EP0242437A2 - Method for adjusting the penetration range of a skitrack grooming vehicle, and vehicle therefor - Google Patents

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EP0242437A2
EP0242437A2 EP86115445A EP86115445A EP0242437A2 EP 0242437 A2 EP0242437 A2 EP 0242437A2 EP 86115445 A EP86115445 A EP 86115445A EP 86115445 A EP86115445 A EP 86115445A EP 0242437 A2 EP0242437 A2 EP 0242437A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
snow
drive
grooming tool
snow groomer
power requirement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86115445A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0242437A3 (en
Inventor
Hans Dieter Zambelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Original Assignee
Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH filed Critical Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Publication of EP0242437A2 publication Critical patent/EP0242437A2/en
Publication of EP0242437A3 publication Critical patent/EP0242437A3/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting the immersion depth of a height-adjustable snow grooming tool mounted on a self-propelled snow groomer and a snow groomer with snow grooming tool and a hydrostatic drive driving the same for carrying out the method.
  • the depth of immersion in the snow is carried out using the height adjustment.
  • the height adjustment causes the height of the support frame of the snow grooming tool to be adjusted relative to the snow groomer, which, for example, also adjusts the depth of the snow blower. This adjustment is carried out by hand.
  • the piste grooming tool plunges too deep or not deep enough into the snow.
  • snow blowers mounted on the rear of a snow groomer for example, it can be observed that they plunge too deep into the snow when the snow groomer is ascending, while they do not plunge deep enough into the snow when the snow groomer descends.
  • the milling shaft is lifted slightly when driving uphill, while it is to be immersed more strongly when driving downhill.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method and a snow groomer with a snow grooming tool for carrying out the method in which the immersion depth of the snow grooming tool adapts to the driving conditions of the snow groomer in a desired manner, depending on whether the snow groomer is driving downhill or uphill.
  • this object is achieved in that the piste grooming tool is automatically raised depending on the power requirement of the vehicle drive when the power requirement of the drive increases, and is automatically immersed deeper when the power requirement of the drive decreases.
  • This solution achieves in a particularly simple manner that the piste grooming tool is slightly raised when driving uphill, since then the power requirement of the vehicle drive increases, and is immersed deeper when driving downhill, since in this case the power requirement of the vehicle drive decreases.
  • the particular advantage in linking the power requirement for the vehicle drive with the adjustment of the immersion depth of the snow grooming tool is that most snow groomers already have a hydraulic drive and that the height adjustment of the snow grooming tool is usually effected hydraulically.
  • the snow blower can adapt even better to the driving conditions. If the snow groomer runs over an ice hump, for example, the power requirement of the milling shaft increases particularly sharply. By lifting the snow blower, overloading or even a standstill of the milling shaft can be avoided. If the power requirement is reduced by lifting the milling shaft, the snow blower is automatically submerged again. In this way, an automatic adjustment of the immersion depth of the snow blower to the driving conditions and the condition of the slopes is always achieved. The driver of the snow groomer is greatly relieved in this way; moreover, a more or less arbitrary adjustment of the immersion depth of the milling machine by the driver is avoided.
  • the object is achieved in that a hydraulic cylinder pressure-connected to the hydrostatic drive is provided to adjust the immersion depth of the snow grooming tool, which raises the snow grooming tool when the pressure in the hydrostatic drive increases and dips deeper when the pressure drops. Since hydrostatic drives are used in the usual snow grooming tools, a direct link between the power requirement of the drive and the immersion depth of the snow grooming tool can be achieved in this way.
  • the hydraulic cylinder can be designed particularly advantageously as a differential cylinder with a large and a small pressure piston surface, the two connections of the differential cylinder being connected to the hydrostatic drive.
  • the differential force increases in the differential cylinder, which causes the slope grooming tool to be lifted.
  • a throttle valve is connected in parallel with the two connections of the differential cylinder. In this way, particularly short pressure increases in the hydrostatic drive can be damped, so that the slope grooming tool does not have to perform any jerky movements.
  • This throttle valve can be designed to be adjustable. It is particularly expedient if a check valve is connected in parallel with the throttle valve and blocks a flow from the connection assigned to the larger pressure piston surface to the connection assigned to the smaller pressure piston surface. This can cause a sudden increase in pressure in the hydrostatic drive to immediately raise the piste grooming tool. In the event of a sudden drop in pressure, on the other hand, the hydraulic fluid only has to force its way through the throttle valve, so that the renewed immersion of the piste grooming tool takes place significantly more slowly than lifting.
  • the throttle valve is arranged between the hydraulic drive and the connection assigned to the larger pressure piston surface.
  • the piste grooming tool designed as a rear-mounted tiller is connected to the snow groomer via a height-adjustable support frame, which comprises two frame parts arranged one behind the other in the direction of travel and pivotally connected to one another about a horizontal axis, the hydraulic cylinder being connected to both frame parts such that an off - or retracting the hydraulic cylinder a pivoting movement of the Frame parts and thus raising or lowering the router.
  • a height-adjustable support frame which comprises two frame parts arranged one behind the other in the direction of travel and pivotally connected to one another about a horizontal axis, the hydraulic cylinder being connected to both frame parts such that an off - or retracting the hydraulic cylinder a pivoting movement of the Frame parts and thus raising or lowering the router.
  • the hydraulic cylinder is arranged at a distance above the frame parts and is connected to these in each case via link bearings.
  • At least one articulation bearing has a plurality of articulation connections in such a way that different lifts of the hydraulic cylinder are assigned to the milling machine for the same lifting and lowering paths. This enables a basic setting to be specified by connecting the hydraulic cylinder to a specific articulation, so that the pressure change in the hydrostatic drive causes a more or less strong adjustment to the immersion depth to the driving conditions or terrain.
  • the snow blower comprises a support frame 3 which consists of two frame parts 4 and 5.
  • the frame part 4 is vertically adjustable connected to the rear 1 of the snow groomer.
  • the frame part 5 is rigidly attached to a cutter housing 6.
  • Both frame parts 4 and 5 are pivotally connected to one another in the vertical by means of a joint 7.
  • a milling shaft 8 arranged transversely to the direction of travel A is rotatably fastened in the milling housing 6.
  • the milling shaft 8 is set in rotation by a hydraulic drive (not shown in FIG. 1).
  • a support edge 9 is provided which extends over the entire width of the snow blower 2 and on which the snow blower is supported on the snow.
  • Articulated bearings 10 and 11 for a hydraulic cylinder 12 are fastened both on the frame part 4 and on the frame part 5.
  • the hinge bearing 10 on the frame part 4 is simply designed as an upwardly directed hinge bracket with a connection.
  • the articulation bearing 11 attached to the frame part 5 comprises a rocker 13 with a plurality of connection points 14 arranged one above the other and a triangular abutment 15 arranged in front of it in the direction of travel, which is fixedly attached to the frame part 5, projects upwards from there and on which the rocker 13 can support.
  • the rocker 13 itself is also pivotally mounted in the joint 7, in which the two frame parts 4 and 5 are also mounted. With the hydraulic cylinder 12 extended the rocker 13 rests on the abutment 15 of the frame part 5 when the support edge 9 of the snow blower 2 touches the ground.
  • FIG. 2 shows the hydraulic connection of the hydraulic cylinder 12 with the hydraulic system for the hydrostatic drive in a schematic manner.
  • the hydrostatic drive 16 is shown schematically with a block.
  • the hydrostatic drive 16 can be used both for the driving drive of the snow groomer and for the rotation of the milling shaft 8.
  • the pressure in the hydrostatic drive 16 increases.
  • the pressures are between 50 and 420 bar.
  • a line 17 leads from the hydrostatic drive to the hydraulic cylinder 12.
  • the line 17 branches into a line 18 which leads directly to a connection 19 of the hydraulic cylinder 12 and a line 20 which leads to a connection 21 at the opposite end of the hydraulic cylinder 12 leads.
  • the hydraulic cylinder 12 is designed as a differential cylinder, which means that the hydraulic cylinder has a pressure piston 22 with different pressure application surfaces 23 and 24, respectively.
  • the pressure application surface 23, which faces the connection 21, is larger than the pressure application surface 24, which faces the connection 19 and to which a piston rod 25 is attached, which causes the reduction of the pressure application surface 24.
  • a controllable throttle valve 26 is arranged in line 20 between the connection 21 of the hydraulic cylinder 12 and the branching of the line 17th .
  • a check valve 27 is connected, which in a blocking position prevents the flow from the connection 21 in the direction of connection 19 or in the direction of the hydrostatic drive 16.
  • a flow from the hydrostatic drive 16 to the connection 21 is not hindered.
  • the hydraulic cylinder 12 is connected on the one hand to the link bearing 10 on the frame part 4 and on the other hand with its piston rod 25 to the rocker 13 of the link bearing 11 on the frame part 5. If the pressure increases in the hydrostatic drive, the piston rod 25 shifts to the right due to the differently sized pressure application surfaces 23 and 24, as a result of which the rocker 13 is pressed against the abutment of the articulation bearing 11. Since the snow blower 2 is supported on the ground with its supporting edge 9, the support frame bends upward at its joint, as a result of which the milling shaft 8 lifts upward in the direction of arrow 0.

Landscapes

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Abstract

The present invention relates to a method for adjusting the penetration range of a height-adjustable ski track grooming tool attached to an automotive ski track vehicle, and an associated ski track vehicle. To adapt the penetration range of the ski track grooming tool to the changed driving conditions during uphill or downhill driving, the ski track grooming tool is automatically raised in dependence on the power requirement of the vehicle drive when the power requirement of the drive increases and is automatically lowered deeper when the power requirement of the drive drops. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verstellung der Eintauchtiefe eines an einem selbstfah­renden Pistenfahrzeug angebauten, höhenverstellbaren Pi­stenpflegewerkzeuges und ein Pistenfahrzeug mit Pisten­pflegewerkzeug und einem diese antreibenden hydrostati­schen Antrieb zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for adjusting the immersion depth of a height-adjustable snow grooming tool mounted on a self-propelled snow groomer and a snow groomer with snow grooming tool and a hydrostatic drive driving the same for carrying out the method.

Bei herkömmlichen Pistenpflegewerkzeugen, wie beispiels­weise einer angetriebenen Schneefräse wird die Eintauch­tiefe in den Schnee mit Hilfe der Höhenverstellung vor­genommen. Die Höhenverstellung bewirkt bei den üblichen Pistenpflegegeräten, daß der Tragrahmen des Pistenpflege­werkzeuges relativ zu dem Pistenfahrzeug in der Höhe ver­stellt wird, wodurch beispielsweise die Eintauchtiefe der Schneefräse mitverstellt wird. Diese Verstellung wird von Hand ausgeführt.With conventional snow grooming tools, such as a powered snow blower, the depth of immersion in the snow is carried out using the height adjustment. With conventional snow grooming equipment, the height adjustment causes the height of the support frame of the snow grooming tool to be adjusted relative to the snow groomer, which, for example, also adjusts the depth of the snow blower. This adjustment is carried out by hand.

Je nach Pistenbedingungen oder Fahrbedingungen des Pisten­fahrzeuges kann es vorkommen, daß das Pistenpflegewerkzeug zu tief oder nicht tief genug in den Schnee eintaucht. Bei am Heck eines Pistenfahrzeuges angebauten Schneefräsen z.B. ist zu beobachten, daß diese bei einer Bergfahrt des Pistenfahrzeuges zu tief in den Schnee eintauchen, während sie bei einer Talfahrt des Pistenfahrzeuges nicht tief genug in den Schnee eintauchen. Erwünscht ist aber, daß beim Bergauffahren die Fräswelle leicht ausgehoben wird, während sie beim Bergabfahren stärker eingetaucht werden soll.Depending on the piste conditions or driving conditions of the piste vehicle, it may happen that the piste grooming tool plunges too deep or not deep enough into the snow. In the case of snow blowers mounted on the rear of a snow groomer, for example, it can be observed that they plunge too deep into the snow when the snow groomer is ascending, while they do not plunge deep enough into the snow when the snow groomer descends. However, it is desirable that the milling shaft is lifted slightly when driving uphill, while it is to be immersed more strongly when driving downhill.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Pistenfahrzeug mit Pistenpflegewerk­zeug zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, bei welchem sich die Eintauchtiefe des Pistenpflegewerkzeuges den Fahrbedingungen des Pistenfahrzeuges in gewünschter Weise anpaßt,je nachdem, ob das Pistenfahrzeug bergab oder bergauf fährt.The invention is therefore based on the object of providing a method and a snow groomer with a snow grooming tool for carrying out the method in which the immersion depth of the snow grooming tool adapts to the driving conditions of the snow groomer in a desired manner, depending on whether the snow groomer is driving downhill or uphill.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Pistenpflegewerkzeug abhängig vom Kraft­bedarf des Fahrzeugantriebes selbsttätig angehoben wird, wenn der Kraftbedarf des Antreibes steigt, und selbst­tätig tiefer eingetaucht wird, wenn der Kraftbedarf des Antriebes sinkt.With regard to the method, this object is achieved in that the piste grooming tool is automatically raised depending on the power requirement of the vehicle drive when the power requirement of the drive increases, and is automatically immersed deeper when the power requirement of the drive decreases.

Durch diese Lösung wird auf besonders einfache Weise erreicht, daß das Pistenpflegewerkzeug beim Bergauffahren leicht angehoben wird, da dann nämlich der Kraftbedarf des Fahrzeugantriebes ansteigt, und beim Bergabfahren tiefer eingetaucht wird, da in diesem Fall der Kraftbedarf des Fahrzeugantriebes sinkt. Der besondere Vorteil in der Ver­knüpfung des Kraftbedarfs für den Fahrzeugantrieb mit der Verstellung der Eintauchtiefe des Pistenpflegewerkzeuges liegt darin, daß die meisten Pistenfahrzeuge ohnehin über einen hydraulischen Fahrantrieb verfügen und daß auch die Höhenverstellung des Pistenpflegewerkzeuges in der Regel hydraulisch bewirkt wird.This solution achieves in a particularly simple manner that the piste grooming tool is slightly raised when driving uphill, since then the power requirement of the vehicle drive increases, and is immersed deeper when driving downhill, since in this case the power requirement of the vehicle drive decreases. The particular advantage in linking the power requirement for the vehicle drive with the adjustment of the immersion depth of the snow grooming tool is that most snow groomers already have a hydraulic drive and that the height adjustment of the snow grooming tool is usually effected hydraulically.

Bei als Heckanbaufräsen ausgebildeten Pistenpflegewerk­zeugen kann es vorteilhaft sein, wenn die Heckanbau­fräse selbsttätig angehoben wird, wenn der Kraftbedarf des Fräsenantriebs steigt, und selbsttätig tiefer eingetaucht wird,wenn der Kraftbedarf des Fräsenantriebs sinkt.With snow grooming tools designed as rear attachment cutters, it can be advantageous if the rear attachment cutter is raised automatically when the power requirement of the cutter drive increases, and is automatically immersed deeper when the power requirement of the cutter drive decreases.

Auf diese Weise kann sich die Schneefräse den Fahrbedingungen noch besser anpassen. Überfährt das Pistenfahrzeug beispielsweise einen Eisbuckel, so steigt der Kraftbedarf der Fräswelle besonders stark an. Durch Anheben der Schneefräse kann somit eine Überlastung oder gar ein Stillstand der Fräswelle vermieden werden. Wird durch das Anheben der Fräswelle deren Kraftbedarf verrin­gert, so wird die Schneefräse automatisch wieder tiefer eingetaucht. Auf diese Weise wird stets eine automatische Anpassung der Eintauchtiefe der Schneefräse an die Fahr­bedingungen und an den Pistenzustand erreicht. Der Fahrer des Pistenfahrzeuges wird auf diese Weise stark entlastet; außerdem wird eine mehr oder weniger willkürliche Ein­stellung der Eintauchtiefe der Fräse durch den Fahrer ver­mieden.In this way, the snow blower can adapt even better to the driving conditions. If the snow groomer runs over an ice hump, for example, the power requirement of the milling shaft increases particularly sharply. By lifting the snow blower, overloading or even a standstill of the milling shaft can be avoided. If the power requirement is reduced by lifting the milling shaft, the snow blower is automatically submerged again. In this way, an automatic adjustment of the immersion depth of the snow blower to the driving conditions and the condition of the slopes is always achieved. The driver of the snow groomer is greatly relieved in this way; moreover, a more or less arbitrary adjustment of the immersion depth of the milling machine by the driver is avoided.

Hinsichtlich des Pistenfahrzeuges wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Verstellung der Eintauchtiefe des Pisten­pflegewerkzeuges ein mit dem hydrostatischen Antrieb druckverbundener Hydraulikzylinder vorgesehen ist, welcher bei Druckanstieg im hydrostatischen Antrieb das Pisten­pflegewerkzeug anhebt und bei Druckabfall tiefer ein­taucht. Da bei den gängigen Pistenpflegewerkzeugen hydro­statische Antriebe verwendet werden,läßt sich auf diese Weise eine unmittelbare Verknüpfung zwischen dem Kraft­bedarf des Antriebes und der Eintauchtiefe des Pisten­pflegewerkzeuges erreichen.With regard to the snow groomer, the object is achieved in that a hydraulic cylinder pressure-connected to the hydrostatic drive is provided to adjust the immersion depth of the snow grooming tool, which raises the snow grooming tool when the pressure in the hydrostatic drive increases and dips deeper when the pressure drops. Since hydrostatic drives are used in the usual snow grooming tools, a direct link between the power requirement of the drive and the immersion depth of the snow grooming tool can be achieved in this way.

Besonders günstig kann der Hydraulikzylinder als Diffe­rentialzylinder mit einer großen und einer kleinen Druck­kolbenfläche ausgebildet sein, wobei die beiden Anschlüsse des Differentialzylinders mit dem hydrostatischen Antrieb verbunden sind. Abhängig von einem Druckanstieg in dem Hydrauliksystem für den hydrostatischen Antrieb erhöht sich in dem Differentialzylinder die Differenzkraft, welche das Anheben des Pistenpflegewerkzeugs bewirkt.The hydraulic cylinder can be designed particularly advantageously as a differential cylinder with a large and a small pressure piston surface, the two connections of the differential cylinder being connected to the hydrostatic drive. Depending on a pressure increase in the hydraulic system for the hydrostatic drive, the differential force increases in the differential cylinder, which causes the slope grooming tool to be lifted.

Es ist günstig, wenn parallel zu den beiden Anschlüssen des Differentialzylinders ein Drosselventil geschaltet ist. Auf diese Weise können besonders kurze Druckerhöhun­gen in dem hydrostatischen Antrieb abgedämpft werden, so daß das Pistenpflegewerkzeug keine stoßartigen Bewegungen ausführen muß. Dieses Drosselventil kann regelbar ausge­bildet sein. Besonders günstig ist es, wenn parallel zu dem Drosselventil ein Rückschlagventil geschaltet ist, welches bei einer Strömung von dem der größeren Druck­kolbenfläche zugeordneten Anschluß zu dem der kleineren Druckkolbenfläche zugeordneten Anschluß sperrt. Dadurch kann nämlich bewirkt werden, daß bei einem plötzlichen Druckanstieg in dem hydrostatischen Antrieb ein unver­zügliches Anheben des Pistenpflegewerkzeuges erfolgt. Bei einem plötzlichen Druckabfall hingegen muß sich die Hydraulikflüssigkeit ausschließlich durch das Drossel­ventil hindurch zwängen, so daß das erneute Eintauchen des Pistenpflegewerkzeuges bedeutend langsamer als das Anheben erfolgt.It is advantageous if a throttle valve is connected in parallel with the two connections of the differential cylinder. In this way, particularly short pressure increases in the hydrostatic drive can be damped, so that the slope grooming tool does not have to perform any jerky movements. This throttle valve can be designed to be adjustable. It is particularly expedient if a check valve is connected in parallel with the throttle valve and blocks a flow from the connection assigned to the larger pressure piston surface to the connection assigned to the smaller pressure piston surface. This can cause a sudden increase in pressure in the hydrostatic drive to immediately raise the piste grooming tool. In the event of a sudden drop in pressure, on the other hand, the hydraulic fluid only has to force its way through the throttle valve, so that the renewed immersion of the piste grooming tool takes place significantly more slowly than lifting.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Drosselventil zwischen dem Hydraulikantrieb und dem der größeren Druckkolbenfläche zugeordneten Anschluß ange­ordnet.According to a preferred embodiment, the throttle valve is arranged between the hydraulic drive and the connection assigned to the larger pressure piston surface.

Es ist vorteilhaft, wenn das als Heckanbaufräse ausgebil­dete Pistenpflegewerkzeug über einen höhenverstellbaren Tragrahmen mit dem Pistenfahrzeug verbunden ist, welcher zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete und um eine horizontale Achse schwenkbar miteinander verbundene Rahmenteile umfaßt, wobei der Hydraulikzylinder mit beiden Rahmenteilen derart verbunden ist, daß ein Aus- oder Ein­fahren des Hydraulikzylinders eine Schwenkbewegung der Rahmenteile und damit ein Anheben oder tieferes Ein­tauchen der Fräse bewirkt. Hierbei wird ausgenutzt, daß sich die Schneefräse in Fahrtrichtung gesehen vor der Fräswelle auf dem Schnee abstützt. Dieser Auflagepunkt bildet praktisch einen Drehpunkt, um welchen die Fräs­welle geschwenkt wird, wenn sie in den Schnee eingetaucht oder aus dem Schnee ausgehoben wird.It is advantageous if the piste grooming tool designed as a rear-mounted tiller is connected to the snow groomer via a height-adjustable support frame, which comprises two frame parts arranged one behind the other in the direction of travel and pivotally connected to one another about a horizontal axis, the hydraulic cylinder being connected to both frame parts such that an off - or retracting the hydraulic cylinder a pivoting movement of the Frame parts and thus raising or lowering the router. This takes advantage of the fact that the snow blower is supported on the snow in front of the milling shaft when viewed in the direction of travel. This support point practically forms a fulcrum around which the milling shaft is pivoted when it is immersed in the snow or lifted out of the snow.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hydraulik­zylinder mit Abstand oberhalb der Rahmenteile angeordnet und mit diesen jeweils über Anlenklager verbunden.According to a preferred embodiment, the hydraulic cylinder is arranged at a distance above the frame parts and is connected to these in each case via link bearings.

Es ist vorteilhaft, wenn zumindest ein Anlenklager mehrere Anlenkanschlüsse derart aufweist, daß diesen jeweils un­terschiedliche Aushübe des Hydraulikzylinders für gleiche Anheb- bzw. Absenkwege der Fräse zugeordnet sind. Das er­möglicht nämlich, daß durch das Anschließen des Hydraulik­zylinders an einen bestimmten Anlenkanschluß eine Grund­einstellung vorgegeben werden kann, so daß die Druckände­rung in dem hydrostatischen Antrieb je nachdem eine mehr oder weniger starke Anpassung an der Eintauchtiefe an die Fahrbedingungen bzw. Geländegegebenheiten bewirkt.It is advantageous if at least one articulation bearing has a plurality of articulation connections in such a way that different lifts of the hydraulic cylinder are assigned to the milling machine for the same lifting and lowering paths. This enables a basic setting to be specified by connecting the hydraulic cylinder to a specific articulation, so that the pressure change in the hydrostatic drive causes a more or less strong adjustment to the immersion depth to the driving conditions or terrain.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Heckanbau­fräse unter Zuhilfenahme einer Zeichnung beispielhaft erläutert. Es zeigen:

  • Fig.1 in einer schematischen Seitenansicht eine an dem Heck eines Pistenfahrzeuges angebrachte Schneefräse und
  • Fig.2 in einer schematischen Darstellung die hy­draulische Steuerung des Hydraulikzylinders der Schneefräse aus Fig.1
In the following the invention is explained by way of example with the aid of a drawing of a rear-mounted milling machine. Show it:
  • 1 shows a schematic side view of a snow blower attached to the rear of a snow groomer and
  • 2 shows a schematic illustration of the hydraulic control of the hydraulic cylinder of the snow blower from FIG. 1

Die Fig. 1 zeigt eine an dem schematisch dargestellten Heck 1 eines Pistenfahrzeuges höhenverstellbar angebrachte Schneefräse 2. Die Schneefräse umfaßt einen Tragrahmen 3, welcher aus zwei Rahmenteilen 4 und 5 besteht. Der Rahmenteil 4 ist höhenverstellbar mit dem Heck 1 des Pistenfahrzeuges verbunden. Der Rahmenteil 5 ist starr an einem Fräsengehäuse 6 angebracht.1 shows a snow blower 2 which is height-adjustable on the schematically illustrated rear 1 of a snow groomer. The snow blower comprises a support frame 3 which consists of two frame parts 4 and 5. The frame part 4 is vertically adjustable connected to the rear 1 of the snow groomer. The frame part 5 is rigidly attached to a cutter housing 6.

Beide Rahmenteile 4 und 5 sind mittels eines Gelenkes 7 in der Vertikalen schwenkbar miteinander verbunden.Both frame parts 4 and 5 are pivotally connected to one another in the vertical by means of a joint 7.

In dem Fräsengehäuse 6 ist eine quer zur Fahrtrichtung A angeordnete Fräswelle 8 drehbar befestigt. Die Fräswelle 8 wird über einen in der Fig.1 nicht dargestellten hydrau­lischen Antrieb in Drehung versetzt. An dem heckwärtigen Teil des Fräsengehäuses 6 ist eine Auflagekante 9 vorge­sehen, welche sich über die gesamte Breite der Schneefräse 2 erstreckt, und auf welcher sich die Schneefräse auf dem Schnee abstützt.A milling shaft 8 arranged transversely to the direction of travel A is rotatably fastened in the milling housing 6. The milling shaft 8 is set in rotation by a hydraulic drive (not shown in FIG. 1). On the rear part of the cutter housing 6 a support edge 9 is provided which extends over the entire width of the snow blower 2 and on which the snow blower is supported on the snow.

Sowohl auf dem Rahmenteil 4 als auch auf dem Rahmenteil 5 sind Anlenklager 10 bzw. 11 für einen Hydraulikzylinder 12 befestigt. Das Anlenklager 10 an dem Rahmenteil 4 ist ein­fach als nach oben gerichteter Anlenkbock mit einem Anschluß ausgebildet.Articulated bearings 10 and 11 for a hydraulic cylinder 12 are fastened both on the frame part 4 and on the frame part 5. The hinge bearing 10 on the frame part 4 is simply designed as an upwardly directed hinge bracket with a connection.

Das an dem Rahmenteil 5 angebrachte Anlenklager 11 umfaßt eine Schwinge 13 mit mehreren übereinander angeordneten Anschlußpunkten 14 und ein in Fahrtrichtung gesehen davor angeordnetes dreieckförmiges Widerlager 15, das fest an dem Rahmenteil 5 angebracht ist, von dort nach oben ragt und an welchem sich die Schwinge 13 abstützen kann. Die Schwinge 13 selbst ist schwenkbar ebenfalls in dem Gelenk 7 gelagert, in welchem auch die beiden Rahmenteile 4 und 5 gelagert sind. Bei ausgefahrenem Hydraulikzylinder 12 liegt die Schwinge 13 an dem Widerlager 15 des Rahmenteiles 5 an,wenn die Auflagekante 9 der Schnee­fräse 2 den Boden berührt.The articulation bearing 11 attached to the frame part 5 comprises a rocker 13 with a plurality of connection points 14 arranged one above the other and a triangular abutment 15 arranged in front of it in the direction of travel, which is fixedly attached to the frame part 5, projects upwards from there and on which the rocker 13 can support. The rocker 13 itself is also pivotally mounted in the joint 7, in which the two frame parts 4 and 5 are also mounted. With the hydraulic cylinder 12 extended the rocker 13 rests on the abutment 15 of the frame part 5 when the support edge 9 of the snow blower 2 touches the ground.

In Fig.2 ist in schematischer Weise die hydraulische Ver­schaltung des Hydraulikzylinders 12 mit dem hydraulischen System für den hydrostatischen Antrieb dargestellt.2 shows the hydraulic connection of the hydraulic cylinder 12 with the hydraulic system for the hydrostatic drive in a schematic manner.

Der hydrostatische Antrieb 16 ist schematisch mit einem Block dargestellt. Der hydrostatische Antrieb 16 kann sowohl für den Fahrantrieb des Pistenfahrzeuges, wie auch für die Drehung der Fräswelle 8 verwendet werden. Bei einer Erhöhung des Kraftbedarfs für den Pistenfahrzeug­antrieb bzw. die Drehung der Fräswelle 8 steigt der Druck in dem hydrostatischen Antrieb 16 an. Die Drücke liegen abhängig vom Leistungsbedarf des Antriebes zwischen 50 und 420 bar.The hydrostatic drive 16 is shown schematically with a block. The hydrostatic drive 16 can be used both for the driving drive of the snow groomer and for the rotation of the milling shaft 8. When the power requirement for the snow groomer drive or the rotation of the milling shaft 8 increases, the pressure in the hydrostatic drive 16 increases. Depending on the power requirement of the actuator, the pressures are between 50 and 420 bar.

Von dem hydrostatischen Antrieb aus führt eine Leitung 17 zu dem Hydraulikzylinder 12. Die Leitung 17 verzweigt sich in eine Leitung 18, die direkt zu einem Anschluß 19 des Hydraulikzylinders 12 führt, und eine Leitung 20, die zu einem Anschluß 21 am gegenüberliegenden Ende des Hydraulikzylinders 12 führt. Der Hydraulikzylinder 12 ist als Differentialzylinder ausgebildet, was bedeutet, daß der Hydraulikzylinder einen Druckkolben 22 mit unterschiedlichen Druckangriffsflächen 23 bzw. 24 auf­weist. Die Druckangriffsfläche 23, die dem Anschluß 21 zugewandt ist, ist größer ausgebildet als die Druckan­griffsfläche 24, welche dem Anschluß 19 zugewandt ist und an welcher eine Kolbenstange 25 angebracht ist, die die Verringerung der Druckangriffsfläche 24 bewirkt.A line 17 leads from the hydrostatic drive to the hydraulic cylinder 12. The line 17 branches into a line 18 which leads directly to a connection 19 of the hydraulic cylinder 12 and a line 20 which leads to a connection 21 at the opposite end of the hydraulic cylinder 12 leads. The hydraulic cylinder 12 is designed as a differential cylinder, which means that the hydraulic cylinder has a pressure piston 22 with different pressure application surfaces 23 and 24, respectively. The pressure application surface 23, which faces the connection 21, is larger than the pressure application surface 24, which faces the connection 19 and to which a piston rod 25 is attached, which causes the reduction of the pressure application surface 24.

In der Leitung 20 ist zwischen dem Anschluß 21 des Hydraulikzylinders 12 und der Verzweigung der Leitung 17 ein regelbares Drosselventil 26 angeordnet. Parallel zu dem Drosselventil 26 ist ein Rückschlagventil 27 geschaltet, welches in einer Sperrstellung den Durchfluß von dem Anschluß 21 in Richtung Anschluß 19 bzw. in Rich­tung des hydrostatischen Antriebes 16 unterbindet. Eine Strömung von dem hydrostatischen Antrieb 16 zu dem Anschluß 21 wird hingegen nicht behindert.In line 20 is between the connection 21 of the hydraulic cylinder 12 and the branching of the line 17th a controllable throttle valve 26 is arranged. In parallel to the throttle valve 26, a check valve 27 is connected, which in a blocking position prevents the flow from the connection 21 in the direction of connection 19 or in the direction of the hydrostatic drive 16. However, a flow from the hydrostatic drive 16 to the connection 21 is not hindered.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Erfindung kurz erläutert.The mode of operation of the invention is briefly explained below.

Der Hydraulikzylinder 12 ist einerseits mit dem Anlenk­lager 10 an dem Rahmenteil 4 und andererseits mit seiner Kolbenstange 25 mit der Schwinge 13 des Anlenklagers 11 an dem Rahmenteil 5 verbunden. Steigt in dem hydrostatischen Antrieb der Druck, so verschiebt sich aufgrund der unter­schiedlich großen Druckangriffsflächen 23 bzw. 24 die Kolbenstange 25 nach rechts, wodurch die Schwinge 13 gegen das Widerlager des Anlenklagers 11 gedrückt wird. Da sich die Schneefräse 2 mit ihrer Auflagekante 9 auf dem Boden abstützt, knickt der Tragrahmen an seinem Gelenk nach oben ein, wodurch sich die Fräswelle 8 in Richtung des Pfeiles 0 nach oben anhebt.The hydraulic cylinder 12 is connected on the one hand to the link bearing 10 on the frame part 4 and on the other hand with its piston rod 25 to the rocker 13 of the link bearing 11 on the frame part 5. If the pressure increases in the hydrostatic drive, the piston rod 25 shifts to the right due to the differently sized pressure application surfaces 23 and 24, as a result of which the rocker 13 is pressed against the abutment of the articulation bearing 11. Since the snow blower 2 is supported on the ground with its supporting edge 9, the support frame bends upward at its joint, as a result of which the milling shaft 8 lifts upward in the direction of arrow 0.

Verringert sich der Druck im hydrostatischen Antrieb 16, so wird auch die Differenzkraft über den Druckkolben 22 geringer, so daß das gegen die Schwinge 13 drückende Widerlager ein Einschieben der Kolbenstange 25 bewirkt, was ein Absenken der Fräswelle in Richtung des Pfeiles U nach unten zur Folge hat, da sich das Fräsengehäuse 6 mit seiner Auflagekante 9 auf dem Schnee abstüzt.If the pressure in the hydrostatic drive 16 decreases, the differential force via the pressure piston 22 also becomes smaller, so that the abutment pressing against the rocker 13 causes the piston rod 25 to be pushed in, which results in a lowering of the milling shaft in the direction of the arrow U downward has, since the cutter housing 6 rests with its support edge 9 on the snow.

Im folgenden wird die Bedeutung der oben beschriebenen Wirkungen am Beispiel einer Berg- und einer Talfahrt des Pistenfahrzeuges erläutert.The meaning of the effects described above is explained below using the example of an ascent and descent of the snow groomer.

Fährt das Pistenfahrzeug mit der Schneefräse bergauf, so verschiebt sich der Schwerpunkt des Pistenfahrzeuges und der der Schneefräse 2 nach hinten, was ein stärkeres Ein­tauchen der Fräswelle 8 in den Schnee bewirken würde. Da aber beim Bergauffahren der Kraftbedarf des Fahrantriebes steigt und somit der Druck in dem hydrostatischen Antrieb 16 ebenfalls ansteigt, steigt auch die Differenzkraft über den Druckkolben 22 an, mit der Folge, daß die Fräs­welle angehoben wird.If the snow groomer drives uphill with the snow blower, the center of gravity of the snow groomer and that of the snow blower 2 move backwards, which would cause the milling shaft 8 to be immersed more deeply in the snow. However, since the power requirement of the travel drive increases when driving uphill and thus the pressure in the hydrostatic drive 16 also increases, the differential force via the pressure piston 22 also increases, with the result that the milling shaft is raised.

Fährt das Pistenfahrzeug bergab, so findet eine Verlagerung des Schwerpunkes nach vorne statt, wodurch das Heck 1 des Pistenfahrzeuges entlastet wird und dem­zufolge die Schneefräse angehoben würde. Beim Bergabfah­ren reduziert sich jedoch der Kraftbedarf das Fahrzeug­antriebes beträchtlich, so daß die Differenzkraft über den Druckkolben 22 des Hydraulikzylinders 12 geringer wird. Das hat, wie weiter oben erläutert ist, zur Folge, daß die Fräswelle 8 tiefer in den Schnee eintaucht.If the snow groomer drives downhill, the center of gravity is shifted to the front, which relieves the load on the rear 1 of the snow groomer and would consequently raise the snow blower. When driving downhill, however, the power requirement of the vehicle drive is considerably reduced, so that the differential force across the pressure piston 22 of the hydraulic cylinder 12 is reduced. As explained above, this has the consequence that the milling shaft 8 plunges deeper into the snow.

Auf diese Weise wird erreicht, daß beim Bergauf- und Bergabfahren stets die gewünschte Eintauchtiefe der Schneefräse in den Schnee gewährleistet ist.In this way it is achieved that the desired immersion depth of the snow blower in the snow is always guaranteed when driving uphill and downhill.

Wenn, was häufig üblich ist, der Antrieb der Fräswelle 8 ebenfalls über den hydrostatischen Antrieb 16 erfolgt, kann ein erhöhter Leistungsbedarf der Fräswelle 8 eben­falls zu einem Druckanstieg des hydrostatischen Antriebes 16 führen. Die Folge davon ist, daß die Fräse bei einem erhöhten Leistungsbedarf der Fräswelle 8 ebenfalls an­gehoben wird, bis sich die Fräswelle wieder leichter dreht, wodurch der Druck in dem hydrostatischen Antrieb 16 abfällt und folglich die Fräswelle 8 wieder tiefer in den Schnee eintaucht.If, as is often the case, the milling shaft 8 is also driven via the hydrostatic drive 16, an increased power requirement of the milling shaft 8 can also lead to an increase in pressure of the hydrostatic drive 16. The consequence of this is that the cutter is also raised when the cutter shaft 8 requires more power until the cutter shaft rotates more easily, as a result of which the pressure in the hydrostatic drive 16 drops and consequently the cutter shaft 8 is immersed again in the snow.

Claims (10)

1. Verfahren zur Verstellung der Eintauchtiefe eines an einem selbstfahrenden Pistenfahrzeug angebauten, höhenverstellbaren Pistenpflegewerkzeuges,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Pistenpflegewerkzeug (2) abhängig vom Kraftbedarf des Fahrzeugantriebes (16) selbsttätig angehoben wird, wenn der Kraftbedarf des Antriebes steigt, und selbsttätig tiefer ein­getaucht wird, wenn der Kraftbedarf des Antriebes sinkt.1. method for adjusting the immersion depth of a height-adjustable snow grooming tool attached to a self-propelled snow groomer,
characterized,
that the slope grooming tool (2) is automatically raised depending on the power requirement of the vehicle drive (16) when the power requirement of the drive increases, and is automatically immersed deeper when the power requirement of the drive decreases. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei des Pistenpflegewerkzeug als angetriebene Heckanbaufräse ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Heckanbaufräse (2) selbsttätig angehoben wird,wenn der Kraftbedarf des Fräsenantriebs (16) steigt, und selbsttätig tiefer eingetaucht wird, wenn der Kraftbedarf des Fräsenan­triebs sinkt.2. The method according to claim 1, wherein the piste grooming tool is designed as a driven rear-mounted milling machine,
characterized,
that the rear mounted milling machine (2) is automatically raised when the power requirement of the milling drive (16) increases, and is automatically immersed deeper when the power requirement of the milling drive decreases. 3. Pistenfahrzeug mit Pistenpflegewerkzeug und einem diese antreibenden hydrostatischen Antrieb zur Durchführung des Ver­fahrens nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Verstellung der Eintauchtiefe des Pistenpflegewerk­zeuges (2) ein mit dem hyrostatischen Antrieb (16) druckver­bundener Hydraulikzylinder (12) vorgesehen ist welcher bei Druckanstieg im hydrostatischen Antrieb (16) das Pisten­pflegewerkzeug (2) anhebt und bei Druckabfall tiefer eintaucht.3. snow groomer with snow grooming tool and a hydrostatic drive that drives it to carry out the method according to claim 1 or 2,
characterized,
that for adjusting the immersion depth of the piste grooming tool (2) a hydraulic cylinder (12) pressure-connected to the hyrostatic drive (16) is provided which raises the piste grooming tool (2) when the pressure in the hydrostatic drive (16) increases and dips deeper when the pressure drops. 4. Pistenfahrzeug nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikzylinder (12) als Differentialzylinder mit einer großen und einer kleinen Druckkolbenfläche (23,24) ausgebildet ist, dessen beide Anschlüsse (19, 21) mit einem hydrostatischen Antrieb (16) verbunden sind.4. snow groomer according to claim 3,
characterized,
that the hydraulic cylinder (12) is designed as a differential cylinder with a large and a small pressure piston surface (23, 24), the two connections (19, 21) of which are connected to a hydrostatic drive (16). 5. Pistenfahrzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den beiden Anschlüssen (19,21) des Differentialzylinders (12) ein Drosselventil (26) geschaltet ist.5. snow groomer according to claim 4,
characterized in that a throttle valve (26) is connected in parallel with the two connections (19, 21) of the differential cylinder (12). 6. Pistenfahrzeug nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zu dem Drosselventil (26) ein Rückschlagventil (27) geschaltet ist, welches bei einer Strömung von dem der größeren Druckkolbenfläche (23) zugeordneten Anschluß (21) zu dem der kleinen Druckkolbenfläche (24) zugeordneten Anschluß (19) sperrt.6. snow groomer according to claim 5,
characterized,
that a non-return valve (27) is connected in parallel with the throttle valve (26) and blocks a flow from the connection (21) assigned to the larger pressure piston surface (23) to the connection (19) assigned to the small pressure piston surface (24). 7. Pistenfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Drosselventil (26) zwischen dem Hydraulikantrieb (16) und dem der größeren Druckkolbenfläche (23) zugeordneten An­schluß (21) angeordnet ist.7. snow groomer according to at least one of claims 4 to 6,
characterized,
that the throttle valve (26) is arranged between the hydraulic drive (16) and the connection (21) associated with the larger pressure piston surface (23). 8. Pistenfahrzeug nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das als Heckanbaufräse (2) ausgebildete Pistenpflegewerk­zeug über einen höhenverstellbaren Tragrahmen (3) mit dem Pistenfahrzeug verbunden ist, welcher zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete und um eine horizontale Achse (7) schwenkbar miteinander verbundene Rahmenteile (4,5) umfaßt, wobei der Hydraulikzylinder (12) mit beiden Rahmenteilen (4,5) derart verbunden ist, daß ein Aus- oder Einfahren des Hydrau­likzylinders (12) eine Schwenkbewegung der Rahmenteile (4,5) und damit ein Anheben oder tieferes Eintauchen der Fräse (2) bewirkt.8. snow groomer according to at least one of claims 3 to 7,
characterized,
that the piste grooming tool designed as a rear-mounted cutter (2) is connected to the snow groomer via a height-adjustable support frame (3), which comprises two frame parts (4, 5) arranged one behind the other in the direction of travel and pivotably connected to one another about a horizontal axis (7), the hydraulic cylinder (12) is connected to both frame parts (4, 5) in such a way that an extension or retraction of the hydraulic cylinder (12) causes a pivoting movement of the frame parts (4, 5) and thus a lifting or immersing of the milling cutter (2). 9. Pistenfahrzeug nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikzylinder (12) mit Abstand oberhalb der Rahmenteile (4,5) angeordnet und mit diesen jeweils über Anlenklager (10,11,13) verbunden ist.9. snow groomer according to claim 8,
characterized,
that the hydraulic cylinder (12) is arranged at a distance above the frame parts (4, 5) and is connected to each of them via articulation bearings (10, 11, 13). 10. Pistenfahrzeug nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein Anlenklager (11,13) mehrere Anlenkan­schlüsse (14) derart aufweist, daß diesen jeweils unterschied­liche Aushübe des Hydraulikzylinders (12) für gleiche Anheb- bzw. Absenkwege der Fräse (2) zugeordnet sind.10. snow groomer according to claim 9,
characterized,
that at least one linkage bearing (11, 13) has a plurality of linkage connections (14) in such a way that different lifts of the hydraulic cylinder (12) are assigned to them for the same lifting and lowering paths of the milling cutter (2).
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