DE2549761C2

DE2549761C2 - Device for controlling the grippers and folding knives on folders

Info

Publication number: DE2549761C2
Application number: DE19752549761
Authority: DE
Inventors: Hermann Dipl.-lng 6100 Darmstadt Thomas
Original assignee: Maschinenfabrik Goebel Gmbh, 6100 Darmstadt
Filing date: 1975-11-06
Publication date: 1977-10-20

Description

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Die vorgeschlagene Einrichtung betrifft eine Steuerung für Greifer, Falzmesser, Punkturen, Falzklappen od. dgl. an Zylindern von Sammelapparaten mit mindestens einer umlaufenden, mit gegenüber einer ersten Kurvenscheibe mit unterschiedlichem Profil versehenen zweiten Kurvenscheibe und mit einer mit beiden Kurvenscheiben zusammenarbeitenden, den Ausschlag eines gemeinsamen Rollenhebels hervorrufenden Steuerrolle für das Sammeln einer wahlweise verschiedenen Anzahl von Bogen und die gemeinsame Abgabe aller jeweils gesammelten Bogen.The proposed device relates to a control for grippers, folding knives, punctures, folding jaws od. The like. On cylinders of collecting apparatuses with at least one circumferential, with opposite one first cam with a different profile provided second cam and with a two cams working together, causing the deflection of a common roller lever Control roller for collecting a different number of sheets and the joint Submission of all sheets collected in each case.

Bei Einrichtungen der genannten Art kommt es insbesondere bei den heute verlangten hohen Laufgeschwindigkeiten darauf an, daß die Bogen, welche gesammelt werden sollen, auf dem Sammelzylinder exakt erfaßt und ebenso exakt an einen weiteren Zylinder, beispielsweise an einen Falzklappenzylinder, abgegeben werden. 1st dies nicht der Fall, dann können die gesammelten Bogen beispielsweise einreißen, wenn die Greifer in diese Bogen eindringen. Die Greifer können die Bogen auch zerknautschen oder gar zerstören. Eine ungenaue öffnung und Schließung der Greifer kann daneben auch bewirken, daß die Bogen durch eine nicht erwünschte Bewegung der Greifer untereinander verschoben werden können. Wenn diese Bogen weiterverarbeitet werden, beispielsweise dadurch, daß sie etwa in ihrer Mitte durch ein Falzmesser in die Falzklappen eines Falzklappenzylinders hineingeschoben werden, dann werden alle gesammelten und gemeinsam gefalzten Bogen nicht jeweils ander deichen Stelle gefalzt, so daß sich in dem gefalzten Erzeugnis Verschiebungen der einzelnen Bogen untereinander ergeben können. Derart ungenau gefalzte Produkte sind jedoch nicht erwünscht, da sie das Aussehen des fertigen Produktes beeinträchtigen. _Uneenau gefalzte Produkte können aber auch zu Behinderungen bei der weiteren Bearbeitung oder Verarbeitung der Bogen führenIn devices of the type mentioned, it is particularly important at the high running speeds required today that the sheets which are to be collected are precisely captured on the collecting cylinder and are just as precisely delivered to a further cylinder, for example to a jaw cylinder. If this is not the case, the collected sheets can tear, for example, if the grippers penetrate these sheets. The grippers can also crumple or even destroy the sheets. Imprecise opening and closing of the grippers can also have the effect that the sheets can be displaced among one another by an undesired movement of the grippers. If these sheets are processed further, for example by being pushed into the jaws of a jaw cylinder by a folding knife approximately in their middle, then all of the sheets that are collected and folded together are not folded at the respective dike point, so that there are shifts in the folded product individual arches can result from each other. Such inaccurately folded products are undesirable because they affect the appearance of the finished product. But _Une enau folded products can also lead to disability in the further processing or processing of the sheets

In der DT-AS 10 76 712 wurde bereits eine Einrichtung der angegebenen Art vorgeschlagen, mit der nicht nur zwei sondern auch mehr als zwei Bogen gesammelt werden 'können. Bei dieser Einrichtung muß das Übersetzungsverhältnis eines Getriebes, welches wirkungsmäßig zwischen dem Sammelzylinder und einer mit Aussparungen versehenen Kurvenscheibe angeordnet ist entsprechend der jeweils zu sammelnden Bogenzahl verstellt werden. Die Problematik der Aufnahme des Bogens auf den Sammelzylinder steht jedoch in dieser Veröffentlichung nicht zur Diskussion. Sie ist jedoch von gravierender Bedeutung, wenn Bogen mit immer höher steigender Laufgeschwindigkeit gesammelt werden müssen. Das Getriebe dieser Einrichtung bedeutet daneben einen recht hohen technischen Aufwand. Außerdem kann es insbesondere bei den hohen Laufgeschwindigkeiien, wie sie heutzutage verlangt werden, bei der Bewegung der durch diese Kurvenscheiben gesteuerten Greifer zu Ungenauigkeiten kommen, welche durch das Getriebe bedingt sind.A facility has already been set up in DT-AS 10 76 712 proposed of the specified type, with which not only two but also more than two sheets were collected be 'can. In this device, the gear ratio of a transmission, which effective arranged between the collecting cylinder and a cam provided with recesses can be adjusted according to the number of sheets to be collected. The problem of However, inclusion of the sheet on the collecting cylinder is not up for discussion in this publication. However, it is of major importance when arching with ever increasing running speed need to be collected. The transmission of this facility also means a very high one technical effort. In addition, it can be especially at the high running speeds as they are nowadays are required to inaccuracies in the movement of the gripper controlled by these cam disks come, which are caused by the transmission.

Durch das DL-Patent 67 993 wurde eine weitere Einrichtung zum Steuern von Greifern oder Punkturen eines Falzapparates bekannt. Durch diese Einrichtung soll es ermöglicht werden, gesammelte Bogen sowohl bei einfacher als auch bei einfach gesammelter Produktion an zwei verschiedenen Stellen an dem Sammelzylinder benachbarte weitere Zylinder abzugeben Aus dieser doppelten Aufgabenstellung resultiert der hohe technische Aufwand auch dieser Einrichtung. Darüber hinaus ist diese Einrichtung ebenfalls nicht für hohe Laufgeschwindigkeiten geeignet, da sich auch hier sehr viele Verbindungsstellen einzelner Teile ergeben, die jede für sich eine Quelle zur Verminderung der Genauigkeit der Bewegung von Greifern oder Punkturen bedeutet. Auf die Problematik der Aufnahme der Bogen auf den Sammelzylinder geht auch diese Veröffentlichung nicht ein.Another device for controlling grippers or punctures became available through the DL patent 67 993 of a folder known. This device should make it possible to collect sheets both with simple as well as with simply collected production in two different places on the Collecting cylinder to deliver other neighboring cylinders from this double task the high technical complexity of this facility too. In addition, this facility is also not for high running speeds are suitable, as there are also a lot of connection points between individual parts, each a source for reducing the accuracy of the movement of grippers or punctures means. This also addresses the problem of receiving the sheets on the collecting cylinder Publication not one.

Die DT-AS 12 46 767 beschreibt schließlich einen Falzmesserzylinder, dessen Falzmesser durch eine exzentrisch angeordnete Nockensteuerung gesteuert werden. Jedoch weist auch diese Vorrichtung keine zweite mit einer ersten feststehenden Kurvenscheibe zusammenarbeitende drehbare Kurvenscheibe auf, die exzentrisch angeordnet ist. Der Anmeldungsgegenstand ist daher durch den Stand der Technik nicht nahegelegt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Vorgang der Aufnahme der zu sammelnden Bogen auf den Sammelzylinder auf einen möglichst großen Sektor der Steuerkurve zu verteilen, wobei einfache, gesammelte und doppelt gesammelte Produktion möglich ist.The DT-AS 12 46 767 finally describes a folding knife cylinder, the folding knife by a eccentrically arranged cam control can be controlled. However, this device also has none second with a first fixed cam cooperating rotatable cam on which is arranged eccentrically. The subject of the application is therefore not suggested by the prior art. The invention is based on the task of picking up the sheets to be collected to distribute the collecting cylinder over the largest possible sector of the control cam, with simple, collected and doubly collected production is possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die zweite, umlaufende Kurvenscheibe bezüglich des die Greifer, Falzmesser, Punkturen, Falzklappen od. dgl. aufnehmenden Zylinders mit einer Exzentrizität angeordnet ist, daß die Stellung der Steuerrolle an der der Aufnahme der Bogen auf den Sammelzylinder entsprechenden Stelle durch das Profil der ersten Kurvenscheibe bestimmt ist, daß die exzentrisch umlaufende zweiteThis object is achieved in that the second, revolving cam disk with respect to the gripper, Folding knives, punctures, folding jaws or the like. The receiving cylinder is arranged with an eccentricity is that the position of the control roller corresponds to the reception of the sheets on the collecting cylinder Place is determined by the profile of the first cam that the eccentrically rotating second

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Kurvenscheibe mit dem Sammelzylinder durch ein Getriebe mit konstantem Übersetzungsverhältnis verbunden ist und daß sie gegenüber dem Sammelzylinder je nach Produktionsart in ihrer Phasenlage verstellbar angeordnet ist.The cam is connected to the collecting cylinder by a gear unit with a constant transmission ratio and that it is adjustable in its phase position relative to the collecting cylinder, depending on the type of production is arranged.

Dabei kann der Sammelzylinder und die exzentrisch umlaufende zweite Kurvenscheibe durch das beide miteinander verbindende Getriebe mit einem der maximalen Anzahl der zu sammelnden Bogen entsprechenden Übersetzungsverhältnis verbunden sein.The collecting cylinder and the eccentrically rotating second cam disk can thereby pass through the two interconnecting gear with a corresponding to the maximum number of sheets to be collected Transmission ratio be connected.

Aufgrund der günstigen Bauart der vorgeschlagenen Einrichtung ergibt sich ein Minimum an Quellen, welche eine Ungenauigkeit bei der Steuerung der Greifer hervorrufen können. Auf diese Weise ist Gewähr dafür segeben, daß die Genauigkeit der Greifer soweit wie nur irgend möglich eingehalten werden kann. Die vorgeschlagene Einrichtung benötigt ein Minimum an Antrieben, beispielsweise ist eine einzige Übersetzung ausreichend, um die vorgeschlagene Einrichtung derart anzutreiben, daß mehrere Produktionsarten, d. h. sowohl ungesammelte Produktion als auch das Sammeln von zwei oder drei oder mehreren Exemplaren, möglich sind. Die neu vorgeschlagene Einrichtung läßt sich für Formzylinder mit den verschiedensten Durchmessern und auch für Sammelzylinder der verschiedensten Durchmesser verwenden. Darüber hinaus ist die vorgeschlagene Einrichtung soweit wie nur irgendwie denkbar unanfällig gegen Störungen jeglicher Art. Gerade dieser Vorteil ist für Einrichtungen der genannten Art von besonderer Wichtigkeit, da jegliche Störung nicht nur eine Störung in der Einrichtung der genannten Art selbst oder gar einen Stillstand dieser Einrichtung, sondern darüber hinaus in der Regel den Stillstand einer gesamten Produktionsmaschine beispielsweise einer Druckmaschine bedingt. Der Stillstand einer derartigen Maschine hat jedoch den Produktionsausfall der gesamten Maschine zur Folge, weshalb Störungen unter allen Umständen vermieden werdenDue to the favorable design of the proposed device there is a minimum of sources, which can cause inaccuracy in the control of the gripper. In this way it is guaranteed It is given that the accuracy of the gripper can be maintained as far as possible. the proposed device requires a minimum of drives, for example is a single translation sufficient to power the proposed device so that several types of production, i.e. H. as well as Uncollected production as well as the collection of two or three or more copies are possible are. The newly proposed device can be used for forme cylinders with a wide variety of diameters and can also be used for collecting cylinders of various diameters. In addition, the The proposed facility is as insusceptible as possible to disturbances of any kind. Precisely this advantage is of particular importance for facilities of the type mentioned, since any Fault not only a fault in the facility of the type mentioned itself or even a standstill of this Establishment, but also, as a rule, the downtime of an entire production machine, for example a printing press. However, the downtime of such a machine results in the loss of production of the entire machine, which is why Disturbances are avoided at all costs

müssen.have to.

Dadurch, daß für die Aufnahme der zu sammelnden Bogen ein sehr langer Zeitraum bei dem Durchlauf der Greifer oder der die Greifer tragenden Wellen durch den an der Aufnahmestelle befindlichen Sektor der die Greifer steuernden Kurvenscheibe oder der Kurvenscheiben zur Verfügung steht, kann das Profil der jeweiligen Kurvenscheibe aus entsprechend flach verlaufenden Kurven zusammengesetzt sein, was für den jeweiligen Greifer eine geringstmögliche Beschleunigung; und damit eine sichere Einhaltung der von ihm verlangten Bewegung; bedeutet.The fact that for the reception of the sheets to be collected a very long period of time in the passage of the Grippers or the shafts carrying the grippers through the sector of the die located at the pick-up point Gripper controlling cam or the cam is available, the profile of the respective cam be composed of correspondingly flat curves, what for the respective gripper the lowest possible acceleration; and thus a safe adherence to the from him required movement; means.

Anhand eines in den beigefügten Figuren schematisch abgebildeten Ausführungsbeispieles wird die vorgeschlagene Einrichtung näher erläutert. In den Figuren sind im vorliegenden Zusammenhang nichtwesentliche Maschinenteile wegen einer übersichtlicheren Darstellungsweise nicht gezeichnet. Diese nicht gezeichneten Teile sind dem Fachmann vollkommen geläufig, so daß das Weglassen dieser Teile gerechtfertigt ist.The proposed embodiment is based on an exemplary embodiment shown schematically in the accompanying figures Establishment explained in more detail. In the figures are not essential in the present context Machine parts not drawn because of a clearer representation. These not drawn Parts are completely familiar to the person skilled in the art, so that the omission of these parts is justified.

Die einzelnen Figuren bedeuten:The individual figures mean:

F i g. 1 Schnitt der Einrichtung entsprechend der Linie I-I in IF i g. 2, wobei der besseren Verständlichkeit wegen die Lagerung der Kurvenscheiben nicht dargestellt ist,F i g. 1 Section of the device according to the line I-I in IF i g. 2, for the sake of clarity the storage of the cam disks is not shown,

F i g. 2 Teilschnitt durch den Sammelzylinder,F i g. 2 Partial section through the collecting cylinder,

F i g. 3 Ansicht in Richtung des Pfeiles III in F i g. 2.F i g. 3 View in the direction of arrow III in F i g. 2.

Über eine aus den endlosen, umlaufenden Bändern und 2 bestehende Bandleitung laufen Bogen 3, 3a usw. einem Sammelzylinder 4 zu. Auf diesem Sammelzylinder werden die Bogen 3 durch entsprechendeBends 3, 3a, etc. run over a ribbon line consisting of the endless, revolving belts and 2. a collecting cylinder 4 to. On this collecting cylinder, the sheets 3 are through appropriate

Einrichtungen, beispielsweise einen oder mehrere Greifer 5, festgehalten. Auf dem Sammelzylinder 4 können mehrere derartige Greifer und mehrere diese Greifer tragende Wellen 6 verteilt sein. Die Art und 5 Weise des Festhahens der Bogen und des Aufsammeins ist als solche dem Fachmann hinlänglich bekannt, so daß an dieser Stelle darauf nicht näher eingegangen zu werden braucht. Beispielsweise kann der Greifer 5 mit einem eine Kurvenrolle tragenden Rollenhebel verbun-ό den sein.Devices, for example one or more grippers 5, held. On the collecting cylinder 4 several such grippers and several shafts 6 carrying these grippers can be distributed. The type and 5 ways of holding the bows and gathering them up is sufficiently known as such to the person skilled in the art, so that it will not be discussed in more detail at this point needs to be. For example, the gripper 5 can be connected to a roller lever carrying a cam roller to be

Wenn die jeweils gewünschte Anzahl von Bogen gesammelt worden ist, dann öffnet der Greifer 5 und entläßt alle aufgesammelten Bogen etwa an der Stelle 7, an welcher die gesammelten Bogen an einen weiterver-• 5 arbeitenden Zylinder 8, beispielsweise einen Falzklappenzylinder übergeben werden. Auch dieser Zylinder ist dem Fachmann hinlänglich bekannt, so daß auf dessen nähere Ausgestaltung an dieser Stelle nicht näher eingegangen wird.When the respectively desired number of sheets has been collected, the gripper 5 and opens releases all collected sheets at approximately the point 7, at which the collected sheets are sent to another 5 working cylinder 8, for example a jaw cylinder. This cylinder is also sufficiently well known to the person skilled in the art, so that no further details are given at this point on its further configuration is received.

Dann, wenn nur ein Bogen auf dem Sammelzylinder 4 aufgenommen werden soll, d. h. bei sogenannter Einfachproduktion, muß der Greifer oder müssen die Greifer 5 jedesmal beim Passieren der Übergabestelle 7 geöffnet werden. Wenn zwei Bogen auf dem Sammelzy-²S linder 4 gesammelt und gemeinsam an den Zylinder 8 übergeben werden sollen, muß der Greifer 5 bzw. müssen die Greifer 5 bei jedem zweiten Durchlauf'an der Übergabestelle 7 geöffnet werden. Wenn drei Bogen auf dem Sammelzylinder 4 gesammelt und gemeinsam an den Zylinder 8 übergeben werden sollen, d. h. bei sogenannter doppelt gesammelter Produktion, dann müssen die Greifer 5 erst bei jedem dritten Durchlauf an der Übergabestelle 7 geöffnet werden. Somit ergibt sich, daß eine entsprechende Steuerung der Greifer 5 notwendig ist.Then, if only one sheet is to be picked up on the collecting cylinder 4, that is to say in the case of so-called single production, the gripper or grippers 5 must be opened each time they pass the transfer point 7. If two sheets are to be collected on the Sammelzy- ² S 4-relieving and transferred together to the cylinder 8, the gripper must be 5 or the grippers have to be opened in every second Durchlauf'an the transfer point 7. 5 If three sheets are to be collected on the collecting cylinder 4 and transferred together to the cylinder 8, that is to say in the case of so-called doubly collected production, then the grippers 5 only have to be opened on every third pass at the transfer point 7. It thus follows that a corresponding control of the gripper 5 is necessary.

Die dafür vorgeschlagene Einrichtung ist in der Hauptsache aus Fig.2 ersichtlich. Die Welle 9 des Sammelzylinders 4 wird auf bekannte und daher ebenfalls nicht näher dargestellte Weise über ein Zahnrad 10 angetrieben. Das Zahnrad 10 ist mit der Welle 9 fest verbunden. Die Welle 9 ist durch Lager U in dem Gestell 12 drehbar gelagert. Zwischen dem Lager 11 und dem Gestell 12 befindet sich eine an dem Gestell 12 befestigte Büchse 13, in welcher das Lager 11 befestigt ist. Unter Zwischenschaltung eines weiteren Lagers 14 ist eine zweite Büchse 15 auf der Büchse 13 gelagert. Mit der Büchse 15 ist eine erste feststehende Kurvenscheibe 16 fest verbunden. Diese Kurvenscheibe 16 ist deshalb feststehend, weil auch die Büchse 15 während des Betriebes der Falzeinrichtung stillsteht, Das Lager 14 ist lediglich zu dem Zweck vorgesehen, die Kurvenscheibe 16 gegenüber dem Sammelzylinder 4 um geringfügige, einmalige Beträge vor Beginn der Produktion verstellen zu können, damit unterschiedliche Formate von Bogen 3 durch den gleichen Sammelzylin der 4 gesammelt und an den Zylinder 8 abgegeber werden können.The device proposed for this can mainly be seen in FIG. The shaft 9 of the Collecting cylinder 4 is known and therefore also not shown in detail on a way Gear 10 driven. The gear wheel 10 is firmly connected to the shaft 9. The shaft 9 is supported by bearings U rotatably mounted in the frame 12. Between the bearing 11 and the frame 12 there is one on the Frame 12 fixed sleeve 13 in which the bearing 11 is attached. With the interposition of a further bearing 14, a second bush 15 is on the bush 13 stored. A first stationary cam disk 16 is firmly connected to the bushing 15. This cam 16 is fixed because the sleeve 15 also stands still during the operation of the folding device, The bearing 14 is only provided for the purpose of moving the cam disk 16 relative to the collecting cylinder 4 to be able to adjust small, one-off amounts before the start of production, thus different Formats of sheet 3 collected by the same collecting cylinder 4 and delivered to cylinder 8 can be.

Damit diese Formatverstellung durchgeführt werdei kann, ist die Büchse 15 mit einem Zahnrad 17 fes verbunden. Das Zahnrad 17 kämmt mit einem weitere! Zahnrad 18, welches mit einer Welle 19 fest verbundei ist. Die Welle 19 ist durch ein Lager 20 gegenüber den Gestell 12 verdrehbar; ihre jeweilige Position kam durch einen mit der Weiie fest verbundenen Hebel 2 i'5 eingestellt werden, in welchem ein Stift 22 verschiebba befestigt ist. Dieser Stift 22 kann die Position des Hebe' 21 gegenüber dem Gestell 12 festlegen.So that this format adjustment can be carried out, the sleeve 15 is fixed with a gear 17 connected. The gear 17 meshes with another! Gear 18, which firmly verbundei with a shaft 19 is. The shaft 19 is rotatable relative to the frame 12 by a bearing 20; their respective position came be adjusted by a lever 2 i'5 firmly connected to the Weiie, in which a pin 22 can be displaced is attached. This pin 22 can determine the position of the lifting device 21 relative to the frame 12.

Die Büchse 15 hat eine innenliegende Bohrung, dereThe sleeve 15 has an internal bore, which

zylindrische innen angeordnete Seitenwand 23 konzentrisch zu der Welle 9 des Sammelzylinders 4 verläuft. Der äußere Umfang 24 der Büchse 15 ist gegenüber der inneren Bohrung der Büchse 15 mit Seitenwand 23 exzentrisch, so daß das auf der Büchse 15 befestigte Lager 25 exzentrisch zu der Welle 9 des Sammelzylinders 4 angeordnet ist. Mit dem Lager 25 ist ein Zahnrad 26 auf der exzentrischen Büchse 15 drehbar gelagert. Mit dem Zahnrad 26 ist die zweite, umlaufende Kurvenscheibe 27 fest verbunden. Dadurch, daß diese zweite Kurvenscheibe 27 auf dem Zahnrad 26 befestigt ist und dieses Zahnrad wiederum auf der exzentrischen Büchse 15 gelagert ist, ergibt sich, daß die Kurvenscheibe 27 exzentrisch zu der Welle 9 des Sammelzylinders 4 und damit auch gegenüber dem gesamten Sammelzylinder 4 umläuft. Diese Exzentrizität ist mit 28 bezeichnet.The cylindrical side wall 23 arranged on the inside runs concentrically to the shaft 9 of the collecting cylinder 4. The outer circumference 24 of the sleeve 15 is opposite the inner bore of the sleeve 15 with a side wall 23 eccentric, so that the bearing 25 mounted on the sleeve 15 is eccentric to the shaft 9 of the collecting cylinder 4 is arranged. With the bearing 25, a gear 26 is rotatably mounted on the eccentric sleeve 15. The second, revolving cam disk 27 is firmly connected to the gear wheel 26. Because this second cam 27 is attached to the gear 26 and this gear in turn on the eccentric Bushing 15 is mounted, the result is that the cam disk 27 is eccentric to the shaft 9 of the collecting cylinder 4 and thus also revolves with respect to the entire collecting cylinder 4. This eccentricity is denoted by 28.

Das Zahnrad 26 ist mit einem weiteren Zahnrad 29 wirkungsmäßig verbunden. Das Zahnrad 29 ist auf einer Welle 30 befestigt, welche in dem Gestell 12 drehbar gelagert ist. Mit der Welle 30 ist das Zahnrad 31 ebenfalls fest verbunden. Dieses wirkt mit einem Zahnrad 32 zusammen. Das Zahnrad 32 wiederum ist konzentrisch mit der Scheibe 33 verbunden, die ihrerseits konzentrisch mit der Welle 9 fest verbunden ist. Zur Verbindung des Zahnrades 32 und der Scheibe 33 sind Schrauben 34 vorgesehen. Die Schrauben 34 greifen durch in dem Zahnrad 32 befindliche bogenförmige Schütze, wie beispielsweise Langlöcher 35. hindurch und greifen in entsprechende in der Scheibe 33 eingearbeitete Gewinde 36 ein.The gear 26 is operatively connected to a further gear 29. The gear 29 is on one Fixed shaft 30, which is rotatably mounted in the frame 12. With the shaft 30 is the gear 31 also firmly connected. This interacts with a gear 32. The gear 32 in turn is concentrically connected to the disk 33, which in turn is firmly connected concentrically to the shaft 9 is. To connect the gear wheel 32 and the disk 33, screws 34 are provided. The screws 34 engage through arcuate contactors, such as elongated holes 35, located in the gear wheel 32. through and engage in corresponding threads 36 machined into the disk 33.

Die wirksamen Durchmesser und die Zähnczahlen der Zahnräder 26, 29, 31 und 32 sind derart bemessen, daß sie ein Getriebe mit konstantem Übersetzungsverhältnis darstellen. Dieses Übersetzungsverhältnis entspricht der Anzahl der maximal zu sammelnden Bogen.The effective diameter and the number of teeth of the gears 26, 29, 31 and 32 are dimensioned in such a way that that they represent a transmission with a constant gear ratio. This gear ratio corresponds to the maximum number of sheets to be collected.

Dadurch, daß die Scheibe 33 od. dgl. mit bogenförmigen Langlöchern 35 versehen ist, isl es möglich, das Zahnrad 32 nach Lösen der Schrauben 34 um geringe Beträge gegenüber der Scheibe 33 zu verdrehen. Nach der Verdrehung werden die Schrauben 34 wieder festgezogen. Auf diese Art und Weise können mehrere Phascnsielliingcn für die jeweils gewünschte Produktionsart zwischen der Scheibe 33 und dem Zahnrad 32 eingestellt werden. Da die Scheibe 33 od. dgl. mit der Welle 9 verbunden isl und das Zahnrad 32 über die Zahnräder 31, 29 und 26 mit der umlaufenden, exzentrisch angeordneten Kurvenscheibe 27 verbunden ist. können mich Lösung der Schrauben 34 und Verdrehen von Zahnrad 32 gegenüber der Scheibe 33 verschiedene Phasenslellungen der Kurvenscheibe 27 gegenüber dem Sammelzylinder 4 eingestellt werden. Dadurch ergibt sich, daß die Kurvenscheibe 27 in der jeweils gegenüber dem Sammelzylinder 4 fixierten Phasenslellung umlaufen kann.Characterized in that the disc 33 or the like. With arcuate Oblong holes 35 is provided, it is possible to adjust the gear wheel 32 by a small amount after loosening the screws 34 To rotate amounts relative to the disk 33. After the rotation, the screws 34 are again tightened. In this way, several phases can be created for the type of production required in each case between the disc 33 and the gear 32 can be set. Since the disc 33 or the like. With the Shaft 9 is connected and the gear 32 via the gears 31, 29 and 26 with the rotating, eccentrically arranged cam 27 is connected. can me solution of the screws 34 and Rotation of gear wheel 32 with respect to disk 33 different phase settings of the cam disk 27 be adjusted with respect to the collecting cylinder 4. This means that the cam 27 in the can revolve phase position fixed in each case with respect to the collecting cylinder 4.

Um die Welle 6 zu drehen, und damit die Greifer 5 öffnen und schließen zu können, isl eine Stcucrrollc 37 drehbar siii einem entsprechenden Hebelarm mit der Welle 6 verbunden. Die Verbindung von Rolle 37 mit der Welle 6 geschieht auf bekannte Weise, weshalb an dieser Stelle darauf nicht näher eingegangen wird.In order to rotate the shaft 6 and thus to be able to open and close the grippers 5, a Stcucrrollc 37 is rotatable siii a corresponding lever arm with the Shaft 6 connected. The connection of roller 37 with the shaft 6 is done in a known manner, which is why this is not discussed in more detail at this point.

Die KoIIe 37 ist so breit, dall sie sowohl mit der feststehenden Kurvenscheibe lh, als auch mit der exzentrisch umlaufenden Kurvenscheibe 27 zusammenwirken kann. Hei entsprechender gegenseitiger Phascnslcllung iler Kurvenscheibe!! lh und 27 und der jeweiligen Verteilung ihrer l'jofile vermag die Rolle 37 entweder dem Profil der Kurvenscheibe 16 allein zu folgen oiler ιιΙκί einem Profil, welches durch die Profile beider Kurvenscheiben 16 und 27 hervorgerufen wird. Das Profil und die Phasenstellung der Kurvenscheibe 27 und die Exzentrizität der Kurvenscheibe 27 gegenüber dem Sammelzylinder 4 sind derart gewählt, daß die Steuerrolle 37 an derjenigen Stelle, an welcher die Bogen 3 auf den Sammelzylinder 4 auflaufen, dem Profil der exzentrischen Kurvenscheibe 27 nicht zu folgen vermag, und daher allein dem Profil der feststehenden Kurvenscheibe 16 folgt. Aufgrund der exzentrischen ίο Anordnung der zweiten, umlaufenden Kurvenscheibe 27 entsteht ein sehr großer Sektor, in welchem die Rolle 37 der ersten Kurvenscheibe 16 allein zu folgen vermag. Dieser Sektor ist an derjenigen Stelle angeordnet, an welcher die Bogen 3,3a usw. auf dem Sammelzylinder 4 festgelegt werden.Column 37 is so wide that it can be connected to both the fixed cam lh and the eccentrically rotating cam 27 interact can. Hei corresponding mutual phase closure iler cam !! lh and 27 and the The role 37 is capable of distributing their l'jofile in each case either to follow the profile of the cam 16 alone oiler ιιΙκί a profile, which by the profiles both cams 16 and 27 is caused. The profile and phase position of the cam 27 and the eccentricity of the cam 27 relative to the collecting cylinder 4 are chosen such that the Control roller 37 at the point at which the sheets 3 run onto the collecting cylinder 4, the profile the eccentric cam 27 is unable to follow, and therefore only the profile of the stationary Cam 16 follows. Due to the eccentric arrangement of the second, revolving cam disk 27 a very large sector is created in which the roller 37 is able to follow the first cam disk 16 on its own. This sector is arranged at the point at which the sheets 3, 3 a etc. on the collecting cylinder 4 be determined.

Durch das Profil bisher bekannter, umlaufender Deckscheiben bedingt, steht für das Öffnen des Greifers 5 an dieser Stelle nur ein beschränkter Drehwinkel des Sammelzylinders 4 zur Verfügung, so daß das öffnen und Schließen bisher sehr schnell erfolgen mußte. In der vorgeschlagenen Einrichtung ist der Sektor der ersten Kurvenscheibe 16, welcher für das Öffnen und Schließen des Greifers 5 an der Übernahmcstclle der Bogen benutzt werden kann, aufgrund der exzentrischen Anordnung der zweiten Kurvenscheibe sehr groß, so daß dem Greifer 5 an der Übernahmestelle genügend Zeit zum Öffnen und Schließen gegeben werden kann. Auf diese Weise kann die Rolle 37 dem Profil der ersten Kurvenscheibe 16 genau folgen. Ungcnauigkeilcn bei der Bewegung des Greifers 5, wie sie beispielsweise durch ein Springen der Kurvenrollen verursacht werden, werden vermieden. Damit wird gleichzeitig auch vermieden, daß die jeweils gesammelten Bogen aufgrund einer ungenauen Bewegung des Greifers oder der Greifer für eine weitere Verwendung oder Verarbeitung etwa nicht mehr brauchbar wären.Due to the profile of previously known, circumferential cover disks, it stands for the opening of the gripper 5 at this point only a limited angle of rotation of the collecting cylinder 4 is available, so that the open and closing had to be done very quickly. In the proposed establishment, the sector is the first Cam disk 16, which is used for opening and closing the gripper 5 at the takeover of the sheet can be used, very large due to the eccentric arrangement of the second cam, so that the gripper 5 can be given enough time to open and close at the transfer point. In this way, the roller 37 can follow the profile of the first cam 16 exactly. Inaccurate wedges the movement of the gripper 5, as caused, for example, by the cam rollers jumping are avoided. This also avoids at the same time that the sheets collected in each case due to inaccurate movement of the gripper or grippers for further use or Processing would no longer be useful.

An der Übcrgabestelle 7 vermag die Rolle 37 sowohl dem Profil der feststehenden Kurvenscheibe 16 als auch demjenigen der exzentrisch umlaufenden Kurvenscheibc 27 zu folgen — allerdings nur dann, wenn die Kurvenscheibe 16 und 27 aufgrund der gewählten Phascnstcllung und aufgrund des gewählten Übersetzungsverhältnisses sich überdecken. 1st diese Überdekkung aufgrund des Profiles der Kurvenscheibe 27 nicht gegeben, dann folgt die Rolle 37 dem Profil der Kurvenscheibe 16 allein.At the transfer point 7, the roller 37 is capable of both the profile of the stationary cam disk 16 and the profile to follow that of the eccentrically rotating cam disk 27 - but only if the Cam 16 and 27 due to the selected phase setting and due to the selected transmission ratio overlap. If this overlap is not due to the profile of the cam disk 27 given, then the roller 37 follows the profile of the cam 16 alone.

Zur Erläuterung der vorgeschlagenen Einrichtung wurde nur eine Welle 6 für Greifer 5 und nur ein Greifer 5 als Beispiel dargestellt. Selbstverständlich können mehrere Wellen 6 an dem Sammelzylinder 4 in entsprechenden Abständen verteilt angeordnet sein Auf jeder Welle 6 kann nicht nur ein, sondern es könncr mchrcre'Greifer 5 über die Breite des Sammelzylinder! 4 verteilt befestigt sein. Darüber hinaus können eine feststehende Kurvenscheibe und eine exzcntriscl umlaufende Kurvenscheibe nicht nur einer Stirnscili des Sammelzylinder 4, sondern jeweils auch beidci Stirnseiten des Sammclzylindcrs 4 zugeordnet scir Selbstverständlich muß in einem solchen Fall in de Nahe der /weiten Stirnseile des Sammclzylindcrs 4 ei ähnliches oder analoges Getriebe zum Antrieb de exzentrischen Kurvenscheibe wie das beschrieben Getriebe angeordnet sein. Obwohl in der Bcschreibun beispielsweise nur von Greifern die Rede ist, liegt es ii Rahmen der Erfindung, an deren Stelle auch Punkture Falzmesser oder Fal/klappcn od. dgl. anzuordnen, c die Steuerung dieser Einrichtungen ähnlich ist und dme die vorgeschlagene Einrichtung ebenfalls crniögliclTo explain the proposed device, only one shaft 6 for gripper 5 and only one gripper was used 5 shown as an example. Of course, several shafts 6 on the collecting cylinder 4 in be arranged distributed corresponding distances. On each shaft 6 not only one, but it can mchrcre'Greifer 5 across the width of the collecting cylinder! 4 be attached distributed. In addition, a fixed cam and an eccentric revolving cam disc not only one end face of the collecting cylinder 4, but also both Front sides of the collecting cylinder 4 assigned scir Of course, in such a case, in de Near the / wide end ropes of the collecting cylinder 4 ei Similar or analog gear to drive the eccentric cam as described Gear to be arranged. Although the description only mentions grippers, for example, it is ii Within the scope of the invention, in their place also punctures folding knives or Fal / klappcn od. The like. To be arranged, c the control of these facilities is similar and dme the proposed facility is also possible

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die exzentrisch umlaufende Kurvenscheibe 27 mit sogenannten erhabenen Sektoren von relativ großen wirksamen Radien und zurückgesetzten Sektoren mit relativ kleinen Radien versehen. Wenn aufgrund des gewählten Übersetzungsverhältnisses und der Exzentrizität der Kurvenscheibe 27 und der Verteilung von erhabenen und zurückgesetzten Sektoren ein erhabener Sektor, beispielsweise mit dem großen Radius 38, an die Übergabestelle 7 zu liegen kommt, dann kann die Rolle 37 einer in der feststehenden Kurvenscheibe 16 an dieser Stelle befindlichen Vertiefung nicht folgen. Die Rolle 37 läuft gegen den Radius 38 an, wodurch der Greifer 5 seine geschlossene Position beibehalten muH. Wenn die exzentrische Kurvenscheibe 27 aufgrund ihrer Phasensteiiung und aufgrund ihres Übersetzungsverhältnisses mit einer relativ niedrigen Stelle, d. h. mit einem kleinen Radius 39 an die Übcrgabestelle 7 zu liegen kommt, dann kann die Rolle 37 dem Profil der feststehenden Kurvenscheibe 16, welche an dieser Stelle ein Tal aufweist, folgen, so daß der Greifer 5 seine Position ändert, öffnet und damit die auf dem Sammelzylinder 4 gesammelten Bogen freigibt, damit diese auf den weiterverarbeitenden Zylinder 8 gelangen können.As can be seen from Fig. 1, the eccentrically rotating cam disk 27 is raised with so-called Sectors of relatively large effective radii and recessed sectors with relatively small radii Mistake. If due to the selected gear ratio and the eccentricity of the cam 27 and the distribution of raised and recessed sectors a raised sector, for example with the large radius 38 comes to lie at the transfer point 7, then the roller 37 can be one in the fixed cam 16 not follow the recess located at this point. The roll 37 is running against the radius 38, as a result of which the gripper 5 has to maintain its closed position. If the eccentric cam disk 27 due to its phase gradient and due to its transmission ratio with a relatively low digit, i.e. H. comes to rest at the transfer point 7 with a small radius 39, then the roller 37 can match the profile of the fixed cam 16, which at this point has a valley has follow, so that the gripper 5 changes its position, opens and thus the on the collecting cylinder 4 releases collected sheets so that they can reach the cylinder 8 for further processing.

Die erhabenen und die niedrigen Sektoren der Kurvenscheibe 27 sind unregelmäßig und in Abhängigkeit von der Anzahl der maximal zu sammelnden Bogen über den Zenirumswinkel verteilt und in F i g. 1 der Einfachheit und der besseren Übersichtlichkeit wegen in nahezu rechten Winkeln voneinander getrennt. An den Übergängen von ilen erhabenen Bereichen oder Sektoren auf die zurückgesetzten talartigen BereicheThe raised and the low sectors of the cam disk 27 are irregular and dependent of the number of the maximum arches to be collected distributed over the zenirum angle and in FIG. 1 of the Simplicity and for the sake of clarity separated from each other at almost right angles. To the Transitions from ile raised areas or sectors to the recessed valley-like areas

to oiler Sektoren können entsprechend andersartige Übergangskurven vorgesehen sein.to oiler sectors can accordingly be provided of different types of transition curves.

Die vorgeschlagene Erfindung läßt sich selbstverständlich auch dann verwenden, wenn anstelle der im Beispiel dargestellten einen Greiferwelle 6 ein Paar von Wellen vorgesehen ist, wobei eine Welle mit sogenannten Vorgreifern und die andere mit sogenannten Wechselgreiferti versehen ist.The proposed invention can of course also be used if instead of the im Example illustrated a gripper shaft 6 a pair of shafts is provided, one shaft with so-called Pre-grippers and the other is provided with so-called interchangeable grippers.

Die vorgeschlagene Einrichtung ist nicht auf das Gebiet von Druckmaschinen begrenzt, sie kann vielmehr überall dort verwendet werden, wo aus Papier Folie, Gewebe, Metall, Kunststoffen od. dgl. bestehende bogenartigc Materialien gesammelt oder gefalzt unc anschließend einer Be- oder Verarbeitung oder abei einer Ablage gemeinsam zugeführt werden.The proposed device is not limited to the field of printing machines, it can Rather, they can be used wherever foil, fabric, metal, plastics or the like are made of paper Sheet-like materials are collected or folded and then processed or processed be fed together to a tray.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

709 642/709 642 /

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling grippers, folding knives, Punctures, folding flaps or the like on cylinders of collecting apparatus with at least one revolving, with opposite a first with respect to the machine frame stationary cam with a different profile provided second, rotatable cam disc and with one common with both cams working together, the deflection of an associated roller lever evoking control role for the collection of an optionally different number of arches and the joint delivery of all sheets collected in each case, characterized in that the second, revolving cam disk (27) with respect to the grippers (5), folding knives, punctures, folding flaps Od. The like. Receiving collecting cylinder (4) with an eccentricity (28) is arranged that the Position of the control roller (37) on the one corresponding to the reception of the sheets on the collecting cylinder (4) Place is determined by the profile of the first cam (16) that the eccentric circumferential second cam (27) with the collecting cylinder (4) through a gear (26, 29-33) with constant Transmission ratio is connected, and that it is opposite to the collecting cylinder (4) depending on the type of production is arranged adjustable in their phase position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the collecting cylinder (4) and the eccentrically rotating second cam disc (27) through the gear that connects the two (26, 29-33) with a transmission ratio corresponding to the maximum number of sheets (3) to be collected connected is.