DE2614328A1

DE2614328A1 - Magnetischer detektor

Info

Publication number: DE2614328A1
Application number: DE19762614328
Authority: DE
Inventors: Minoru Higurashi; Toru Kita; Takao Sugizaki; Kiyoshi Wazawa
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1975-04-04
Filing date: 1976-04-02
Publication date: 1976-10-14
Also published as: JPS51115852A; JPS562883B2; DE2614328C2; GB1511118A; US4053826A

Description

PATENTANWÄLTE A. GRÜNECKER

DIPL.-ING.

H. KINKELDEY

DR.-ΙΝβ.

W. STOCKMAtR

DR.-INQ. · AeE(CALTECH)

K. SCHUMANN

£ Q I.H yj £ Q DR. RER. NAT. ■ DIPU-PHYS.

P. H. JAKOB

D1PL.-INQ.

G. BEZOLD

DR. RER. NAT. · DIPU-CHEM.

MÜNCHEN

E. K. WEIL

OR. RaR. OSC. INQ.

LINDAU

MÜNCHEN 22

MAXIMILIANSTRASSE 43

P 10 297

2. April 1976

Nissan Motor Company, Limited

Ko.2, Takara-machi,

Kanagawa-ku,

Yokohama City, Japan

Magnetischer Detektor

Die Erfindung betrifft einen magnetischen Detektor zur Er-.fassung von sich periodisch ändernden Magnetfeldern,
die durch ein erstes Magnetfeld, dessen Intensität sich mit höherer Geschwindigkeit ändert, und durch ein zweites Magnetfeld gebildet werden, dessen Intensität sich mit geringerer Geschwindigkeit ändert und das in einem Winkel zur Orientierung des ersten Magnetfeldes angeordnet ist.

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ORIGINAL INSPECTED

Allgemein bezieht die vorliegende Erfindung sich auf eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels und der Frequenz eines sich drehenden Körpers, und insbesondere auf eine Einrichtung, v;ie sie bei ungünstigen Umweltbedingungen, beispielsxieise Kraftfahrzeugen, eingesetzt werden kann.

Die bisher zur Verfügung stehenden Einrichtungen zur Messung des Drehwinkels und der Frequenz eines rotierenden Körpers, insbesondere der Kurbelwelle eines Kraftfahrzeuges, umfassen fotoelektrische, elektromagnetische und halbleitende, magnetisch empfindliche Einrichtungen, bei denen Hall-Generatoren.oder magnetisch empfindliche Elemente verwendet werden. Diese herkömmlichen Einrichtungen sind jedoch nicht für den Einsatz in Kraftfahrzeugen geeignet, da sie dort nicht zufriedenstellend arbeiten.

Der Erfindung liegt deshalb u.a. die Aufgabe zugrunde, einen magnetischen Detektor bzw. eine verbesserte Einrichtung zur Messung des Drehwinkels und der Frequenz eines rotierenden Körpers oder einer Welle zu schaffen, wobei der Detektor bzw. die Einrichtung unempfindlich gegen die Umgebungsbedingungen sind4 dazu gehören beispeilsweise starke,Rauschen verursachende elektromagnetische Felder₄ mechanische Erschütterungen und hohe Temperaturen.

Diese Aufgabe wird gemäß einem Aspekt der Erfindung bei einem magnetischen Detektor der angegebenen Gattung gelöst durch eine erste, für das erste Magnetfeld richtungsempfindliche Anordnung zur Erzeugung eines ersten Signals mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes unabhängig von seiner .Änderungsgeschwindigkeit, durch eine.zweite, für das zweite Magnetfeld richtungs-

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empfindliche Anordnung zur Erzeugung eines zweiten Signals mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes unabhängig von seiner Ge schwin digkeitsänderung^, und durch eine Vorrichtung zur magnetischen Abschirmung der ersten und zweiten, magnetisch empfxndlichen Anordnung gegen äußere Magnetfelder außer dem ersten und zweiten Magnetfeld.

Jede der richtungsempfindlichen ersten und zweiten Anordnungen weist einen im allgemeinen C-förmigen magnetischen Kern mit hoher Permeabilität und mit einem einachsigen, anisotropen, dünnen Film auf, der auf einen Bereich des Kerns geschichtet ist; weiterhin enthalten die Einrichtungen eine Induktionswicklungi· die spulenförmig rund um den anisotropen, dünnen Film gewickelt ist, sowie ein Element, um einen Wechselstrom durch diesen Bereich des Kerns zu führen. Die Richtung der harten Magnetisierung des anisotropen, dünnen Films ist parallel zu dem Durchgang des magnetischen Flusses durch den Kern ausgerichtet. Die Wicklung liegt im Nebenschluß zu einem Kondensator, so daß eine Resonanzschaltung entsteht, die auf ein ganzzahliges Vielfaches der Frequenz des Wechselstroms abgestimmt ist. Der Wechselstrom wird parallel zu der Richtung der harten Magnetisierung durch den Kern geführt. Die Endbereiche, die einen Luftspalt des Kerns der ersten Anordnung bilden, sind parallel zu der Orientierung des ersten Magnetfeldes ausgerichtet, während die Endbereiche, die einen Luftspalt des Kerns der zweiten Anordnung bilden, parallel zu der Orientierung des zweiten Magnetfeldes ausgerichtet sind. Jeder Magnetkern dient als magnetische Nebenschluß- bzw. Umgehungsschaltung für jedes Magnetfeld. Wird der Kern durch das äußere Feld magnetisiert, wird die Induktionswicklung durch den eingegebenen Wechsel- ·

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strom erregt und erzeugt ein Ausgangssignal, dessen Frequenz ein ganzzahliges Vielfaches der Eingangsfrequenz ist. Die Amplitude der Ausgangsspannung wird deshalb nur durch die Intensität des äußeren Feldes in der Nähe des Luftspaltes bestimmt. Mit Ausnahme der Endbereiche sind die Kerne in einem als magnetische Abschirmung dienenden Gehäuse eingeschlossen; in dieses Gehäuse kann ein thermoplastisches Material eingegossen bzw. eingespritzt werden, um die konstruktive Festigkeit bzw. strukturelle Integrität des Detektors zu erhöhen.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels und der Frequenz eines rotierenden Körpers geschaffen, die sich auszeichnet durch eine mit dem rotierenden Körper drehbare Scheibe mit einer Vielzahl von ersten, magnetisierten Bereichen, die auf einer ersten Umfangsoberfläche der Scheibe in vorherbestimmten Abständen mit einer in einer ersten Richtung orientierten Magnetisierungsrichtung angeordnet sind, und mit wenigstens einem zweiten magnetisierten Bereich auf einer zweiten Umfangsoberfläche mit einer in einer zweiten Richtung orientierten Magnetisierungsrichtung, weiterhin durch einen ersten magnetischen Detektor in der Nähe der ersten Umfangsoberfläche der Scheibe, wobei der erste magnetische Detektor eine auf die erste Magnetisierungsrichtung orientierte Richtungsempfindlichkeit hat, um ein erstes Signal mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes der ersten, magnetisierten Bereiche aufgrund der Rotation des Körpers unabhängig von seiner Anderungsgeschwindigkeit zu erzeugen, durch einen zweiten magnetischen Detektor in der Nähe der zweiten Umfangsoberflache der Scheibe, wobei der zweite magnetische Detektor eine auf die zweite Magnetisierungsrichtung orientierte Richtungsempfindlichkeit hat, um ein zwei-

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tes Signal mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes des zweiten magnetisierten Bereichs aufgrund der Rotation des Körpers unabhängig von seiner Anderungsgeschwindigkeit zu erzeugen, und durch eine Vorrichtung zur magnetischen Abschirmung des ersten und zweiten Detektors von äußeren Magnetfeldern außer den Magnetfeldern von dtjii ersten und zweiten magnetisierten Bereichen.

Dabei ist eine Verarbeitungs- bzw. Nutzungsschaltung vorgesehen, um zur Messung des Drehwinkels und der Frequenz des rotierenden Körpers erste und zweite Signale von den Detektoren zu empfangen. Um die magnetischen Störungen /^zwischen dem ersten und zweiten Detektor minimal zu halten, sind die ersten magnetisierten Bereiche nach einer bevorzugten Ausführungsform im rechten Winkel zu der Orientierung des zweiten magnetisierten Bereiches ausgerichtet.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines magnetischen Detektors nach einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht dieser Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines als magnetische Abschirmung dienenden Gehäuses, wobei die magnetischen Detektoren im rechten Winkel zueinander angebracht sind;

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Fig. 4 eine Ansicht zur Erläuterung der Anordnung des als magnetische Abschirmung dienenden Gehäuses in bezug auf die Umfangsoberfläche eines rotierenden Körpers;

Fig. 5 eine Seitenansicht einer magnetisierten Scheibe, die mit einer Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugs gedreht werden lcann:

Fig. 6 eine Endansicht der magnetisierten Scheibe nach Figur 5;

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer Verarbeitungsschaltung; und

Fig. 8 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der magnetischen Unempfindlichkeit der beschriebenen und dargestellten Ausführungsform der Erfindung gegen unerwünschte äußere Magnetfelder.

In Fig. 1 ist ein Detektor Io für den magnetischen Fluß dargestellt, der in eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eingebaut ist. Der Detektor Io weist einen im allgemeinen C-förmigen Kern mit einer Metallstange 11 sowie ein Paar von L-förmigen Ferrit-Jochen 13 auf; die Metallstange 11 wird beispielsweise aus Phosphorbronze hergestellt, die ein Mikron dick mit einem Permalloy-Dünnfilm 12 beschichtet ist. Ein Ende eines jeden Jochs ist an der Oberfläche der Permalloy-Beschichtung 12 angebracht, während ihre entgegengesetzten Enden einander gegenüber so angeordnet sind, daß sich ein Luftspalt lk zwischen ihnen befindet. Zwischen den Jochen 13 ist die Permalloy-Beschichtung 12 mit einer Wicklung versehen, also spulenartig durch eine Wicklung umgeben, wobei die Spulenanschlüsse der Wicklung 15 mit einem Kondensator l6 verbunden sind. Die gegenüberliegenden Enden der Stange 11 sind an einer Quelle 17 für eine Wechselspannung angeschlossen. Der Permalloy-Dünnfilm 12 ist so als Schicht auf die Stange 11 aufgebracht, daß die

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Achse der harten Magnetisierung parallel zu der longitudinal en Achse der Stange verläuft, während die Achse der leichten bzw. weichen Magnetisierung tangential zu dem Umfang der Stange ist. Die Joche 13 des Ferritkerns und der Permalloy-Dünnfilm 12 bilden einen magnetischen Kreis, wobei die Achse der harten Magnetisierung der Permalloy-Beschichtung parallel zu den darin auftretenden Flußlinien verläuft. Die Wicklung 15 und der Kondensator l6 schwingen in Resonanz mit einer Frequenz, die doppelt so groß wie die des durch die Stange 11 fließenden Stroms ist. Wenn ein Permanentmagnet l8 in die Nähe des Kernluft spalt es l4 gebracht wird, um Flußlinien durch den magnetischen Kreis zu erzeugen, tritt an den Ausgangsleitungen 19 eine Wechselspannung auf, deren Frequenz doppelt so groß wie die Eingangsfrequenz ist. Auf diese Weise spricht also der magnetische Detektor Io auf die Flußlinien an, die parallel zu der Stange 11 verlaufen.

In Fig. 2 ist ein Paar von magnetischen Fühlern Io und io¹ dargestellt, die so angebracht sind, daß ihre Joche im rechten Winkel zueinander angeordnet und ihre Stangen in Reihenschaltung durch Verbindungen 2o an die Spannungsquelle 17 angeschlossen sind. Um die beiden Detektoren Io, Io' magnetisch voneinander zu isolieren, wird jeder Detektor in einem Gehäuse oder einer Umhüllung 21 aus einem magnetischen Material angebracht; wie in Fig. 3 dargestellt ist, weist das Gehäuse 21 eine Vorderwand 22 und eine Rückwand 23 auf. Die Vorderwand 22 ist mit einem vertikalen Schlitz oder Fenster 24 und einem horizontalen Schlitz oder Fenster 25 versehen, wobei die Mitte bzw. der Mittelpunkt eines jeden Fensters in einer gemeinsamen, horizontalen Ebene liegt, die parallel zu der Bodenwand des Gehäuses 21 verläuft. Die Detektoren Io, Io' sind in dem Gehäuse 21 so angebracht, daß die Luft spalte lk und 1Λ¹ zu der Mitte der Fenster 2^;i bzw. 25 angeordnet sind, um die magnetische Kopplung der

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Detektoren mit äußeren Magnetfeldern durch die Fenster zu ermöglichen. Das Gehäuse 21 enthält weiterhin eine magnetische Trennwand 26, welche die Detektoren lo, Io' voneinander trennt, um magnetische Störungen bzw. Interferenzen zu vermeiden.

Fig. 4 stellt die Befestigung der Detektoren Io, Io' in dem Gehäuse 21 und die .Positionierung des Gehäuses relativ zu der Umfangsoberfläche einer rotierenden Scheibe 42 dar. Die obere Wand und die untere Wand des Gehäuses sind mit zwei Paaren von ausgerichteten Nuten 31 und ausgebildet, während in seiner Seitenwand eine Nut 3^ ausgebildet ist. Der Detektor Io ist auf einer isolierenden Tragplatte Jo angebracht, die so zwischen die Nuten 31 eingepaßt ist, daß der Luftspalt l4 des so in dem Gehäuse angebrachten Detektors Io durch das Fenster 24 an der Frontwand 22 nach außen frei liegt. Die als magnetische Abschirmung dienende Trennwand 26 ist mit einer Nut 35 ausgebildet, die parallel zu der Nut 3^ &^η der Seitenwand des Gehäuses verläuft; die Trennwand 26 wird zwischen die Nuten 36 eingeptißt, um das Innere des Gehäuses, in zwei magnetisch isolierte Abteilungen zu trennen. Der Detektor Io' ist andererseits auf einer isolierenden Tragplatte 32 angebracht, die der Tragplatte 3o ähnelt; die Tragplatte 32 wird zwischen die Nuten 34 und 35 so eingepaßt, daß der Luftspalt l4' des so in dem Gehäuse angebrachten Detektors Io' durch das Fenster 2p an der Vorderwand 22 nach außen frei liegt.

Wie in Fig. 5 dargestellt ist, ist die rotierende Scheibe 42 an einer Kurbelwelle 43 eines Kraftfahrzeugs so angebracht, daß sie sich mit der Kurbelwelle drehen kann; die Scheibe 42 ist mit zwei verschiedenen Umfangsoberflächen 4o und 4l ausgebildet, die Seite an Seite liegen (Fig. 4 und 6). Mehrere Permanentmagnete 44 sind so auf der Oberfläche 4o der Scheibe 42 angeordnet, daß die Magnetisierungsrichtung eines jeden Magneten senkrecht

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zu der longitudinal en Achse der Kurbelwelle 43 liegt. Auf der Oberfläche 4l ist ein Permanentmagnet 4? angeordnet, dessen Magnetisierungsrichtung parallel zu der longitudinalen Achse der Kurbelwelle liegt; dies heißt also, daß die Magnetisierungsrichtungen der Magnete 44 und 45 im rechten Winkel zueinander angeordnet sind.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, ist das Gehäuse 21 mit den darin befestigten Detektoren Io, Io' in geeigneter Weise in bezug auf die Oberfläche der Scheibe 42 so angebracht, daß sich die Fenster 24 und 25 nahe bei den Umfangsoberflächen 4o bzw. 4l der Scheibe 42 befinden. Da der Detektor Io vertikal angeordnet ist, um mit den Linien des von den Magneten 44 auf der Oberfläche 4o erzeugten magnetischen Flusses ausgerichtet zu sein, während der Detektor Io· horizontal angeordnet ist, um mit den Linien des von dem Magneten 45 auf der Oberfläche 4l erzeugten magnetischen Flusses ausgerichtet zu sein, spricht der Detektor Io nur auf die sich ändernden Magnetfelder der Magnete 44 an, während der Detektor Io' nur auf die sich ändernden Magnetfelder des Magneten 45 anspricht, wenn die Scheibe 42 mit der Kurbelwelle gedreht wird.

Auf diese Weise werden also die Detektoren Io, Io' durch die Fenster 24 und 25 magnetisch mit dem jeweils benachbarten Magneten der Magnete 44 bzw. dem Magneten 45 gekoppelt. Bei einer Drehung der Scheibe 42 ändern sich die Magnetfelder an den Luftspalten l4 und l4' mit der Drehzahl der Scheibe 42, so daß die Detektoren Io, Io * als Folge hiervon Ausgangssignale erzeugen, deren Amplitude sich entsprechend der Änderungsgeschwindigkeit bzw. der Änderungsrate der Magnetfelder ändert. Wie oben beschrieben wurde, wird als Ausgangssignal eine Wechselspannung erzeugt, deren Frequenz doppelt so hoch wie die Eingangsfrequenz ist; der Maximalwert der Ausgangsspannung wird durch die Intensität der

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Magnetfelder bestimmt. Dadurch wird die Amplitude des Ausgangssignals nicht durch die Drehzahl beeinflußt, wie es bei den herkömmlichen elektromagnetischen Fühlern der Fall war, deren Ausgangsspannung proportional zu der Geschwindigkeitsänderung des Magnetfeldes war.

Für den Einsatz in der- Praxis wird der Hagnet 45 in einem Bezugspunkt der Drehung der Kurbelwelle 43 angeordnet, während die Magnete 44 sich in einem Winkelabstand von 1 auf dem Umfang der Scheibe 42 befinden. Um den Drehwinkel der Kurbelwelle 43 mit einer Genauigkeit von 1 bestimmen zu können, werden die Ausgangssignale von den Detektoren Io, Io' zu einer in Fig. 7 dargestellten Verarbeitungs- bzw. Nutzschaltung geführt.

Das Ausgangssignal des Detektors Io wird durch ein Filter 5o, das die Wechselspannungsbestandteile des Ausgangssignals ausfiltert, und durch eine Impulsfortnerschaltung 51 auf einen Zähler 52 gegeben; die Impulsformerschaltung 51 erzeugt scharfkantige Impulse, die den Zähler 5o in Binärstufen bzw. Binärschritten antreiben. Der Zähler 5o weist 360 Ausgänge oder Zählerstufen auf, die den Permanentmagneten 44 entsprechen. Der Detektor Io' erzeugt andererseits ein Löschsignal, das durch ein Filter 53 und eine Impulsformerschaltung auf den Zähler 52 gegeben wird. In Abhängigkeit von den Änderungen der Intensität des Magnetfeldes in der Nähe des Luftspaltes 14 des Detektors Io zählt der Zähler seinen gespeicherten Zählwert jeweils um einen Schritt weiter und wird in dem Augenblick gelöscht, wenn der Bezugspunkt der Drehung erreicht wird, so daß das Ausgangssignal von dem Zähler 52 die augenblicklich vorliegenden Werte der Winkellagen der Kurbelwelle 43 darstellt. Die dem Detektor Io' zugeordnete Impulsformerschaltung 5^ gibt ihr Ausgangssignal zu einem

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Zähler 55· Dieser Zähler wird durch Zexttaktsignale in vorher bestimmten, konstanten Zeitintervallen gelöscht, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, wenn eine vorher bestimmte Drehzahl erreicht ist.

Die aus dem Ausgangssignal des Zählers 52 gewonnenen Signale für die Winkellage können insbesondere zur Steuerung des Zündzeitpunktes bzw, des zeitlichen Ablaufs der Zündung und für eine elektronische Brennstoffeinspritzung verwendet werden. Das Ausgangssignal von dem Zähler 55 kann ebenfalls auf vielen Gebieten eingesetzt werden, bei denen die Drehzahl einer Maschine der primäre Faktor für die Bestimmung von Steuerparametern ist; dies gilt insbesondere für die Steuerung der Abgasemission.

Damit sie bei Kraftfahrzeugen eingesetzt werden kann, muß die Einrichtung nach der Erfindung unempfindlich gegenüber elektromagnetischer Strahlung mit hoher Intensität sein, wie sie sich insbesondere bei der Lichtbogenbildung während der Zündung ergibt; aus diesem Grund sind die Detektoren Ιο,ΐο' in einem als magnetische Abschirmung dienenden Gehäuse 21 untergebracht, wie es oben beschrieben wurde. Die Empfindlichkeit bzw. Unempfindlichkeit der Einrichtung wurde untersucht; dabei wurde festgestellt, daß die Verwendung eines Permalloy-Gehäuses 21 als magnetische Abschirmung die Detektoren lo,lo^f unempfindlich gegen ein Magnetfeld eines Permanentmagneten mit einer magnetischen Intensität von 2 Kilogauss macht, der sich in einem Abstand von ungefähr 2o mm hinter dem Gehäuse 21 befindet; dieser Abstand wird von der Vorderwand des Gehäuses gemessen. Fig. 8 stellt graphisch die Kennlinie der magnetischen Unempfindlichkeit der Einrichtung mit und ohne die Verwendung eines Gehäuses dar, dessen Abmessungen Io mm χ 3 mm χ Io mm betragen. Ob die Einrichtung befriedigend arbeitete oder nicht,

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wurde als Funktion der magnetischen Intensität aufgetragen, die durch den Abstand von der Quelle des Magnetfeldes mit einer Intensität von 2 Kilogauss zu der Vorderwand des Gehäuses 21 dargestellt wurde. Die Untersuchungen zeigen, daß die Einrichtung, bei der ein Gehäuse aus Permalloy verwendet wird, nur dann fehlerhaft arbeitet bzw. Störungen unterworfen ist, wenn sich die Quelle für das Magnetfeld in dem schmalen, schraffierten Bereich bzw. der schraffierten Fläche befindet, die durch den gestrichelten Halbkreis umgeben wird; außerdem ergaben Messen, daß der Bereich der Störfläche zunimmt, wie durch die größere schraffierte, durch den strich-punktierten Halbkreis eingeschlossene Fläche angedeutet wird, wenn eine Einrichtung ohne das Gehäuse verwendet wird.

Die Widerstandsfähigkeit der Einrichtung nach der Erfindung gegen mechanische Erschütterungen kann wesentlich erhöht werden, indem ein thermoplastisches Material in das Innere des Gehäuses 21 eingebracht, bzw. eingespritzt oder eingegossen wird, um die Detektoren Io,Io' durch eine Formmasse zu umgeben und in dieser Masse einzuschließen, die der gesamten Einheit eine verbesserte strukturelle Festigkeit gibt.

Patentansprüche

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Claims

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Patentansprüche

!.^Magnetischer Detektor zur Erfassung von sich periodisch ändernden Magnetfeldern, die durch ein erstes Magnetfeld, dessen Intensität sich mit höherer Geschwindigkeit ändert, und durch ein zweites Magnetfeld gebildet werden, dessen Intensität sich mit geringerer Geschwindigkeit ändert und das in einem Winkel zur Orientierung des ersten Magnetfeldes angeordnet ist, gekennzeich net durch eine erste, für das erste Magnetfeld richtungsempfindliche Anordnung (10, 10') zur Erzeugung eines ersten Signals mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes unabhängig von seiner Änderungsgeschwindigkeit, durch eine zweite, für das zweite Magnetfeld richtungsempfindliche Anordnung (10, 10·) zur Erzeugung eines zweiten Signals mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes unabhängig von seiner Geschwindigkeitsänderung und durch eine Vorrichtung (26) zur magnetischen Abschirmung der ersten und zweiten, magnetisch empfindlichen Anordnung (10, 10') gegen äußere Magnetfelder außer dem ersten und zweiten Magnetfeld.
2. Magnetischer Detektor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite magnetisch empfindliche Anordnung (10, 10') jeweils einen im allgemeinen C-förmigen Kern (ll) mit einem einachsigen, anisotropen Abschnitt, wobei die Richtung der harten Magnetisierung längs des Durchgangs des magnetischen Flusses* durch den Kern (ll) ausgerichtet ist, weiterhin eine Induktionswicklung (15)» die rund um den anisotropen Abschnitt des Kerns (ll) gewunden ist, einen mit der Wicklung (15) verbundenen Kondensator (16) und ein Element zur Lieferung eines Wechselstroms durch einen Teil des Kerns (ll) aufweist, der parallel zu der Richtung

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der harten Magnetisierung fließt, wobei die Induktivität der Wicklung (15) und der Kondensator (l6) auf eine Frequenz* abgestimmt sind, die ein ganzzahliges Vielfaches der Fre-quenz des Wechselstroms ist.
3. Magnetischer Detektor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Endbereiche des Kerns (ll) der ersten magnatisch empfindlichen Anordnung zueinander parallel zu der Orientierung des ersten magnetischen Feldes ausgerichtet sind, und daß die Endbereiche des Kerns der zweiten, magnetischen,empfindlichen Anordnungen zueinander parallel zu der Orientierung des zweiten magnetischen Feldes ausgerichtet sind.
4. Magnetischer Detektor nach. Anspruch 31 dadurch gekennzeichnet, daß die Orientierung des ersten Magnetfeldes im rechten Winkel zu der Orientierung des zweiten Magnetfeldes liegt.
5- Magnetischer Detektor nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die zur magnetischen Abschirmung dienende Vorrichtung ein magnetisches Gehäuse (21) mit einer ersten und einer zweiten magnetisch abgeschirmten Abteilung aufweist, die jeweils ein Fenster (24,25) enthalten, und daß die Endbereiche des Kerns (ll) der ersten_/ magnetischen, empfindlichen Anordnung in der Nähe des Fensters der ersten Abteilung angeordnet sind, während die Endbereiche des Kerns der zweiten,magnetischen, empfindlichen Anordnung in der Nähe des Fensters der zweiten Abteilung angeordnet sind.
6. Magnetischer Detektor nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß das magnetische Gehäuse (21) aus Permalloy besteht.

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7· Magnetischer Detektor nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, daß der einachsige, anisotrope Abschnitt des Kerns eine Metallstange (ll) aufweist, die mit einem dünnen Film aus Permalloy beschichtet ist, und daß der Wechselstrom durch die Länge der Stange (11) geführt wird.
8. Einrichtung zur Messung des Drehwinkels und der Frequenz eines rotierenden Körpers, gekennzeichnet durch eine mit dem rotierenden Körper (43) drehbare Scheibe (42) mit einer Vielzahl von ersten, magnetisierten Bereichen (44), die auf einer ersten Urafangsoberfläche (4o) der Scheibe (42) in vorherbestimmten Abständen mit einer in einer ersten Richtung orientierten Magnetisierungsrichtung angeordnet sind, und mit wenigstens einem zweiten magnetisierten Bereich (45) auf einer zweiten Umfangsoberfläche (4l) mit einer in einer zweiten Richtung orientierten Magnetisierungsrichtung, weiterhin durch einen ersten magnetischen Detektor (lo) in der Nähe der ersten Umf angsoberfläche (4o) der Scheibe (42)", wobei der erste magnetische Detektor (Io) eine auf die erste Magnetisierungsrichtung orientierte Richtungs-empfindlichkeit hat, um ein erstes Signal mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes der ersten, magnetisierten Bereiche (44) aufgrund der Rotation des Körpers (43) unabhängig von seiner Änderungsgeschwindigkeit zu erzeugen, durch einen zweiten magnetischen Detektor (lo¹) in der Nähe der zweiten Umfangsoberfläche (4l) der Scheibe (42), wobei der zweite magnetische Detektor (lo') eine auf die zweite Magnetisierungsrichtung orientierte Richtungsempfindlichkeit hat, um ein zweites Signal mit vorher bestimmter Amplitude für einen vorher bestimmten Wert der Intensität des Magnetfeldes des zweiten tnagnetisierten Bereichs (45) aufgrund der Rotation des Körpers (43) unabhängig von seiner Änderungsgeschwindigkeit zu erzeugen, und durch eine Vorrichtung zur

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magnetischen Abschirmung des ersten und zweiten Detektors {Io, Io') von äußeren Magnetfeldern außer den Magnetfeldern von den ersten und zweiten magnetisierten Bereichen (44, 45).
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jsder der ersten und zweiten Detektoren einen im allgemeinen C-förmigen Kern (ll) mit einem einachsigen, anisotropen Abschnitt, wobei die Achse der harten Magnetisierung längs des Durchgangs des magnetischen Flusses durch den Kern (ll) orientiert ist, weiterhin eine Induktionswicklung (15)j die spulenförmig rund um den anisotropen Abschnitt des Kerns (ll) gewickelt ist, einen mit der Wicklung (15) verbundenen Kondensator (l6) und ein Element (17) aufweist, um einen Wechselstrom durch einen Bereich des Kerns (ll) parallel zu der Richtung der harten Magnetisierung zu schicken, wobei die Induktivität der Wicklung (15) und der Kondensator (l6) auf eine Frequenz abgestimmt sind, die ein ganzzahliges Vielfaches der Frequenz des Wechselstroms ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9i dadurch gekennzeichnet, daß die Endbereiche des Kerns (ll) des ersten Detektors zueinander parallel zu der Magnetisierungsrichtung der ersten magnetisierten Bereiche (44) ausgerichtet sind, und daß die Endbereiche des Kerns (ll) des zweiten Detektors zueinander parallel zu der Magnetisierungsrichtung des zweiten magnetisierten Bereiches (45) ausgerichtet sind.
11. Einrichtung nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierungsrichtung der ersten magnetisierten Bereiche (44) 'im rechten Winkel zu der Magnetisierungsrichtung des zweiten magnetisierten Bereichs (45) verläuft.

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12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 - H» dadurch gekennzeichnet, daß die als magnetische Abschirmung dienende Vorrichtung ein magnetisches Gehäuse (21) mit einem Teil (26) aufweist, welches das Gehäuse (21) in erste und zweite, magnetisch abgeschirmte Abschnitte aufteilt, die jeweils ein Fenster (24,25) aufweisen, daß weiterhin der erste und zweite Detektor (lo_t lo¹) in dem ersten und zweiten magnetisch abgeschirmten Abschnitt so angeordnet sind, daß sich die Endbereiche des Kerns (ll) eines jeden Detektors (lo, lo') in der Nähe des jeweiligen Fensters (24, 25) befinden, und daß das magnetische Gehäuse (21) ±n bezug auf die Scheibe (42) in der Weise angebracht ist, daß sich die Fenster (24,25) des ersten und zweiten, magnetisch abgeschirmten Abschnittes in der Nähe der ersten bzw= zweiten Urafangsoberflache (4o, 4l) der Scheibe (42) befinden.
13= Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in das Gehäuse (21) ein thermoplastisches Material eingespritzt bzw. eingegossen wird, um die strukturelle Festigkeit der darin angeordneten Detektoren (ΐο,ΐο¹) zu verbessern.
l4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13» dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (21) aus Permalloy besteht«.
15· Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 - l4, dadurch gekennzeichnet, daß die Endbereiche des Kerns eines jeden Detektors (ΐο,ΐο¹) aus Ferrit bestehen.
l6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 151 dadurch gekennzeichnet, daß der anisotrope Abschnitt des Kerns eines jeden Detektors (ΐο,ΐο¹) eine Metallstange (11) aufweist, die mit einem Film aus Permalloy beschichtet ist, und daß der Wechselstrom durch die Länge der Stange (ll) geführt wird.

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17· Einrichtung nach Anspruch ίο_s dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (11,11·) des ersten und zweiten Detektors (lo,lo^!) in einer Reihenschaltung mit einer Wechselspannungsquelle Cl?) verbunden sind,,
18* Einrichtung nach einem der Ansprüche δ - 17, gekennzeichnet durch eine beim Gebrauch mit detn ersten und zweiten Detektor (lo,lo^Q) verbundene ferarbeitungsschaltung, um zur Bestimmung des Winkels und der Drehzahl der Rotation des Körpers (43) erste und zweite Signale zu empfangen.
19. Einrichtung nach einem der Ansprüche δ - l8, dadurch, gekennzeichnet, daß die Scheibe (42) so angebracht ist, daß sie sich mit einer Kurbelwelle (43) eines Kraftfahrzeuges dreht.
20. Einrichtung nach einem der· Ansprüche 8 - 19» dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierungsrichtung der ersten Bereiche (44) parallel zu der Rotationsachse der Scheibe (42) ist, und daß die Magnetisierungsrichtung des zweiten Bereichs (45) senkrecht zu der Rotationsachse der Scheibe (42) ist.

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