kleinem Durchmesser und
zylindrischem Schaft in einen Adapter mit einem genormten
konischen Schaft eingesetzt und mittels eines Spannfutters
66 darin eingespannt.
Es ist jedoch auch möglich, ein Werkzeug mit kleinem
Durchmesser zu verwenden, welches einen Morse-Schaft
oder einen genormten konischen Schaft mit kleineren
Abmessungen als ein Schaft eines Werkzeugs mit großem
Durchmesser zu verwenden. In diesem Falle kann die Zug
stange der Spindel direkt am Zugbolzen des Werkzeugs mit
kleinem Durchmesser angreifen und dieses in den Adapter
ziehen.
Claims (4)
1. Werkzeugmaschine mit den folgenden Merkmalen:
- - ein Werkzeug-Vorratsmagazin (16) mit
- -- einer Vielzahl kleiner Werkzeugspeichereinrichtungen (15 D), in denen Aussparungen in einer Form vorgesehen sind, welche einem kleinen Werkzeugschaft entspricht, und
- -- einer Vielzahl großer Werkzeugspeichereinrichtungen (15 B, 15 F), in denen Aussparungen mit einer Form vor gesehen sind, welche einem großen Werkzeugschaft ent spricht,
- - eine Werkzeugspindel mit einem Spindelteil (11), das eine Werkzeugfassung (11 A) an seinem vorderen Ende, das aus der Werkzeugmaschine herausragt, aufweist, wobei die Werkzeugfassung (11 A) eine Innenaussparung aufweist, welche zur Aufnahme des großen Werkzeugschaftes einge richtet ist, wobei auch der kleine Werkzeugschaft in der Werkzeugfassung spannbar ist,
- - ein automatischer Werkzeugwechsler (13), der zum Er greifen und Umsetzen der Werkzeuge mit großem und klei nem Werkzeugschaft zwischen der Spindel und einer Über gabestation eingerichtet ist, und
- - einer Einrichtung (36) zum Ergreifen einer Werkzeug- Speichereinrichtung (15 B, 15 D, 15 F) zu deren Hin- und Herführen von Werkzeug-Vorratsmagazin (16) zu einer Stellung, in welcher das Werkzeug von dem Werkzeugwechs ler ergriffen bzw. abgegeben werden kann,
gekennzeichnet durch die folgenden Merk
male:
- - das Werkzeug-Vorratsmagazin weist zusätzlich mindestens einen Werkzeugadapter (60) auf, dessen äußere Form dem konischen großen Werkzeugschaft entspricht, mindestens in einer der großen Werkzeugspeichereinrichtungen (15 B, 15 F) angebracht ist und eine Innenaussparung mit einer Form aufweist, welche dem kleinen Werkzeugschaft ent spricht, wobei Werkzeuge mit kleinem Schaft sowie in den kleinen Werkzeugspeichereinrichtungen (15 D) als auch mittels des Adapters (60) in den großen Werkzeug speichereinrichtungen (15 B, 15 F) unterbringbar sind,
- - die Werkzeugspindel ist versehen mit
- -- einer Werkzeugeinspannstange (61), die innerhalb des Spindelteils (11) in Achsrichtung beweglich ist und ein Zugbolzen-Spannfutter (63, 64) an dem der koni schen Werkzeugfassung (11 A) zugewandten Ende aufweist, um einen Zugbolzen (62) an der Schaftrückseite der Werkzeuge mit großem Werkzeugschaft zu ergreifen, wenn die Einspannstange (61) in die Spindel (11) ein gezogen ist, und um den Zugbolzen (62) freizugeben, wenn die Einspannstange (61) um einen ersten Abstand in Richtung der Werkzeugfassung (11 A) hin bewegt wird,
- -- einer Federeinrichtung (65), die die Werkzeugeinspann stange (61) in Einzugsrichtung vorspannt, und
- -- einem Spannfutter (66) für jeen Adapter (60), welches in der Einzugsrichtung der Werkzeugseinspannstange (61) beweglich ist, um einen kleinen Werkzeugschaft im Adapter (60) zu halten, und welche in Achsrichtung zum vorderen Ende des Spindelteils (11) hin mittels einer Bewegung der Werkzeugeinspannstange (61) zur Werkzeugfassung (11 A) hin um einen zweiten Abstand beweglich ist, der kleiner ist als der erste Abstand, um einen kleinen Werkzeugschaft freizugeben, ohne daß der Adapter (60) aus der Werkzeugfassung (11 A) frei gegeben wird,
- - der automatische Werkzeugwechsler (13) ist versehen mit
- -- einer drehbaren Mittelwelle (80), die parallel zur Spindel angeordnet ist,
- -- einem Werkzeug-Wechslerarm (17), der in Querrichtung am äußeren Ende der Mittelwelle (80) angebracht ist,
- -- zwei Werkzeug-Haltebackenpaaren (84), die an den gegenüberliegenden Enden des Werkzeug-Wechselarmes (17) angebracht und aus einer voll offenen Stellung in mindestens eine Mittelstellung beweglich sind, in welcher sie ein großes Werkzeug ergreifen können, so wie in eine voll geschlossene Stellung, in welcher sie ein kleines Werkzeug ergreifen können,
- -- einer Drehantriebseinrichtung (105), die mit der dreh baren Mittelwelle (80) zu deren Hin- und Herdrehung um deren Achse gekoppelt ist, und zwar aus einer Stel lung, in welcher die Backen (84) am einen Ende des Werkzeug-Wechslerarmes (17) ein Werkzeugspindelteil (11) ergreifen können, bis in eine Stellung, in welcher die Backen (84) am anderen Ende des Werkzeug-Wechsler armes (17) ein Werkzeug im Spindelteil (11) ergreifen können,
- -- einer Axialantriebseinrichtung (99, 101), die mit der Mittelwelle (80) gekoppelt ist, um diese in Achsrich tung anzutreiben, und
- -- einer Backenantriebseinrichtung (93, 95), die mit den Backen (84) gekoppelt ist, um diese zu schließen und somit in die Mittelstellung oder voll geschlossene Stellung zu verbringen, in Abhängigkeit von der Größe des zu ergreifenden Werkzeugs, und die Backen (84) wieder in die voll offene Stellung zurückzuverbringen,
- - eine Antriebsquelle, die mit der Werkzeugspannstange verbunden ist, um diese axial entgegen der Kraft der Federeinrichtung zu verschieben, und
- - einer Steuereinrichtung, die betrieblich der Werkzeug spannstange und der Antriebsquelle zugeordnet ist, um die Werkzeugspannstange über den ersten oder zweiten Abstand durch die wahlweise erfolgende Ansteuerung der Antriebsquelle zu bewegen, um die den Zugbolzen ergrei fende Einrichtung der Werkzeugspannstange vom Zugbolzen am Schaft eines großen Werkzeugs oder des Adapters zu lösen, wenn die Werkzeugspannstange über den ersten Abstand hinweg bewegt wird, und um das Spannfutter vom Schaft eines kleinen Werkzeugs ohne Lösen des Adapters zu lösen, wenn die Werkzeugspannstange um den zweiten Abstand bewegt wird.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Werkzeugspeichereinrichtungen als kleine und
große zylindrische Werkzeugaufnahmehalterungen (15) zur Aufnahme der klei
nen bzw. großen Werkzeugschäfte ausgebildet sind.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Werkzeugaufnahmehalterungen (15) zur Aufnahme
kleiner Werkzeugschäfte eine gerade und zur Aufnahme großer eine konische
Fassung aufweisen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762616459 DE2616459A1 (de) | 1976-04-14 | 1976-04-14 | Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeug-wechseleinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762616459 DE2616459A1 (de) | 1976-04-14 | 1976-04-14 | Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeug-wechseleinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2616459A1 DE2616459A1 (de) | 1977-11-03 |
DE2616459C2 true DE2616459C2 (de) | 1987-09-03 |
Family
ID=5975397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762616459 Granted DE2616459A1 (de) | 1976-04-14 | 1976-04-14 | Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeug-wechseleinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2616459A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006038500A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsmaschine mit Werkzeugmagazin |
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GB1580086A (en) * | 1976-12-06 | 1980-11-26 | Toyoda Machine Works Ltd | Machine tool with automatic tool change apparatus |
JPS5937183B2 (ja) * | 1982-04-15 | 1984-09-07 | 株式会社椿本チエイン | マシニングセンタ用チエ−ン |
DE102016119565A1 (de) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugwechsler, Werkzeugmaschine und Verfahren zum Werkzeugwechselverfahren |
IT202100025403A1 (it) * | 2021-10-04 | 2023-04-04 | Cft Rizzardi S R L | Magazzino portautensili per un sistema cambio utensili automatico |
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US3414967A (en) * | 1967-06-30 | 1968-12-10 | Sundstrand Corp | Tool changer |
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1976
- 1976-04-14 DE DE19762616459 patent/DE2616459A1/de active Granted
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DE2616459A1 (de) | 1977-11-03 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: SCHWABE, H., DIPL.-ING. SANDMAIR, K., DIPL.-CHEM. |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |