DE2615384A1

DE2615384A1 - Appts. for sprinkling ingredients on edible prods. - has carriage fitted with suction cups movable sideways on curved slots

Info

Publication number: DE2615384A1
Application number: DE19762615384
Authority: DE
Inventors: Damian J Jenny
Original assignee: Damian J Jenny AG
Current assignee: Damian J Jenny AG
Priority date: 1976-04-08
Filing date: 1976-04-08
Publication date: 1977-10-27

Abstract

A machine to sprinkle ingredients such as small cubes of bacon, perperoni, ham or meat, on food in exact doses on a stepwise moving belt conveyor has in a working station a crosswise movable carriage. A power cylinder can move this carriage sideways and rollers on a horizontal and a cruved slot in the frame tilt the carriage in one extreme position so that suction cups ret on ingredients in an inclined chute and can pick them up. In the other end position the carriage rests horizontally over the belt conveyor and the ingredients can be dropped to the tin with food on the conveyor. Prodn. is fully automated and continuous, and ingredients are sprinkled in uniform proportions.

Description

Vorrichtung zum Auftrag&-n vcn Zutaten Device for applying ingredients

Oie Erfindung betrifft eine Vorrichtung um Auftragen von Zutaten auf ein essbares Produkt, mit einzr, taktweise fortschreitenden Förderband, mit Arbeitsstationen, die entlang dem Förderband angeordnet sind und an denen die Zutaten aufgetragen werden.The invention relates to a device for applying ingredients an edible product, with a single, step-by-step conveyor belt, with work stations, which are arranged along the conveyor belt and on which the ingredients are applied will.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine weitgehend selbsttätige Vorrichtung zu schaffen, die eine kontinuierliche Fertigung von Produkten ermcglisht, die aus schichtweise übereinander liegenden Zutaten bestehen. Insbesondere soll das Auftragen von Zutaten, die aus kleinen Teilen, z.B. Speck-, Peperoni-, Schinken- oder Fleischwürfelchen @estehen, erleichtert und verbessert und eine genaue Oosierung ermöglicht werden.The present invention has as its object to a large extent to create automatic device that allows continuous manufacture of products ermcglisht, which consist of ingredients lying on top of each other in layers. In particular the application of ingredients that consist of small parts, e.g. bacon, pepperoni, Ham or meat cubes @ stand, relieved and improved and a precise one Oosation can be made possible.

Erfindungsgemäss gelingt dies dadurch, dass eine Arbeitsstation einen quer zum Förderband verschiebbar gelagerten Wagen aufweist, der sich in einer ersten Endlage über dem Förderband und in einer zweiten Endlage neben diesem und über einer Auslaufrutsche eines Aufnahmebehälters für die Zutaten befindet, und dass der Wagen eine Anzahl von einzeln ein- und ausschaltbaren Saugköpfen aufweist, die in der zweiten Endlage in die Rutsche hineingreifen.According to the invention, this is achieved in that a workstation has a has transversely to the conveyor belt displaceably mounted carriage, which is in a first End position above the conveyor belt and in a second end position next to this and above one The discharge chute of a receptacle for the ingredients is located, and that the trolley has a number of individually switched on and off suction heads, which in the reach into the second end position in the chute.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird im folgenden die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel ausführlich erläutert.The following is based on the accompanying schematic drawing the invention explained in detail using an exemplary embodiment.

Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung; Fig. 2 eine Arbeitsstation M im Schnitt längs der Linie VII-VII nach Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2, und Fig. 4 ein Detail aus Fig. 3 in vergrösserter Darstellung.1 shows a side view of the device; Fig. 2 shows a work station M in section along the line VII-VII of FIG. 1; Fig. 3 is a plan view of Fig. 2, and FIG. 4 shows a detail from FIG. 3 in an enlarged illustration.

Gemäss Fig. 1 wird ein endloses Förderband 1 durch einen Schrittantrieb 2 taktweise in Richtung des Pfeiles 3 bewegt. Zur Herstellung und Dsk-rierung eines essbaren Produktes, z.B. einer Pizza, wird am Anfang 4 des Förderbandes 1 ein mit Teig ausgelegtes Kuchenblech aufgelegt und mit jedem Vorschubtakt des Förderbandes nacheinander zu den Arbeitsstationen A bis Q geführt. An den einzelnen Arbeitsstationen A bis 9 wird je nach dem zur Anwendung gelangenden Rezept eine Zutat in bestimmter Menge und Verteilung aufgetragen. Bei den Arbeitsstationen B, C, D, E, F, G, H und M liegt das Förderband 1 auf der Lastschale einer Waage 5 auf, die mit einer Sollwerteinstellung versehen ist. Die Waagen 5 sind Präzisionswaagen mit einer GenauigReit von wenigsteins 0,Ü1 Gramm. Diese Genauigkeit ist notwendig, da bei einer Produktion der Anlage von mehreren tausend Stück Pizzas oder dergleichen pro Tag an einzelnen Arbeitsstationen schon geringe Wiegefehler für den Produzenten untragbare Verluste zur Folge haben könnten. Eine nicht dargestellte Steuervorrichtung setzt die Vorrichtungen an den einzelnen Arbeitsstationen nach jeder Vorschubbewegung'des Förderbandes 1 in Gang, und die zugeordnete Waage 5 schaltet diese Vorrichtungen bei Erreichen des eingestellten Sollwertes wieder aus.According to FIG. 1, an endless conveyor belt 1 is driven by a step drive 2 moved cyclically in the direction of arrow 3. For the production and marking of a edible product, e.g. a pizza, is at the beginning 4 of the conveyor belt 1 with Dough-lined baking tray is placed on top and with each feed cycle of the conveyor belt one after the other to workstations A to Q. At the individual workstations A to 9 becomes an ingredient in certain depending on the recipe used Amount and distribution applied. At workstations B, C, D, E, F, G, H and M is the conveyor belt 1 on the load tray of a scale 5, which has a setpoint setting is provided. the Scales 5 are precision scales with an accuracy of at least 0, Ü1 gram. This accuracy is necessary because during a production the plant of several thousand pieces of pizzas or the like per day at individual Workstations, even minor weighing errors, are unacceptable losses for the producer could result. A control device, not shown, sets the devices at the individual work stations after each feed movement of the conveyor belt 1 in motion, and the assigned scale 5 switches these devices on when they are reached of the adjusted setpoint.

Die Erfindung bezieht sich auf eine einzelne Arbeitsstation M, die hier näher beschrieben werden soll.The invention relates to a single workstation M, the should be described here in more detail.

Fig. 2 - 4 zeigen diese Arbeitsstation M.Figs. 2-4 show this workstation M.

Zwei parallele Führungsschienen 48 und 49 sind an Streben 50, 51 und 52 bzw. 53, 54 und 55 ortsfest über dem Förderband 1 angeordnet. In jeder der Streben 48 und 49 verläuft eine gerade Führungsnut 56 bzw. 57 und eine gekrümmte Führungsnut 58 bzw. 59.Two parallel guide rails 48 and 49 are on struts 50, 51 and 52 or 53, 54 and 55 are arranged in a stationary manner above the conveyor belt 1. In each of the pursuits 48 and 49 have a straight guide groove 56 and 57, respectively, and a curved guide groove 58 or 59.

Zwischen den Streben 48 und 49 ist ein Wagen 60 verschiebbar gelagert, Dieser weist ein erstes Rollenpaar 61 und ein zweites Rollenpaar 62 auf. Das erste Rollenpaar 61 läuft in den geraden Führungsnuten 56 und 57, wogegen das zweite Rollenpaar 62 in den gekrümmten Führungsnuten 58 und 59 läuft. In der ersten Endlage, in der Zeichnung mit ausgezogenen Strichen gezeichnet, befindet sich der Wagen 60 horizontal über dem Förderband 1 bzw.A carriage 60 is slidably mounted between the struts 48 and 49, This has a first pair of rollers 61 and a second pair of rollers 62. The first Roller pair 61 runs in the straight guide grooves 56 and 57, whereas the second roller pair 62 runs in the curved guide grooves 58 and 59. In the first end position, in the Drawing drawn with solid lines, the carriage 60 is horizontal above conveyor belt 1 or

über einem auf diesem aufliegenden Kuchenblech. In der zweiten Endlage, in der Zeichnung strichpunktiert dargestellt, befindet sich der Wagen 60 in einer geneigten Stellung über einer Rutsche 63, die an einen Peperonibehälter 64 anschliesst. Die Rutsche 63 ist durch einen Deckel 65 verschl iessbar, der um eine ortsfeste Achse 66 schwenkbar gelagert ist. Zum Oeffnen und Schliessen des Deckels 65 ist an der Achse 64 ein Hebel 67 befestigt, dessen freies Ende bei 68 an eine hydraulische oder pneumatische Zylinder-Kolbeneinheit 69 angelenkt ist. Befindet sich der Wagen 60 in der ersten, mit ausgezogenen Strichen gezeichneten Endlage, so verschwenkt die Zylinder-Kolbeneinheit den Deckel 65 nach unter und hält die Rutsche 63 geschlossen. Bewegt sich der Wagen 60 in die zweite Endlage (strichpunktiert gezeichnet), so klappt die Zylinder-Kolbeneinheit 69 den Deckel 65 nach oben (mit ausgezogenen Strichen gezeigt). Um aus der Rutsche 63 Peperonistreifen "P" entnehmen zu können, sind im Wagen 60 eine Vielzahl von Saugköpfen 70 angeordnet. Jeder Saugkopf 70 weist ein mit mehreren parallelen Bohrungen 71 versehenes Kopfstück 72 auf, welche mit einer im Wagen 60 angeordneten Unterdruckkammer 73 verbunden sind. Jedem Saugkopf 70 ist weiter im Wagen 60 eine Zylinderbohrung 74 zugeordnet, die koaxial zurn Kopfstück 72 liegt. In der Bohrung 74 ist ein Kolben 75 axial verschiebbar gelagert, dessen oberes Ende mit einem pneumatischen Antrieb 76 verbunden ist. Am freien Ende weist der Kolben 75 koa,ial zu den Bohrungen 71 Stifte 77 auf. Die Lange der Stifte 77 ist so gewählt, das sie in der unteren Endlage des Kolbens 75 mit ihrem unteren freien Ende nach unten aus den Bohrungen 71 herausragen. Im Kopfstück 71 ist weiter ein Zentrierstift 78 (Fig. 4) befestigt, der in eine entsprechende Bohrung 7 im Kolben 75 hineingreift und der bei der Abwurtsbewegung des Kolbens 75 die axiale Ausrichtun; zwischen den Stiften 77 einerseits und den Bohrungen 71 anderseits gewährleistet. Die Unterdruckkammer 73 ist mit einer nicht dargestellten Saugluftquelle verbunden. Die beschriebene Arbeitsstation M funktioniert wie folgt. Der Wagen 60 wird aus seiner ersten, mit ausgezagenen Strichen gezeichneten Endlage, durch eine Zylinder-Kolbeneinheit 90 in die zweite Endlage verschoben. Die Zylinder-Kolbeneinheit 60 ist einerseits an der mit dem Wagen 60 verbundenen Achse 81 und anderseits an einer ortsfesten Achse 82 angelenkt. Während dieser Verschiebebewegung des Wagens 60 sind die Kolben 75 in ihrer unteren Endstellung, in der sie mit den Stiften 77 in die Bohrungen 71 hlnin- bzw. durch diese hindurchgreifen. Gleichzeitig verschwenkt die Zylinder-Kolbeneinheit 69 den Deckel 65 nach oben ud gibt die Rutsche 63 frei. Hat der Wagen 60 seine zweite Endlage erreicht, werden die Kolben 75 angehoben. Durch den in der Unterdruckkammer 73 herrschenden Unterdruck werden von den Kopfstücken 72 Peperonistreifen angesaugt. Danach bewegt die Zylinder-Kolbeneinheit 80 den Wagen 60 zurück in die erste Endlage/ wobei die Zylinder-Kolbeneinheit 69 den Deckel 65 nach unten verschwenkt und die Rutsche schliesst. Hat der Wagen seine erste Endlage erreicht, werden die Kolben 75 abgesenkt. Sobald die Stifte 77 die BohrungPn 71 abschliessen, fallen die an die kopfstücke 72 angesaugten Peperonistreifen nach unten auf ein auf dem Förderband 1 aufliegendes Kuchenblech. Allfällig an einem Kopfstück 72 haftende Peperonistreifen werden, sobald der Kolben 75 sich seiner unteren Endlage nähert, von den aus der Bohrung 71 austretenden Stiftenden abgestossen. Gleichzeitig werden die Bohrungen 71 von allfallig eingedrungenen Substanzen durch die Stifte 77 gereinigt. Beim nächsten Arbeitstakt wiederholt sich der beschriebene Arbeitsablauf. Durch die Betigung von nur einzelnen der Saugköpfe können die Peperonistreifen in dekorativer Weise, z.B. in Kreuz- oder Rechteckform auf das Kuchenblech aufgelegt werden. Die Verwendbarkeit der Arbeitsstation M ist nicht auf das dosierte Aufbringen von Peperonistreifen beschränkt.over a baking tray lying on this. In the second end position, In the drawing shown in phantom, the carriage 60 is in a inclined position over a slide 63 attached to a pepperoni container 64 connects. The chute 63 can be closed by a cover 65, which is around a stationary axle 66 is pivotably mounted. To open and close the Cover 65, a lever 67 is attached to the axis 64, the free end of which is at 68 is articulated to a hydraulic or pneumatic cylinder-piston unit 69. The carriage 60 is in the first one drawn with solid lines End position, the cylinder-piston unit swivels the cover 65 downwards and downwards keeps the chute 63 closed. If the carriage 60 moves into the second end position (shown in dash-dotted lines), the cylinder-piston unit 69 folds the cover 65 to the top (shown with solid lines). To get out of the slide 63 strips of pepper "P" can be seen in the carriage 60, a plurality of suction heads 70 are arranged. Each suction head 70 has a head piece provided with a plurality of parallel bores 71 72, which is connected to a vacuum chamber 73 arranged in the carriage 60 are. A cylinder bore 74 is also assigned to each suction head 70 in the carriage 60, which is coaxial with the head piece 72. A piston 75 is axially displaceable in the bore 74 stored, the upper end of which is connected to a pneumatic drive 76. At the The free end of the piston 75 has pins 77 coaxial with the bores 71. The length the pin 77 is chosen so that it is in the lower end position of the piston 75 with their lower free end protrude downward from the bores 71. In the headpiece 71 is also a centering pin 78 (Fig. 4) is attached, which is in a corresponding Bore 7 in the piston 75 engages and that during the downward movement of the piston 75 the axial alignment; between the pins 77 on the one hand and the holes 71 on the other hand guaranteed. The vacuum chamber 73 is with a not shown suction air source connected. The workstation M described works like this. The carriage 60 is from its first, with embossed strokes drawn end position, by a cylinder-piston unit 90 in the second end position postponed. The cylinder-piston unit 60 is on the one hand on the one with the carriage 60 connected axis 81 and on the other hand articulated to a stationary axis 82. While this sliding movement of the carriage 60, the pistons 75 are in their lower end position, in which they reach into or through the bores 71 with the pins 77. At the same time, the cylinder-piston unit 69 pivots the cover 65 upwards and releases the slide 63. If the carriage 60 has reached its second end position, will the pistons 75 raised. Due to the negative pressure prevailing in the negative pressure chamber 73 72 strips of pepper are sucked in by the head pieces. Then the cylinder-piston unit moves 80 the carriage 60 back into the first end position / whereby the cylinder-piston unit 69 the cover 65 is pivoted downwards and the slide closes. Does the car have its When the first end position is reached, the pistons 75 are lowered. As soon as the pins 77 die Close the hole PN 71, the strips of pepper sucked onto the head pieces 72 fall down onto a baking tray lying on the conveyor belt 1. Possibly on one Head piece 72 sticking pepper strips are, as soon as the piston 75 is approaching the lower end position, repelled by the pin ends emerging from the bore 71. At the same time, the holes 71 are penetrated by any substances the pins 77 cleaned. The next work cycle repeats itself the described workflow. By operating just a few of the suction heads, you can the pepper strips in a decorative way, e.g. in a cross or rectangular shape the baking tray can be placed. The usability of the workstation M is not limited to the dosed application of pepper strips.

Es können damit jede Art von im Verband ungeordneten, sich nicht verhakenden Teilen in dosierter Weise zugeteilt werden.Any kind of disordered, non-entangled in the association can thus be used Parts are allocated in a metered manner.

An den Arbeitsstationen C, E, F, G, H, L und N können Schwingförderer oder dergleichen bekannter Art eingesetzt werden, so dass auf eine besondere Beschreibung dieser Arbeitsstationen verzichtet wird.Vibratory conveyors can be installed at workstations C, E, F, G, H, L and N. or the like of a known type are used, so that to a specific description these workstations are dispensed with.

Claims

r 'a t e n t u n cQ rü c h e Device for applying ingredients on an edible product, with a step-by-step conveyor belt, with workstations, which are arranged along the conveyor belt and on which the ingredients are applied are, characterized in that an Arbuitsstation (M) a transverse to the conveyor belt (1) has slidably mounted carriage (60), the SiCls in a first end position above the conveyor belt (1) and in a second end position next to this and above one The discharge chute (63) of a collection container (64) for the ingredients is located, and that the carriage (60) has a number of suction heads (70) that can be individually switched on and off which in the second end position reach into the slide (63).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Suction head (7u) has a head piece (72) with parallel bores (71), which with a vacuum chamber (73) arranged in the carriage (60), that coaxially a piston (75) is arranged displaceably in the carriage (60) for each head piece (72), the em preceding end pins (77) with which it is in its lower end position engages in the bores (71) and closes them off and in the upper end position releases.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pins (77) are longer than the holes (71) and the free pin ends in the lower The piston end position protrudes from the bores (71).