DE2614347A1

DE2614347A1 - Blade sharpener for pattern cutting tool - comprises blade sharpener suspended from head and energised by spinning normally reciprocal blade

Info

Publication number: DE2614347A1
Application number: DE19762614347
Authority: DE
Inventors: David Raymond Pearl
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1976-01-12
Filing date: 1976-04-01
Publication date: 1977-07-21
Also published as: DE2659927C2; JPS568759B2; DE2614347C2; JPS5287780A

Abstract

The blade sharpener is for use on a cutting appts. having a cutting blade which translates through spread sheet material in a cutting operation. The cutting blade is mounted on a platform positioned above a support surface on which the sheet material is held and is moved toward and away from the support surface to bring the cutting blade into or out of cutting engagement with the sheet material. The cutting blade is pref. a reciprocating blade suspended from the platform for rotation about an axis perpendicular to the support surface. During a cutting operation, the blade is translated through the sheet material and is oriented about the perpendicular axis to remain tangent to the cutting path at each point. The cutting blade is also mounted on the tool platform.

Description

Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial Device for cutting flat material

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial mit einem eine Auflagefläche für das ausgebreitete Flachmaterial bildenden Schneidtisch, mit einer oberhalb der Auflagefläche angeordneten, dieser gegenüber während eines Schneidvorganges bewegbaren Trageinrichtung mit einem daran befestigten, zur Auflagefläche und dem darauf befindlichen Flachmaterial hin bzw. von diesen weg bewegbaren Werkzeugträger (Schneidkopf) und mit einem an dem Werkzeugträger hängend angebrachten, hin- und herbewegbaren Schneidwerkzeug, das mit dem Werkzeugträger von einer unteren Lage, in der es entlang seiner eigenen Achse in Schneideingriff mit dem Flachmaterial hin- und hergeht, in eine angehobene Lage, in der es außer Eingriff mit dem Flachmaterial hin- und hergeht, zu bringen ist.The invention relates to a device for cutting flat material with a cutting table forming a support surface for the spread flat material, with one arranged above the support surface, this opposite during a Cutting process movable support device with an attached to the support surface and the flat material located on it and the tool carrier which can be moved towards or away from it (Cutting head) and with a hanging on the tool carrier, back and forth movable cutting tool, which with the tool carrier from a lower layer, in which it is in cutting engagement with the flat material along its own axis goes back and forth, in a raised position in which it is out of engagement with the sheet material to and fro, is to bring.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine numerisch gesteuerte Schneidvorrichtung, die zum Schneiden von Mustersticken aus Gewebeauflagen, die zu einem Stapel von geringer Höhe zusammengefaßt sind, geeignet ist.In particular, the invention relates to a numerically controlled one Cutting device used for cutting pattern embroidery from fabric overlays that are combined into a stack of low height, is suitable.

Die Verwendung von numerisch gesteuerten Schneidwerkzeugen oder -vorrichtungen zum Schneiden von Flachmaterialien, z.B.The use of numerically controlled cutting tools or devices for cutting flat materials, e.g.

Geweben, in der Bekleidungs- und Automobilindustrie sowie in anderen, Flachmaterial verarbeitenden Industriezweigen, ist bekannt. Eine numerisch gesteuerte Vorrichtung ist in der Lage, große Mengen von Musterstücken aus Stapeln von mehr als 150 Lagen eines Flachmaterials mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit auszuschneiden. Schneidprogramme steuern den Betrieb eines Schneidwerkzeugs, z.B. einer hin- und hergehenden Schneidklinge, und bewegen dieses translatorisch durch hohe oder flache Auflagen, die in ausgebreitetem Zustand auf einem Schneidtisch festgehalten sind. Eine Relativbewegung zwischen der Schneidklinge und den Auflagen kann durch Bewegung der Schneidklinge oder der Auflage oder von beiden unter Programmsteuerung hervorgerufen werden.Fabrics, in the clothing and automotive industries as well as in others, Flat material processing industries is known. A numerically controlled one Device is able to produce large quantities of samples from stacks of more than 150 layers of flat material with high speed and accuracy. Cutting programs control the operation of a cutting tool, e.g. a back and forth moving cutting blade, and move this translationally through high or flat Supports that are held in an expanded state on a cutting table. A relative movement between the cutting blade and the supports can be caused by movement the cutting blade or the support or both under program control will.

Eine bekannte Schneidvorrichtung, bei der die Flachmaterialauflage auf einem unter Sauglufteinfluß stehenden Tisch festgehalten wird, zeigt die US-PS 3 495 492. Die Anwendung der Saugluft-Festhaltetechnik ist für den Schneidbetrieb förderlich, da jede Flachmaterialbahn in der Auflage in bezug zu den anderen Bahnen und in bezug zur tragenden Auflagefläche fest in ihrer Lage gehalten wird, so daß die einzelnen Muster- oder Schnittstücke von der obersten bis zur untersten Schicht des Auflage stapels genau übereinstir:aen. Weil Schneidvorrichtungen, wie sie Gegenstand der US-PS 3 495 492 sind, zum Schneiden von Auflagen mit unterschiedlichen Höhen - gerechnet von der Auflagefläche des Schneidtisches - verwendet werden, sind sie derart ausgelegt, daß sie den maximalen, während des Schneidbetriebs an hohen Auflagestapeln mit einer Höhe von 15 cm und darüber auftretenden Beanspruchungen gewachsen sind.A known cutting device in which the flat material support is held on a table under the influence of suction, shows the US-PS 3 495 492. The suction air holding technique is used for cutting operations conducive, since each sheet of flat material is placed in relation to the other sheets and is held firmly in position with respect to the supporting bearing surface, so that the individual sample or cut pieces from the top to the bottom layer of the support stack exactly match. Because cutters as they are subject U.S. Patent 3,495,492 for cutting trays of different heights - calculated from the support surface of the cutting table - are used, they are designed in such a way that it achieves the maximum during the cutting operation on high piles have grown with a height of 15 cm and above occurring stresses.

Demzufolge ist deren Geschwindigkeit und Beweglichkeit, wenn Stapel von geringerer Höhe geschnitten werden, etvas'eingeschränkt, d.h. geringer, als es für diese Stapelhöhen notwendig wäre.Hence their speed and mobility when stacking cut from a lower height, somewhat restricted, i.e. lower than it would be necessary for these stacking heights.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schneidkopf zur Verwendung in Schneidmaschinen oder -vorrichtungen der erläuterten Art, mit dencn Auflagen einer geringen Stapelhöhe bearbeitet werden, zu scnffen. Der Schneidkopf soll derart aufgebaut sein, daß er nur geringe translatorische und polare Trägheitsmomente aufweist, so daß er wirksam und leistungsfähig in Abhängigkeit von einem vereinfachten Schneidprogratnm in Auflagen von niedriger Stapelhöhe arbeitet.The invention is based on the object of using a cutting head in cutting machines or devices of the type described, with the requirements a low stack height can be edited. The cutting head should be like this be constructed so that it has only low translational and polar moments of inertia, so that it is effective and efficient depending on a simplified cutting program works in editions of low pile height.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Hauptanspruch angegebenen Mitteln und Maßnahmen gelöst.This object is achieved according to the invention with those specified in the main claim Means and measures resolved.

Der Schneidkopf der Schneidvorrichtung weist eine Klingenschärfvorrichtung und eine Schneidklinge auf, die sich im Schneidbetrieb translatorisch durch ein ausgebreitetes Flachmaterial bewegt. Die Schneidklinge ist an einer Tragplatte gehalten, die oberhalb einer Auflagefläche, auf der das Flachmaterial festgehalten wird, gelagert ist, und die Klinge wird gegen die Auflagefläche hin bzw. von dieser weg bewegt, um sie in oder außer Schneideingriff mit dem Flachmaterial zu bringen. Vorzugsweise ist die Schneidklinge hin- und hergehend, d.h. sie arbeitet reziprozierend, und hängt von der Tragplatte - um eine rechtwinklig zur Auflagefläche gerichtete Achse drehbar - herab. Während eines Schneidvorganges wird die Klinge translatorisch durch das Flachmaterial verschoben und um die rechtwinklige Achse im Winkel ausgerichtet, so daß sie an jedem Punkt der Schneidbahn tangierend zur Schnittlinie liegt. Die die Winkelausrichtung bewerkstelligenden Bauele7pnte sind ebenfalls auf der Tragplatte befestigt.The cutting head of the cutting device has a blade sharpening device and a cutting blade that translates through a spread flat material moved. The cutting blade is held on a support plate, which is stored above a support surface on which the flat material is held and the blade is moved towards or away from the support surface, to bring them into or out of cutting engagement with the flat material. Preferably the cutting blade is reciprocating, i.e. it works reciprocally, and depends on the support plate - around an axis perpendicular to the support surface rotatable - down. During a cutting process, the blade is translationally through the flat material shifted and aligned at an angle around the right-angled axis, so that it is tangent to the cutting line at every point on the cutting path. the The angular alignment components are also on the support plate attached.

Die Klingenschärfvorrichtung ist mit der Klinge hängend an der Tragplatte angebracht und wird durch wahlweise zum Einsatz zu bringende Antriebseinrichtungen betätigt, wenn die Schneidklinge um die vertikale Achse schnell dreht. Die Schärfvorrichtung weist eine nahe der Schneidkante der Klinge angeordnete Schleifscheibe auf, die mit der Klinge um die vertikale Achse drehbar ist.The blade sharpening device is hanging with the blade on the support plate attached and is optionally used by drive devices operated when the cutting blade rotates rapidly around the vertical axis. The sharpening device has a grinding wheel disposed near the cutting edge of the blade, the is rotatable with the blade around the vertical axis.

Die Antriebseirwrichtungen umfassen u.a. ein mlt der Schleifscheibe verbunes Ausgangs-Antriebselement. Wenn die Schärfvorrichtung zum Einsatz kommt, so drehen das Antriebselement und die Schleifscheibe in Abhängigkeit von der Drehung der Klinge um die lotrechte Achse. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schließen die Antriebseinrichtungen ein Planetengetriebe und eine nach Wahl betätigte Brems- oder Klemmvorrichtung ein, welche mit einem Teil des Planetengetriebes zusaimnenarbeitet, um eine Drehung des Antriebselements gleichzeitig mit der Klinge hervorzurufen.The drive mechanisms include, among other things, a mlt of the grinding wheel Verbune output drive element. When the sharpening device is used, so the drive element and the grinding wheel rotate depending on the rotation the blade around the vertical axis. According to a preferred embodiment of the invention the drive devices include a planetary gear and an actuated one of your choice A braking or clamping device that works together with a part of the planetary gear, to cause the drive element to rotate simultaneously with the blade.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further refinements of the invention are set out in the subclaims specified.

Die Zeichnungen zeigen bevorzugte Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes.The drawings show preferred embodiments of the subject matter of the invention.

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer Schneidvorrichtung, bei der der Erfindungsgegenstand zur Anwendung kommt.Fig. 1 is a perspective view of a cutting device, in which the subject matter of the invention is used.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht des vom Schlitten der Schneidvorrichtung getragenen Schneidkopfes gemäß der Erfindung.Figure 2 is a side view of the carriage of the cutter carried cutting head according to the invention.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Schneidkopf von Fig. 2.FIG. 3 shows a top view of the cutting head from FIG. 2.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung für die Schneidklinge am Schneidkopf.4 shows a plan view of the drive device for the cutting blade on the cutting head.

Fig. 5 ist ein Teilschnitt des in Fig. 4 gezeigten Exzenters Fig. 6 zeigt eine Teil-Seitenansicht des in der Antriebsvorrichtung zur Anwendung kommenden Exzenters und der zugeordneten Klingenführung.Fig. 5 is a partial section of the eccentric shown in Fig. 4 Fig. 6 shows a partial side view of that used in the drive device Eccentric and the associated blade guide.

Fig. 7 zeigt eine teilweise geschnittene Sü4*cnansicht des Schneidkopfes mit einer Klingenschärfvorrichtung gemäß einer ersten Ausbildung.7 shows a partially sectioned view of the cutting head with a blade sharpening device according to a first embodiment.

Fig. 8 ist eine Darstellung der an der Schneidslinge angebrachten hin- und hergehenden Antriebsverbindung.Fig. 8 is an illustration of the attached to the cutting sling reciprocating drive connection.

Fig. 9 zeigt eine teilweise geschnittene Teilansicht der Antriebsverbindung von Fig. 8.9 shows a partially sectioned partial view of the drive connection of Fig. 8.

Fig. 10 ist ein Querschnitt durch die Klingenschärfvorrichtung nach der Linie lo - 10 in der Fig. 7.10 is a cross section through the blade sharpening device according to FIG the line lo - 10 in FIG. 7.

Fig. 11 zeigt den Querschnitt durch die Klingenschärfvorrichtung nach der Linie 11 - 11 in der Fig. 7.Fig. 11 shows the cross section through the blade sharpening device the line 11-11 in FIG. 7.

Fig. 12 ist eine geschnitten dargestellte Ansicht einer S&närfvorrichtung gemäß einer zweiten Ausbildung.Fig. 12 is a cross-sectional view of a sharpening device according to a second training.

Fig. 13 zeigt die Draufsicht bzw. den Schnitt nach der Linie 13 - 13 in der Fig. 12.Fig. 13 shows the plan view or the section along the line 13 - 13 in FIG. 12.

Die Schneidvorrichtung 10 (Fig. 1), bei der der Schneidkopf gemäß der Erfindung zur Anwendung kommt, weist einen Schneidtisch 12 und einen programmgesteuerten Rechmer 14 auf, der den Betrieb an Scnneidtisch 12 in Übereinstimmun it einem auf einem Programmband 16 festgelegten Schneidprogramm steuert.The cutting device 10 (Fig. 1), in which the cutting head according to The invention is used, has a cutting table 12 and a program-controlled Rechmer 14, which operates on cutting table 12 in accordance with one a program tape 16 controls specified cutting program.

Befehle werden vom Rechner 14 über ein Kabel 13 zum Tisch 12 übertragen, @ber das auch im Verlauf des Schn@@dbetriebs Rückkopplung@@@formationen vom Tisch zum Rechner geführt werden.Commands are transmitted from the computer 14 to the table 12 via a cable 13, Also in the course of the Schn @@ d operation feedback @@@ formations from the table to the computer.

Der Schneidtisch 12 hat eine durchdringbre e Auflagefläche 20, auf der das Flachmaterial S ausgebreitet liectt. Das Material kann an den gegenüberliegenden Schmalseiten des Tisches 12 in Rollen gelagert sein, so daß es entweder in einer einzigen Lage oder in menreren, einen Auflagestaeffi bildenden Lagen auf der Auflaqefläche ausgebreitet werden kann,, Oberhalb der Auflagefläche 20 ist ein Schneidkopf 22 Teil r-ner hin- und hergehenden Schneidklince 24 mittels eines X-Schlittens 26, der den Tisch 12 überbrückt und in der X-Richtung auf Führungsbahnen verfahrbar ist, und mittels eines am X-Schlitten 26 gelagerten Y-Schlittens 28 gehalten. Der Y-Schlitten 28 ist in der Y-Richtung in bezug zum Tisch 12 an F@@rungsbahnen des X-Schlittens 26 verfahrbar. Ein am X-Schlitten 26 befestigter X-Antriebsmotor 30 hat (nicht gezeigte) Ritzel, die in die auf gegenüberliegenden Iängsseite; os Tisches 12 angebrachten Zahnstangen 34 eingreifen, so der X-Schlitten in Übereinstimmung mit den vom Rechner 14 zugef@hrten Programmbefehlen verfahren werden kann. Ein eb@nfalls am X-Schlitten 26 befestigter Y-Antriebsmotor 32 stcht über eine (nicht gezeigte) Leitspindel oder über gleichartige Antriebsmittel, z.B. ein Zahnrad/Zahnriemen-Antrieb, mit dem Y-Schlitten 28 in Verbindung und wird In Übereinstimmung mit den Schneidprogramm vom Rechner 14 gesteuert.The cutting table 12 has a penetrating bearing surface 20 on which lies the flat material S spread out. The material can be on the opposite Narrow sides of the table 12 be stored in roles, so that it is either in a single layer or in several layers on the supporting surface that form a support layer Above the support surface 20 is a cutting head 22 Part of the reciprocating cutting blade 24 by means of an X-carriage 26, which bridges the table 12 and can be moved in the X direction on guideways is, and held by means of a Y-carriage 28 mounted on the X-carriage 26. Of the Y-carriage 28 is in the Y-direction with respect to the table 12 on F @@ rungsbahnen des X-carriage 26 movable. An X drive motor 30 attached to the X slide 26 has pinions (not shown) that go into the opposite longitudinal side; os table 12 attached racks 34 engage, so the X-carriage in accordance the program commands supplied by the computer 14 can be used. An as well Y drive motor 32 attached to the X slide 26 pierces over a (not shown) Lead screw or similar drive means, e.g. a toothed wheel / toothed belt drive, with the Y-carriage 28 in connection and is in accordance with the cutting program controlled by the computer 14.

Die kombinierten Bewegungen der Schlitten 26 und 28 ermöglichen eine Verschiebung der Schneidklinge 24 oberhalb und zu allen Punkten der Auflagefläche 20 im Schneideingriff mit dem Flachmaterial S. Die gesteuerten Bewegungen der Schlitten 26, 28 und der Klinge 24 erlauben ein Ausschneiden von M@@@erstücken, wie z.B. des Stücks P, aus dem Fl@@@@@chm@terial, @@@@@@erweise wird anstelle das gezeigten einzel@en Musterstäcks @ ein Anreiß-oder Markierungestück, das eine Keihe von Musterst@@cken in enger Lage zueinander bestim@@t, aus dem Flachmaterial geschmitten.The combined movements of the carriages 26 and 28 enable one Displacement of the cutting blade 24 above and to all points of the support surface 20 in cutting engagement with the flat material S. The controlled movements of the slide 26, 28 and the blade 24 allow M @@@ to be cut out, such as the Piece P, from the Fl @@@@@ chm @ terial, @@@@@@ evidently instead of the shown single @ en Musterstäcks @ a scribing or marking piece that contains a row of Musterstäcks @@ cken determined in close proximity to each other, forged from the flat material.

Damit die Klin?e 24 vollkommen das Flachmateria gc-samten Außenumfang des Musterstäcks P durchtrennt, wird das die Auflagefläche 20 des Tisches bildende Bett vorzugsweise aus durchdringbaren Blöcken eines geschäumten Kunststoffs oder aus bürstenartigen Matten aufgebaut. Eine dem durchdringbaren Bett zugeordnete Saa nlage hc.lt das Flachmaterial fest gegen die lagefläche 20 und verhindert ein Verschieben des Materials auf dieser Flaone im Verlauf des Schneidvorgangs. Wenn das die Auflage bildende Material luftundurchlässig ist, so ist es von Vorteil, eine !.lle von luftundurchlässigem Werkstoff, z.3. eine Bahn aus Polyäthylen, auf dem Flachmaterial anzubri@gen, die dessen Festhalten unterstützt. Eine Schneidvorrichtung mit einem Schneidtisch aus durchdringbarem Material und mit einer Saugluft-Festhalteanlage ist in der US-PS 3 495 492 gezeIgt und beschrieben Die baulichen Einzelheiten des auf den Schlitten 26, 28 gelagerten Schneidkopfes 22 zeigen die Fig. 2, 3 und 4 deutlicher.So that the Klin? E 24 completely covers the flat material over the entire outer circumference of the sample piece P is severed, that forming the support surface 20 of the table Bed preferably made of penetrable blocks of a foamed plastic or made up of brush-like mats. A Saa assigned to the penetrable bed nlage hc.lt the flat material firmly against the surface 20 and prevents it from shifting of the material on this bottle in the course of the cutting process. If that's the edition The forming material is impermeable to air, so it is advantageous to use one! .lle of impermeable to air Material, e.g. 3. a sheet of polyethylene to be attached to the flat material, the its holding supported. A cutting device with a cutting table penetrable material and with a suction air retention system is in the US-PS 3 495 492 shown and described the structural details of the slide 26, 28 mounted cutting head 22, FIGS. 2, 3 and 4 show more clearly.

Alle Bauteile des Schneidkopfes sind auf einer Tragplatte 40 befestigt, die entweder unmittelbar an dem Y-Schlitten 28 angebracht sein oder ein Teil von diesem an den Führungen 42 bilden kenn. Die Schneidklinge 24 ist an einem schwenkbaren Tragarm 44 aufgchängt, der in bezug zur Auflagefläche 20 des Schneidtische@ an Ständern 46, die an der Tragplatte 40 befestigt sind, schwe@@ kann. Mit dem Tragarm 44 ist ein Dreh-Elektromagnet 48 fest verbunden, von dessen drehbarem Antriebseie-.£nt eine Treibstange 50 zu einem der Ständer 46 suhrt. Der Magn@t 48 kann somit den Tragarm 44 und in Verbindung damit die Schneidklinge 24 zwischen einer oberen Lage, in der die Klinge außer Eingriff mit dem zu scnneidenden Material ist, und einer unteren Lage, in der die Klinge mit der Material auf der Auflagefläche 20 in Schneideingriff ist, bewegen.All components of the cutting head are attached to a support plate 40, which can either be attached directly to the Y-carriage 28 or a part of this on the guides 42 form know. The cutting blade 24 is pivotable on a Support arm 44 hung up in relation to the support surface 20 of the cutting table @ on stands 46, which are attached to the support plate 40, schwe @@ can. With a rotary electromagnet 48 is fixedly connected to the support arm 44, one of which is rotatable Drive shafts. A drive rod 50 leads to one of the stands 46. The Magn @ t 48 can thus the support arm 44 and in connection therewith the cutting blade 24 between an upper tier in which the blade is disengaged from the material to be cut is, and a lower layer in which the blade with the material on the support surface 20 is in cutting engagement, move.

An der Tragplatte 40 ist ein Motor 60 für die Hin- und Herbewegung der Klinge 24 gelagert, der über eine durch die Schwenkachse des Tragarmes 44 und der Stander 46 verlaufende Getriebekette mit der Klinge 24 verbunden ist. Die Getriebekette besteht, wie Fig. 4 zeigt, aus einer Riemenscheibe 62, einem Antrierriemen 64, einer Riemenscheibe 6C, einer Achse welle 68, einer Riemenscheibe 70, einem Antriebsriemen 72, einer Riemenscheibe 74, einer Achswelle 76 und einem Exzenter 78.On the support plate 40 is a motor 60 for the reciprocating movement of the blade 24 mounted, which via a through the pivot axis of the support arm 44 and the stator 46 extending gear chain is connected to the blade 24. The gear chain consists, as FIG. 4 shows, of a pulley 62, a drive belt 64, a Pulley 6C, an axle shaft 68, a pulley 70, a drive belt 72, a belt pulley 74, an axle shaft 76 and an eccentric 78.

Die Fig. 5 zeigt den Exzenter 78 deutlicher, der durch eine Stellschraube 80 an der Achswelle 76 festgehalten ist, Ein mittels einer Büchse 84 versetzt zur Welle 76 gelagerter Kurbelzapfen 82 mit einer Klemmschraube 86 dient der Befestigung der hin- und hergehenden Antriebsverbindung für die Schneidklinge, die in Fig. 8 dargestellt ist.5 shows the eccentric 78 more clearly, which is controlled by an adjusting screw 80 is held on the axle shaft 76, A by means of a sleeve 84 offset to Shaft 76 mounted crank pin 82 with a clamping screw 86 is used for fastening the reciprocating drive connection for the cutting blade shown in FIG is shown.

Diese Antriebsverbindung zwischen dem Exzenter 78 und der Schneidklinge 24 verläuft durch ein in den Fig. 2 und 6 gezeigtes Führungsaggregat 90, das auf der Tragplatte 40 an zwei massiven, ortsfesten Gleitstangen 92, 94 gelagert ist und eine lingenführungsplatte 96, die an den Stangen 92, 94 zwischen den in Fig. 2 ausgezogen und strichpunktiert dargestellten Lagen auf- und ab verschiehbnr ist, aufweist.This drive connection between the eccentric 78 and the cutting blade 24 runs through a guide assembly 90 shown in FIGS. 2 and 6, which on the support plate 40 is mounted on two massive, stationary slide rods 92, 94 and a lingen guide plate 96 which is attached to the rods 92, 94 between the positions shown in FIG. 2 solid and dash-dotted shown positions up and down is different.

Die Auf-AB-Bewegung der Fhrungsp1atte 96 wird curch ein Vergindungsgli@d 98 hervorgerufen, das am vorragenden Ende des Tragarmes 44 angebracht ist und insofern eine mit dem Anheben un Einstechen der Klinge 24 aus den und in das Flachmater@@@l übereinstimmende Bewegung ausführt. An der Führungspl@@tte 96 sind über G@lenkarme 104, 105 zwei Führungs@@@@n 100, 102 pendelnd angobracht, die durch zwei (nicht gezeigte) Federn gegen eine flexbie Verbindugnsstange 103 @@@reßt werden, welche den @@eren Teil der hin-und hergehenden Antriebsverbindung fär die Klinge bildet.The up-down movement of the guide plate 96 is effected by a connecting link 98 caused, which is attached to the projecting end of the support arm 44 and so far one with the lifting and piercing of the blade 24 out of and into the Flachmater @@@ l executes the same movement. There are articulated arms on the guide plate 96 104, 105 two guides @@@@ n 100, 102 pendulously attached, which are separated by two (not shown) springs against a flexbie connecting rod 103 @@@ ruptures, which the @@ eren part of the reciprocating drive connection for the blade forms.

Der Druck zur Federn kann durch Kopfschrauben silo, 112 verändert verden, um eine mittige Lage für cie ac-en 100, 102 zu erhalten.The pressure on the springs can be changed by means of cap screws silo 112 verden to get a central layer for cie ac-en 100, 102.

Es ist klar, daß die flexible Verbindungsstange 1C8 innerhalb des in Fig. 6 strichpunktiert angegebenen Bereichs Biegungen erfährt, da der Kurbelzapfen 82 im Exzenter 78 eine Kreisbahn durchläuft. Die Führungsrollen Qoo, 102 stellen einen Bezugspunkt dar, an dem bzw. durch den die Hin- und Herbewegung der Schneidklinge 24 linear verläuft, während Abweichungen des Kurbelzapfens 82 von den entlang der vertikalen, durch den Bezugspunkt verlaufenden Achse liegenden Punkten durch die flexible Verbindungsstange 108 aufgenommen werden müssen. Es ist ferner zu bemerken, daß die begrenzte Bogenbewegung des Exzenters 78, die bei einem Schwenken des Tragarmes 44 zwischen seiner oberen und unteren Lage auftritt, ebenfalls von der flexiblen Verbindungsstange 108 aufgenommen wird.It is clear that the flexible connecting rod 1C8 within the in Fig. 6 indicated by dash-dotted lines undergoes bends because the crank pin 82 runs through a circular path in eccentric 78. Set the guide rollers Qoo, 102 represents a reference point through which the reciprocating movement of the cutting blade 24 is linear, while deviations of the crank pin 82 from the along the vertical axis passing through the reference point through the flexible connecting rod 108 must be included. It should also be noted that the limited arc movement of the eccentric 78 that occurs when the support arm is pivoted 44 occurs between its upper and lower layer, also from the flexible one Connecting rod 108 is received.

Auf der Tragplatte 40 ist ferner (Fig. 2 und 3) ein Ausricht- oder &; -Antriebsmotor 120 nahe dem Motor 60 für die Hin- und Herbewegung angebracht. Die @@@@@@klinge 24 ist, worauf noch eingegangen werden wir@@, @@@@eine # -Achse 122 (Fig. 2) drehb@r aufgeh@ngt. Die Ach@@@ 23 steht senkrecht auf der Auflagefläche 20. Die Drch@@@@2 oder Winkelausrichtung der Klinge 24 @@ die # - Ac@@@@ 122 wird während des Schnei@@organges durch den # - Antri@@@@ter 120 geregelt, so daß die @@@inge @an@@ntial entlang der Schnittelinien oder Schneidbah@@n im Flachmaterial S versch@@@@@ wird. Eine G@triebekette verbindet die Klinge 24 mit @@@ Moter 120, und diese weist eine Zahnriemenscheibe 126 auf der Motorwelle, eine Zahri@@enscheibe 130, die mit der K@@@@@ 24 verbunden ist, was noch erläutert werden wird, und einen zwischen die Riemenscheiben 126 und 130 geschalteten Zannriemen 128 auf. Ebenso wie die durch den X- bzw. Y Y-Antriebsmotor 30 bzw. 32 bestimmte X- bzw. Y-Lage der Klingn muß auch deren Winkelausrichtung genau gesteuert werden; deswogen kammt ein Zahnriemenscheiben/Zahnriemen-S@stem zur A@@endung, und mit dem #-Antriebsmotor 120 kann ein (nicht gezeigter) Rückkopplungsfühler oder -melder verbunden werden, der an den Rechner 14 ein Steilungssignal gibt.On the support plate 40 is also (Fig. 2 and 3) an alignment or &; -Drive motor 120 mounted near the motor 60 for reciprocation. The @@@@@@ blade 24, which will be discussed later, we @@, @@@@ is a # axis 122 (Fig. 2) rotatably suspended. The Ach @@@ 23 is perpendicular to the support surface 20. The drch @@@@ 2 or angular alignment of the blade 24 @@ the # - Ac @@@@ 122 becomes during the snow @@ organges regulated by the # - Drive @@@@ ter 120, so that the @@@ inge @ an @@ ntial along the cutting lines or cutting line @@ n in the flat material S will be @@@@@. A gear chain connects the blade 24 with the Moter 120, and this has a toothed belt pulley 126 on the motor shaft, a Zahri @@ en pulley 130, which is connected to the K @@@@@ 24, which will be explained later, and one timing belt 128 connected between pulleys 126 and 130. as well such as the X or Y position determined by the X or Y Y drive motor 30 or 32, respectively the bell's angular alignment must also be precisely controlled; from which comes a toothed belt pulley / toothed belt system to the A @@ ending, and with the # drive motor 120 a feedback sensor or detector (not shown) can be connected, which gives a pitch signal to the computer 14.

Aus der bisherigen Beschreibung ergibt sich klar, daß die hin- und hergehende Schneidklinge 24 in eine Lage abcesenkt bzw. angehoben werden kann, in der sie mit dem auf dem Schncidtisch 12 liegenden Flachmaterial S in oder außer Schneideingriff ist. Die Schneidklinge 24 wird tr@@slatorisch entlang einer Schnittlinie im Flachmaterial durch den X-und Y-Schlitten 26 bzw. 28 verschoben, wobei .if- durch den # -Antriebsmotor 120 in tangentialer Lage zur Schnittlinie gehalten wird. Die Klinge 24 kann fortdauer@d nir- und herbewegt werden, wenn sie in den und aus dem Sehneideingriff mit dem Flachmaterial bewegt wird, und zwar dank der Riemen/ Riemenscheiben-Getriebekette, die vom Motor 60 durch die Schwenkachse des Tragarmes 44 zum Exzenter 78 am vorragenden Ende dieses Armes verläuft.From the previous description it is clear that the back and forth forward cutting blade 24 can be lowered or raised into a position, in which they with the lying on the cutting table 12 flat material S in or out Cutting engagement is. The cutting blade 24 is tr @@ slatorisch along a cutting line moved in the flat material by the X and Y slides 26 and 28, respectively, with .if- by the # drive motor 120 is held in a tangential position to the cutting line. the Blade 24 can continually move to and fro will when they is moved into and out of tendon engagement with the sheet, thanks the belt / pulley transmission chain driven by the motor 60 through the pivot axis of the support arm 44 extends to the eccentric 78 at the protruding end of this arm.

Die Fig. 2 und 7 zeigen im einzelnen die Konstruktion zur Befestigung der Schneidklinge 24 für eine Min- und Merbewegung zum Einstech@n sowie Anheben und zur Drehung relativ zur Tragplatte @@. Ein Gehäuse 140 ist mit der Tragblatte 40 auskrag@nd versch@aubt und nimmt die Zahnriemenscheibe 130 auf, welche die Drehung der Schneidklinge 24 steuert. im Gehäuse 140 ist, um die # -Achse drehbar, eine Hchlwelle oder Hülse 142 über Rolienlager 144, 146 gehalten. Die Riemenscheibe 130 ist mit der oberen Ende der Hülse 142 verkeilt, so so daß die Hälse in Abhängigkeit von vom # -Antriebsmotor 120 (Fig. 2 und 3) empfangenen Steuersignalen um die # -Achse 122 dreht.Figs. 2 and 7 show in detail the construction for attachment of the cutting blade 24 for a minimum and a minimum movement for piercing and lifting and for rotation relative to the support plate @@. A housing 140 is with the support sheet 40 cantilevered and displaced and takes the toothed belt pulley 130, which the rotation the cutting blade 24 controls. in the housing 140 is rotatable about the # axis, a Hchlwelle or sleeve 142 held by roller bearings 144, 146. The pulley 130 is keyed to the top of the sleeve 142 so that the necks are in dependence of control signals received from the # drive motor 120 (Figs. 2 and 3) for the # -Axis 122 rotates.

Eine innere Nut 143 in der Hülse 142 nimmt einen Keil oder Keilzapfen 1, der an der oberen Kante der K Klinge 24 ausgebildet ist, auf. Die Nut 148 erstreckt sich in axialer Richtung entlang der Hülse 142, so daß der Zapfen 150 und die Nut 148 eine ein Drehmoment übertragende Schiebeverbindung zwischen der Klinge und der Zahnriemenscheibe 130 herstellen. Eine Drehung der Riemenscheibe 130 um die G -Achse 122 führt zu einer entsprechenden Drehung der Klinke 24 während deren Hin- und Herbewegung in der Bohrung der Hülse 142. Wie Fig. 7 zeigt, ist die Klinge 24 vollkommen vom Flachmaterial abgehoben, das heißt, die Nut 148 hat eine Klinge, die die Einstech- und Anhebebewegungen der Klinge wie auch deren Hin- und Herbewegungen während des Cchneidvorganges ermöglicht.An internal groove 143 in sleeve 142 accepts a key or spline 1 formed on the upper edge of the K blade 24. The groove 148 extends axially along the sleeve 142 so that the pin 150 and the groove 148 a torque transmitting sliding connection between the blade and the Produce toothed belt pulley 130. One rotation of the pulley 130 about the G axis 122 results in a corresponding rotation of the pawl 24 during its reciprocating movement in the bore of the sleeve 142. As shown in Fig. 7, the blade 24 is completely dated Flat material is lifted off, that is, the groove 148 has a blade that the grooving and lifting movements of the blade as well as its to-and-fro movements during the Cchneidvorganges allows.

Es ist klar, daß die flexible Verbindungsstange 108 am oberen Ende der hin- und hergehenden Antriebsverbindung im Hinblick auf die Verbindung mit dem Exzenter 78 nicht um die 0 -Achse 122 drehen kann. Insofern mur derjenige Teil dieser Antriebsverbindung, der zwischen der flexiblen Verbindungc;stange los und der Klinge 24 liegt (Fig. 8), die Relativdrebung zwischen Klinge und Verbindungsstange zusätzlich zur Übertragung der Hin- und Herbewagung zwischen diesen Elewenten 108 und 24 ermöglichen. Der mittlere Teil der Antriersverbindung besteht aus eine'. Zylinder 160 mit einem Schwenk-Endstück 162, das eine kugelförmige Führung im oberen Ende des Zylinders 160 enthält. Die Wahrung ist mit der Verblndungsstange 108 verbunden und wird im oberen des Zylinders 160 zwischen einem mit dem Zylinder verschweißen Distanzstück 164 und einem an der Stirnseite des Zylinders angebrachten Abschlußring 166 festgehalten.It is clear that the flexible connecting rod 108 at the upper end the reciprocating drive connection in terms of connection with the Eccentric 78 cannot rotate about 0 axis 122. Insofar only that part of this Drive connection between the flexible connection rod loose and the blade 24 (Fig. 8), the relative tendency between the blade and the connecting rod in addition for transferring the to-and-fro movement between these students 108 and 24. The middle part of the drive connection consists of a '. Cylinder 160 with a Pivot end piece 162 that has a spherical guide in the top of the cylinder 160 contains. The currency is connected to the connecting rod 108 and is in the upper of the cylinder 160 between a spacer welded to the cylinder 164 and a locking ring 166 attached to the end face of the cylinder.

Am unteren Zylinderende ist die Klinge 4 über eine Schraube 168 an einem im Zylinder verschweißten Block 170 angeschlossen (Fig. 9). Demzufolge überträgt die flexible Verbindungsstange 108 hin- und hergehende Bewegungen vom Motor 60 auf die Klinge 24, und die Schwenkverbindung 162, die durch die kugelförmige Führung gebildet wir, erlaubt eine Drehung der Klinge um die C -Achse 122 in Abhängigkeit vom Arbeiten des Antriebsmotors 120. Selbstverständlich bewirken die Schwenkverbindung und die flexible Stange 108 auch das Einstechen bzw. Anheben der Klinge zum bzw. aus dem Schneideingriff mit dem Flachmaterial.The blade 4 is attached to the lower end of the cylinder via a screw 168 connected to a block 170 welded in the cylinder (FIG. 9). As a result, transmits the flexible connecting rod 108 receives reciprocal movements from the motor 60 the blade 24, and the pivot connection 162, made by the spherical guide we formed, allows a rotation of the blade about the C axis 122 in dependence from the working of the drive motor 120. Of course, the pivot connection and the flexible rod 108 also enables piercing or lifting of the blade to or from from the cutting engagement with the flat material.

Am unteren Ende der Hülse 142, in der die Klinge hin- und hergeht, ist eine Platte 180 mit einem Flansch (Fig. 7) fest angebracht, so daß diese mit der Klinge 24 um die 0 -Achse 122 dreht. An den Flansch der Platte 180, der auf einer Seite dieser vorgesehen ist, ist eine Andrückfuß-Baugruppe angeschraubt, die aus einem verschiebbaren Träger 182, zwei Schubstangen 184, 186 (siehe insb. Fig. 2) und einem Andrückfuß 188 besteht. Letzterer hat einen mittigen Ausschnitt oder eine mittige Öffnung, durch die die hin- und hergehende Klinge 24 während des Schneidvorganges hindurchgeht. Die Schubstangen 184, 186 sind lose im Träger 182 gehalten, so daß der Andrückfuß 188 auf der oberen Lage des Flachmaterials S unter seinem Eigengewicht ruht und verhindert, daß das Material beim Aufwärtshub der Klinge während des Schneidvorgangs mit angehoben wird.At the lower end of the sleeve 142, in which the blade goes back and forth, is a plate 180 with a flange (Fig. 7) firmly attached so that this with the blade 24 rotates about the 0 axis 122. To the flange of the plate 180, which is on one Side of this is provided is a pressure foot assembly screwed on, consisting of a displaceable support 182, two push rods 184, 186 (see in particular FIG. 2) and a pressure foot 188. The latter has a central one Cutout or central opening through which the reciprocating blade 24 passes through during the cutting process. The push rods 184, 186 are loose in the Support 182 held so that the pressure foot 188 on the upper layer of the flat material S rests under its own weight and prevents the material on the upstroke the blade is also lifted during the cutting process.

Es kann erwünscht oder vorteilhaft sein, die Andrückfuß-Baugruppe mit einem Elektromagnet zu versehen, so daß der Andrückfuß selbsttätig vom Flachmaterial abgehoben und in einer angehobenen Lage vor oder nach einem Schneidvorgang gehalten wird. Aus diesem Grund sind am Schneidkopf ortsfeste Schleifringe 190 und ein umlaufender Kontaktarm 192 angebracht. Durch diese Anordnung werden Steuersignale zwischen dem unteren, drehenden Teil des Schneidkopfes und dem oberen, an der Tragplatte 40 ortsfest angebrachten Teil übertragen. Der Kontaktarm 192 ist an einer Büchse 194 befestigt, die ihrerseits an der Flanschplatte 180 mittels eines Stiftes 196 gehalten ist, so daß die Büchse und der Kontaktarm sicher mit der Hülse 142 verbunden sind und mit der Klinge 24 um die e -Achse 122 drehen. Es können mehrere Sätze von Schleifringen und Kontaktarmen vorgesehen sein, um Befehle von oder zu anderen Bauteilen am drehenden Teil des Schneidkopfes zu übermitteln.It may be desirable or advantageous to use the pressure foot assembly to be provided with an electromagnet, so that the pressure foot is automatically removed from the flat material lifted and held in a raised position before or after a cutting process will. For this reason there are stationary slip rings 190 and a rotating one on the cutting head Contact arm 192 attached. With this arrangement, control signals between the lower, rotating part of the cutting head and the upper, fixed on the support plate 40 transferred part. The contact arm 192 is attached to a sleeve 194, which in turn is held on the flange plate 180 by means of a pin 196, so that the sleeve and the contact arm are securely connected to the sleeve 142 and Rotate the blade 24 around the e-axis 122. There can be multiple sets of slip rings and contact arms are provided to take commands from or to other components on the rotating To transmit part of the cutting head.

Mit dem verschiebbaren Träger 182 ist auch eine untere Klingenführung 200 verbunden, die das untere Ende der Klinge 24 abstützt, Diese Führung 200 hat einen geschlitzten Hartmetalleinsatz, der gegen die Seiten und die Hinterkante der Klinge anliegt, um ein Verbiegen oder Verdrehen zu verhindern, wenn die Klinge auf der Schnitt linie durch das Flachmaterial vorwärts bewegt wird.With the slidable bracket 182 is also a lower blade guide 200 connected, which supports the lower end of the blade 24, This guide 200 has a slotted carbide insert that rests against the sides and rear edge of the Blade rests against it to prevent bending or twisting when the blade is on the cutting line is moved forward through the flat material.

Mit einer relativ schmalen, an ihrem unteren Ende zugespitzten Klinge 24, die im Schneidkopf so gelagert ist, daß ihre mittige Längsachse mit der @ -Achse@-Achse im wesentlichen übereinstimt, ist es möglich, Löcher in das Flachmaterial zu Markierungs- oder anderen Zwecken zu bohren, indem die Klinge in das Material an der gewünschten Stelle eingestochen und hier mittels des 0 -Antriebsmotors 120 schnell um die -) -Achse 122 gedreht wird. Ein solcher Bohrvorgang ist möglich, weil die Klinge eine schmale Form von der vorlaufenden Schneidkante zur Hinterkante hat. Diese Strecke beträgt vorzugsweise etwa 3 mm. Es ist zu bemerken, daß der Bohrvorgang sowohl bei der Hin- und Herbewegung der Klinge wie auch ohne diese Bewegung vorgenommen werden kann. Wenn das Bohren ohne Hin- und Herbewegung erfolgt, dann soll die Klinge in ihrer unteren Hublage angehalten werden. Durch die Aufrechterhaltung der Hin- und Herbewegung geht man jedoch der Schwierigkeit, die Klinge in einer ganz bestimmten Lage anhalten zu müssen, aus dem Weg, und es werden die auf die Klinge wirkenden Verdrehkräfte vermindert.With a relatively narrow blade that is pointed at its lower end 24, which is mounted in the cutting head in such a way that its central longitudinal axis coincides with the @ -Axis @ -axis essentially coincides, it is possible to make holes in the Drill flat material for marking or other purposes by inserting the blade into pierced the material at the desired point and here by means of the 0 drive motor 120 is rotated quickly about the -) axis 122. Such a drilling process is possible because the blade has a narrow shape from the leading cutting edge to the trailing edge Has. This distance is preferably about 3 mm. It should be noted that the drilling process performed both with the to-and-fro movement of the blade as well as without this movement can be. If the drilling is done without rocking back and forth, then the blade is supposed to be stopped in their lower stroke position. By maintaining the and moving about one goes however the difficulty of the blade in a very definite Able to stop, get out of the way and it will act on the blade Torsional forces reduced.

Mit einer schmalen Klinge, wie eine solche gezeigt ist, ist es auch möglich, scharfe Wendungen im Gewebematerial auszuführen, während geschnitten wird, wobei es nicht notwendig ist, die Klinge aus dem Material herauszuziehen und wieder neu einzustechen. Damit kann das Schneidprogramm zur Steuerung und Bestimmung eines Schneidvorganges dieser Art vereinfacht werden.With a narrow blade, like one shown, it is too possible to make sharp turns in the fabric material while cutting, being it not it is necessary to pull the blade out of the material and stab again. This allows the cutting program to control and determine a cutting operation of this type can be simplified.

Am unteren Teil des Schneidkopfes hängt eine Klingenschärfvorrichtung 210 (Fig. 7), die somit mit dem Schneidkopf verschoben wird, um ein Schärfen der Klinge zu irgendeinem Zeitpunkt während des Schneidvorganges möglich zu machen. Die Schärfvorrichtung 210 weist zwei Schleifscheiben 212, 214 (Fig. 11) auf, die nahe je einer Seite der Klinge 24 und mit geringem Abstand von der vorlaufenden Schneidkante angeordnet sind. Während des Schleif- oder Schärfvorganges werden die Schleifscheiben 212, 214 abwechselnd in eine Berührung mit der Klinge 24 geschwenkt und um ihre eigenen Achsen gedreht, indem man die gesamte Schärfvorrichtung 210 und die Klinge 24 schnell um die @ -Achse 122 rotieren läßt. Um einen derartigen Betrieb herbeizuführen, ist ein Planetengetriebe vorgesehen.A blade sharpening device hangs on the lower part of the cutting head 210 (Fig. 7), which is thus displaced with the cutting head in order to sharpen the To make the blade possible at any point during the cutting process. The sharpening device 210 has two grinding wheels 212, 214 (FIG. 11), the close to each side of the blade 24 and at a small distance from the leading one Cutting edge are arranged. During the grinding or sharpening process, the Grinding wheels 212, 214 are alternately pivoted into contact with the blade 24 and rotated about their own axes by turning the entire sharpening device 210 and rotates the blade 24 rapidly about the @ axis 122. To such a one To bring about operation, a planetary gear is provided.

Wie die Fig. 7 und 10 am besten zeigen, ist an der Büchse 194 ein weiter Zahnkranz 220 angebracht, der relativ zur Büchse 194 und zur Hülse 142, die die Klinge 24 hält, drehbar ist, während eines Schneidvorganges jedoch dreht sich der Zahnkranz mit der Klinge. In einem abgesetzten Arm 224 der Flanschplatte 180, der dem Flansch gegenüberliegt, ist ein Planetenzahnrad 222 drehbar befestigt, das mit den Zähnen des Zahnkranzes 220 kämmt. Das Planetenzahnrad 222 ist am oberen Ende der drehbaren Antriebswelle 226 fest angebracht, mit deren mittlerem Teil ein sich mit Clem Planetenzahnrad 222 drehendes Antriebsrad 228 mit zwei Kehlen fest verbunden ist.As best shown in FIGS. 7 and 10, the sleeve 194 has a further gear rim 220 attached, the relative to the sleeve 194 and the sleeve 142, the the blade 24 holds, is rotatable, but rotates during a cutting operation the ring gear with the blade. In a remote arm 224 of the flange plate 180, facing the flange, a planetary gear 222 is rotatably attached, the meshes with the teeth of the ring gear 220. Planet gear 222 is on top End of the rotatable drive shaft 226 fixedly attached, with its central part a with Clem planetary gear 222 rotating drive gear 228 with two grooves connected is.

Ein als elastomerer Ring ausgebildeter Antriebsriemen 230 verläuft zwischen dem Antriebsrad 228 und der Schleifscheibe 214, die von einer Strebe 232 (Fig. 11) nahe der Klinge 24 gehalten wird. Ein weiterer (nicht gezeigter) Antriebsriemen erstreckt sich zwischen der anderen Kehle im Antriebsrad 228 und der Schleifscheibe 212, die von einer Strebe 234 (Fig. 11) getragen wird.A drive belt 230 designed as an elastomeric ring runs between the drive wheel 228 and the grinding wheel 214, supported by a strut 232 (Fig. 11) near the blade 24 is held. Another (not The drive belt (shown) extends between the other groove in the drive wheel 228 and the grinding wheel 212 carried by a strut 234 (Fig. 11).

Beide Streben 232, 234 sind in einem Lagerblock 236 verankert, der frei am unteren Ende der Antriebswelle 226 drehbar ist. Ein Scheibenpaar 238 bildet eine Reibungskupplung zwischen dem Block 236 und dem Antriebsrad 228; die Reibungskraft zwischen dem Block und dem Antriebsrad kann durch eine Druckfeder 240, die von einer unterhalb des Blocks 236 und der Feder 240 angeordneten Mutter 242 beeinflußbar ist, von Hand eingestellt werden.Both struts 232, 234 are anchored in a bearing block 236, the is freely rotatable at the lower end of the drive shaft 226. A pair of disks 238 forms a friction clutch between block 236 and drive gear 228; the frictional force between the block and the drive wheel can by a compression spring 240, which is from a arranged below the block 236 and the spring 240 nut 242 can be influenced can be set by hand.

Die Klingenschärfvorrichtung 210 weist auch eine Brems- oder Klemmvorrichtung 250 auf, die vom Gehäuse 140 herabhängt und einen Elektromagnet 252 sowie einen Bremsarm 254 enthält.The blade sharpening device 210 also has a braking or clamping device 250 hanging from the housing 140 and an electromagnet 252 and a Includes brake arm 254.

Der Bremsarm 254 hängt an einer Konsole 256 nahe der AuBenumfangsfläche des Zahnkranzes 220. Der Arm 254 ist in der Konsole 256 schwenkbar und mit dem Anker des Elektromagneten 252 verbunden, so daß bei Einziehen des Ankers in das Magnetgehäuse der Bremsarm an der Konsole im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von Fig. 7) schwenkt und mit dem Zahnkranz 220 in eine Brems- oder Klemmlage kommt. Der Zahnkranz 220 wird dadurch in bezug zum Gehäuse 140 und zur Tragplatte 40 festgehalten.The brake arm 254 hangs on a bracket 256 near the outer peripheral surface of the ring gear 220. The arm 254 is pivotable in the console 256 and with the anchor of the electromagnet 252 connected, so that when the armature is drawn into the magnet housing the brake arm on the console pivots clockwise (when looking at Fig. 7) and comes into a braking or clamping position with the ring gear 220. The ring gear 220 is thereby retained in relation to housing 140 and support plate 40.

Wenn die Bremsvorrichtung erregt und der Zahnkranz 220 festgehalten ist, so bewirkt eine Drehung der Schneidklinge 24 durch den @ -Antriebsmotor 120 einen Umlauf des Planetenzahnrades 222, des Antriebsrades 228 und der Schleifscheiben 212, 214 um die e -Achse mit der Klinge, und gleichzeitig wird den Schleifscheiben eine Drehbewegung um ihre eigenen Achsen vermittelt. Die zwischen dem Antriehsrad 228 und dem Lagerblock 2'6 gebildete Reibungskupoiuna drückt die eine oder andere der Schleifscheiben in eine Anlage an einer Seite der Schneidkante der Klinge. Welche Schleifscheibe genau mit der Klinge in Berührung kommt, hängt von der Drehung der Klinge 24 und des durch den Motor 120 um die 0 -Achse 122 drehbaren Antriebstelis der Schärfvorrichtung 210 ab. Eine Drehung im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von Fig. 11) bringt die Schleifscheibe 212 zur Berührung mit der Klinge 24, eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn bringt die Schleifscheibe 214 mit der Klinge 24 in Berührung.Wird zur gleichen Zeit die Klinge, wenn sie gedreht wird, hin- und herbewegt, so erfassen die Schleifscheiben im wesentlichen die gesamte Lange der Schneid kante der Klinge. Der Schärfvorgang wird bei aus dem Flachmaterial herausgezogener Klinge durchgeführt, weil das vom Antriebsmotor 120 hervorgerufene schnelle Drehen der Klinge um die 0-Achse 122 die Antriebskräfte für die Schärfvorrichtung 210 liefert.When the braking device is energized and the ring gear 220 is held is caused the cutter blade 24 to rotate by the @ drive motor 120 one revolution of the planetary gear 222, the drive wheel 228 and the grinding wheels 212, 214 around the e axis with the blade, and at the same time is the grinding wheels a twisting motion around their own Axes conveyed. The between the drive wheel 228 and the bearing block 2'6 formed friction coupon presses the one or the other of the grinding wheels in a plant on one side of the cutting edge the blade. It depends on which grinding wheel comes into contact with the blade of the rotation of the blade 24 and of the rotatable by the motor 120 about the O-axis 122 Drive part of the sharpening device 210. A clockwise rotation (when looking at of Fig. 11) brings the grinding wheel 212 into contact with the blade 24, a Counterclockwise rotation brings the grinding wheel 214 with the blade 24 in If the blade is moved back and forth at the same time as it is rotated, so the grinding wheels cover essentially the entire length of the cutting edge the blade. The sharpening process is carried out with the blade pulled out of the flat material performed because the caused by the drive motor 120 rotating the Blade around the 0-axis 122 supplies the driving forces for the sharpening device 210.

Der Schärfvorgang kann in periodischen Abständen während des Schneidbetriebs durchgeführt werden oder auch dann, wenn die insgesamt von der Klinge durchfahrene Strecke eine vorbestimmte Gesamtlänge überschreitet. Ist der Schärfvorgang beendet, so wird der 0 -Antriebsmotor 120 entregt, um die schnelle Drehung der Klinge 24 um die @ -Achse 122 zu beenden, und es wird der Elektromagnet 252 ebenfalls entregt, so daß der Zahnkranz 220 freigegeben wird. Dann wirkt eine Zentrierfeder 260 auf den Lagerblock 236, so daß die Schleifscheiben 214, 216 in eine mittige Lage seitwärts von der Klinge 24 und außer Berührung mit der vorlaufenden Schneidkante gebracht werden.The sharpening process can be carried out at periodic intervals during the cutting operation be carried out or even when the total passed through by the blade Distance exceeds a predetermined total length. When the sharpening process is finished, so the 0 drive motor 120 is de-energized to allow the rapid rotation of the blade 24 to end the @ axis 122, and it becomes the solenoid 252 as well de-energized so that the ring gear 220 is released. Then a centering spring acts 260 on the bearing block 236, so that the grinding wheels 214, 216 in a central Position sideways from blade 24 and out of contact with the leading cutting edge to be brought.

Die Fig. 12 und 13 zeigen eine andere Ausführungsform einer Klingenschärfvorrichtung 280, wie sie Gegenstand der Erfindung ist, Diese Sohärfvorrichtung 280 arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise wie die bereits beschriebene Schärfvorrichtung 210, und sie ist weitgehend gleichartig aufgebaut. Unterschiedlich ist vor allem, daß zwei Schleifscheibenpaare vom unteren Teil äes Schneidkopfes herabhängen, die mit der Klinge 24 um die @ -Achse 122 drehen können. Ferner sind die Schleifscheiben vertikal angeordnet, so daß sie um Achsen drehen, die rechtwinklig zur @-Achse - und nicht parallel zu dieser wie bei dem vorherigen Beispiel - liegen. Mit zwei in vertikalen Ebenen liegenden Schleifscheibenpaaren kann ein gr;Aßerer Teil der Schneidkante der Klinge 24 geschärft werden, vor allem auch in kürzerer Zeit.Figures 12 and 13 show another embodiment of a blade sharpening device 280, as it is the subject of the invention, this sharpening device 280 works essentially in the same way as the sharpening device already described 210, and it is largely structured in the same way. The main difference is that two pairs of grinding wheels hang down from the lower part of the cutting head, the can rotate with the blade 24 around the @ -axis 122. Furthermore are the grinding wheels Arranged vertically so that they rotate about axes that are perpendicular to the @ axis - and not parallel to it as in the previous example. With two A larger part of the grinding wheel pairs lying in vertical planes can be used The cutting edge of the blade 24 can be sharpened, especially in a shorter time.

Bei der Klingenschärfvorrichtung 280 ist eine Flanschplatte 282 mit der Hülse oder Hohlwelle 142 durch einen Paßstift 283 verbunden, so daß die Klinge 24 und die Platte 282 zusammen um die 0 -Achse 122 drehen. Die Flanschplatte 282 trägt das Planetenzahnrad 222 am oberen Ende einer langen Antriebswelle 284 für eine kreisförmige Umlaufbewegung um die @ -Achse bei Drehung der Schneidklinge. Die Antriebswelle 284 ist durch Lager 288 am äußeren Ende eines Armes 286 der Flanschplatte gehalten und kann sich um ihre Achse relativ zu zwei Gabelstücken des Armes 286 drehen.The blade sharpening device 280 has a flange plate 282 the sleeve or hollow shaft 142 connected by a dowel pin 283 so that the blade 24 and the plate 282 rotate together about the 0 -axis 122. The flange plate 282 carries the planetary gear 222 at the top of a long drive shaft 284 for a circular orbital movement around the @ -axis when rotating the cutting blade. The drive shaft 284 is through bearings 288 at the outer end of an arm 286 of the flange plate held and can rotate around its axis relative to two fork pieces of the arm 286 turn.

Wie Fig. 13 am besten erkennen läßt, ist ein oberes Paar von Schleifscheiben 290, 292 drehbar in einem Y-förmigen Gabelkopf 294 an der Antriebswelle 284 gehalten, der an der Antriebswelle über Lager 296 (Fig. 12) schwenkbar befestigt, jedoch entlang der Antriebswelle in der gezeigten axialen Lagc durch die Lager festgelegt ist. Damit kann der Gabelkopf 2,4 frei an der Antriebswelle 284 schwenken, und zwar so, a die Stirnseite der einen oder anderen Schleifscheibe 290 oder 292 mit der Schneidkante der Klinge 24 an der einen oder anderen Seite von dieser zur Anlage kormnt.As best seen in Figure 13, there is an upper pair of grinding wheels 290, 292 rotatably held in a Y-shaped fork head 294 on the drive shaft 284, which can be pivoted on the drive shaft via bearings 296 (Fig. 12) attached, however, set along the drive shaft in the axial Lagc shown by the bearings is. The fork head 2, 4 can thus pivot freely on the drive shaft 284, to be precise so, a the end face of one or the other grinding wheel 290 or 292 with the Cutting edge of the blade 24 on one side or the other of this to the plant kormnt.

Antriebskräfte für die Schleifscheiben 290, 292 werden von der Antriebswelle 284 über die Antriebsrolle 3CO und die Riemenscheiben 302, 304 sowie 306 und über einen Antriebsriemen 308 übertragen. Der Antriebsriemen 308 wird von einem elastomeren Ring gebildet, der um alle Rollen bzw.Driving forces for the grinding wheels 290, 292 are provided by the drive shaft 284 over the drive roller 3CO and pulleys 302, 304 and 306 and over a drive belt 308 is transmitted. The drive belt 308 is made of an elastomeric Ring formed around all rollers or

Scheiben verläuft. Die Antriebsrolle 300 ist mit der Antriebswelle 284 verkeilt: die Riemenscheibe 306 ist auf der Antriebswelle 284 jedoch frei drehbar, da sie in einer zur Drehung der Welle und der Rolle 300 entgegengesetzten Richtung drehen muß. Die Riemenscheiben 302, 304 sind starr und somit antreibend mit den Schleifscheiben 290 bzw. 292 verbunden, um die gewünschte Drehung herbeizuführen.Discs runs. The drive roller 300 is with the drive shaft 284 wedged: the pulley 306 is freely rotatable on the drive shaft 284, since they are in a direction opposite to that of the rotation of the shaft and roller 300 must turn. The pulleys 302, 304 are rigid and thus driving with the Grinding wheels 290 and 292 connected to bring about the desired rotation.

Wie Fig. 12 zeigt, ist unterhalb der Schleifscheiben 290, 292 eine weitere Schleifscheibe 312 mittels eines anderen Y-förmigen Gabelkopfes 314 aufgehängt. Der Gabelkopf 314 ist - wie der Gabelkopf 294 - schwenkbar am unteren Ende der Antriebswelle 284 über die Lager 316 befestigt und wird entlang der Antriebswelle in der gezeigten axialen Stellung festgehalten. Am Gabelkopf 314 ist eine weitere (nicht gezeigte) Schleifscheibe unmittelbar unter der Schleifscheibe 290 gelagert, so daß zwei Paare von Schleifscheiben - das eine unterhalb des anderen aufgehängt - für das Schärfen von verschiedenen Abschnitten der Schneidklinge bei deren Hin-und Herbewegung vorhanden sind.As FIG. 12 shows, below the grinding wheels 290, 292 is a another grinding wheel 312 suspended by means of another Y-shaped fork head 314. The fork head 314 is - like the fork head 294 - pivotable at the lower end of the drive shaft 284 is attached via the bearings 316 and is mounted along the drive shaft in FIG axial position held. On the fork head 314 is another (not shown) Grinding wheel stored immediately below the grinding wheel 290, making two pairs of grinding wheels - one hung below the other - for sharpening present from different sections of the cutting blade as it moves back and forth are.

Der Antriebsmechanismus zwischen der Welle 284 und dem unteren Schleifscheibenpaar ist dem für das obere Schleifscheibenpaar gleichartig. Dieser Antrieb schließt die Antriebsrolle 320 und die Riemenscheibe 322 auf der Antriebswelle 284 sowie zwei weitere (nicht gezeigte) Riemenscheiben, die in den jeweiligen Enden des Gabelkopfes 314 gelagert urd mit den unteren Schleifscheiben in gleicher Weise wie die Riemenscheiben 302, 304 mit ihren Schleifscheiben verbunden sind. Ein Antriebsriemen 324 läuft über alle den unteren Schleifscheiben zugeordnete Rollen und Scheiben und wird von der mit der Antriebswelle 284 in gleicher Weise wie die Antriebsrolle 300 verbundenen Rolle 320 angetrieben.The drive mechanism between shaft 284 and the lower pair of grinding wheels is similar to that for the upper pair of grinding wheels. This drive closes the Drive roller 320 and pulley 322 on drive shaft 284 as well as two additional pulleys (not shown) inserted into the respective ends of the clevis 314 supported and with the lower grinding wheels in the same way as the belt pulleys 302, 304 are connected to their grinding wheels. A drive belt 324 runs over all the rollers and disks assigned to the lower grinding wheels and is of that is connected to the drive shaft 284 in the same way as the drive roller 300 Roller 320 driven.

Die Scheibe 322 dreht frei am unteren Ende der Antriebswelle 284.The disk 322 rotates freely at the lower end of the drive shaft 284.

Bei Arbeiten der Schärfvorrichtung 280 legt sich die Bremsvorrichtung 250 gegen den Zahnkranz 220 außen an, während die Hülse 142, die Schneidklinge 24 und der untere Teil der Schärfvorrichtung um die e -Achse 122 gedreht werden.When the sharpening device 280 is working, the braking device settles 250 against the ring gear 220 on the outside, while the sleeve 142, the cutting blade 24 and the lower part of the sharpener can be rotated about the e-axis 122.

Da der Zahnkranz 220 aufgrund der Bremse 250 an der Büchse 194 rutscht, dreht sich das Planetenzahnrad 222, das wiederum sowohl das obere wie das untere Schleifscheibenpaar antreibt. Wenn die -Drehung eingeleitet wird, so bewirkt die Bewegungsbegrenzung der Gabelköpfe 294 und 314 sowie der Schleifscheiben aufgrund der Trägheit, daß eine der Schleifscheiben an jedem Gabelkopf um die Antriebswelle zur Anlage mit einer der Seiten der Schneidklinge 24 an deren Schneidkante schwingt. Sind die Gabelköpfe und die Schleifscheiben aus der in den Fig. 12 und 13 gezeigten mittigen Lage verschwenkt worden, so halten die an diesen Bauteilen entwickelten Zentrifugalkräfte die beiden anderen Schleifscheiben in Anlage an der Schneidklinge. Durch eine Hin- und Herbeweaung der Schneidklinge bei ihrer Drehen um die t)- -Achse 122 wird die gesamte, über einen großen Teil der Klinge sich erstXec-;ende Schneidkante geschärft. Wird die Drehrichtung der Klinge und der Schrfvorrichtung um die # -Achse 122 umgekehrt, so wird die andere der einander in jedem Gabelkopf gegenüberliegenden Schleifscheiben zur Anlage an der Schneidkante auf der anderen Seite der Klinge gebracht und in dieser Anlage gehalten.Since the ring gear 220 slips on the sleeve 194 due to the brake 250, the planetary gear 222 rotates, which in turn both the upper and the lower Grinding wheel pair drives. When the rotation is initiated, the Movement limitation of the fork heads 294 and 314 and the grinding wheels due to the inertia that one of the grinding wheels on each clevis is around the drive shaft to rest with one of the sides of the cutting blade 24 swings against its cutting edge. Are the clevises and grinding wheels from those shown in FIGS has been pivoted in the central position, so hold the developed on these components Centrifugal forces the other two Grinding wheels in plant on the cutting blade. By waving the cutting blade back and forth on hers Rotating about the t) - axis 122 will cover the entire, over a large part of the blade first Xec-; end cutting edge sharpened. Will the direction of rotation of the blade and of the sharpener is reversed about the # axis 122, the other becomes the one another Opposite grinding wheels in each fork head to rest on the cutting edge brought on the other side of the blade and held in this attachment.

Wie der Fig. 12 zu entnehmen ist, ist mit dem unteren Teil der Flanschplatte 282 eine Hartmetall-Klingenlagerung oder -abstützung 330 verbunden, die zwei auswärts gerichtete Klingenführungen 332, 334 aufweist, welche die Klinge 24 in Richtung der # -Achse 122 halten. Um eine störende Beeinflussung der Schleifscheiben und der Klingenführungen zu vermeiden, haben die Schleifscheiben in den Stirnflächen, die mit der Schneidkante zur Anlage kommen, mittige Vertiefungen oder Ausnehmungen, und die Klingenführungen 332, 334 haben derartige Abmessungen, daß sie in diese Ausnehmungen passen, wenn die Klinge und die Schleifscheiben gegeneinander anliegen. Die Klinge kann somit entlang ihrer # -Achse relativ fest gehalten werden, so daß ein Biegen aufgrund von seitlichen Belastungen, die auf die Klinge durch die Schleifscheiben ausgeübt werden, vermieden wird.As can be seen from FIG. 12, the flange plate is connected to the lower part 282 a hard metal blade support or support 330 connected the two outwards directed blade guides 332, 334, which the blade 24 in the direction the # axis 122 hold. In order to have a disruptive influence on the grinding wheels and to avoid the blade guides, the grinding wheels have in the end faces, that come to rest with the cutting edge, central depressions or recesses, and the blade guides 332, 334 have dimensions such that they Recesses fit when the blade and the grinding wheels are in contact with one another. The blade can thus be held relatively firmly along its # axis, so that a bending due to side loads placed on the blade by the grinding wheels exercised is avoided.

Es kann erwünscht oder vorteilhaft sein, das untere Schleifscheibenpaar etwas zu schwenken, z.B. um 10 so daß der untere Abschnitt einer jeden Scheibe das Bestreben hat, etwas kräftiger gegen den auskragenden Teil der Klinge unterhalb der unteren Klingenführung zu zu drücken.It may be desirable or advantageous to use the lower pair of grinding wheels to swivel a little, e.g. by 10 so that the lower section of each disk is the Has endeavored to be somewhat stronger against the protruding part of the blade below the lower blade guide.

Da der untere Teil der Klinge frei ist, um c;erXr.g gegenüber den Kräften der Schleifsczeibe nachzugeben, wird ein geringerer D-1:ck zwischen dpr Scheibe und der Klinge entwickelt.Since the lower part of the blade is free to c; erXr.g opposite the To give in to the forces of the grinding wheel, a lower D-1: ck between dpr Disc and the blade developed.

Durch ein leichtes Schwenken der Schleifscheiben werden die Schneidkante er Klinge und clie Stirnflächen der Schleifscheiben in eine zueinander parallele Lanze gebracht. Auch drücken die oberen Abschnitte der unteren chleifscheiben weniger stark gegen die Klinge, was ebenfalls c= erwünscht ist, da hierdurch der mittlere Teil der Schneidklinge, die in Anlage an den oberen und unteren Schleifscheiben hin-und hergeht, etwas von der Schleifeinwirkung entlastet wird Damit wird ein übermäßiger Abrieb im Mittelteil der Klinge vermindert.By gently swiveling the grinding wheels, the cutting edge becomes the blade and the end faces of the grinding wheels are parallel to one another Brought lance. The upper sections of the lower grinding wheels also press less strongly against the blade, which is also c = desirable, as this makes the middle one Part of the cutting blade that bears against the upper and lower grinding wheels going back and forth, some of the grinding action is relieved so that an excessive Reduced wear in the middle part of the blade.

Um die Gabelköpfe 294, 314 und die beiden Scnleifscheibenpaare während des Schneidbetriebs in der mittigen Lage außer Berührung mit der Klinge 24 zu halten, ist mit dem oberen Gabelkopf 294 eine Blattfeder 340 verschraubt, die an ihrem oberen Ende eine Öffnung aufweist, in die ein am Arm 286 der Flanschplatte 282 befestigter Arretierstift 342 eingreift.To the fork heads 294, 314 and the two pairs of grinding disks during to keep the cutting operation in the central position out of contact with the blade 24, a leaf spring 340 is screwed to the upper fork head 294, which at its upper End has an opening into which one attached to the arm 286 of the flange plate 282 Lock pin 342 engages.

Das untere Ende der Blattfeder 340 wird durch eine Versteifung 344 an einer ebenen Fläche des unteren Gabelkopfes 314 in Anlage gehalten, so daß der obere und untere Gabelkopf im allgemeinen miteinander gekoppelt sind und im wesentlichen in derselben Lage gehalten werden. Das untere Ende der Blattfeder 340 und die Versteifung 344 können am Gabelkopf 314 verschraubt sein; jedoch ermöglicht der ohne Verschraubung entwickelte Druckkontakt; daß geringe Unterschiede in der Winkellage der Gabelköpfe in solchen Situationen auftreten können, in denen die Schleifscheiben am oberen und unteren Gabelkopf einem verschieden großen Abrieb unterlagen und insofern unterschiedliche Starken haben.The lower end of the leaf spring 340 is secured by a stiffener 344 held on a flat surface of the lower clevis 314 in abutment so that the upper and lower clevises are generally coupled together and substantially be kept in the same position. The lower end of the leaf spring 340 and the stiffener 344 can be screwed to fork head 314; however, this allows without screwing developed pressure contact; that slight differences in the angular position of the fork heads in situations such as those where the grinding wheels are on top and lower clevis were subject to abrasion of different sizes and, in this respect, different ones Have strong ones.

Während eines Sch.=fvoraanges wird das otoere Erde der Blattfeder 340 vom Arretierstift 342 mittels eines Keilzapfens 3a6 gelöst, der an der Antriebswelle 284 durch eine Klammer 348 gehalten ist. Der Keilzapfen 346 dreht bei Beginn eines Schärfvorganqes mit der Antriebswelle und legt sich gegen eine Vertiefung 350 In der Blattfeder 340 unterhalb des Arretierstiftes 342 an, um die Blattfeder von diesem zu lösen. Dann sind die Gabelkö-t-c- unblockiert und können frei von der mittigen Lage verschwenken. Zusätzlich stößt der Keilzapfen 346 gegen die Vertiefung 350, so daß eine leichte Schwenkbewegung der Gabelköpfe 294, 314 aus der mittigen Lage eingeleitet wird, die die gleich gerichteten Trägheitskräfte verstärkt. Da die Trägheits- und Zentrifugelkräfte die Gabelköpfe aus der mittigen Lage bewegen und eine der oberen sowie eine der unteren Schleifscheiben zur Anlage an die Klinge 24 bringen, gelangt die Öffnung im oberen Ende der Blattfeder 340 aus der Flucht mit dem Arretierstift 342.During a sch. = Fvoraanges the otoere earth becomes the leaf spring 340 released from the locking pin 342 by means of a spline pin 3a6 which is attached to the drive shaft 284 is held by a bracket 348. The spline 346 rotates at the start of a Schärfvorganqes with the drive shaft and lies against a recess 350 In the leaf spring 340 below the locking pin 342 to the leaf spring from this to solve. Then the Gabelkö-t-c- are unblocked and can free from the central one Pivot position. In addition, the wedge pin 346 abuts against the recess 350, so that a slight pivoting movement of the fork heads 294, 314 from the central position is initiated, which strengthens the inertial forces in the same direction. As the inertia and centrifugal forces move the clevises from the central position and one of the bring the upper and one of the lower grinding wheels to rest on the blade 24, the opening in the upper end of the leaf spring 340 comes out of alignment with the locking pin 342.

Wenn die Drehrichtung um die 9 -Achse 122 während des Schärfens umgekehrt wird, so wechselt auch die Drehrichtung des Keilzapfens 346, der dann gegen die Vertiefung 350 von der anderen Seite her trifft, was ebenfalls die umgekehrten Trägheitskräfte verstärkt, so daß die Gabelköpfe 294, 314 in die entgegengesetzte Richtung schwingen und die beiden anderen Schleifscheiben mit der anderen Seite der Schneidklinge 24 zur Anlage bringen.If the direction of rotation is reversed about the 9 axis 122 during sharpening is, the direction of rotation of the wedge pin 346 changes, which then turns against the Recess 350 hits from the other side, which also reverses the inertial forces reinforced so that the fork heads 294, 314 swing in the opposite direction and the other two grinding wheels with the other side of the cutting blade 24 bring to the plant.

Wenn ein Schärfvorgang beendet ist, so können sich u.U.When the sharpening process is finished, it may

die Gabelköpfe und Schleifscheiben nicht in der mittigen Lage festlegen, bis durch die Bewegungen der Schneidklinge die Öffnung in der Blattfeder zurück zur Ausrichtung mit dem Arretierstift 342 schwingt. Wenn es eintritt, daß der Keilzapfen 346 in der gezeigten Lage anhält, so besteht durch die Schwenkbewegung der Scheiben und der Vertiefung 350 das Bestreben, den Keilzapfen 346 aus der gezeigten Stellung zu drücken, so daß der Arretierstift 342 und die Öffnung im oberen Ende der Blattfeder 240 wieder zum Eingriff kommen können über die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele hinaus sind selbstverständlich gewisse Abwandlungen möglich. Es ist klar, daß das vertikal ausgerichtete Schleifscheibenpaar 290, 292 auch allein ohne das darunterliegende Paar vorgesehen werden kann. Auch kann die in Fig. 7 gezeigte Zentrierfeder 260 bei der Schärfvorrichtung von Fig. 12 zur Anwendung kommen. Umgekehrt kann die Blattfeder 340 von Fig. 12 bei der Vorrichtung von Fig. 7 zum Einsatz kommen. Die Verhäitnisse der Antriebsräder zueinander und die Größen der Schleifscheiben können selbstverständlich in passender Weise gewählt werden, um eine bevorzugte Schleifgeschwindigkeit im Verhältnis zur Geschwindigkeit in der Hin- und Herbewegung der Schneidklinge zu erhalten.do not fix the fork heads and grinding wheels in the central position, up by the movements of the cutting blade the opening in the leaf spring swings back to alignment with locking pin 342. When it happens that the wedge pin 346 stops in the position shown, there is due to the pivoting movement of the washers and the recess 350 endeavor to remove the spline 346 from the shown Position so that the locking pin 342 and the opening in the upper end the leaf spring 240 can come into engagement again via the ones shown and described In addition to exemplary embodiments, certain modifications are of course possible. It is clear that the vertically oriented pair of grinding wheels 290, 292 can also be used alone can be provided without the underlying pair. The one shown in FIG. 7 can also be used Centering spring 260 can be used in the sharpening device of FIG. Vice versa For example, the leaf spring 340 of FIG. 12 can be used in the device of FIG. 7. The ratios of the drive wheels to each other and the sizes of the grinding wheels can of course be selected appropriately to a preferred one Grinding speed in relation to the reciprocating speed the cutting blade.

Patentansprüche: L e e r s e i t ePatent claims: L e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for cutting flat material with a cutting table forming a support surface for the spread flat material, with one arranged above the support surface, this opposite during a Cutting process movable support device with an attached to the support surface and the flat material located on it and the tool carrier which can be moved towards or away from it (Cutting head) and with a hanging from the tool holder, back and forth movable cutting tool, which with the tool carrier from a lower layer, in which it is in cutting engagement with the flat material along its own axis goes back and forth into a raised position in which it engages the flat material to go back and forth, to bring one is to give one the support device (40) attached cutting blade drive motor (60), by a connected between this drive motor (60) and the cutting blade (24), the Cutting blade both in the lower and in the raised position of the cutting head (22) reciprocating first drive mechanism (78, 108, 160), by a on the support device (40) attached # -drive motor (120), by an between this motor (120) and the cutting blade (24) switched, the blade on its own Axis (122) aligning second drive mechanism (130, 142, 330), by a involved in the first drive mechanism, rotation of the blade (24) their to and fro about their own axis (122) between the support device (40) and the blade arranged pivot connection (160, 162) and by a in the second drive mechanism included, between the support device and the blade arranged, their back and forth movement in lower, raised and Blade layers in between enable a sliding connection that transmits a torque (142, 24, 330) so that the cutting blade (24) is in any raised, middle or lowered position back and forth by drive motors attached to the support device is movable and can be aligned about its e-axis, 2, device according to claim 1, that the sliding connection in the second Drive mechanism has a spline pin (150) and a groove (148, 330) in the extend generally at right angles to the cutting table support surface (20), having.

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c Note that the wedge pin (150) is formed on a longitudinal edge of the cutting blade (24) is.

4. Apparatus according to claim 1 having an in the alignment drive mechanism included toothed belt / toothed pulley gear chain, e i c h n e t that the sliding connection is a grooved, with a toothed belt pulley (130) connected element (142, 330), in the groove (148) of which the cutting blade (24) is included.

5. Device for cutting flat material with a back and forth going, a cutting edge having cutting blade and with one through a Drive motor around a perpendicular to a receiving the flat material to be cut Support surface-directed axis rotatable blade bearing, with the blade at its Movement through the flat material around this axis for their alignment in a selected cutting direction can be rotated, on the blade support (142, 180, 282, 286) near the cutting edge of the blade (24) hanging and about the right-angled axis (122) with the blade rotatable grinding wheel (212, 214, 290, 292) and by a drive shaft connected to the grinding wheel (226, 284) containing drive mechanism (220, 250) which is used to rotate the drive shaft and the grinding wheel as a function of the rotation of the blade and its bearing about the axis (122) can be switched on as desired.

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the drive mechanism is attached to the blade bearing (142, 180, 282, 286) attached planetary gear (220, 222) and one that can be operated with having a part of the planetary gear cooperating clamping device (250), so that the drive shaft (226, 284) simultaneously with the blade bearing of your choice is rotatable.

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the planetary gear one on the blade bearing (142) coaxial to the Axle (122) attach a ring gear (2? 0) and one to the blade bearing (180,, 82) attached, with the ring gear käzr: contains n-ends planetary gear (222) and that the clamping device (250) jsmmenrbeitet with one of the planetary gear wheels and optionally a rotation of one of the Zeanrëder around the vertical axis (122) with the Blade are prevented from bearing the blade when the other of the gears is driven will.

8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c It should be noted that the clamping device (250) cooperates with the ring gear (220) as well as preventing its rotation about the vertical axis (122) with the blade (24), that the planetary gear (222) in a remote position from the axis (122) and around this Axis with the blade is rotatable under drive by the toothed ring (220) and that the drive shaft (225, 284) of the planetary gear with the planetary gear (222) is firmly connected.

9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the grinding wheel (212, 214) through a strut (232, 234) in to the drive shaft (226) is held in a remote position and that a friction clutch (238, 240, 242) when the rotation of the planetary gear rim (220) is interrupted by the clamping device (250) presses the strut with the grinding wheel against the blade cutting edge.

10. The device according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the friction clutch is einef; -jar.

11. The device according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the grinding wheel is part of a drennaren around the vertical axis (122), on the blade support hanging pair (212, 214 or 290, 292), each one Disc is arranged near one side of the blade cutting edge, and that the drive mechanism (220, 222) on the drive side of each of the disks of a pair of grinding disks is.

12. The apparatus of claim 11, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h one connected between the two grinding wheels and the blade bearing, centering device holding the disks in a central position with respect to the blade (260, 340).

13. The device according to claim 5, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h another one, attached to the blade support near the blade, with this about the vertical axis (122) rotatable grinding wheel (312), the two Disks (292, 312) hang one below the other and with different parts on the cutting edge the blade (24) are to be brought to bear, and that the drive shaft (284) with each of the grinding wheels is connected on the drive side and these are connected to their respective ones Axes as a function of the rotation of the blade and blade support around the vertical Axis (122) rotates.

14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the axes of the grinding wheels lie in planes that are essentially directed at right angles to the vertical axis (122) about which the blade rotates are.

15. The apparatus of claim 13, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h two more, hanging one below the other on the blade support, grinding disks (290, -) to be brought into contact with the blade, each attached to a Side of the blade opposite the grinding wheels (292, 312).

16. The apparatus of claim 12, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the centering device is located between the two grinding wheels and the blade support (142, 286) extending leaf spring (340) and one with one end of the leaf spring has a locking pin (342) to be brought into engagement, the grinding wheels and the bearing in the central position with respect to the blade determine.

17, the device according to claim 16, d u r c h g e -k e n n z e i n e t that on the drive shaft (284) a with the leaf spring (340) to the plant bringing wedge pin (346) is firmly connected.

18, device according to claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the axis of rotation of the lower grinding wheel (312) pivots slightly so that the lower portion of the grinding wheel rests more firmly against the blade.

19. The device according to claim 5, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h another grinding wheel suspended from the blade support Arrangement of both grinding wheels in a fork head (236, 2941 on opposite Sides of the cutting blade and by hanging the fork head on the blade bearing so that it rotates with the blade about the vertical axis (122) and freely in with respect to the blade around another, arranged parallel and offset to the axis (122) Axis (284) can pivot.