DE2609656A1

DE2609656A1 - Controller for grabs and folding knives of folder - has collecting cylinder and two cam discs and control rollers and has driving gear with constant transmission ratio and adjustable phase

Info

Publication number: DE2609656A1
Application number: DE19762609656
Authority: DE
Inventors: Hermann Dipl Ing Thomas
Original assignee: Maschinenfabrik Goebel GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Goebel GmbH
Priority date: 1976-03-09
Filing date: 1976-03-09
Publication date: 1977-09-22
Also published as: IT1114858B

Abstract

The equipment includes a rotating cam disc of a different profile than an opposite first cam disc. Working together with the cam discs are control rollers for collecting selectively different number of sheets and for collectively delivering the collected sheets. The second eccentrically mounted cam disc rotates relative to the cylinders provided with the grabs and folding knives. The position of arms of the control rollers on corresponding sheet receiving position on the collecting cylinder is determined by the profile of the first cam disc. The eccentrically rotating second cam disc is coupled to the collecting cylinder by a driving gear of a constant transmission ratio and its phase position is adjustable against the collecting drum in accordance with a type of production.

Description

Linrichtung zum Steuern der Greifer und Halzz,esser an elzapparaten In der Patentanmeldung P 25 49 761,4 ist eine Einrichtung beschrieben, welche eine Steuerung für Greifer lalzmesser, Punkturen, Falzklappen od,dgl, an Zylindern von Satrmelapparaten betrifft. Die Einrichtung hat eine umlaufende, mit gegenüber einer ersten Kurvenscheibe mit unterschiedlichem Profil versehene zweite Kurvenscheibe und eine mit beiden Kurvenscheiben zusammenarbeitende' den Ausschlag eines gemeinsamen Rollenhebels hervorrufende Steuerrolle für das Sammeln einer wahlweise verschiedenen Anzahl von Bogen und die gemeinsame Abgabe aller Jeweils gesammelten Bogen, Diese zweite umlaufende Kurvenscheibe ist bezüglich des die Greifer, Falzmesser, Punkturen, Falzklappen od,agl, aufnehmenden Zylinders exzentrisch angeordnet, wobei die Stellung der Kurvenrolle, an der der Aufnahme der Bogen auf den Sammelzylinder entsprechenden Stelle durch das Profil der ersten Kurvenscheibe bestimmt wird, und die exzentrisch umlaufende zweite Kurvenscheibe gegenüber dem Sammelzylinder durch ein Getriebe mit konstantem Übersetzungsverhältnis verbunden und gegenüber dem Sammelzylinder Je nach Produktionsart in ihrer Phasenlage verstellbar angeordnet ist. Dabei können der Sammelzylinder und die exzentrisch umlaufende Kurvenscheibe durch das beide miteinander verbindende Getriebe mit einem der Anzahl der zu sammelnden Bogen entsprechenden Übersetzungsverhältnis verbunden sein. Linrichtung for controlling the gripper and Halzz, esser on elzapparaten In the patent application P 25 49 761.4 a device is described which a Control for gripper blades, punctures, folding jaws od, the like, on cylinders of Satrmelapparat concerns. The facility has a wraparound, with an opposite one first cam with a different profile provided second cam and one that works together with both cam disks is the deflection of a common one Roller lever producing control roller for collecting an optionally different one Number of sheets and the joint delivery of all sheets collected in each case, these second revolving cam is with regard to the grippers, folding knives, punctures, Folding jaws od, the like, receiving cylinder arranged eccentrically, the position the cam roller on which the sheet is picked up on the collecting cylinder Place is determined by the profile of the first cam, and the eccentric revolving second cam opposite the collecting cylinder through a gear connected with constant transmission ratio and opposite the collecting cylinder Depending on the type of production, it is arranged to be adjustable in its phase position. Here you can the collecting cylinder and the eccentrically rotating cam disk through the two interconnecting gears with one corresponding to the number of sheets to be collected Transmission ratio be connected.

Es hat sich nun herausgestellt, uaß der Einsatzbereich der vorgeschlagenen Einrichtung noch wesentlich erweitert werden kann, wenn die exzentrisch umlaufende Kurvenscheibe gegenüber dem Sammelzylinder in mehrere diskrete Positionen einstellbar und die Phasenverstellung der exzentrisch umlaufenden zweiten Kurvenscheibe in gewünschten Stufeij wählbar ist, Dabei kann die erste Kurvenscheibe drehbar, festtellbar oder antreibbar angeordnet und die gegenseitige Lage von exzentrisch umlaufender Kurvenscheibe und Sammelzylinder durch ein Schaltgetriebe eiiistellbar sein, Durch diese Maßnahmen kann eine größere Anzahl von Formaten verarbeitet, beispielsweise gefalzt werden. Darüber hinaus läßt sich die Einrichtung sehr schnell und einfach auf unterschiedliche Formate von zu verarbeitenden Druckprodukten, wie beispielsweise Zeitschriften einstellen oder umstellen. It has now been found uaß the area of application of the proposed Facility can be expanded significantly if the eccentric circumferential The cam disk can be set in several discrete positions in relation to the collecting cylinder and the phase adjustment of the eccentrically rotating second cam disk in the desired Stufeij selectable is, the first cam disc can be rotated, Arranged lockable or drivable and the mutual position of eccentric rotating cam and collecting cylinder can be adjusted by a gearbox By these measures a larger number of formats can be processed, for example be folded. In addition, the setup is very quick and easy on different formats of printed products to be processed, such as List or switch magazines.

Anhand eines in den beigefügten Figuren schematisch abgebildeten Ausführungsbeispiels wird die vorgeschlagene Einrichtung näher erläutert. In den Figuren sind im vorliegenden Zusammenhang nicht wesentliche Maschinenteile wegen einer übersichtlicheren Darstellungsweise nicht gezeichnet, Diese nicht gezeichneten Teile sind dem Fachmann vollkommen geläufig, so daß das Weglassen dieser Teile gerechtfertigt ist, Die einzelnen Figuren bedeuten: Fig. 1 Schnitt der Einrichtung entsprechend der Linie 1-1 in Fig. 2, wobei der besseren Verständlichkeit wegen die Lagerung der Kurvenscheiben nicht dargestellt ist.On the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the accompanying figures the proposed device is explained in more detail. In the figures are in the present Relation of non-essential machine parts because of a clearer representation not drawn, These parts not drawn are completely familiar to the person skilled in the art, so that the omission of these parts is justified, the individual figures mean: Fig. 1 Section of the device according to the line 1-1 in Fig. 2, the better Understandable because of the storage of the cam disks is not shown.

Fig. 2 Teilschnitt durch den Sammelzylinder Über eine aus den endlosen, umlaufenden Bändern 1 und 2 bestehende Bandleitung laufen Bogen 3, 3a usw. einem Sammelzylinder 4 zu, Auf diesem Sammelzylinder werden die Bogen 3 durch entsprechende Einrichtungen, beispielsweise einen oder mehrere Greifer 5 festgehalten, Auf dem Sammelzylinder 4 können mehrere derartige Greifer und mehrere diese Greifer tragende Wellen 6 verteilt sein, Die Art und Weise des Festhaltens der Bogen und des Aufsammelns ist als solche dem Fachmann hinlänglich bekannt, so daß an dieser Stelle darauf nicht näher eingegangen zu werden braucht, beispielsweise kann der Greifer 5 mit einem eine Kurvenrolle tragenden Rollenhebel verbunden sein. Wenn die Jeweils gewünschte Anzahl von Bogen gesammelt wordell ist, dann öffnet sich der Greifer 5 und entläßt alle aufgesammelten Bogen etwa an der Stelle 7, an-welcher die gesammelten Bogen an einen weiterverarbeitenden Zylinder 8, beispielsweise einen Falzklappenzylinder, übergeben werden. Auch dieser Zylinder ist dem Fachmann hinlänglich bekannt, so daß auf dessen nähere Ausgestaltung an dieser Stelle nicht näher eingegangen wird, Dann, wenn nur ein Bogen auf dem Sammelzylinder 4 aufgenommen werden soll, d h, bei sogenannter Einfachproduktion, muß der Greifer oder müssen die Greifer 5 Jedesmal beim Passieren der Übergabestelle 7 geöffnet werden. Wenn zwei Bogen auf dem Sammelzylinder 4 gesammelt und gemeinsam an den Zylinder 8 übergeben werden sollen, Uiuß der Greifer 5 bzw. müssen die Greifer 5 bei Jedem zweiten Durchlauf an der Übergabe stelle 7 geöffnet werden. Wenn drei Bogen auf dem Sammelzylinder 4 gesammelt und gemeinsam an den Zylinder 8 übergeben werden sollen, d.h. bei sogenannter doppelt gesammelter Produktion dann müssen die Greifer 5 erst bei Jedem dritten Durchlauf an der Übergabestelle 7 geöffnet werden. Somit ergibt sich, daß eine entsprechende Steuerung der Greifer 5 notwendig ist.Fig. 2 partial section through the collecting cylinder over one of the endless, circumferential bands 1 and 2 existing band line run arc 3, 3a, etc. a Collecting cylinder 4 to, on this collecting cylinder, the sheets 3 by corresponding Facilities, such as one or more grippers 5, held on the Collecting cylinder 4 can have several such grippers and several such grippers Waves 6 be distributed, The way of holding the sheets and picking them up is sufficiently known as such to the person skilled in the art, so that at this point it is important to note need not be discussed in more detail, for example can he Gripper 5 can be connected to a roller lever carrying a cam roller. if The required number of sheets has been collected in each case, then opens the gripper 5 and releases all the collected sheets approximately at the point 7 at which the collected sheets to a further processing cylinder 8, for example one Jaw cylinder, are transferred. This cylinder is also sufficient for the person skilled in the art known, so that it will not be discussed in more detail at this point then, if only one sheet is to be picked up on the collecting cylinder 4, that is, in the case of so-called simple production, the gripper or grippers must 5 Open each time you pass the transfer point 7. When two arches collected on the collecting cylinder 4 and transferred together to the cylinder 8 should, Uiuss the gripper 5 or must the gripper 5 with every second pass open at the handover point 7. When three sheets on the collecting cylinder 4 should be collected and transferred together to the cylinder 8, i.e. with so-called If production is collected twice, then the grippers 5 only have to be used for every third Passage at the transfer point 7 can be opened. It thus follows that a corresponding Control of the gripper 5 is necessary.

Die dafür vorgeschlagene Einrichtung ist in der Hauptsache aus Fig. 2 ersichtlich, Die Welle 9 des Sammelzylinders 4 wird auf bekannte und daher ebenfalls nicht näher dargestellte Weise über ein Zahnrad 10 angetrieben. Das Zahnrad 10 ist mit der Welle 9 fest verbunden. Die Welle 9 ist durch Lager ii in dem Gestell 12 drehbar gelagert, Zwischen dem Lager 11 und dem Gestell 12 befindet sich eine an dem Gestell 12 befestigte Büchse 13 in welcher das Lager 11 befestigt ist.The device proposed for this is mainly shown in Fig. 2, the shaft 9 of the collecting cylinder 4 is known and therefore also Driven in a manner not shown in detail via a gear 10. The gear 10 is firmly connected to the shaft 9. The shaft 9 is in the frame 12 through bearings ii rotatably mounted, between the bearing 11 and the frame 12 is a the frame 12 attached sleeve 13 in which the bearing 11 is attached.

Unter Zwischenschaltung eines weiteren Lagers 14 ist eine zweite Büchse 15 auf der Büchse 13 gelagert, Splitt der Büchse 15 ist eine erste Kurvenscheibe 16 fest verbunden. Die Kurvenscheibe 16 kann durch ein bekanntes und nicht näher dargestelltes Getriebe angetrleben oder wahlweise in Jeweils einer von verschiedenen Positionen mit dem Gestell 12 verbunden werden. Die Büchse 15 ist mit einem Zahnrad 17 fest verbunden, Das Zahnrad 17 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 18, welches umlaufen und mit einer bestimmten Drehzahl angetrieben sein kann oder mit einer Welle 19 fest verbunden ist. Lie Welle 19 ist durch ein Lager 20 gegenüber dem Gestell 12 verdrehbar; ihre Jeweilige Position kann durch einen mit der Welle fest verbundenen Hebel 21 eingestellt werden, in welchem ein Stift 22 verschiebbar befestigt ist, Dieser Stift 22 kann den Hebel 21 in Jeweils einer von mehreren wählbaren Positionen gegenüber dem Gestell 12 festlegen.With the interposition of a further bearing 14 is a second sleeve 15 mounted on the sleeve 13, the split of the sleeve 15 is a first cam 16 firmly connected. The cam 16 can by a known and not closer shown gearbox or alternatively in each one can be connected to the frame 12 from different positions. The rifle 15 is firmly connected to a gear 17, the gear 17 meshes with another Gear 18, which rotate and be driven at a certain speed can or is firmly connected to a shaft 19. Lie shaft 19 is through a bearing 20 rotatable relative to the frame 12; their current position can be determined by a be adjusted with the shaft firmly connected lever 21, in which a pin 22 is slidably attached, this pin 22 can the lever 21 in each case one set of several selectable positions with respect to the frame 12.

Die Büchse 15 hat eine innen liegende Bohrung, aeren zylindrische>innen angeordnete Seitenwand 23 konzentrisch zu der Welle 9 des Sammelzylinders 4 verläuft. Der äußere Umfang 24 der Büchse 15 ist gegenüber der inneren Bohrung der Büchse 15 mit der Seitenwand 23 exzentrisch, so daß das auf der Büchse 15 befestigte Lager 25 exzentrisch zu der Welle 9 des Sammelzylinders 4 angeordnet ist, Mit dem Lager 25 ist ein Zahnrad 26 auf der exzentrischen Büchse 15 drehbar gelagert.The sleeve 15 has an internal bore, aeren cylindrical> inside arranged side wall 23 runs concentrically to the shaft 9 of the collecting cylinder 4. The outer periphery 24 of the sleeve 15 is opposite the inner bore of the sleeve 15 with the side wall 23 eccentric, so that the bearing mounted on the sleeve 15 25 is arranged eccentrically to the shaft 9 of the collecting cylinder 4, with the bearing 25 a gear 26 is rotatably mounted on the eccentric sleeve 15.

Mit dem Zahnrad 26 ist die zweite,umlaufende Kurvenscheibe 27 fest verbunden. Dadurch, daß diese zweite Kurvenscheibe 27 auf dem Zahnrad 26 befestigt ist, und dieses Zahnrad wiederum auf der exzentrischen Büchse 15 gelagert ist, ergibt sich, daß die Kurvenscheibe 27 exzentrisch zu der Welle 9 des Sammelzylinders 4 und damit auch gegenüber dem gesamten Sammelzylinder 4 umläuft, Diese Exzentrizität ist mit 28 bezeichnet.The second rotating cam disk 27 is fixed with the gear wheel 26 tied together. Because this second cam disk 27 is fastened on the gear wheel 26 is, and this gear is in turn mounted on the eccentric sleeve 15, results that the cam disk 27 is eccentric to the shaft 9 of the collecting cylinder 4 and thus also revolves around the entire collecting cylinder 4, This eccentricity is denoted by 28.

Das Zahnrad 26 ist mit einem weiteren Zahnrad 29 wirkungsmäßig verbunden. Das Zahnrad 29 ist auf einer Welle 30 befestigt, welche in dem Gestell 12 drehbar gelagert ist. Mit der Welle 30 ist das Zahnrad 31 ebenfalls fest verbunden.The gear 26 is operatively connected to a further gear 29. The gear 29 is fastened on a shaft 30 which is rotatable in the frame 12 is stored. The gear 31 is also firmly connected to the shaft 30.

Dieses wirkt mit einem Zahnrad 32 zusaauneri, pas Zahnrad 32 wiederum ist konzentrisch zu einem Zahnrad 33 und gegenüber diesem drehbar gelagert, das seinerseits konzentrisch mit der Welle 9 festverbunden ist, An dem Zahnrad 32 ist eine Büchse 34 exzentrisch befestigt. In dieser Büchse 54 ist eine Welle 35 drehbar gelagert, welche mit einem Zahnrad 36 fest verbunden ist. Das Zahnrad 36 greift in die Verzahnung des Zahnrades 33 ein, Auf der Welle 35 ist ferner eine Büchse 37 verschiebbar befestigt. Sie enthält eine Kupplung, beispielsweise eine Klauenkupplung 38, welche in entsprechende an der Büchse 34 befindliche Kupplungsteile einzugreifen und im geschlossenen Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen den Büchsen 311 und 37 herzustellen vermag.This works together with a gear wheel 32, in turn is concentric with a gear 33 and opposite this rotatable stored, which in turn is firmly connected concentrically with the shaft 9, to the Gear 32 is attached to a sleeve 34 eccentrically. In this sleeve 54 is a Shaft 35 rotatably mounted, which is firmly connected to a gear 36. The gear 36 engages in the toothing of the gear 33, on the shaft 35 is also a Bush 37 slidably attached. It contains a coupling, for example one Claw coupling 38, which is in corresponding coupling parts located on the sleeve 34 to intervene and in the closed state a non-rotatable connection between the Can produce cans 311 and 37.

Mit der Welle 35 ist ferner eine Scheibe 39 über eine Schraube 40 verbunden. Zwischen der Scheibe 39 und der Büchse 37 ist mindestens eine Feder 41 angeordnet, welche das Bestreben hat, die Büchse 37 in Fig. 2 nach rechts zu drücken. Da die Büchse 37 durch eine Paßfeder od,dgl. 42 mit der Welle 35 drehfest Jedoch axial verschiebbar verbunden istt und die Feder 41 die Büchse 37 so verschiebtt daß die Klauenkupplung 38 geschlossen wird, ergibt sich eine drehfeste Verbindung zwischen den Zahnrädern 32 und 33, Dadurch daß die Büchse 37 von Hand in Fig.2 nach links entgegen der Kraft der Feder 41 gezogen werden kann, die Büchse in ausgekuppeltem Zustand aber dennoch drehfest über die Paßfeder 42 mit der Welle 35 verbunden ist ist es möglich, die Kupplung 38 zu öffnen, im. geöffneten Zustand die Welle 35 mit dem Zahnrad 36 zu verdrehen und nach einem bestimmten Drehwinkel die Kupplung 38 wieder zu schließen, indem die Büchse 37 losgelassen wird. Durch die Wahl des Drehwinkels der Büchse 37, welcher beispielsweise 900, 180ob oder auch 3600 oder mehr betragen kann, ergibt sich, daß das Zahnrad 32 und damit die exzentrische Kurvenscheibe 27 gegenüber dem Sammelzylinder 4 in mehrere diskrete Positionen eingestellt werden kann.A washer 39 is also connected to the shaft 35 via a screw 40 tied together. At least one spring 41 is located between the disk 39 and the sleeve 37 arranged, which has the tendency to push the sleeve 37 in Fig. 2 to the right. Since the sleeve 37 od by a feather key, the like. 42 non-rotatably with the shaft 35, however Is connected axially displaceably and the spring 41, the sleeve 37 displaces that the claw coupling 38 is closed, there is a rotationally fixed connection between the gears 32 and 33, by the fact that the sleeve 37 by hand in Fig.2 after left against the force of the spring 41 can be pulled, the sleeve in disengaged State but is non-rotatably connected to the shaft 35 via the feather key 42 it is possible to open the clutch 38, im. open state the shaft 35 with to rotate the gear 36 and after a certain angle of rotation the clutch 38 to close again by releasing the sleeve 37. By choosing the angle of rotation the sleeve 37, which is, for example, 900, 180ob or 3600 or more can, the result is that the gear wheel 32 and thus the eccentric cam disk 27 can be set in several discrete positions with respect to the collecting cylinder 4 can.

Außerdem ergibt sich, daß die Phasenstellung der exzentrisch umlaufenden zweiten Kurvenscheibe 27 gegenüber der Kurvenscheibe 16 In gewünschten Stufen wählbar ist, welche sich daraus ergeben, e;aß die Verdrehung der Büchse 37 nicht auf einen Drehwinkel beschränkt ist, sondern mehrere Drehwinkel gewählt werden können.It also shows that the phase position of the eccentric rotating second cam disk 27 opposite the cam disk 16 In desired Steps can be selected, which result from it, e; ate the rotation of the sleeve 37 is not limited to one angle of rotation, but several angles of rotation can be selected can.

Der Betrag der Verdrehung der Zahnräder 32 und 33 kann sehr leicht dadurch abgelesen oder vorgewählt werden uaß mit den Zahnrädern 32 und 33 entsprechende Skalen verbunden sind, die einander gegenuberstehend die bewirkte Verdrehung anzeigen.The amount of rotation of the gears 32 and 33 can be very slightly thereby read or preselected uaß with the gears 32 and 33 corresponding Scales are connected, which show the rotation caused opposite one another.

Die Zahnräder 33, 36 sowie die Welle 35, die Büchse 34 und die Büchse 37 stellen somit ein Schaltgetriebe dar.The gears 33, 36 and the shaft 35, the sleeve 34 and the sleeve 37 thus represent a manual transmission.

Die wirksamen Durchmesser und die Zähnezahlen der Zahnräder 26, 29, 31 und 32 sind derart bemessen, daß sie ein Getriebe mit konstantem Ubersetzungsverhältnis darstellen. Dieses Übersetzungsverhältnis entspricht der Anzahl der zu sammelnden Bogen.The effective diameter and the number of teeth of the gears 26, 29, 31 and 32 are dimensioned in such a way that they have a transmission with a constant transmission ratio represent. This gear ratio corresponds to the number of to be collected Arc.

Da das Zahnrad 33 od.dgl. mit der Welle 9 verbunden ist und das Zahnrad 32 Aber die Zahnräder 31, 29 und 26 mit der umlaufende den, exzentrisch angeordneten Kurvenscheibe 27 verbunden ist, können nach Ldsung der Kupplung und Verdrehen von Zahnrad 32 gegentiber dem Zahnrad 33 verschiedene Phasenstellungen der Kurvenscheibe 27 gegenüber dem Sammelzylinder 4 eingestellt werden. Dadurch ergibt sich, daß die Kurvenscheibe 27 in der Jeweils gpgenfiber dem Sammelzylinder 4 fixierten Phasenstellung umlaufen kann.Since the gear 33 or the like. is connected to the shaft 9 and the gear 32 But the gears 31, 29 and 26 with the revolving the, eccentrically arranged Cam disk 27 is connected, can after solving the clutch and turning Gear 32 opposite gear 33 different phase positions of the cam 27 can be adjusted with respect to the collecting cylinder 4. This means that the Cam disk 27 in the phase position fixed in each case by the collecting cylinder 4 can circulate.

Um die Welle 6 zu drehen, und damit die Greifer 5 öffnen und schließen zu können, ist eine Rolle 43 drehbar an einem entsprechendem Hebelarm mit der Welle 6 verbunden. Die Verbindung von Rolle 43 mit der Welle 6 geschieht auf bekannte Weise, weshalb an dieser Stelle darauf nicht näher eingegangen wird.To rotate the shaft 6 and thus open and close the grippers 5 To be able to, a roller 43 is rotatable on a corresponding lever arm with the shaft 6 connected. The connection of roller 43 with shaft 6 is done in a known manner Way, which is why it will not be discussed in more detail at this point.

Die Hohle 43 ist so breit, daß sie sowohl mit der Kurvenscheibe 16> als auch mit der exzentrisch umlaufenden Kurvenscheibe 27 zusammenwirken kann, tei entsprechender gegenseitiger Phasenstellung der Kurvenscheiben 16 und 27 und der Jeweiligen Verteilung ihrer Profilen vermag die Rolle 37 entweder dem Profil der Kurvenscheibe 16 allein zu folgen, offier aber einem Profil welches durch die Profile beider Kurvenscheiben 16 und 27 hervorgerufen wird. Das Profil und die Phasenstellung der Kurvenscheibe 27 und die Exzentrizität der Kurvenscheibe 27 gegenüber dem Sammelzylinder 4 sind derart gewählt, daß die Kurvenrolle 43 an derjenigen Stelle> an welcher die Bogen 3 auf den Sammelzylinder 4 auflaufen, dem Profil der exzentrischen Kurvenscheibe 27 nicht zu folgen vermag und daher allein dem Profil der Kurvenscheibe 16 folgt. Aufgrund der exzentrischen Anordnung der zweiten umlaufenden Kurvenscheibe 27 entsteht ein sehr großer Sektor, ion welchem die Rolle 43 der ersten Kurvenscheibe 16 allein zu folgen vermag. Dieser Sektor ist an derjenigen Stelle angeordnet, an welcher die Bogen 3, 3a> usw. auf dem Sammelzylinder 4 festgelegt werden.The hollow 43 is so wide that it is with both the cam 16> and can interact with the eccentrically rotating cam 27, tei corresponding mutual phase position of the cams 16 and 27 and the The respective distribution of their profiles is capable of 37 either the profile of the Cam 16 to follow alone, but offier a profile which through the profiles both cams 16 and 27 is caused. The profile and the phase position of the cam disk 27 and the eccentricity of the cam disk 27 with respect to the collecting cylinder 4 are chosen such that the cam roller 43 at that point> at which the sheets 3 run onto the collecting cylinder 4, the profile of the eccentric cam 27 is unable to follow and therefore only follows the profile of the cam disk 16. Due to the eccentric arrangement of the second revolving cam disk 27 arises a very large sector, ion which the roller 43 of the first cam 16 alone able to follow. This sector is located at the point where the sheets 3, 3a> etc. are set on the collecting cylinder 4.

Durch das Profil bisher bekannter umlaufender Deckscheiben bedingt, steht fitr das öffnen des Greifers 5 an dieser Stelle nur ein begchränkter Drehwinkel des Sammelzylinders 4 zur Verfügung, so daß das öffnen und Schließen bisher sehr schnell erfolgen mußte. In der vorgeschlagenen Einrichtung ist der Sektor der ersten Kurvenscheibe 16 welcher für das Öffnen und Schließen des Greifers 5 an der Ubernahmestelle der Bogen benutzt werden kann, aufgrund der exzentrischen Anordnung der zweiten Kurvenscheibe sehr groß, so daß dem Greifer 5 an der Übernahmestelle genügend Zeit zum öffnen und Schließen gegeben werden kann. Auf diese Weise kann die Rolle 43 dem Profil der ersten Kurvenscheibe 16 genau folgen. Ungenauigkeiten bei der Bewegung des Greifers 5, wie sie beispielsweise durch ein Springen der Kurvenrollen verursacht werden, werden vermieden. Damit wird gleichzeitig auch vermieden, aaß die jeweils gesammelten Bogen aufgrund einer ungenauen bewegung des Greifers oder der Greifer für eine weitere Verwendung oder Verarbeitung etwa nicht mehr brauchbar waren0 kn der Übergabestelle 7 vermag die Rolle 43 sowohl dem Profil der Kurvenscheine 16 als auch demjenigen der exzentrisch umlaufenden Kurvenscheibe 27 zu folgen, allerdings nur dann venn die krvenscheiben-16 und 27 aufgrund der gewählten Phasenstellung und aufgrund des gewählten Übersetzungsverhältnisses sich verdecken. Ist diese Überdeckung aufgrund des Profiles der Kurvenscheibe 27 nicht gegeben, dann folge die Rolle 53 dem Profil der Kurvenscheibe 16 allein.Due to the profile of previously known circumferential cover disks, there is only a limited angle of rotation for opening the gripper 5 at this point of the collecting cylinder 4 available, so that the opening and closing so far very much had to be done quickly. In the proposed establishment, the sector is the first Cam 16 which for opening and closing the gripper 5 at the transfer point the arch can be used due to the eccentric location of the second Cam very large, so that the gripper 5 at the transfer point has enough time can be given to open and close. In this way, the roller 43 follow the profile of the first cam 16 exactly. Inaccuracies in movement of the gripper 5, as caused, for example, by the cam rollers jumping are avoided. This is also avoided at the same time, each ate collected sheet due to an inaccurate movement of the gripper or the gripper can no longer be used for further use or processing goods0 kn of the transfer point 7, the role 43 is capable of both the profile of the curve notes 16 as well as that of the eccentrically rotating cam disk 27, however only if the cam disks 16 and 27 are selected based on the selected phase position and cover up due to the selected gear ratio. Is this coverage not given due to the profile of the cam disk 27, then the roller 53 follows the profile of the cam 16 alone.

eur Erläuterung der vorgeschlagenen Einrichtung wurde nur eine Welle 6 für Greifer 5 und nur ein Greifer 5 als Beispiel dargestellt. Selbstverstindlich können mehrere Wellen 6 an den Sammelzylinder 4 in entsprechenden Abständen verteilt angeordnet sein. Auf Jeder Welle 6 kann nicht nur ein, sondern es können mehrere Greifer 5 über die Breite des Sammelzyliners 4 verteilt befestigt sein. Darüber hinaus können eine Kurvenscheibe und eine, exzentrisch umlaufende Kurvenscheibe nicht nur einer Stirnseite des Sammelzylinders 4, sondern jeweils auch beiden Stirnseiten des Sammelzylinders 4 zugeordnet sein. Selbstverständlich muß in einem solchen Fall in der Nghe der zweiten Stirnseite des Sammelzylinders 4 ein ähnliches oder analoges Getriebe zum Antrieb der exzentrischen Kurvenscheibe wie das beschriebene Getriebe angeordnet sein. Obwohl in der Beschreibung beispielsweise nur von Greifern die Rede ist, liegt es im Rahmen der Erfindung an deren Stelle auch Punkturen, Falzmessera Falzklappen od.eur explanation of the proposed facility was just a wave 6 for gripper 5 and only one gripper 5 is shown as an example. Of course several shafts 6 can be distributed to the collecting cylinder 4 at appropriate intervals be arranged. On each wave 6 there can be not just one, but several Gripper 5 be fastened distributed over the width of the collecting cylinder 4. About that In addition, a cam and an eccentric rotating cam not only one end face of the collecting cylinder 4, but also both end faces of the collecting cylinder 4 be assigned. In such a case, of course, must in the vicinity of the second end face of the collecting cylinder 4 a similar or analogous one Gear for driving the eccentric cam like the gear described be arranged. Although in the description, for example, only of grippers Talking about, it is within the scope of the invention in their place also punctures, folding knives Folding jaws or

dgl. anzuordnen, aa die Steuerung dieser Einrichtung ähnlich ist und durch die vorgeschlagene Einrichtung ebenfalls ermöglicht wird.Like. To arrange aa the control of this device is similar and is also made possible by the proposed device.

Folie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die exzentrisch umlaufende Kurvenscheibe 27 mit sogenannten erhabenen Sektoren von relativ großen wirksamen Radien und zurückgesetzten Sektoren mit relativ kleinen Radien versehen. lSenn aufgrund des gewählten Übersetzungsverhältnisses und der Exzentrizität der Kurvenscheibe 27 und der Verteilung von erhabenen und zurückgesetzten Sektoren ein erhabener Sektor, beispielsweise mit dem großen Radius 44, an die Übergabestelle 7 zu liegen kommt, dann kjainn die Rolle 43 einer in der Kurvenscheibe 16 an dieser Stelle befindlichen Vertiefung nicht folgen. Die Rolle b3 läuft gegen den Radius 44 an, wodurch der Greifer 5 seine geschlossene Position beibehalten muß. Wenn die exzentrische Kurvenscheibe 27 aufgrund ihrer Phasenstellung und aufgrund ihres Übersetzungsverhältnisses mit einer relativ niedrigen Stelle d.h. mit einem kleinen Radius 45 an die Übergabestelle 7 zu liegen kommt, dann kann die Rolle 45 dem Profil der Kurvenscheibe 16, welche an dieser Stelle ein Tal aufweist, folgen, so daß der Greifer 5 seine Position ändert, öffnet und damit die auf dem Sammelzylinder 4 gesammelten Bogen freigibt, damit diese auf den weiterverarbeitenden Zylinder 8 gelangen können.Slide from Fig. 1 can be seen, is the eccentric rotating cam 27 with so-called raised sectors of relatively large effective radii and recessed Sectors provided with relatively small radii. lSenn due to the selected transmission ratio and the eccentricity of the cam disk 27 and the distribution of raised and recessed sectors a raised sector, For example, with the large radius 44, comes to lie at the transfer point 7, then the roller 43 kjainn one located in the cam disk 16 at this point Do not follow deepening. The role b3 runs against the radius 44, whereby the Gripper 5 must maintain its closed position. When the eccentric cam 27 because of their phase position and because of their gear ratio with a relatively low point, i.e. with a small radius 45 to the transfer point 7 comes to rest, then the roller 45 can match the profile of the cam 16, which has a valley at this point, follow so that the gripper 5 changes its position, opens and thus releases the sheet collected on the collecting cylinder 4 so that these can reach the cylinder 8 for further processing.

Die erhabenen und die niedrigen Sektoren der Kurvenscheibe 27 sind unregelmäßig und in Abhängigkeit von der Anzahl der zu sammelnden Bogen über den Zentrumswinkel verteilt und in Fig.The raised and the low sectors of the cam 27 are irregularly and depending on the number of sheets to be collected over the Center angle distributed and shown in Fig.

1 der Einfachheit und der besseren Übersichtlichkeit wegen in nahezu rechten Winkeln voneinander getrennt. An den über gängen von den erhabenen Bereichen oder Sektoren auf die zurückgesetzten talartigen Bereiche oder Sektoren können entsprechend andersartige Übergangskurven vorgesehen sein.1 for the sake of simplicity and clarity in almost separated from each other at right angles. At the transitions from the raised areas or sectors on the recessed valley-like areas or sectors can accordingly different types of transition curves may be provided.

Dadurch, uaß sich die BUchse 37 von Hand in Fig.2 sehr leicht nach links ziehen läßt, und darüber hinaus auch in diskrete Positionen einstellen läßt, ist es sehr leicht möglich, uie vorgeschlagene Einrichtung von einer Größe von zu verarbeitenden Formaten von Bogen etc. auf eine andere Größe umzustellen. Diese Umstellung bedingt nur einen denkbar geringen Bedienungsaufwand, welcher beispielsweise dann vorteilhaft ist> wenn die Maschine sehr schnell von einer Produktionsart auf eine andere umgestellt werden soll. Darüber hinaus können die Formate der zu verarbeitenden Bogen eine Vielzahl von Abmessungen aufweisen, so daß die vorgeschlagene Einrichtung für eine Vielzahl von herzustellenden Bogen wie z,B. dem Falzen von bedruckten Bogen eingesetzt werden kann. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn eine der vorgeschlagenen Einrichtung vorgeschaltete Druckmaschine mit Formzylindern unterschiedlicher Anzahl der um den Umfang jedes Formzylinders verteilten Druckformen verwendet wird.As a result, the bushing 37 can be adjusted very easily by hand in FIG can be pulled to the left, and can also be set in discrete positions, it is very easily possible to use the proposed device from a size of to convert the processing formats of sheets etc. to a different size. These Changeover requires only a very small amount of operating effort, which for example then it is advantageous> if the machine is of one type of production very quickly on another is to be converted. In addition, the Formats of the sheets to be processed have a variety of dimensions, so that the proposed device for a variety of sheets to be produced such as z, B. can be used for folding printed sheets. This is for example then advantageous if a printing press connected upstream of the proposed device with forme cylinders of different numbers around the circumference of each forme cylinder distributed printing forms is used.

liesentlich ist Jedoch hierbei, ebenso wie bei dem Gegenstand der Hauptanmeldung, daß eine Kurvenrolle welche die Greifer zum Zwecke der Übernahme und der Freigabe der Bogen steuert, so angeordnet ist,-daß die Greifer zum Zwecke des Abgebens der Bogen von dem Sammelzylinder sich nur dann öffnen, wenn ihre Steuerel.enente beispielsweise eine Kurvenrolle von zwei Kurvenscheiben gleichzeitig freigegeben werden, wobei eine der beiden Kurvenscheiben exzentrisch zu der geometrischen Achse des Sammelzylinders angeordnet-ist, Die vorgeschlagerginrichtung läßt sich selbstverständlich auch dann verwenden, wenn anstelle der im Beispiel dargestellten einen Greiferwelle 6 ein Paar von Wellen vorgesehen ist, wobei eine Welle mit sogenannten Vorgreifern und die andere mit sogenannten Wechselgreifern versehen ist, Die vorgeschlagene Einrichtung ist nicht auf das Gebiet von Druckmaschinen begrenzt, sie kann vielmehr überall dort verwendet werden, wo aus Papier, Folie, Gewebe, metall, Kunststoffen od,dgl. bestehende bogenartige Materialien gesammelt und anschließend einer Be- oder Verarbeitung oder aber einer Ablage gemeinsam zugeführt werden.However, here, as with the subject of the Main application that a cam roller which the gripper for the purpose of taking over and the release of the sheet controls, is arranged so that the gripper for the purpose of the delivery of the sheets from the collecting cylinder only open when their Steuerel.enente For example, a cam roller is released by two cam discs at the same time with one of the two cams eccentric to the geometric axis of the collecting cylinder is arranged, the vorlagerginrichtung can of course also use if instead of the one shown in the example, use a gripper shaft 6 a pair of shafts is provided, one shaft with so-called pre-grippers and the other is provided with so-called interchangeable grippers, the proposed one Establishment is not limited to the field of printing machines, rather it can Can be used wherever made of paper, foil, fabric, metal, plastics od, like. existing sheet-like materials collected and then a loading or processing or else a deposit can be fed together.

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Claims

A n p r e c h e 1. Device for controlling grippers, folding knives, Puncture, folding flaps or the like, on cylinders of collecting apparatus with at least one revolving, <.it compared to a first cam with different Second cam provided with a profile and cooperating with both cam disks, the deflection of a common roller lever causing control roles for the Collect an optionally different number of sheets and deliver them together of all sheets collected in each case, with a circumferential, with regard to which the grippers, Folding knives, punctures, folding flaps or the like. tapering cylinder with an eccentricity arranged second cam, the position of the roller lever on that of the Recording of the sheet on the collecting cylinder corresponding point through the Profil.der first cam is determined, the eccentrically rotating second cam compared to the Sanunel cylinder by a gear with constant transmission ratio connected and opposite the collecting cylinder depending on the type of production in their phase position is arranged adjustable, according to patent (patent application P 25 49 761.4) thereby gelcmarks that the eccentrically rotating cam (27) compared to the Collecting cylinder (4) adjustable in several discrete positions and the phase position the eccentrically rotating second cam disk (27) can be selected in desired steps is, 2.) Device according to claim 1, characterized in that the first cam disc (16) is arranged to be rotatable, lockable or drivable 3.) Establishment according to claim 1, characterized in that the mutual position is eccentric rotating cam (27) and collecting cylinder (4) by a gearbox (33, 36, 35, 34, 37) is adjustable,