DE2607909A1

DE2607909A1 - DEVICE FOR GRIPPING AND LIFTING LOADS

Info

Publication number: DE2607909A1
Application number: DE19762607909
Authority: DE
Inventors: Henri Jeantet
Original assignee: EST IMPRIMERIE PAPET
Current assignee: EST IMPRIMERIE PAPET
Priority date: 1975-02-26
Filing date: 1976-02-26
Publication date: 1976-09-09
Also published as: FR2302269B1; FR2302269A1

Description

Patentanwälte WILCKEN &LAUFERPatent attorneys WILCKEN & LAUFER DR. HUGO WILCKEN · DIPL.-JNC. YHGMAS WILCKEN - DIPL.-CHEM. DR. WOLFGANG LAUFERDR. HUGO WILCKEN DIPL.-JNC. YHGMAS WILCKEN - DIPL.-CHEM. DR. WOLFGANG LAUFER

LÜBECK LOBECK MÜNCHENLÜBECK LOBECK MUNICH

SOCIETE ANONYME DES IMPRIMERIE ET PAPETERIE DE L'EST 8, rue DecombleSOCIETE ANONYME DES IMPRIMERIE ET PAPETERIE DE L'EST 8, rue Decomble

52002 Chaumont (Haute Marne) Frankreich52002 Chaumont (Haute Marne) France

Vorrichtung zum Ergreifen und Heben von LastenDevice for gripping and lifting loads

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Heben bzw. Hochwinden von Lasten und insbesondere eine Vorrichtung zum Heben von Lasten, die sich in Verpackungen befinden, die in ihren Dimensionen nachgiebig sind, wie beispielsweise Säcke.The invention relates to a device for gripping and lifting or Hoisting loads and, in particular, a device for lifting loads that are located in packages that are in their dimensions compliant, such as bags.

Aus dem britischen Patent 1 000 117 ist eine Vorrichtung zum Ergreifen von nachgiebigen Verpackungen bekannt, die einen Festhalteteil besitzt, der gegen einen Stützteil zurückgeschoben ist mittels zweier auf dem Festhalte teil beweglich angeschlossener Hebel, und dessen Schwenkachsen von Schwingarmen getragen werden, die auf den Stützteil angelenkt sind. Die Hebekraft wird dabei auf dem freien Ende der Hebel ausgeübt. Mit einer solchen Vorrichtung wird die nachgiebige Verpackung der hochzuhebenden Last lediglich festgeklemmt und es ist keinerlei Verriegelung des Festhalteteiles gegen das Stützteil vorhanden. Dadurch kann die Ver-From British Patent 1 000 117 there is a device for grasping known of flexible packaging, which has a retaining part which is pushed back against a support part by means of two on the Holding part movably connected lever, and whose pivot axes are carried by swing arms which are articulated on the support part. The lifting force is exerted on the free end of the lever. With such a device, the flexible packaging to be lifted Load only clamped and there is no locking of the retaining part against the support part. This allows the

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packung herausrutschen und dies insbesondere, wenn es sich um eine Verpackung aus einem synthetischen Material handelt, das bedeutend glatter und schlüpfriger ist als Verpackungsmaterialien aus Naturstoffen. Weiterhin werden der Festhalteteil und der Stützteil bei dieser herkömmlichen Vorrichtung nicht im Verhältnis zueinander geführt und aufgrund der Tatsache, daß die Schwenkachse der Hebel nicht fixiert ist, sondern zum Außenteil eines Schwingarmes beweglich ist, können diese Teile im Verhältnis zueinander seitlich weggleiten, wodurch die Vorrichtung aus dem Gleichgewicht kommen kann und die Verpackung abgeschert werden kann.pack slip out, especially if it is a Packaging is made of a synthetic material that is significantly smoother and more slippery than packaging made of natural materials. Furthermore, the retaining part and the supporting part are at this conventional device not guided in relation to each other and due to the fact that the pivot axis of the lever is not fixed, but movable to the outer part of a swing arm is, these parts can slide laterally relative to each other, whereby the device can come out of balance and the Packaging can be sheared off.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der schwere Lasten ergriffen werden können, ohne daß Gefahr besteht, daß diese verrutschen oder abgleiten.The invention is therefore based on the object of providing a device design that allows heavy loads to be gripped without the risk of them slipping or sliding off.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Verriegelung der gegeneinander angeordneten Festhalteteile aufgrund der Belastungskraft der hochzuhebenden Kraft.This object is achieved according to the invention by locking the holding parts arranged against one another due to the loading force of the force to be lifted.

Die Erfindung betrifft daher eine Vorrichtung zum Ergreifen und Heben von Lasten, die insbesondere in in ihren Dimensionen beweglichen Verpackungen enthalten sind, bestehend aus einem Stützteil und einem beweglichen Festhal te teil, die durch angelenkte Verbindungsvorrichtungen verbunden sind, auf die die Hebekraft einwirkt, wobei diese Vorrichtungen das Festhalten der Verpackung zwischen den Teilen sicherstellt durch Annäherung bzw. Zusammenführung dieser Teile aufgrund der einwirkenden Hebekraft, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verbindungsvorrichtung mindestens ein Kniegelenk umfasst, das durch einen Hebel erster Art gebildet wird, der drehbar an dem Stützteil angebracht ist und an einem Ende eines Verbindungs-Schwingarmes angelenkt ist, der selbst an einem beweglichen Festhalteteil angelenkt ist, wobei die Hebe-The invention therefore relates to a device for gripping and lifting of loads that are contained in particular in packaging that is movable in terms of its dimensions, consisting of a support part and a movable part held by articulated connecting devices are connected to which the lifting force acts, these devices ensuring the retention of the package between the parts by Approach or merging of these parts due to the acting Lifting force, which is characterized in that the connecting device comprises at least one knee joint, which is controlled by a lever of the first type, which is rotatably attached to the support member and is articulated at one end of a connecting swing arm which itself is articulated to a movable retaining part, the lifting

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kraft am anderen Ende des Hebels in der Weise ausgeübt wird, daß das Gelenk des Kniegelenkes geöffnet wird, um den beweglichen Festhalteteil gegen den Stützteil zu verriegeln.force is exerted at the other end of the lever in such a way that the joint of the knee joint is opened to the movable Locking part against the support part.

Die Vorrichtung nach der Erfindung, mit der irgendwelche Lasten und insbesondere Säcke ergriffen und dann gehoben oder gezogen werden sollen, besteht aus einem Stütz- bzw. Trageteil, 'der beispielsweise aus einem dreiseitigen ein U bildenden Bügel bestehen kann, dessen obere Schenkel gegebenenfalls wie bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mittels eines Querträgers verbunden sein können und zwar insbesondere aus Gründen der Stabilität.The device according to the invention with which any loads, and in particular sacks, are gripped and then lifted or pulled are to be, consists of a support or carrying part, 'for example can consist of a three-sided bracket forming a U, the upper leg of which may be as in a preferred one Embodiment of the invention can be connected by means of a cross member, in particular for reasons of stability.

Der bewegliche Teil besteht vorzugsweise aus einem abgeflachten Ring, der den dreiseitigen Bügel umgibt und entlang der Achse desselben gleitet.The movable part preferably consists of a flattened ring which surrounds the three-sided bracket and along the axis of the same slides.

Die .Vorrichtung zur Verschiebung des beweglichen Teils kann mindestens aus einem Hebel erster Art (un levier du premier d/enre) bestehen, der am Stützteil angelenkt ist , und dessen eines Ende beispielsweise durch ein Schwingarm mit dem beweglichen Teil verbunden ist. Auf das andere Ende desselben wird eine Kraft ausgeübt, die in der entgegengesetzten Richtung bzw. in entgegengesetztem Sinne wirkt bezüglich der Verschiebung des beweglichen Teiles.The .Vorrichtung for moving the movable part can at least consist of a lever of the first kind (un levier du premier d / enre), the is articulated on the support part, and one end of which is connected to the movable part, for example by a swing arm. On the other At the end of the same a force is exerted which acts in the opposite direction or in the opposite sense with respect to the Displacement of the moving part.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung sind zwei identische Hebel vorhanden, die symmetrisch zur Verschiebungsachse des beweglichen Teils angeordnet sind und jeweils durch einen Schwingarm mit dem beweglichen Teil verbunden sind.In the preferred embodiment of the device according to the invention there are two identical levers, which are arranged symmetrically to the axis of displacement of the movable part and each are connected to the moving part by a swing arm.

Die Enden der Hebel, die den Schwingarmen gegenüberliegen, können in vorteilhafter Weise miteinander verbunden sein mittels einer Zug-The ends of the levers that lie opposite the swing arms can advantageously be connected to one another by means of a pull

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Vorrichtung, wie beispielsweise einem Ring, der mittels zweier Ketten mit diesen beiden Enden in Verbindung steht, um auf jedem Arm die gleichen Kräfte zu übertragen.Device, such as a ring, which by means of two chains communicates with these two ends to transmit the same forces to each arm.

Die Vorrichtung nach der Erfindung dient dem Ergreifen und dem anschließenden Heben oder Schleppen von schweren Gegenständen.The device according to the invention is used for gripping and subsequent Lifting or dragging heavy objects.

Ein Teil dieses Gegenstandes oder seiner Verpackung wird zwischen der Basis des U-förmigen Stützteiles und des beweglichen Teiles eingeführt. Dadurch, daß eine Kraft auf die Verschiebungsvorrichtung in einer entgegengesetzten Richtung zu dem Stützteil ausgeübt wird, verschiebt sich der bewegliche Teil in der entgegengesetzten Richtung und der eingeführte Teil des Gegenstandes oder seiner Verpackung wird dadurch festgeklemmt. Durch eine geeignete Wahl der Dimensionen des dreiseitigen Bügels, der Schwingarme und der Hebel kann man zu einer vorteilhaften Verriegelung der Vorrichtung nach der Erfindung gelangen, wodurch Lasten geschleppt oder gehoben werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß diese herausgleiten.Part of this item or its packaging is between the Introduced the base of the U-shaped support part and the movable part. By having a force on the displacement device in an opposite one Direction to the support part is exerted, the movable part shifts in the opposite direction and the inserted one Part of the object or its packaging is thereby clamped. By a suitable choice of the dimensions of the three-sided The bracket, the swing arms and the lever can be used to achieve an advantageous locking of the device according to the invention, whereby loads are towed or lifted without the risk of them sliding out.

Die Vorrichtung nach der Erfindung eignet sich insbesondere für das Heben und Transportieren von in ihren Dimensionen veränderlichen Lasten und Verpackungen jeglicher Form und Abmessungen und insbesondere für das Anheben von Säcken, die schwere Lasten enthalten. Der obere Kragen der Säcke ermöglicht ein vorteilhaftes Einsetzen dieses Teiles zwischen dem Stützteil und dem beweglichen Teil der Vorrichtung nach der Erfindung.The device according to the invention is particularly suitable for Lifting and transporting changeable in their dimensions Loads and packaging of all shapes and sizes and especially for lifting bags containing heavy loads. The upper collar of the sack enables this part to be advantageously inserted between the support part and the movable part of the device according to the invention.

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Die Dimensionen den Vorrichtung nach der Erfindung können je nach Verwendungszweck variiert werden, d.n. in Abhängigkeit von den zu hebenden oder zu schleppenden Gegenständen oder ihrer Verpackung.The dimensions of the device according to the invention can be varied depending on the intended use, i.e. depending on the objects to be lifted or dragged or their packaging.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann aus den üblichen auf diesem Gebiet verwendeten Materialien bestehen wie beispielsweise aus verschiedenen Metall-Legierungen, aus Stahl, Gußeisen oder dergleichen. Die Dimensionen und die für die Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Materialien werden festgelegt aufgrund des besonderen Verwendungszweckes und der Natur und des Gewichtes der zu hebenden Gegenstände. Mit der Vorrichtung nach der Erfindung können sowohl leichte als auch insbesondere schwere Gegenstände gehoben werden, die auch in großen und nachgiebigen Verpackungen enthalten sein und viele Hundert Kilogramm wiegen können.The device according to the invention can be made of the usual on this Materials used in the field consist of, for example, various metal alloys, steel, cast iron or the like. The dimensions and the materials used for the device according to the invention are determined on the basis of the particular intended use and the nature and weight of the objects to be lifted. With the device according to the invention can both Light as well as particularly heavy objects are lifted, which are also contained in large and flexible packaging and can weigh many hundreds of kilograms.

Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung nach der Erfindung werden anhand der beiliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert.Preferred embodiments of the device according to the invention are explained in detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht der Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 2 ist eine Schnittansicht entlang der Linie a-a in der Fig. 1 .Fig. 1 is a sectional view of the device according to the invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line a-a in FIG. 1.

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 3 is a perspective view of another embodiment of the device according to the invention.

Aus der Fig. 1 ist zu ersehen, daß der bewegliche Teil 1 die Form eines abgeflachten Ringes besitzt, der verschiebbar um den Stützteil 2 angeordnet ist, der U-förmig ausgebildet ist. Die beiden Arme eines Hebels erster Art 3 und 3' sind bei 4 und 4' am Querträger 5 angelenkt, der die beiden Schenkel des U des Stützteiles 2 verbindet. DieFrom Fig. 1 it can be seen that the movable part 1 has the shape of a flattened ring which is slidable around the support part 2 is arranged, which is U-shaped. The two arms of a lever of the first type 3 and 3 'are hinged at 4 and 4' to the cross member 5, which connects the two legs of the U of the support part 2. the

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unteren Enden der Hebelarme sind mittels der beiden Schwingarme 6 und 6* mit dem beweglichen Teil 1 verbunden, während die oberen Enden untereinander mittels der Ketten 7 und 7' und dem Ring 8 zusammengeführt sind.lower ends of the lever arms are connected to the movable part 1 by means of the two oscillating arms 6 and 6 *, while the upper ends Ends are brought together by means of the chains 7 and 7 'and the ring 8.

Der obere Teil bzw. Kragen des Sackes 9 kann zwischen dem Stützteil 2 und dem beweglichen Teil 1 eingeführt werden. Dadurch, daß eine Kraft nach oben bzw. eine Zugkraft auf den Ring 8 ausgeübt wird, werden die Hebelarme unter der Wirkung dieser Kraft und des Gewichtes des Sackes angezogen und der bewegliche Teil 1 wird gegen das untere Ende des Stützteiles 2 geschoben. Dadurch wird der obere Teil bzw. der Kragen des Sackes zwischen diesen zwei Teilen eingeklemmt und zwar mit umso mehr Kraft, je schwerer der anzuhebende Gegenstand ist.The upper part or collar of the sack 9 can be between the support part 2 and the movable part 1 are introduced. Because an upward force or a tensile force is exerted on the ring 8, the lever arms are tightened under the action of this force and the weight of the bag and the movable part 1 is against the lower end of the support part 2 is pushed. As a result, the upper part or the collar of the sack is clamped between these two parts The heavier the object to be lifted, the more force it is.

In der Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung in der Perspektive dargestellt. Diese Hebelvorrichtung besteht aus normalen Flußstahl und man kann damit Lasten bis zu 1000 kg heben. Die Größe des Stützteiles 2 liegt bei 110 mm und sein Durchmesser bei 18 mm, wobei die Klemmhülse aus rohem Guß besteht. Die maximale Öffnung zwischen dem beweglichen Teil 1 und dem Stützteil 2 liegt bei 60 mm, während die Öffnung bei der Verriegelung 10 mm beträgt. Die Länge eines Hebelarmes 3 oder 3' zwischen dem Gelenk 4 oder 4' und dem mit der Kette 7 oder 7* verbundenen Ende beträgt 120 mm. Der andere Teil eines jeden Hebelarmes, der mit dem beweglichen Teil 1 verbunden ist, betrügt 40 mm.In Fig. 3, a further embodiment of the device according to the invention is shown in perspective. This lever device is made of normal mild steel and can be used to lift loads of up to 1000 kg. The size of the support part 2 is 110 mm and its diameter is 18 mm, the clamping sleeve being made of raw casting. The maximum opening between the movable part 1 and the support part 2 is 60 mm, while the opening at the locking is 10 mm. The length of a lever arm 3 or 3 'between the joint 4 or 4' and the end connected to the chain 7 or 7 * is 120 mm. The other part of each lever arm, which is connected to the movable part 1, is 40 mm.

Patentansprüche; - 7 - Claims; - 7 -

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Claims

1 . J Device for gripping and lifting loads, contained in particular in packages that are movable in terms of their dimensions, consisting of a support part and a movable retaining part, which are connected by articulated connecting devices on which a lifting force acts, these devices holding the packaging between the parts ensured by approach, or. Merging of these parts due to the acting lifting force, characterized in that the connecting device comprises at least one knee joint formed by a lever of the first type (3, 3 ') rotatably attached to the support part (2), and at one end one Link swing arm (6, 6 ') is articulated, which is itself articulated to a movable retaining part (1), the lifting force at the other end of the lever is exerted in such a way that the hinge of the knee joint is opened to the movable retaining part against the To lock support part (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that that this has two identical knee joints which are arranged symmetrically with respect to the central surface of the support parts and the Retaining parts and on which the lifting force is exerted in equal parts will.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized g e k e η η ζ e i ch η e t that the support part is a U-shaped three-sided bracket is, at whose leg ends the levers of the knee joints are articulated.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the movable fixed part (1) is an annular part which

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surrounds the three-tier bracket and along the thighs of the same slides,

5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the ends of the legs of the three-sided bracket which forms the support part (2) are connected by means of a cross member (5) to which the levers are hinged to the knee joints.

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