DE2659927C2

DE2659927C2 - Device for sharpening a blade of a cutting machine

Info

Publication number: DE2659927C2
Application number: DE19762659927
Authority: DE
Inventors: David Raymond West Hartford Conn. Pearl
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1976-01-12
Filing date: 1976-04-01
Publication date: 1983-07-07
Also published as: DE2614347C2; DE2614347A1; JPS568759B2; JPS5287780A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schärfen einer Klinge einer Schneidmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a device for sharpening a blade of a cutting machine according to the Generic term of the claim.

Derartige Vorrichtungen sind aus der US-PS 07 177 bekannt Die neben dem Antriebsmotor bekannte Schärfvorrichtung enthält einen besonderen Schleifmotor, der Ober einen Riemen und ein Planetengetriebe ein Schleifschcibenpaar antreibt, wobei eine Betätigungsvorrichtung mit Solenoiden und Gelenkverbindungen vorhanden sind, um die Schleifscheiben einzeln mit der Schneidklinge in Anlage zu bringen.Such devices are known from US-PS 07 177 The addition to the drive motor known sharpening device contains a special grinding motor, the upper a belt and a planetary gear drives a pair of grinding wheels, an actuator having solenoids and articulated joints are available in order to bring the grinding wheels individually into contact with the cutting blade.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine während des Betriebs der Schneidmaschine zu betätigende Schärfvorrichtung zu schaffen, die eine Reduzierung des Gewichts und der Trägheitsmassen ermöglicht, um eine schnellere Bewegung des Schneidkopfes und eine genauere Ausrichtung der Schneidklinge zu erlauben.In contrast, the object of the invention is to provide one during operation of the cutting machine to create actuated sharpening device that reduces weight and inertia allows for faster movement of the cutting head and more accurate alignment of the Allow cutting blade.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die im Kennzeichen des Patentanspruchs angegebenen Mittel.According to the invention, those specified in the characterizing part of the patent claim are used to achieve this object Middle.

Auf diese Weise können ein besonderer Antriebsmotor und die Antriebsverbindung zwischen Motor und Planetengetriebe in Fortfall kommen. Dadurch wird der Schneidkopf leichter und ist schneller zu bewegen, so daß der Schneidvorgang verkürzt werden kann. Außerdem werden die Steuerungen für die Schärfvorrichtung vereinfacht, wobei eine Änderung der Steuerparameter, die sich auf den Schärfvorgang beziehen, leichter durchzuführen ist.In this way, a special drive motor and the drive connection between the motor and Planetary gears are no longer available. This makes the cutting head lighter and faster to move, like that that the cutting process can be shortened. In addition, the controls for the sharpening device simplified, with a change in the control parameters relating to the sharpening process, is easier to do.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird nachstehend ausführlich erläutert.The object of the invention is shown in the drawing, for example, and will be described in detail below explained.

K i g. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer Schneidvorrichtung, bei der der Erfindungsgegenstand zur Anwendung kommt,K i g. 1 is a perspective view of a cutting device in which the subject invention is used,

Fig,2 ist eine Seitenansicht des vom Schlitten der Schneidvorrichtung getragenen Schneidkopfes,FIG. 2 is a side view of the slide from FIG Cutting device carried cutting head,

F i g, 3 zeigt eine Draufsicht auf den Schneidkopf von Fig. 2,F i g, 3 shows a plan view of the cutting head of FIG. 2,

F i g. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung für die Schneidklinge am Schneidkopf,F i g. 4 shows a plan view of the drive device for the cutting blade on the cutting head,

Fig,5 ist ein Teilschnitt des in Fig.4 gezeigten Exzenters,
Fig.6 zeigt eine Teil-Seitenansicht des in der Antriebsvorrichtung zur Anwendung kommenden Exzenters und der zugeordneten Klingenführung,Fig. 5 is a partial section of the eccentric shown in Fig. 4,
6 shows a partial side view of the eccentric and the associated blade guide used in the drive device,

F i g. 7 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Schneidkopfes mit einer Klingenschärfvorrichtung gemäß einer ersten Ausbildung,F i g. 7 shows a partially sectioned side view of the cutting head with a blade sharpening device according to an initial training,

F i g. 8 ist eine Darstellung der an der Schneidklinge angebrachten hin- und hergehenden Antriebsverbindung, F i g. Figure 8 is an illustration of that on the cutting blade attached reciprocating drive linkage,

Fig.9 zeigt eine teilweise geschnittene Teilansicht der Antriebsverbindung von F i g. 8,9 shows a partially sectioned partial view the drive connection of FIG. 8th,

Fig. 10 ist ein Querschnitt durch die Klingenschärfvorrichtung nach der Linie 10-lu in der F i g. 7,Fig. 10 is a cross section through the blade sharpening device after the line 10-lu in FIG. 7,

F i g. 11 zeigt den Querschnitt durch die Klingenschärfvorrichtung nach der Linie 11-11 in der F i g. 7,
F i g. 12 ist eine geschnitten dargestellte Ansicht einer Schärfvorrichtung gemäß einer zweiten Ausbildung,F i g. 11 shows the cross section through the blade sharpening device along the line 11-11 in FIG. 7,
F i g. 12 is a sectional view of a sharpening device according to a second embodiment,

F i g. 13 zeigt die Draufsicht bzw. den Schnitt nach der Linie 13-13 in der Fig. 12.F i g. 13 shows the plan view or the section according to FIG Line 13-13 in Fig. 12.

Die Schneidvorrichtung 10 (Fig. 1), bei der der Schneidkopf zur Anwendung kommt, weist einen Schneidtisch 12 und einen programmgesteuerten Rechner 14 auf, der den Betrieb am Schneidtisch 12 in Übereinstimmung mit einem auf einem Programmband 16 festgelegten Schneidprogramm steuert Befehle werden vom Rechner 14 über ein Kabel 18 zum Tisch 12 übertragen, über das auch im Verlauf des Schneidbetriebs Rückkopplungsinformationen vom Tisch zum Rechner geführt werden.The cutting device 10 (Fig. 1), in which the cutting head is used, has a Cutting table 12 and a program-controlled computer 14 that controls the operation of the cutting table 12 in In accordance with a cutting program set on a program tape 16 controls commands are transmitted from the computer 14 via a cable 18 to the table 12, via which also in the course of the cutting operation Feedback information can be passed from the table to the computer.

Der Schneidtisch 12 hat eine durchdringbare Auflagefläche 20, auf der das Flachmaterial 5ausgebreitet liegt Das Material kann an den gegenüberliegenden Schmalseiten des Tisches 12 in Rollen gelagert sein, so daß es entweder in einer einzigen Lage oder in mehreren, einen Auflagestapel bildenden Lagen auf der Auflagefläche ausgebreitet werden kann. Oberhalb der Auflagefläche 20 ist ein Schneidkopf 22 mit einer hin- und hergehenden Schneidklinge 24 mittels eines A"-Schlittens 26, der den Tisch 12 überbrückt und in der A'-Richtung auf Führungsbahnen verfahrbar ist, und mittels eines am X-Schlitten 26 gelagerten V-Schlittens 28 gehalten. Der V-Schlitten 28 ist in der V-Richtung in bezug zum Tisch 12 an Führungsbahnen des X-Schlittens 26 verfahrbar. Ein am X-Schlitten 26 befestigter X-Antriebsmotor 30 hat (nicht gezeigte) Ritzel, die in die auf gegenüberliegenden Längsseiten des Tisches 12 angebrachten Zahnstangen 34 eingreifen, so daß der X-Schlitten in Übereinstimmung mit den vom Rechner 14 zugeführten Programmbefehlen verfahren werden kann. Ein ebenfalls am ΛΓ-Schlitten 26 befestigter K-Antriebsmotor 32 steht über eine (nicht gezeigte) Leitspindel oder über gleichartige Antriebsmittel, ζ. Β.The cutting table 12 has a penetrable support surface 20 on which the flat material 5 lies spread out The material can be stored in rolls on the opposite narrow sides of the table 12, so that it either in a single layer or in several layers forming a support stack on the support surface can be spread. Above the support surface 20 is a cutting head 22 with a back and forth forward cutting blade 24 by means of an A "slide 26, which bridges the table 12 and can be moved in the A 'direction on guideways, and by means of a V-slide mounted on the X-slide 26 28 held. The V carriage 28 is in the V direction in relation to table 12 on guideways of the X-carriage 26 movable. One attached to the X slide 26 X-drive motor 30 has pinions (not shown) that are inserted into the opposite longitudinal sides of the table 12 Attached racks 34 engage so that the X carriage in accordance with the computer 14 supplied program commands can be moved. One also attached to the ΛΓ slide 26 K drive motor 32 is via a lead screw (not shown) or via similar drive means, ζ. Β.

ein Zahnrad/Zahnriemen-Antrieb, mit dem V-Schlitten 28 in Verbindung und wird in Übereinstimmung mit dem Schneidprogramm vom Rechner 14 gesteuert.a gear / toothed belt drive, with the V-carriage 28 in connection and is in accordance with the The cutting program is controlled by the computer 14.

Die kombinierten Bewegungen der Schlitten 26 und 28 ermöglichen eine Verschiebung der Schneidklinge 24 oberhalb und zu allen Punkten der Auflagefläche 20 im Schneideingriff mit dem Flachmaterial 5. Die gesteuerten Bewegungen der Schlitten 26,28 und der Klinge 24The combined movements of the carriages 26 and 28 enable the cutting blade 24 to be displaced above and at all points of the support surface 20 in cutting engagement with the flat material 5. The controlled Movements of the carriages 26, 28 and the blade 24

erlauben ein Ausschneiden von Musterstocken, z, 0, des Stücks P, aus dem Rachmaterial. Üblicherweise wird anstelle des gezeigten einzelnen Musterstücks P ein Anreiß- oder Markierungsstück, das eine Reihe von Musterstücken in enger Lage zueinander bestimmt, aus dem Flachmaterial geschnitten.allow pattern sticks, z, 0, of the piece P, to be cut out of the revenge material. Usually, instead of the individual sample piece P shown, a scribing or marking piece, which defines a series of sample pieces in close proximity to one another, is cut from the flat material.

Damit die Klinge 24 vollkommen das Flachmaterial am gesamten Außenumfang des Musterstücks P durchtrennt, vard das die Auflagefläche 20 des Tisches bildende Bett vorzugsweise aus duchdringbaren Blökken eines geschäumten Kunststoffs oder aus bürstenartigen Matten aufgebaut Eine dem durchdringbaren Bett zugeordnete Saugluftanlage hält das Rachmaterial fest gegen die A.uflagefläche 20 und verhindert ein Verschieben des Materials auf dieser Räche im Verlauf des Schneidvorgangs. Wenn das die Auflage bildende Material luftundurchlässig ist, so ist es von Vorteil, eine Hülle von luftundurchlässigem Werkstoff, z.B. eine Bahn aus Polyäthylen, auf dem Rachmaterial anzubringen, die dessen Festhalten unterstützt. Eine Schneidvorrichtung mit einem Schneidlisch aus durehuringbarem Material und mit einer Saugluft-Festhaltea>iiage ist in der US-PS 34 95 492 gezeigt und beschrieben.So that the blade 24 completely cuts through the flat material on the entire outer circumference of the sample P , the bed forming the support surface 20 of the table is preferably constructed from penetrable blocks of foamed plastic or from brush-like mats. Support surface 20 and prevents the material from shifting on this area in the course of the cutting process. If the material forming the support is impermeable to air, it is advantageous to apply a covering of material impermeable to air, for example a sheet of polyethylene, to the throat material, which helps hold it in place. A cutting device with a cutting table made of durehuringable material and with a suction air retaining device is shown and described in US Pat. No. 3,495,492.

Die baulichen Einzelheiten des auf den Schlitten 26, 28 gelagerten Schneidkopfes 22 zeigen die F i g. 2,3 und 4 deutlicher. Alle Bauteile des Schneidkopfes sind auf einer Tragplatte 40 befestigt, die entweder unmittelbar an dem V-Schlitten 28 angebracht sein oder ein Teil von diesem an den Führungen 42 bilden kann. Die Schneidklinge 24 ist an einem schwenkbaren Tragarm 44 aufgehängt, der in bezug zur Auflagefläche 20 des Schneidtisches an Ständern 46, die an der Tragplatte 40 befestigt sind, schwenken kann. Mit dem Tragarm 44 ist ein Dreh-Elektromagnet 48 fest verbunden, von dessen drehbarem Antriebselement eine Treibstange 50 zu einem der Ständer 46 führt Der Magnet 48 kann somit den Tragarm 44 und in Verbindung damit die Schneidklinge 24 zwischen einer oberen Lage, in der die Klinge außer Eingriff mit dem zu schneidenden Material ist und einer unteren Lage, in der die Klinge mit dem Material auf der Auflagefläche 20 in Schneideingriff ist, bewegen.The structural details of the cutting head 22 mounted on the carriage 26, 28 are shown in FIGS. 2,3 and 4 clearer. All components of the cutting head are attached to a support plate 40, either directly be attached to the V-carriage 28 or a part of this can form on the guides 42. The cutting blade 24 is on a pivotable support arm 44 suspended in relation to the support surface 20 of the cutting table on uprights 46 which are attached to the support plate 40 are attached, can pivot. With the support arm 44, a rotary electromagnet 48 is firmly connected, of which rotatable drive element a drive rod 50 leads to one of the stands 46. The magnet 48 can thus the support arm 44 and in connection therewith the cutting blade 24 between an upper position in which the Blade is out of engagement with the material to be cut and a lower layer in which the blade with the Material on the support surface 20 is in cutting engagement, move.

An der Tragplatte 40 ist ein Motor 60 für die Hin- und Herbewegung der Klinge 24 gelagert, der über eine durch die Schwenkachse des Tragarmes 44 und der Ständer 46 verlaufende Getriebekette mit der Klinge 24 verbunden ist. Die Getriebekette besteht, wie Fig.4 zeigt, aus einer Riemenscheibe 62, einem Antriebsriemen 64, einer Riemenscheibe 66, einer Achswelle 68, einer Riemenscheibe 70, einem Antriebsriemen 72, einer Riemenscheibe 74, einer Achswelle 76 und einem Exzenter 78.On the support plate 40, a motor 60 is mounted for the reciprocating movement of the blade 24, which via a Gear chain with the blade 24 running through the pivot axis of the support arm 44 and the stand 46 connected is. As FIG. 4 shows, the gear chain consists of a belt pulley 62, a drive belt 64, a pulley 66, an axle shaft 68, a pulley 70, a drive belt 72, a Belt pulley 74, an axle shaft 76 and an eccentric 78.

Die F i g. 5 zeigt den Exzenter 78 deutlicher, der durch eine Stellschraube 80 an der Achswelle 76 festgehalten ist. Ein mittels einer Büchse 84 versetzt zur Welle 76 gelagerter Kurbelzapfen 82 mit einer Klemmschraube 86 dient der Befestigung der hin- und hergehenden Antriebsverbindung für die Schneidklinge, die in F i g. 8 dargestellt ist.The F i g. 5 shows the eccentric 78 more clearly, which is held on the axle shaft 76 by an adjusting screw 80 is. A crank pin 82, which is mounted offset from the shaft 76 by means of a bush 84, has a clamping screw 86 is used to attach the reciprocating drive connection for the cutting blade, which is shown in FIG. 8th is shown.

Diese Antriebsverbindung zwischen dem Exzenter 78 und der Schneidklinge 24 verläuft durch ein in den F i g. 2 und 6 gezeigtes Führungsaggregat 90, das auf der Tragplatte 40 an zwei massiven, ortsfesten Gleitstangen 92,94 gelagert ist und eine Klingenführungplatte 96, die an den Stangen 02, 94 zwischen den in Fig.2 ausgezogen und strichpunktiert dargestellten Lagen auf und ab verschiebbar ist, aufweist. Die Auf-Ab-Bewegung der Führungsplatte 96 wird durch ein Verbindungsglied 98 hervorgerufen, das am vorragenden Ende des Tragarmes 44 angebracht ist und insofern eine mit dem Anheben und Einstechen der Klinge 24 aus dem und in das Rachmaterial übereinstimmende Bewegung ausfuhrt An der Führungsplatte 96 sind über Gelenkarme 104, 106 zwei Führungsrollen 100, 102 pendelnd angebracht, die durch zwei (nicht gezeigte) Federn gegen eine flexible Verbindungsstange 108 gepreßt werden, welche den oberen Teil der hin- undThis drive connection between the eccentric 78 and the cutting blade 24 runs through a device shown in FIGS. 2 and 6 shown guide assembly 90, which is mounted on the support plate 40 on two massive, stationary slide rods 92 , 94 and a blade guide plate 96, which is slidable up and down on the rods 02, 94 between the positions shown in solid lines and dash-dotted lines in FIG is, has. The up-and-down movement of the guide plate 96 is brought about by a connecting member 98 which is attached to the protruding end of the support arm 44 and to the extent that a movement corresponding to the lifting and piercing of the blade 24 out of and into the throat material is carried out on the guide plate 96 Via articulated arms 104, 106, two guide rollers 100, 102 are attached in a pendulous manner, which are pressed by two springs (not shown) against a flexible connecting rod 108, which connects the upper part of the back and forth

ίο hergehenden Antriebsverbindung für die Klinge bildet Der Druck der Federn kann durch Kopfschrauben 110, 112 verändert werden, um eine mittige Lage für die Rollen 100,102 zu erhalten.ίο forms the drive connection for the blade The pressure of the springs can be changed by cap screws 110, 112 to provide a central position for the Get rolls 100,102.

Es ist klar, daß die flexible Verbindungsstange 108 innerhalb des in Fig.6 strichpunktiert angegebenen Bereichs Biegungen erfährt da der Kurbelzapfen 82 im Exzenter 78 eine Kreisbahn durchläuft Die Führungsrollen 100, 102 stellen einen Bezugspunkt dar, an dem bzw. durch den die Hin- und Herbewegung der Schneidklinge 24 linear verläuft ν iiirend Abweichungen des Kurbelzapfen 82 von de~i entlang der vertikalen, durch den Bezugspunkt verlaufenden Achse liegenden Punkten durch die flexible Verbindungsstange 108 aufgenommen werden müssen. Es ist ferner zu bemerken, daß die begrenzte Bogenbewegung des Exzenters 78, die bei einem Schwenken des Tragarmes 44 zwischen seiner oberen und unteren Lage auftritt ebenfalls von der flexiblen Verbindungsstange 108 aufgenommen wird.It is clear that the flexible connecting rod 108 is within the range indicated in phantom in FIG The area undergoes bends because the crank pin 82 runs through a circular path in the eccentric 78. The guide rollers 100, 102 represent a reference point at which or by which the back and forth movement of the cutting blade 24 runs linearly ν iiirend deviations of the crank pin 82 of de ~ i along the vertical points lying through the reference point through the flexible connecting rod 108 must be included. It should also be noted that the limited arcuate motion of the Eccentric 78, which occurs when the support arm 44 is pivoted between its upper and lower position is also received by the flexible connecting rod 108.

Auf der Tragplatte 40 ist ferner (F i g. 2 und 3) ein Ausricht- oder Θ-Antriebsmotor 120 nahe dem Motor 60 für die Hin- und Herbewegung angebracht Die Schneidklinge 24 ist worauf noch eingegangen werden wird, um eine Θ-Achse 122 (F i g. 2) drehbar aufgehängtAlso on the support plate 40 (FIGS. 2 and 3) is an alignment or Θ drive motor 120 near the motor 60 attached for reciprocation. The cutting blade 24 is as will be discussed is suspended rotatably about a Θ-axis 122 (FIG. 2)

J5 Die Achse 122 steht senkrecht auf der Auflagefläche 20. Die Drehlage- oder Winkelausrichtung der Klinge 24 um die Θ-Achse 122 wird während des Schneidvorganges durch den Θ-Antriebsmotor 120 geregelt, so jjaß die Klinge tangential entlang der Schnittlinien oder Schneidbahnen im Flachmaterial 5 verschoben wird. Eir.e Getriebekette verbindet die Klinge 24 mit dem Motor 120, und diese weist eine Zahnriemenscheibe 126 auf der Motorwelle, eine Zahnriemenscheibe 130, die mit der Klinge 24 verbunden ist was noch erläutertJ5 The axis 122 is perpendicular to the support surface 20. The rotational position or angular alignment of the blade 24 about the Θ axis 122 is determined during the cutting process regulated by the Θ drive motor 120, so the jjass Blade is moved tangentially along the cutting lines or cutting paths in the flat material 5. A gear chain connects the blade 24 to the motor 120, and this has a toothed belt pulley 126 on the motor shaft, a toothed belt pulley 130, which is connected to the blade 24, which will be explained below

-15 werden wird, und einen zwischen die Riemenscheiben 126 und 130 geschalteten Zahnriemen 128 auf. Ebenso wie die durch den X- bzw. K-Antriebsmotor 30 bzw. 32 bestimmte X- bzw. K-Lage der Klinge muß auch deren Winkelausrichtung genau gesteuert werden; deswegen-15, and a toothed belt 128 connected between the pulleys 126 and 130. Just like the X or K position of the blade determined by the X or K drive motor 30 or 32, its angular orientation must also be precisely controlled; because of this

v) kommt ein Zahnriemenscheiben/Zahnriemen-System zur Anwendung, und mit dem Θ-Antriebsmotor 120 kann ein (nicht gezeigter) Rückkopplungsfühler oder -•nel.'Ier verbunden werden, der an den Rechner 14 ein Stellungssignal gibt.v) comes a toothed belt pulley / toothed belt system for use, and with the Θ drive motor 120 a (not shown) feedback sensor or - • nel.'Ier can be connected to the computer 14 Position signal.

Aus der bisherigen Beschreibung ergibt sj;h, daß die hin- und hergehende Schneidklinge 24 in eine Lage abgesenkt bzw. ungehoben werden kann, in der sie mit dem auf dem Setmeidtisch 12 liegenden Flachmaterial 5 in oder außer Schneideingriff ist Die Schneidklinge 24 wird translatorisch entlang einer Schnittlinie im Flachmaterial durch den X- und K-Schlitten 26 bzw. 28 verschoben, wobei sie durch den Θ-Antriebsmotor 120 in tangentialer Lage zur Schnittlinie gehalten wird. Die Klinge 24 kann fortdauernd hin- und herbewegt werden, wenn sie in den und aus dem Schneideingriff mit dem Flachmaterial bewegt wird, und zwar dank der Riemen/Riemenscheiben-Getriebekette.die vom Motor 60 durch die Schwenkachse des Tragarmes 44 zumThe previous description shows that the reciprocating cutting blade 24 can be lowered or not lifted into a position in which it is in or out of cutting engagement with the flat material 5 lying on the set cutting table 12. The cutting blade 24 is translated along a cutting line in the flat material by the X and K slides 26 and 28, respectively, being held in a tangential position to the cutting line by the Θ drive motor 120. The blade 24 can be continuously reciprocated as it is moved into and out of cutting engagement with the sheet material thanks to the belt / pulley gear chain driven by the motor 60 through the pivot axis of the support arm 44 to the

Exzenter /8 am vorragenden Ende dieses Armes verläuft.Eccentric / 8 runs at the protruding end of this arm.

Die F i g. 2 und 7 zeigen im einzelnen die Konstruktion zur Befestigung der Schneidklinge 24 für eine Hin- und Herbewegung zum Einstechen sowie Anheben und s zur Drehung relativ zur Tragplatte 40. Ein Gehäuse 140 ist mit der Tragplatte 40 auskragend verschraubt und nimmt die Zahnriemenscheibe 130 auf, welche die Drehung der Schneidklinge 24 steuert. Im Gehäuse 140 ist. um die Θ-Achse drehbar, eine Hohlwelle oder Hülse 142 über Rollenlager 144, 146 gehalten. Die Riemenscheibe 130 ist mit dem oberen Ende der Hülse 142 verkeilt, so daß die Hülse in Abhängigkeit von dem Θ-Antriebsmotor 120 (Fig.2 und 3) empfangenen Steuersignalen um die Θ-Achse 122 dreht. Eine innere ι =, Nut 148 in der Hülse 142 nimmt einen Keil oder Keilzapfen 150, der an der oberen Kante der Klinge 24 äUSgebÜd?· ist, auf P'^p N'.!' 14Ä prstrprkt sirh in axialer Richtung entlang der Hülse 142. so daß der Zapfen 150 und die Nut 148 eine ein Drehmoment übertragende Schiebeverbindung zwischen der Klinge und der Zahnriemenscheibe 130 herstellen. Eine Drehung der Riemenscheibe 130 um die Θ-Achse 122 führt zu einer entsprechenden Drehung der Klinge 24 während deren Hin- und Herbewegung in der Bohrung der Hülse 142. η Wie Fig. 7 zeigt, ist die Klinge 24 vollkommen vom Flachmaterial abgehoben, das heißt,die Nut 148 hat eine Länge, die die Einstech- und Anhebebewegungen der Klinge wie auch deren Hin- und Herbewegungen während des Schneidvorganges ermöglicht. The F i g. 2 and 7 show in detail the construction for fastening the cutting blade 24 for a reciprocating movement for piercing and lifting and for rotation relative to the support plate 40. A housing 140 is cantileveredly screwed to the support plate 40 and receives the toothed belt pulley 130, which controls the rotation of the cutting blade 24. In the housing 140 is. rotatable about the Θ-axis, a hollow shaft or sleeve 142 held by roller bearings 144, 146 . The pulley 130 is keyed to the upper end of the sleeve 142 so that the sleeve rotates about the Θ axis 122 in response to control signals received from the Θ drive motor 120 (FIGS. 2 and 3). An inner ι = groove 148 in the sleeve 142 takes a wedge or wedge pin 150, which at the upper edge of the blade 24 äUSgebÜd? · Is at P ^'p N'.! ' 14A is printed in the axial direction along the sleeve 142 so that the pin 150 and the groove 148 produce a sliding connection between the blade and the toothed belt pulley 130 which transmits a torque. A rotation of the pulley 130 about the Θ axis 122 leads to a corresponding rotation of the blade 24 during its back and forth movement in the bore of the sleeve 142. As FIG. 7 shows, the blade 24 is completely lifted off the flat material, that is to say , The groove 148 has a length that allows the piercing and lifting movements of the blade as well as its reciprocating movements during the cutting operation.

Die flexible Verbindungsstange 108 am oberen Ende der hin- und hergehenden Antriebsverbindung kann so im Hinblick auf die Verbindung mit dem Exzenter 78 nicht um die Θ-Achse 122 drehen. Insofern muß derjenige Teil dieser Antriebsverbindung, der zwischen der flexiblen Verbindungsstange 108 und der Klinge 24 liegt (Fig. 8). die Relativdrehung zwischen Klinge und Verbindungsstange zusätzlich zur Übertragung der Hin- und Herbewegung zwischen diesen Elementen 108 und 24 ermöglichen. Der mittlere Teil der Antriebsverbindung besteht aus einem Zylinder 160 mit einem Schwenk-Endstück 162. das eine kugelförmige Führung im oberen Ende des Zylinders 160 enthält. Die Führung ist mii der Verbindungsstange 108 verbunden und wird im oberen des Zylinders 160 zwischen einem mit dem Zylinder verschweißten Distanzstück 164 und einem an der Stirnseite des Zylinders angebrachten Abschlußring 166 festgehalten. Am unteren Zylinderende ist die Klinge 24 über eine Schraube 168 an einem im Zylinder verschweißten Blc'k 170 angeschlossen (Fig.9). Demzufolge überträgt die flexible Verbindungsstange 108 hin- und hergehende Bewegungen vom Motor 60 auf die Klinge 24, und die Schwenkverbindung 162, die durch die kugelförmige Führung gebildet wird, erlaubt eine Drehung der Klinge um die Θ-Achse 122 in Abhängigkeit vom Arbeiten des Antriebsmotors 120. Selbstverständlich bewirken die Schwenkverbindung und die flexible Stange 108 auch das Einstechen bzw. Anheben der Klinge zum bzw. aus dem Schneideingriff mit dem Flachmaterial.The flexible connecting rod 108 at the top of the reciprocating drive link can so With regard to the connection with the eccentric 78, do not rotate about the Θ-axis 122. So must that part of this drive connection which is between the flexible connecting rod 108 and the blade 24 lies (Fig. 8). the relative rotation between the blade and the connecting rod in addition to the transmission of the and allow reciprocation between these elements 108 and 24. The middle part of the drive connection consists of a cylinder 160 with a pivoting end piece 162. which has a spherical guide in the upper end of the cylinder 160 contains. The guide is connected to the connecting rod 108 and is in the upper part of the cylinder 160 between a spacer 164 welded to the cylinder and a the end face of the cylinder attached locking ring 166 held. At the bottom of the cylinder is the Blade 24 connected via a screw 168 to a block 170 welded in the cylinder (FIG. 9). As a result The flexible connecting rod 108 transmits reciprocating motion from the motor 60 to the Blade 24, and the pivot connection 162, which is formed by the spherical guide, allows one Rotation of the blade about the Θ-axis 122 depending on the work of the drive motor 120. Of course the pivoting connection and the flexible rod 108 also effect the piercing or lifting the blade to or from the cutting engagement with the flat material.

Am unteren Ende der Hülse 142, in der die Klinge hin- und hergeht ist eine Platte 180 mit einem Flansch (F i g. 7) fest angebracht, so daß diese mit der Klinge 24 um die Θ-Achse 122 dreht. An den Flansch der Platte 180, der auf einer Seite dieser Platte vorgesehen ist, ist eine Andrückfuß-Baugruppe angeschraubt, die aus einem verschiebbaren Träger 182, zwei Schubstangen 184, 186 (siehe insb. F i g. 2} und einem Andrückfuß 188 besteht. Letzterer hat einen mittigen Ausschnitt oder eine mittige öffnung, durch die die hin- und hergehende Klinge 24 während des Schneidvorganges hindurchgeht. Die Schubstangen 184, 186 sind lose im Träger 182 gehalten, so daß der Andrückfuß 188 auf der oberen Lage des Flachmaterials S unter seinem Eigengewicht ruht und verhindert, daß das Material beim Aufwärtshub der Klinge während des Schneidvorgangs mit angehoben wird.A plate 180 with a flange (FIG. 7) is fixedly attached to the lower end of the sleeve 142, in which the blade moves back and forth, so that it rotates with the blade 24 about the Θ-axis 122. To the flange of the plate 180 which is provided on one side of this plate, a presser assembly is screwed, the g of a movable support 182, two push rods 184, 186 (see esp. F i. 2}, and a presser 188 is . the latter has a central cut-out or a central opening through which the reciprocating blade 24 passes during cutting. the push rods 184, 186 are loosely held in the carrier 182 so that the presser 188 on the top layer of the sheet material S at rests on its own weight and prevents the material from being lifted when the blade lifts up during the cutting process.

Es kann erwünscht oder vorteilhaft sein, die Andrückfuß-Baugnippe mit einem Elektromagnet zu versehen, so daß der Andrückfuß selbsttätig vom Flachmaterial abgehoben und in einer angehobenen Lage vor oder nach einem Schneidvorgang gehalten wird. Aus diesem Grund sind am Schneidkopf ortsfeste Schleifringe 190 und ein umlaufender Kontaktarm 192 angebracht. Durch diese Anordnung werden Steuersignale 7wi«rhen dem unteren, drehenden Teil des Schneidkopfes und dem oberen, an der Tragplatte 40 ortsfest angebrachten Teil übertragen. Der Kontaktarm 192 ist an einer Büchse 194 befestigt, die ihrerseits an der Flanschplatte 180 mittels eines Stiftes 196 gehalten ist, so daß die Büchse und der Kontaktarm sicher mit der Hülse 142 verbunden sind und mit der Klinge 24 um die Θ-Achse 122 drehen. Es können mehrere Sätze von Schleifringen und Kontaktarmen vorgesehen sein, um Befehle «On oder zu anderen Bauteilen am drehenden Teil des Schneidkopfes zu übermitteln.It may be desirable or advantageous to provide the nipple contact pressure foot with an electromagnet so that the pressure foot is automatically lifted from the flat material and held in a raised position before or after a cutting process. For this reason, stationary slip rings 190 and a circumferential contact arm 192 are attached to the cutting head. With this arrangement, control signals are transmitted to the lower, rotating part of the cutting head and to the upper part, which is fixedly attached to the support plate 40. The contact arm 192 is attached to a bushing 194, which in turn is held on the flange plate 180 by means of a pin 196, so that the bushing and the contact arm are securely connected to the sleeve 142 and rotate with the blade 24 about the Θ-axis 122. Several sets of slip rings and contact arms can be provided to transmit commands "On" or to other components on the rotating part of the cutting head.

Mit dem verschiebbaren Träger 182 ist auch eine untere Klingenführung 200 verbunden, die das untere Ende der Klinge 24 abstützt. Diese Führung 200 hat einen geschlitzten Hartmetalleinsatz, der gegen die Seiten und die Hinterkante der Klinge anliegt, um ein Verbiegen oder Verdrehen zu verhindern, wenn die Klinge auf der Schnittlinie durch das Flachmaterial vorwärts bewegt wird.Also connected to the slidable bracket 182 is a lower blade guide 200 which is the lower The end of the blade 24 is supported. This guide 200 has a slotted hard metal insert that against the Sides and the trailing edge of the blade rests against it to prevent bending or twisting when the Blade is moved forward on the cutting line through the flat material.

Mit einer relativ schmalen, an ihrem unteren Ende zugespitzten Klinge 24, die im Schneidkopf so gelagert ist, daß ihre mittige Längsachse mit der Θ-Achse im wesentlichen übereinstimmt, ist es möglich, Löcher in das Flachmaterial zu Markierungs- oder anderen Zwecken zu bohren, indem die Klinge in das Material an der gewünschten Stelle eingestochen und hier mittels des Θ-Antriebsmotors 120 schnell um die Θ-Achse 122 gedreht wird. Ein solcher Bohrvorgang ist möglich, weil die Klinge eine schmale Form von der vorlaufenden Schneidkante zur Hinterkante hat. Diese Strecke beträgt vorzugsweise etwa 3 mm. Es ist zu bemerken, daß der Bohrvorgang sowohl bei der Hin- und Herbewegung der Klinge wie auch ohne .'"lese Bewegung vorgenommen werden kann. Wenn das Bohren ohne Hin- und Herbewegung erfolgt, dann soll die Klinge in ihrer unteren Hublage angehalten werden. Durch die Aufrechterhaltung der Hin- und Herbewegung geht man jedoch der Schwierigkeit, die Klinge in einer ganz bestimmten Lage anhalten zu müssen, aus dem Weg, und es werden die auf die Klinge wirkenden Verdrehkräfte vermindert.With a relatively narrow blade 24 which is pointed at its lower end and which is mounted in the cutting head in such a way that its central longitudinal axis essentially coincides with the Θ-axis, it is possible to drill holes in the flat material for marking or other purposes, by piercing the blade into the material at the desired point and rotating it quickly around the Θ axis 122 by means of the Θ drive motor 120. Such a drilling operation is possible because the blade has a narrow shape from the leading cutting edge to the trailing edge. This distance is preferably about 3 mm. It should be noted that the drilling operation can be performed both with the to-and-fro movement of the blade, as well as without it. However, by maintaining the reciprocating motion, the difficulty of having to stop the blade in a specific position is avoided, and the twisting forces acting on the blade are reduced.

Mit einer schmalen Klinge, wie eine solche gezeigt ist, ist es auch möglich, scharfe Wendungen im Gewebematerial auszuführen, während geschnitten wird, wobei es nicht notwendig ist, die Klinge aus dem Material herauszuziehen und wieder neu einzustechen. Damit kann das Schneidprogramm zur Steuerung und Bestimmung eines Schneidvorganges dieser Art vereinfacht werden.With a narrow blade, as shown, it is also possible to make sharp turns in the tissue material perform while cutting, whereby it is not necessary to remove the blade from the material pull out and stab again. This allows the cutting program to control and Determination of a cutting process of this type can be simplified.

Am unteren Teil des Schneidkopfes hängt eine Klingenschärfvorrichtung 210 (F i g. 7), die somit mitA blade sharpening device 210 (FIG. 7) hangs on the lower part of the cutting head

dem Schneidkopf verschoben wird, um ein Schärfen der Klinge zu irgendeinem Zeitpunkt während des Schneidvorganges möglich zu machen. Die Schärfvorrichtung 210 weist zwei Schleifscheiben 212,214 (Fig. 11) auf, die nahe je einer Seite der Klinge 24 und mit geringem Abstand von der vorlaufenden Schneidkante angeordnet HfL Während des Schleif- oder Schärfvorganges werden die Schleifscheiben 212,214 abwechselnd in eine Berührung mit der Klinge 24 geschwenkt und um ihre eigenen Achsen gedreht, indem man i'ie gesamte Schärfvorrichtung 210 und die Klinge 24 schnell um die Θ-Achse 122 rotieren läßt. Um einen derartigen Betrieb herbeizuführen, ist ein Planetengetriebe vorgesehen.the cutting head to make it possible to sharpen the blade at any point during the cutting process. The sharpening device 210 has two grinding wheels 212,214 (Fig. 11), which are arranged near each side of the blade 24 and at a small distance from the leading cutting edge HfL During the grinding or sharpening operation, the grinding wheels 212,214 alternately in contact with the blade 24 pivoted and rotated about their own axes by allowing the entire sharpening device 210 and the blade 24 to rotate rapidly about the Θ-axis 122. In order to bring about such an operation, a planetary gear is provided.

Wie die Fig. 7 und 10 am besten zeigen, ist an der Büchse 194 ein weiter Zahnkranz 220 angebracht, der relativ zur Büchse 194 und zur Hülse 142, die die Klinge 24 hält, drehbar ist, während eines Schneidvorganges icfifirh drsh* »·~** Λ«»· 7αΚηΙι·οινι mil At>r ΙΙΙίησρ In As shown in FIGS. 7 and 10 best show, a further sprocket 220 is mounted on the sleeve 194 which is relative to the sleeve 194 and the sleeve 142 which holds the blade 24 to rotate, during a cutting operation icfifirh drsh * »· ~ ** Λ «» · 7αΚηΙι · οινι mil At> r ΙΙΙίησρ In

einem abgesetzten Arm 224 der Flanschplatte 180, der dem Flansch gegenüberliegt, ist ein Planetenzahnrad 222 drehbar befestigt, das mit den Zähnen des Zahnkranzes 220 kämmt. Das Planetenzahnrad 222 ist am oberen Ende der drehbaren Antriebswelle 226 fest angebracht, mit deren mittlerem Teil ein sich mit dem Planetenzahnrad 222 drehendes Antriebsrad 228 mit zwei Kehlen fest verbunden ist. Ein als elastomerer Ring ausgebildeter Antriebsriemen 230 verläuft zwischen dem Antriebsrad 228 und der Schleifscheibe 214, die von einer Strebe 232 (F i g. 11) nahe der Klinge 24 gehalten wird. Ein weiterer (nicht gezeigter) Antriebsriemen erstreckt sich zwischen der anderen Kehle im Antriebsrad 228 und der Schleifscheibe 212, die von einer Strebe 234 (Fig. II) getragen wird.a remote arm 224 of the flange plate 180, which is opposite the flange, is a planetary gear 222 rotatably attached, which meshes with the teeth of the ring gear 220. The planetary gear 222 is fixedly attached to the upper end of the rotatable drive shaft 226, with the middle part of which is connected to the Planetary gear 222 rotating drive gear 228 is firmly connected with two grooves. One as an elastomeric ring trained drive belt 230 runs between the drive wheel 228 and the grinding wheel 214, which is of a strut 232 (Fig. 11) is held near the blade 24. Another drive belt (not shown) extends between the other groove in drive wheel 228 and grinding wheel 212, which is from a strut 234 (Fig. II) is carried.

Beide Streben 232, 234 sind in einem Lagerblock 236 verankert, der frei am unteren Ende der Antriebswelle 226 drehbar ist. Ein Scheibenpaar 238 bildet eine Reibungskupplung zwischen dem Block 236 und dem Antriebsrad 228; die Reibungskraft zwischen dem Block und dem Antriebsrad kann durch eine Druckfeder 240, die von einer unterhalb des Blocks 236 und der Feder 240 angeordneten Mutter 242 beeinflußbar ist, von Hand eingestellt werden.Both struts 232, 234 are anchored in a bearing block 236 that is free at the lower end of the drive shaft 226 is rotatable. A pair of disks 238 form a friction clutch between block 236 and the Drive wheel 228; the frictional force between the block and the drive wheel can be controlled by a compression spring 240, which can be influenced by a nut 242 arranged below the block 236 and the spring 240, from Hand adjusted.

Die Klingenschärfvorrichtung 210 weist auch eine Brems- oder Klemmvorrichtung 250 auf, die vom Gehäuse 140 herabhängt und einen Elektromagnet 252 sowie einen Bremsarm 254 enthält. Der Bremsarm 254 hängt an einer Konsole 256 nahe der Außenumfangsfläche des Zahnkranzes 220. Der Arm 254 ist in der Konsole 256 schwenkbar und mit dem Anker des Elektromagneten 252 verbunden, so daß bei Einziehen des Ankers in das Magnetgehäuse der Bremsarm an der Konsole im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von F i g. 7) schwenkt und mit dem Zahnkranz 220 in eine Bremsoder Klemmlage kommt Der Zahnkranz 220 wird dadurch in bezug zum Gehäuse 140 und zur Tragplatte 40 festgehalten.The blade sharpening device 210 also has a braking or clamping device 250, which is provided by the Housing 140 hangs down and contains a solenoid 252 and a brake arm 254. The brake arm 254 hangs on a bracket 256 near the outer peripheral surface of the ring gear 220. The arm 254 is in the Console 256 pivotable and connected to the armature of the electromagnet 252, so that when retracted of the armature in the magnet housing of the brake arm on the console clockwise (when looking at Fig. 7) pivots and comes with the ring gear 220 in a braking or clamping position. The ring gear 220 is thereby held in relation to the housing 140 and the support plate 40.

Wenn die Bremsvorrichtung erregt und der Zahnkranz 220 festgehalten ist so bewirkt eine Drehung der Schneidklinge 24 durch den Θ-Antriebsmotor 120 einen Umlauf des Planetenzahnrades 222, des Antriebsrades 228 und der Schleifscheiben 212,214 um die Θ-Achse mit der Klinge, und gleichzeitig wird den Schleifscheiben eine Drehbewegung um ihre eigenen Achsen vermittelt Die zwischen dem Antriebsrad 228 und dem Lagerblock 236 gebildete Reibungskupplung drückt die eine oder andere der Schleifscheiben in eine Anlage an einer Seite der Schneidkante der Klinge. Weiche Schleifscheibe genau mit der Klinge in Berührung kommt, hängt von der Drehung der Klinge 24 und des durch den Motor 120 um die Θ-Achse 122 drehbaren Antriebsteils der Schärfvorrichtung 210 ab. Eine Drehung im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von Fig. 11) bringt die Schleifscheibe 212 zur Berührung mit der Klinge 24, eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn bringt die Schleifscheibe 214 mit der Klinge 24 in Berührung. Wird zur gleichen Zeit die Klinge, wenn sie gedreht wird, hin- und herbewegt, so erfassen die Schleifscheiben im wesentlichen die gesamte Länge der Schneidkante der Klinge. Der Schärfvorgang wird bei aus dem Flachmaterial herausgezogener Klinge durchgeführt, weil das vom Antriebsmotor 120 hervorgerufene schnelle Drehen der Klinge um die Θ-Achse 122 die Antriebskräfte für die Schärfvorrichtung 210 liefert.When the braking device is energized and the ring gear 220 is held, it causes rotation of the Cutting blade 24 by the Θ drive motor 120 one revolution of the planetary gear 222, the drive wheel 228 and the grinding wheels 212,214 around the Θ-axis with the blade, and at the same time the grinding wheels a rotary motion about its own axis mediates between the drive wheel 228 and the bearing block 236 formed friction clutch presses one or the other of the grinding wheels into a contact on one side the cutting edge of the blade. Exactly soft grinding wheel comes into contact with the blade depends on the rotation of the blade 24 and the drive part which is rotatable about the Θ axis 122 by the motor 120 in FIG Sharpening device 210. Clockwise rotation (when looking at Fig. 11) brings the grinding wheel 212 for contact with the blade 24, a counterclockwise rotation brings the grinding wheel 214 with the blade 24 in contact. At the same time the blade is turned back and forth moved, the grinding wheels cover essentially the entire length of the cutting edge of the blade. The sharpening process is carried out with the blade pulled out of the flat material, because the Drive motor 120 caused rapid rotation of the blade around the Θ-axis 122 the driving forces for the Sharpening device 210 supplies.

Der Schärfvorgang kann in periodischen Abständen während des Schneidbetriebs durchgeführt werden oder anrh dann, wenn die insgesamt von der Klinge durchfahrene Strecke eine vorbestimmte Gesamtlänge überschreitet. Ist der Schärfvorgang beendet, so wird der Θ-Antriebsmotor 120 entregt, um die schnelle Drehung der Klinge 24 um die Θ-Achse 122 zu beenden, und es wird der Elektromagnet 252 ebenfalls entregt, so daß der Zahnkranz 220 freigegeben wird. Dann wirkt eine Zentrierfeder 260 auf den Lagerblock 236, so daß die Schleifscheiben 214, 216 in eine mittige Lage seitwärts von der Klinge 24 und außer Berührung mit der vorlaufenden Schneidkante gebracht werden.The sharpening process can be carried out or at periodic intervals during the cutting operation anrh then when the total of the blade traveled distance exceeds a predetermined total length. When the sharpening process is finished, the Θ drive motor 120 is de-energized to stop the rapid rotation of the blade 24 about the Θ axis 122, and the electromagnet 252 is also de-energized, so that the ring gear 220 is released. Then works a centering spring 260 on the bearing block 236 so that the grinding wheels 214, 216 in a central position sideways from the blade 24 and out of contact with the leading cutting edge.

Die F i g. 12 und 13 zeigen eine andere Ausführungsform einer Klingenschärfvorrichtung 280. Diese Schärfvorrichtung 280 arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise wie die bereits beschriebene Schärfvorrichtung 210, und sie ist weitgehend gleichartig aufgebaut. Unterschiedlich ist vor allem, daß zwei Schleifscheibenpaare vom unteren Teil des Schneidkopfes herabhängen, die mit der Klinge 24 um die Θ-Achse 122 drehen können. Ferner sind die Schleifscheiben vertikal angeordnet, so daß sie um Achsen drehen, die rechtwinklig zur Θ-Achse — und nicht parallel zu dieser wie bei dem vorherigen Beispiel — liegen. Mit zwei in vertikalen Ebenen liegenden Schleifscheibenpaaren kann ein größerer Teil der Schneidkante der Klinge 24 geschärft werden, vor allem auch in kürzerer ZeitThe F i g. 12 and 13 show another embodiment of a blade sharpening device 280. This sharpening device 280 operates in essentially the same way as the sharpener previously described 210, and it is largely structured in the same way. The main difference is that there are two pairs of grinding wheels hang down from the lower part of the cutting head, which rotate with the blade 24 about the Θ-axis 122 can. Furthermore, the grinding wheels are arranged vertically so that they rotate about axes that at right angles to the Θ axis - and not parallel to it as in the previous example. With two in Pairs of grinding wheels lying in vertical planes can form a larger part of the cutting edge of the blade 24 sharpened, especially in a shorter time

Bei der Klingenschärfvorrichtung 280 ist eine Flanschplatte 282 mit der Hülse oder Hohlwelle 142 durch einen Paßstift 283 verbunden, so daß die Klinge 24 und die Platte 282 zusammen um die Θ-Achse 122 drehen. Die Flanschplatte 282 trägt das Planetenzahnrad 222 am oberen Ende einer langen Antriebswelle 284 für eine kreisförmige Umlaufbewegung um die Θ-Achse bei Drehung der Schneidklinge. Die Antriebswelle 284 ist durch Lager 288 am äußeren Ende eines Armes 286 der Flanschplatte gehalten und kann sich um ihre Achse relativ zu zwei Gabelstücken des Armes 286 drehen.The blade sharpening device 280 has a flange plate 282 with the sleeve or hollow shaft 142 connected by a dowel pin 283 so that the blade 24 and plate 282 together about the Θ-axis 122 turn. The flange plate 282 carries the planetary gear 222 at the upper end of a long drive shaft 284 for a circular orbital movement around the Θ-axis when rotating the cutting blade. The driveshaft 284 is held by bearings 288 at the outer end of an arm 286 of the flange plate and can rotate about its axis rotate relative to two fork pieces of arm 286.

Wie F i g. 13 am besten erkennen läßt, ist ein oberes Paar von Schleifscheiben 290, 292 drehbar in einem Y-förmigen Gabelkopf 294 an der Antriebswelle 284 gehalten, der an der Antriebswelle über Lager 196 (Fig. 12) schwenkbar befestigt jedoch entlang der Antriebswelle in der gezeigten axialen Lage durch die Lager festgelegt ist Damit kann der Gabelkopf 294 frei an der Antriebswelle 284 schwenken, und zwar so, daß die Stirnseite der einen oder anderen Schleifscheibe 290 oder 292 mit der Schneidkante der Klinge 24 an der einen oder anderen Seite von dieser zur Anlage kommt Antriebskräfte für die Schleifscheiben 290, 292 werden von der Antriebswelle 284 über die Antriebsrolle 300 und die Riemenscheiben 302,304 sowie 306 undLike F i g. 13 that can best be seen is an upper one Pair of grinding wheels 290, 292 rotatable in a Y-shaped clevis 294 on drive shaft 284 held, which is pivotally attached to the drive shaft via bearings 196 (Fig. 12), however, along the The drive shaft is fixed in the axial position shown by the bearing. The fork head 294 can thus be free pivot on the drive shaft 284 in such a way that the end face of one or the other grinding wheel 290 or 292 abuts the cutting edge of the blade 24 on one side or the other thereof Driving forces for the grinding wheels 290, 292 are provided by the drive shaft 284 via the drive roller 300 and pulleys 302,304 and 306 and

über einen Antriebsriemen 308 übertragen. Der Antriebsriemen 308 wird von einem elastomeren Ring gebildet, der um alle Rollen bzw. Scheiben verläuft. Die Antriebsrolle 300 ist mit der Antriebswelle 284 verkeilt; die Riemenscheibe 306 ist auf der Antriebswelle 284 jedoch frei drehbar, da sie in einer zur Drehung der Welle und der Rolle 300 entgegengesetzten Richtung drehen muß. Die Riemenscheiben 302,304 sind starr und somit antreibend mit den Schleifscheiben 290 bzw. 292 verbunden, um die gewünschte Drehung herbeizuführen. transmitted via a drive belt 308. The drive belt 308 is formed by an elastomeric ring that runs around each of the pulleys. The drive roller 300 is keyed to the drive shaft 284; however, the pulley 306 is freely rotatable on the drive shaft 284 since it must rotate in a direction opposite to that of the rotation of the shaft and roller 300. The pulleys 302,304 are rigidly and thus drivingly connected to the grinding disks 290 and 292, respectively, in order to bring about the desired rotation.

Wie Fig. 12 zeigt, ist unterhalb der Schleifscheiben 290, 292 eine weitere Schleifscheibe 312 mittels eines anderen Y-förmigen Gabelkopfes 314 aufgehängt. Der Gabelkopf 314 ist - wie der Gabelkopf 294 schwenkbar am unteren Ende der Antriebswelle 284 über die Lager 316 befestigt und wird entlang der Antriebswelle in der gezeigten axialen Stellung festgehalten. Am Gabelkopf 314 ist eine weitere (nicht gezeigte) Schleifscheibe unmittelbar unter der Schleifscheibe 290 gelagert, so daß zwei Paare von Schleifscheiben — das eine unterhalb des anderen aufgehängt — für das Schärfen von verschiedenen Abschnitten der Schneidklinge bei deren Hin- und Herbewegung vorhanden sind.As Fig. 12 shows, is below the grinding wheels 290, 292 another grinding wheel 312 is suspended by means of another Y-shaped fork head 314. Of the Fork head 314, like fork head 294, is pivotable at the lower end of drive shaft 284 attached via the bearings 316 and is along the drive shaft in the axial position shown held. Another grinding wheel (not shown) is located on fork head 314 immediately below the grinding wheel 290 mounted so that two pairs of grinding wheels - one below the other suspended - for sharpening different sections of the cutting blade as it goes back and forth Float are present.

Der Antriebsmechanismus zwischen der Welle 284 und dem unteren Schleifscheibenpaar ist dem für das obere Schleifscheibenpaar gleichartig. Dieser Antrieb schließt die Antriebsrolle 320 und die Riemenscheibe 322 auf der Antriebswelle 284 sowie zwei weitere (nicht gezeigte) Riemenscheiben, die in den jeweiligen Enden des Gabelkopfes 314 gelagert und mit den unteren Schleifscheiben in gleicher Weise wie die Riemenscheiben 302, 304 mit ihren Schleifscheiben verbunden sind. Ein Antriebsriemen 324 läuft über alle den unteren Schleifscheiben zugeordnete Rollen und Scheiben und wird von der mit der Antriebswelle 284 in gleicher Weise wie die Antriebsrolle 300 verbundenen Rolle 320 angetrieben. Die Scheibe 322 dreht frei am unteren Ende der Antriebswelle 284.The drive mechanism between shaft 284 and the lower pair of grinding wheels is that for the upper pair of grinding wheels similar. This drive closes the drive roller 320 and the pulley 322 on the drive shaft 284 as well as two more pulleys (not shown) inserted in the respective ends of the fork head 314 and with the lower grinding wheels in the same way as the pulleys 302, 304 are connected to their grinding wheels. A drive belt 324 runs over all of the lower ones Grinding wheels associated with rollers and disks and is used by that of the drive shaft 284 in the same Driven like the drive roller 300 connected roller 320. The disk 322 rotates freely at the lower End of drive shaft 284.

Bei Arbeiten der Schärfvorrichtung 280 legt sich die Bremsvorrichtung 250 gegen den Zahnkranz 220 außen an, während die Hülse 142, die Schneidklinge 24 und der untere Teil der Schärfvorrichtung um die Θ-Achse 122 gedreht werden. Da der Zahnkranz 220 aufgrund der Bremse 250 an der Büchse 194 rutscht, dreht sich das Planetenzahnrad 222, das wiederum sowohl das obere wie das untere Schleifscheibenpaar antreibt. Wenn die Θ-Drehung eingeleitet wird, so bewirkt die Bewegungsbegrenzung der Gabelköpfe 294 und 314 sowie der Schleifscheiben aufgrund der Trägheit, daß eine der Schleifscheiben an jedem Gabelkopf um die Antriebswelle zur Anlage mit einer der Seiten der Schneidklinge 24 an deren Schneidkante schwingt Sind die Gabelköpfe und die Schleifscheiben aus der in den Fig. 12 und 13 gezeigten mittigen Lage verschwenkt worden, so halten die an diesen Bauteilen entwickelten Zentrifugalkräfte die beiden anderen Schleifscheiben in Anlage an der Schneidklinge. Durch eine Hin- und Herbewegung der Schneidklinge bei ihrer Drehung um die Θ-Achse 122 wird die gesamte, über einen großen Teil der Klinge sich erstreckende Schneidkante geschärft Wird die Drehrichtung der Klinge und der Schärfvorrichtung um die Θ-Achse 122 umgekehrt, so wird die andere der einander in jedem Gabelkopf gegenüberliegenden Schleifscheiben zur Anlage an der Schneidkante auf der anderen Seite der Klinge gebracht und in dieser Anlage gehalten.When the sharpening device 280 is working, the braking device 250 rests against the gear rim 220 on the outside, while the sleeve 142, the cutting blade 24 and the lower part of the sharpening device are rotated about the Θ-axis 122. Since the ring gear 220 slips on the sleeve 194 due to the brake 250, the planetary gear wheel 222 rotates, which in turn drives both the upper and the lower grinding wheel pair. When the Θ-turn is initiated, inertia of the motion limitation of fork heads 294 and 314 and grinding wheels causes one of the grinding wheels on each fork head to swing around the drive shaft for engagement with one of the sides of the cutting blade 24 at its cutting edge. Are the fork heads and the grinding wheels have been pivoted from the central position shown in FIGS. 12 and 13, the centrifugal forces developed on these components keep the other two grinding wheels in contact with the cutting blade. By moving the cutting blade back and forth as it rotates about the Θ axis 122, the entire cutting edge, which extends over a large part of the blade, is sharpened other of the opposing grinding wheels in each fork head are brought into contact with the cutting edge on the other side of the blade and held in this contact.

Wie der Fig. 12 tu entnehmen ist, ist mit dem unteren Teil der Flanschplatte 282 eine Hartmetall-Klingenlagerung oder -abstützung 330 verbunden, die zwei auswärts gerichtete Klingenführungen 332, 334 aufweist, welche die Klinge 24 in Richtung der Θ-Achse 122 halten. Um eine störende Beeinflussung der Schleifscheiben und der Klingenführungen zu vermeiden, haben die Schleifscheiben in den Stirnflächen, die mit der Schneidkante zur Anlage kommen, mittige Vertiefungen oder Ausnehmungen, und die Klingenführungen 332, 334 haben derartige Abmessungen, daß sie in diese Ausnehmungen passen, wenn die Klinge und die Schleifscheiben gegeneinander anliegen. Die Klinge kann somit entlang ihrer Θ-Achse relativ fest gehalten werden, so daß ein Biegen aufgrund von seitlichen Belastungen, die auf die Klinge durch die Schleifscheiben ausgeübt werden, vermieden wird.As can be seen from FIG. 12, it is with the lower Part of the flange plate 282 has a hard metal blade bearing or support 330 connected to the two outward directed blade guides 332, 334, which hold the blade 24 in the direction of the Θ-axis 122. Around The grinding wheels have to avoid a disruptive influence on the grinding wheels and the blade guides in the end faces that come into contact with the cutting edge, central depressions or recesses, and the blade guides 332, 334 have dimensions such that they fit into these recesses fit when the blade and the grinding wheels are in contact with one another. The blade can move along their Θ-axis are held relatively firmly, so that bending due to lateral loads on the Blade exercised by the grinding wheels is avoided.

Es kann erwünscht oder vorteilhaft sein, das untere Schieifscheibenpaar etwas zu schwenken, z. 3. urn Γ, so daß der untere Abschnitt einer jeden Scheibe das Bestreben hat, etwas kräftiger gegen den auskragenden Teil der Klinge unterhalb der unteren Klingenführung 334 zu drücken. Da der untere Teil der Klinge frei ist, um gering gegenüber den Kräften der Schleifscheibe nachzugeben, wird ein geringerer Druck zwischen der Scheibe und der Klinge entwickelt. Durch ein leichtes Schwenken der Schleifscheiben werden die Schneidkante der Klinge und die Stirnflächen der Schleifscheiben in eine zueinander parallele Lage gebracht. Auch drücken die oberen Abschnitte der unteren Schleifscheiben weniger stark gegen die Klinge, was ebenfalls aber erwünscht ist, da hierdurch der mittlere Teil der Schneidklinge, die in Anlage an den oberen und unteren Schleifscheiben hin- und hergeht, etwas von der Schleifeinwirkung entlastet wird. Damit wird ein übermäßiger Abrieb im Mittelteil der Klinge vermindert. It may be desirable or advantageous to pivot the lower pair of grinding disks somewhat, e.g. 3. urn Γ, so that the lower section of each disc tends to be somewhat stronger against the cantilevered one Push part of the blade below the lower blade guide 334. Since the lower part of the blade is free to to yield little to the forces of the grinding wheel, there is less pressure between the Disc and the blade developed. By gently swiveling the grinding wheels, the cutting edge becomes the blade and the end faces of the grinding wheels are brought into a mutually parallel position. Also press the upper sections of the lower grinding wheels less strongly against the blade, but that too is desirable, as this creates the middle part of the cutting blade, which is in contact with the upper and lower Grinding wheels back and forth, something is relieved of the grinding action. This becomes a excessive abrasion in the middle part of the blade is reduced.

Um die Gabelköpfe 294, 314 und die beiden Schleifscheibenpaare während des Schneidbetriebs in der mittigen Lage außer Berührung mit der Klinge 24 zu halten, ist mit dem oberen Gabelkopf 234 eine Blattfeder 340 verschraubt, die an ihrem oberen Ende eine öffnung aufweist, in die ein am Arm 286 der Flanschplatte 282 befestigter Arretierstift 342 eingreift.To keep the fork heads 294, 314 and the two pairs of grinding wheels in Keeping the center location out of contact with blade 24 is one with upper clevis 234 Screwed leaf spring 340, which has an opening at its upper end into which an on arm 286 of the Locking pin 342 fastened to flange plate 282 engages.

4-, Das untere Ende der Blattfeder 340 wird durch eine Versteifung 344 an einer ebenen Fläche des unteren Gabelkopfes 314 in Anlage gehalten, so daß der obere und untere Gabelkopf im allgemeinen miteinander gekoppelt sind und im wesentlichen in derselben Lage4-, The lower end of the leaf spring 340 is supported by a stiffener 344 on a flat surface of the lower Clevis 314 held in abutment so that the upper and lower clevises are generally connected to one another are coupled and in substantially the same position

so gehalten werden. Das untere Ende der Blattfeder 340 und die Versteifung 344 können am Gabelkopf 314 verschraubt sein; jedoch ermöglicht der ohne Verschraubung entwickelte Druckkontakt; daß geringe Unterschiede in der Winkellage der Gabelköpfe in solchen Situationen auftreten können, in denen die Schleifscheiben am oberen und unteren Gabelkopf einem verschieden großen Abrieb unterlagen und insofern unterschiedliche Stärken haben.be kept like this. The lower end of the leaf spring 340 and the reinforcement 344 can be attached to the fork head 314 be screwed; however, the pressure contact developed without a screw connection enables; that little Differences in the angular position of the clevises can occur in situations in which the Grinding wheels on the upper and lower fork head were subject to abrasion of different sizes and in this respect have different strengths.

Während eines Schärfvorganges wird das obere Ende der Blattfeder 340 vom Arretierstift 342 mittels eines Keilzapfens 346 gelöst, der an der Antriebswelle 284 durch eine Klammer 348 gehalten ist. Der Keilzapfen 346 dreht bei Beginn eines Schärfvorganges mit der Antriebswelle und legt sich gegen eine Vertiefung 350 inDuring a sharpening process, the upper end of the leaf spring 340 is held by the locking pin 342 by means of a Loosened the spline pin 346, which is held on the drive shaft 284 by a bracket 348. The wedge pin At the start of a sharpening process, 346 rotates with the drive shaft and rests against a recess 350 in

b5 der Blattfeder 340 unterhalb des Arretierstiftes 342 an, um die Blattfeder von diesem zu lösen. Dann sind die Gabelköpfe unblockiert und können frei von der mittigen Lage verschwenken. Zusätzlich stößt derb5 of the leaf spring 340 below the locking pin 342, to release the leaf spring from it. Then the clevises are unblocked and can be free from the pivot in the central position. In addition, the

Keilzapfen 346 gegen die Vertiefung 350, so daß eins leichte Schwenkbewegung der Gabelköpfe 294,314 aus der mittigen Lage eingeleitet wird, die die gleich gerichteten Trägheitskräfte verstärkt. Da die Trägheitsund Zentrifugalkräfte die Gabelköpfe aus der mittigen Lage bewegen und eine der oberen sowie eine der unteren Schleifscheiben zur Anlage an die Klinge 24 bringen, gelangt die öffnung im oberen Ende der Blattfeder 340 aus der Flucht mit dem Arretierstift 342. Wedge pin 346 against the recess 350, so that a slight pivoting movement of the fork heads 294, 314 is initiated from the central position, which increases the inertia forces directed in the same direction. Since the inertial and centrifugal forces move the fork heads out of the central position and bring one of the upper and one of the lower grinding wheels to rest on the blade 24, the opening in the upper end of the leaf spring 340 is out of alignment with the locking pin 342.

Wenn die Drehrichtung um die Θ-Achse 122 während des Schärfens umgekehrt wird, so wechselt auch die Drehrichtung des Keilzapfens 346, der dann gegen die Vertiefung 350 von der anderen Seite her trifft, was ebenfalls die umgekehrten Trägheitskräfte verstärkt, so daß die Gabelköpfe 294, 314 in die entgegengesetzte Richtung schwingen und die beiden anderen Schleifscheiben mit der anderen Seite der Schneidklinge 24 zur Anlage bringen.If the direction of rotation about the Θ-axis 122 is reversed during sharpening, the direction of rotation of the wedge pin 346, which then hits against the recess 350 from the other side, also changes, which also increases the reversed inertia forces, so that the fork heads 294, Swing 314 in the opposite direction and bring the other two grinding disks into contact with the other side of the cutting blade 24.

Wenn ein Schärivurgaiig ucci'idei ist, so können sich u. U. die Gabelköpfe und Schleifscheiben nicht in der mittigen Lage festlegen, bis durch die Bewegungen der Schneidklinge die öffnung in der Blattfeder zurück zur Ausrichtung mit dem Arretierstift 342 schwingt. Wenn es eintritt, daß der Keilzapfen 346 in der gezeigten Lage anhält, so besteht durch die Schwenkbewegung der Scheiben und der Vertiefung 350 das Bestreben, den Keiteapfen 346 aus der gezeigten Stellung zu drücken, so viaß der Arretierstift 342 und die öffnung im oberen Ende der Blattfeder 240 wieder zum Eingriff kommen können.If there is a Schärivurgaiig ucci'idei, the fork heads and grinding wheels may not be able to fix themselves in the central position until the opening in the leaf spring swings back into alignment with the locking pin 342 due to the movements of the cutting blade. If it happens that the wedge pin 346 stops in the position shown, the pivoting movement of the discs and the recess 350 tends to push the pin pin 346 out of the position shown, via the locking pin 342 and the opening in the upper end of the Leaf spring 240 can come into engagement again.

Über die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele hinaus sind selbstverständlich gewisse Abwandlungen möglich. Es ist klar, daß das vertikal ausgerichtete Schleifscheibenpaar 290, 292 auch allein ohne das darunterliegende Paar vorgesehen werden kann. Auch kann die in Fig. 7 gezeigte Zentrierfeder 260 bei der Schärfvorrichtung von Fig. 12 zur Anwendung kommen. Umgekehrt kann die Blattfeder 340 von Fig. 12 bei der Vorrichtung von Fig. 7 zum Einsatz kommen. Die Verhältnisse der Antriebsräder zueinander und die Größen der Schleifscheiben könnenIn addition to the exemplary embodiments shown and described, certain modifications are of course possible. It is clear that the vertically oriented pair of grinding wheels 290, 292 can also be provided alone without the pair below. The centering spring 260 shown in FIG. 7 can also be used in the sharpening device of FIG. 12. Conversely, the leaf spring 340 from FIG. 12 can be used in the device from FIG. 7. The ratios of the drive wheels to each other and the sizes of the grinding wheels can

um eine bevorzugte Schleifgeschwindigkeit im Verhältnis zur Geschwindigkeit in der Hin- und Herbewegung der Schneidklinge zu erhalten.a preferred grinding speed in relation to the reciprocating speed to get the cutting blade.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patentanspruch;Claim;

Device for sharpening a blade of a cutting machine for cutting flat material, wherein the reciprocating cutting edge blade is attached to a supporting plate is suspended by means of a blade bearing, which is connected to one of the plate Drive motor relative to the plate around one to a plane in which that of the blade at one Cutting process to be cut flat material is stored, right-angled axis while moving is rotatable through the sheet for orientation in a selected cutting direction, and being on the blade support near the cutting edge of the blade, with this around the right-angled Axis rotatable, the sharpening device having two grinding wheels is arranged hanging, which eiGc grinding wheel drive device, consisting of a planetary gear ring rotatably mounted coaxially on the blade bearing as well as one which is in engagement with the latter and is used to drive the grinding wheels and is attached to the blade bearing rotatably mounted planetary gear, characterized in that the Planetary ring gear (220) with a clamping device firmly connected to the supporting plate (40, 140) (250) is engageable