DE2613153A1

DE2613153A1 - Automatic height adjuster for combine harvester - consists of shaft over L bar connected to switch lever

Info

Publication number: DE2613153A1
Application number: DE19762613153
Authority: DE
Inventors: Josef Gail
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1976-03-27
Filing date: 1976-03-27
Publication date: 1977-10-06

Abstract

The combine harvester cutter mechanism possesses a shaft extending the whole width over an L-bar, and positioned on several bearing blocks connected with straps. The shaft forms the pivot point for the cutter bar in conjunction with a T-shaped bar to whoch are screwed cutter fingers. A stop-piece prevent the cutter bar from tipping forwards over the pivot point. A gap between the top edge of the angled bar and the flat side of the bar defines the travel path for the cutter bar. The gap is covered by a flexible cover joined to the bar and placed over the inlet plate. A switch lever is joined to the shaft and operates the automatic steering.

Description

Automatische Höhenregelung, insbe-Automatic height control, especially

sondere für ein Mähdreschermähwerk Die Erfindung betrifft eine automatlsclle Sche Höhenregelung für ein Mähdreschermähwerk, umfassend die bekannte Ausführung eines Mähdreschermähwerks, welches im wesentlichen bestehend aus einem Schneidbalken, einem Mähwerkskasten, einer Einzugsschnccke, einer Haspel und einem Förderkanal zu einer baulichen Einheit zusamncngefaßt ist. Das Mähdreschermähwerk ist über Drehpunkte am hinteren Ende des Förderkanals mit dem Mähdrescherfahrzeugrahmen höhenbeweglich verbunden Der Schneidbalken ist dabei starr am Mähwerkskasten befestigt.Special for a combine harvester mower The invention relates to an automatic system Sche height control for a combine harvester, comprising the known design a combine harvester mower, which essentially consists of a cutter bar, a mower box, a feed auger, a reel and a conveyor channel is combined into a structural unit. The combine mower is about pivot points Movable in height with the combine harvester frame at the rear end of the conveyor channel connected The cutter bar is rigidly attached to the mower housing.

Zur Linstellung der Arbeitslage, das ist die Schnittiefe des Schneidbalkens, wird die gesamte bauliche Einheit entsprechend abgesenkt oder für die Straßenfahrt angehoben. Das Senken und Heben erfolgt über eine hydraulische Hebeeinrichtung. For setting the working position, that is the cutting depth of the cutting bar, the entire structural unit is lowered accordingly or for road travel raised. The lowering and lifting is done by a hydraulic lifting device.

Es sind schon Einrichtungen zur automatischen Regelung der Höhenlage von Mähdreschermähwerken bekannt, welche über Tasteinrichtungen oder den Druck innerhalb der hydraulischen Hebeeinrichtung die Höhenlage regeln. There are already devices for automatic control of the altitude known from combine harvester mowers, which via sensing devices or the pressure within regulate the height of the hydraulic lifting device.

Diese Einrichtungen konnten sich in der praktischen Anwendung nicht überall durchsetzen. These facilities could not be used in practice prevail everywhere.

Die Begründung dafür liegt in der mechanischen Trägheit, welche durch das hohe Gewicht der gesamten baulichen Einheit verursacht ist. Auch wirken sich Reibungskräfte in der tiagerstellung nachteilig aus. The reason for this lies in the mechanical inertia which is caused by the high weight of the entire structural unit is caused. Also affect Frictional forces in the tiagerstellung disadvantageous.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine automatische Höhenregelungsvorrichtung für ein Mähwerk zu schaffen, welche eine sichere Führung des Schneidbalkens über dem Boden ohne Begrenzung der möglichen Fahrgeschwindigkeit gewährleistet. The object of the present invention is to provide an automatic height control device for creating a mower which safely guides the cutter bar over the ground without any limitation of the possible driving speed.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß der Schneidbalken als Meßglied dient und hierzu in Bezug auf die übrigen Teile des Mähwerks als selbstcindig höhenbewegliches Teil ausgebildet ist. The object of the invention is achieved in that the cutter bar serves as a measuring element and for this purpose in relation to the remaining parts of the mower as self-cindig vertically movable part is formed.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist über einen Drehpunkt, welcher eine begrenzte, selbständige Schwenkbewegung des Schneidbalkens erlaubt, der Schneidbalken am Mähwerkskasten befestigt. According to a further feature of the invention is a pivot point, which allows a limited, independent pivoting movement of the cutter bar, the cutter bar attached to the mower housing.

Dabei wird über die Schneidbalkeneinstellung die automatische Höhenregelung des gesamten Mähwerks gesteuert. The automatic height control is activated via the cutter bar setting of the entire mower.

Der relativ leichte Schneidbalken paßt sich, wenn nötig unterstützt durch fihrenheber, ausreichend schnell der Bodenooerfläehe an und steuert dabei die nun mit größerer Toleranz rnögliche Höhenlage des gesamten Mähdroschermähwerks. The relatively light cutter bar adjusts itself to be supported if necessary by means of a guide lever, approaches the floor surface quickly enough and steers at the same time the height of the entire combine mower now possible with greater tolerance.

Über die vorrangig manuelle Steuerung wird das Mähwerk auf die erforderliche Ochnittiefe abgesenkt, wobei der Schneidbalken durch sein Eigengewicht die tiefste Stellung hat. Wird durch eine Bodenerhöhung der Schneidbalken angehoben, so wird automatisch durch einen Regelkreis, bestehend aus einem elektrischen Schalter, einem Magnetsteuerventil und den hydraulischen Hubzylindern das gesamte Mähwerk bis zum Sollwert gehoben und nach der Bodenerhöhlung automatisch wieder bis zur manuell eingestellten Tiefe gesenkt. The mower is set to the required level via the primarily manual control Cut depth lowered, the cutter bar being the deepest due to its own weight Position. If the cutter bar is raised by raising the floor, then automatically by a control circuit consisting of an electrical switch, a Solenoid control valve and the hydraulic lift cylinders cover the entire mower to the The setpoint is raised and automatically back to manual after the ground is hollowed out set depth lowered.

In Ausgestaltung der Erfindung wird ein beim Schwenken des Schneidbalkens welche dem Schneidbalken und dem Einlaufblech des ähwerkskastens entstehender Spalt über eine flexible Abdeckung abgedichtet. In an embodiment of the invention, when the cutter bar is pivoted which gap between the cutter bar and the inlet plate of the mower housing sealed by a flexible cover.

Durch die Erfindung ist der Schneidbalken zu einem höhenbeweglichen Zwischenglied ausgebildet, das mit optimaler Schnitttiefe bei Dagergetreide arbeitet und bei Bodenerhöhungen das Mähwerk automatisch höhensteuert. With the invention, the cutter bar can be moved in height Intermediate link formed that works with optimal cutting depth in Dager grain and the mower automatically height-controls when the ground rises.

Durch den als bewegliches Zwischenglied ausgebildeten Schneidbalken kann das gesamte, schwere Mähwerk auch bei Lagergetreide in einer größeren Toleranz zur Bodenoberfläche gehalten werden und es erübrigen sich bei den häufigen, kleinen Bodenunebenheiten Lagekorrekturen. Dadurch ist in Verbindung mit der vorauseilenden Tastung, welche durch Ahrenheber vergrößert wird, eine automatische Höhenregelung für ?:lähdreschermahwerke bei hoher Fahrgeschwindigkeit möglich. By means of the cutting bar designed as a movable intermediate member the entire, heavy mower can also be used with stored grain within a greater tolerance are held to the ground surface and it is unnecessary with the frequent, small ones Uneven ground position corrections. This is in connection with the leading Keying, which is enlarged by the ear lifter, an automatic height control for?: Combine harvester mowers possible at high driving speed.

DLe technischen Details der Erfindung sind in der anschließenden Beschreibung und in den Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels dargestellt und sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The technical details of the invention are in the following Description and shown in the drawings using an exemplary embodiment and are characterized in the subclaims.

Die Zeichnungen zeigen in der Fig. 1: in einer Schnittdarstellui-g den vorderen Bereich eines Mähdreschermähwerkes mit dem erfindungsgemäßen höhenbeweglichen Schneidbalken; Fig. 2: in schematischer Darstellung ein Schaltbild der automatischen Steuerung. The drawings show in FIG. 1: in a sectional representation the front area of a combine harvester mower with the movable height according to the invention Cutter bar; Fig. 2: a schematic representation of a circuit diagram of the automatic Steering.

Der vordere Bereich eines Mähdreschermähwerkes 10 trägt über eine sich über die ganze Breite erstreckende Winkelschiene 11 an mehreren Lagerblöcken 12, verbunden mit J.azschen 15, eine durchgehende Welle 14. The front area of a combine harvester mower 10 carries over a over the entire width extending angle rail 11 on several bearing blocks 12, connected to J.azschen 15, a continuous shaft 14.

Die Welle 14 bildet -gegebenenfalls kugelgelagert- den Befestigungs- und Drehpunkt für den Schneidbalken 15 in Verbindung mit einer T-förmigen Profilschiene 16, an welcher Schneidwerksfinger 17 angeschraubt sind. An den Schneidwerksfingern 17 können, in der Zeichnung nicht dargestellt, Ahrenheber angebracht sein. The shaft 14 forms -possibly with ball bearings- the fastening- and pivot point for the cutter bar 15 in connection with a T-shaped profile rail 16, to which cutter fingers 17 are screwed. On the cutter fingers 17 can, not shown in the drawing, be attached ear lifts.

Über einen Anschlag 18, welcher von der Winkelschiene 11 einen Anschlag hat, ist verhindert, daß der Schneidbalken 15 über den Drehpunkt 14 vorne abkippt. About a stop 18, which of the angle rail 11 is a stop has, is prevented that the cutter bar 15 tilts over the pivot point 14 at the front.

Zwischen der Oberkante der Winkelschiene 11 und der Flachseite der Profilschiene 16 besteht ein Spalt 19. Dieser definiert den Schwenkbereich 20 für den Schneidbalken 15, indem er die Schwenkbewegung des Schneidbalkens 15 zuläßt, bis die Profilschiene 16 an der Winkelschiene 11 anschlägt. Between the upper edge of the angle rail 11 and the flat side of the Profile rail 16 is a gap 19. This defines the swivel range 20 for the cutter bar 15 by allowing the pivoting movement of the cutter bar 15, until the profile rail 16 strikes the angle rail 11.

Der Spalt 19 ist mit einer flexiblen Abdeckung 21, welche mit der Profilschiene 16 verbunden ist und welche über das Einlaufblech 22 gelegt ist, abgedichtet. The gap 19 is with a flexible cover 21, which with the Profile rail 16 is connected and which is placed over the inlet plate 22, sealed.

Mit einem Schalthebel 23, welcher mit der Welle 14 verbunden ist, wird die automatische Steuerung betätigt, welche in der Figur 2 in einem Schaltbild dargestellt ist. With a shift lever 23, which is connected to the shaft 14, the automatic control is operated, which is shown in FIG. 2 in a circuit diagram is shown.

Ein mit zwei Schaltkontakten 5o und 31 bestückter, elektrischer Schalter 32 steht mit einem Stößl 55 mit dem Schalthebel 23 in Verbindung. über die elektrischen Kontakte 31 und 32 können die Magnetspulen 34 und 75 eines Magnetventils 56 erregt werden. Das Magnetventil 36 beschickt die Hubzylinder 37 für das Mähwerk. An electrical switch equipped with two switch contacts 5o and 31 32 is connected to the shift lever 23 with a push rod 55. about the electric Contacts 31 and 32 can energize the solenoids 34 and 75 of a solenoid valve 56 will. The solenoid valve 36 feeds the lifting cylinders 37 for the mower.

Über eine nicht dargestellte Handsteuerung, mit welcher die automatische Steuerung immer übersteuert werden kann, wird das Mähwerk 10 bis zur erforderlichen Schnittiefe des Schneidbalkens 15 abgesenkt. A hand control, not shown, with which the automatic Control can always be overridden, the mower 10 is up to the required Depth of cut of the cutter bar 15 lowered.

Bei Bodenberührung der Schneidwerksfinger 17 durch eine Bodenerhöhung wird der Schneidbalken 15 über den Drehpunkt 14 nach oben geschwenkt 20 und über den Schalthebel 23 der Stößl 33 betätigt, welcher den Kontakt 31 schließt, das Magnetventil 56 auf Druckölzufuhr für die Zylinder 37 steuert und das Mähwerk 10 angehoben wird. When the cutter finger 17 touches the ground through a raised ground the cutter bar 15 is pivoted over the pivot point 14 upwards 20 and over actuates the switching lever 23 of the ram 33, which closes the contact 31, the solenoid valve 56 controls the pressure oil supply for the cylinder 37 and the mower 10 is raised.

Nach der Bodenerhöhung schwenkt der Schneidbalken nach unten, der Schalthebel 25 läßt eine Schließung des Kontaktes 30 zu, wodurch das Magnetvcntil 36 über die Zylinder 37 ein Absinken des Mähwerks 10 bis zur eingestellten Tiefe zuläßt. After the floor is raised, the cutter bar swings down, the Switching lever 25 allows a closure of the contact 30, whereby the Magnetvcntil 36 a lowering of the mower 10 to the set depth via the cylinder 37 allows.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims Automatic height control, in particular for a combine harvester mower, comprising a hydraulic lifting device which is controlled via a button or C, jerk control is regulated automatically, that is, that the cutter bar is not indicated (15) in relation to the other parts of the mower as independently height-movable Part is formed.

2. Automatic height control according to claim 1, characterized in that that the cutter bar (15) is connected to the mower box via a pivot point (14) is.

). Automatic height control according to claim 2, characterized in that that for a stop (18) and the flat side of the profile rail (16) the swivel area of the cutting bar (15) is limited.

4. Automatic height control according to claim 2, characterized in that that a resulting when pivoting the cutter bar (15) gap (19) with a flexible cover is sealed.

5. Automatic height control according to claim 1, characterized in that that the automatic height movements (20) of the cutting bar (ins) on a control device (70 to 37) can be transmitted.

6. Automatic height control according to claim 5, characterized in that that by the pivoting movements (20) of the 3chneidwerkes (15) with a shift lever (23) an electrical switch () 2) is operated.

7. Automatic control according to claim 5, characterized in that that an electrical switch (32) energizes a solenoid valve (36), which the amount of oil in the lifting cylinders () 7) and controls the height of the mower (10).