DE1188257B

DE1188257B - Load clamping device for conveyor systems

Info

Publication number: DE1188257B
Application number: DEL43008A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Lingg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-09-20
Filing date: 1962-09-20
Publication date: 1965-03-04

Description

Last-Klemmvorrichtung für Förderanlagen Die Erfindung geht aus von einer Last-Klemmvorrichtung für Förderanlagen, bei der an einem Haltekörper ein Klemmstück drehbar gelagert ist, das über einen ebenfalls am Haltekörper gelagerten Doppelhebel und über eine an diesem und am Klemmstück gelagerte Betätigungsstange in die Offenstellung und in die Klemmstellung bewegt wird, in der das Klemmstück ein zu klemmendes Gut gegen ein Klemmgegenstück des Haltekörpers preßt. Gemäß der Erfindung ist eine derartige Last-Klemmvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungsstange eine mit einer Feder versehene Teleskopstange vorgesehen ist, die zusammen mit dem Doppelhebel eine Art Kniegelenk bildet, wobei die in, der Klemmstellung gespannte Feder das Klemmstück und damit das Gut gegen das Klemmgegenstück am Haltekörper drückt, der unmittelbar mit dem Fördermittel verbunden ist.Load clamping device for conveyor systems The invention is based on a load clamping device for conveyor systems, in which on a holding body a Clamp is rotatably mounted, which is also mounted on the holding body via a Double lever and an actuating rod mounted on this and on the clamping piece is moved into the open position and into the clamping position in which the clamping piece presses a good to be clamped against a clamping counterpart of the holding body. According to the Invention, such a load clamping device is characterized in that as Actuating rod a telescopic rod provided with a spring is provided, which together with the double lever forms a kind of knee joint, the one in, the clamping position tensioned spring the clamping piece and thus the material against the clamping counterpart on the holding body presses, which is directly connected to the funding.

Zum Stand der Technik gehört eine Greifvorrichtung für Platten u. dgl. mit nach unten gerichteter Greiföffnung, bei der der Greifkörper bzw. das Klemmgegenstück mittels eines Hebels gelenkig am Aufhängeglied befestigt ist und eine am Greifkörper gelagerte Klemmbacke bzw. Klemmstück durch einen Lenker mit dem Hebel in Verbindung steht. Bei dieser Greifvorrichtung hängt die Last an einem Hebelsystem, und zwar über eine dort angeordnete Öse, was bei schweren Lasten für dieses Hebelsystem eine in manchen Fällen durchaus unzumutbare Belastung bedeutet. Ganz im Gegenteil dazu hängt bei vorliegender Last-Klemmvorrichtung die Last an einem mit dem Klemmgegenstück einstückigen Haltekörper. Hierdurch wird vorteilhafterweise das Hebelsystem selbst entlastet. Ein weiterer Fortschritt einer Last-Klemmvorrichtung nach der Erfindung liegt darin, daß durch die Möglichkeit des Einschnappens eines Bolzens in einen Winkelraum nach Art eines Kniegelenkes ein stabiler Gleichgewichtszustand erreicht wird, durch den ein sehr festes Anpressen des Klemmstücks an das Klemmgegenstück unter Einklemmen des Förderguts bewirkt wird.The prior art includes a gripping device for plates and the like. Like. With downwardly directed gripping opening in which the gripping body or the clamping counterpart is hingedly attached to the suspension link by means of a lever and one to the gripping body mounted clamping jaw or clamping piece by a handlebar in connection with the lever stands. In this gripping device, the load is suspended from a lever system via an eyelet arranged there, which is a for heavy loads for this lever system in some cases means an unreasonable burden. Quite the opposite If the load clamping device is present, the load is attached to the counterpart clamp one-piece holding body. This advantageously makes the lever system itself relieved. Another advance in a load clamping device according to the invention lies in the fact that the possibility of snapping a bolt into a Angular space in the manner of a knee joint reaches a stable state of equilibrium by which a very firm pressing of the clamping piece against the clamping counterpart is effected with wedging of the conveyed material.

Zum Stand der Technik gehört ferner ein Greifer zum Aufhängen von Gegenständen, insbesondere von Postsäcken, mit durch Kniehebel an einem Greiferschild aufgehängten Klemmbacken und Lagerung der die Klemmbacken tragenden Enden der unteren Kniehebelarme an einem U-förmigen, nach unten offenen, am Greiferschild vertikal verschiebbaren Träger, bei dem der Greiferschild fest mit einem Transportwagen einer Hängebahn verbunden ist und ein oder mehrere Hebel zwischen Greiferschild und Klemmbackenträger so angeordnet sind, daß der Klemmbackenträger angehoben und dadurch der Greifer geöffnet werden kann. Dieser eben beschriebene Greifer hat den in Fachkreisen allgemein als »Frosch« bezeichneten Aufhängemechanismus zur Grundlage.The prior art also includes a gripper for hanging up Objects, in particular mail bags, with a toggle lever on a gripper plate suspended clamping jaws and storage of the ends of the lower jaws carrying the clamping jaws Toggle lever arms on a U-shaped, open at the bottom, vertically on the gripper plate movable carrier, in which the gripper plate is fixed to a trolley Monorail is connected and one or more levers between the gripper plate and the jaw carrier are arranged so that the jaw carrier is raised and thereby the gripper can be opened. This gripper just described has the general one in specialist circles as a "frog" designated suspension mechanism as the basis.

Allgemein ist zum Stand der Technik zu sagen, daß man leichte bis mittelschwere Güter, insbesondere Säcke, Beutel, Felle, Folien u. dgl. in Last-Klemmvorrichtungen, die mit dem Fördermittel gekuppelt sind, einklemmen kann. Last-Klemanvorrichtungen haben den Vorteil einer besonders raschen und einfachen Befestigungsmöglichkeit des zu befördernden Gutes am Fördermittel.In general, it can be said of the prior art that easy to Medium-weight goods, in particular sacks, bags, hides, foils and the like in load clamping devices, which are coupled to the conveyor can pinch. Load clamping devices have the advantage of being particularly quick and easy to attach of the goods to be transported on the conveyor.

Es hat sich aber gezeigt, daß beispielsweise zum Transport von Säcken, die mit mittelschwerem Gut bestückt sind, beispielsweise von mit Papier oder Kunststoff gefüllten Säcken, nicht ausreicht, diese zwischen einer Widerlagerfläche und einem Gegengewicht, welches gegen diese Fläche drückt und das um eine waagerechte Achse drehbar ist, einzuklemmen, insbesondere dann nicht, wenn der Sack pendelt oder in Kurven läuft. Ein Aushängen bzw. Abrutschen des an seinem Zipfel aufgehängten Sackes war die Folge.However, it has been shown that, for example, for the transport of sacks, that are equipped with medium-heavy goods, for example paper or plastic filled sacks, it is not enough to place them between an abutment surface and a Counterweight that presses against this surface and that around a horizontal axis is rotatable, to be clamped, especially not when the sack swings or in Curves running. Unhooking or slipping of the sack hung at its tip was the result.

Gemäß der Erfindung wird dieser Nachteil unter Erreichung von Vorteilen überwunden. Eine Last-Klemmvorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung, die eine bevorzugte Ausführungsform darstellt, beispielsweise im einzelnen dargestellt.According to the invention, this disadvantage is solved with the achievement of advantages overcome. A load clamping device according to the invention is shown in the drawing, which represents a preferred embodiment, for example shown in detail.

F i g. 9. zeigt eine Last-Klemmvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem mit seinem Zipfelende eingeklemmten Sack (Seitenansicht); in F i g. 2 ist die Last-Kleminvorrichtung in der Position vor dem Einschieben des einzuklemmenden Gutes dargestellt (Seitenansicht); F i g. 3 zeigt die Last-Klemmvorrichtung in der sogenannten Öffnungsstellung (Seitenansicht); F i g. 4 zeigt eine Frontalansicht der Last-Klemmvorrichtung.F i g. 9. shows a load clamping device according to the invention with a sack clamped with its tip end (side view); in Fig. 2 is the load clamping device in the position prior to the insertion of the clamping device Well represented (side view); F i g. 3 shows the load clamping device in the so-called open position (side view); F i g. 4 shows a front view the load clamping device.

Die Last-Klemmvortichtung gemäß der Erfindung weist ein Winkelgabelstück 1 auf, welches aus zwei Gabelelementen 1 e, 1 d mit einem etwa senkrecht verlaufenden Gabelteil 1 c und einem etwa waagerecht verlaufenden Gabelteil 1 b besteht.The Last-Klemmvorichtung according to the invention has an angled fork piece 1, which consists of two fork elements 1 e, 1 d with an approximately vertically extending fork part 1 c and an approximately horizontally extending fork part 1 b.

Am Innenwinkel a des Winkelgabelstücks 1 ist ein Aufnahmeraum 1 a für einen weiter unten zu beschreibenden Doppelbolzen 4 dadurch geschaffen, daß im Winkelbereich a eine runde Aussparung vorhanden ist.At the inner angle a of the angle fork piece 1, a receiving space 1 a for a double bolt 4 to be described below is created in that a round recess is present in the angle area a.

Am vorderen Ende des waagerechten Gabelteils 1 b befindet sich eine Bolzenlagerung 2 für einen Doppelhebel 3, der ebenfalls wieder gabelförmig ausgebildet ist und aus Gabelelementen 3 b und 3 c besteht. Der Doppelhebel 3, der vorzugsweise leicht geknickt ausgeführt ist, weist an seinem unteren Ende den bereits erwähnten beidseitig vorstehenden Doppelbolzen 4 und an seinem oberen Ende einen weiteren beidseitig vorstehenden Doppelbolzen 3 a auf. Am unteren Ende des senkrechten Gabelteils 1 c des Winkelgabelstücks 1 befindet sich eine Bolzenlagerung 7 für ein in Gestalt eines einarmigen Hebels ausgebildetes Klemmstück 8, welches eine eigentliche Klemmfläche 8 a aufweist, wobei der überwiegende Teil der schweren Masse des Klemmstücks 8 sich auf einer Seite von der Bolzenlagerung 7 befindet.At the front end of the horizontal fork part 1 b there is a pin bearing 2 for a double lever 3, which is again fork-shaped and consists of fork elements 3 b and 3 c. The double lever 3, which is preferably slightly bent, has at its lower end the already mentioned double bolt 4 protruding on both sides and at its upper end a further double bolt 3a protruding on both sides. At the lower end of the vertical fork part 1 c of the angled fork piece 1 there is a bolt bearing 7 for a clamping piece 8 in the form of a one-armed lever, which has an actual clamping surface 8 a, the majority of the heavy mass of the clamping piece 8 being on one side of the bolt bearing 7 is located.

Am unteren Teil des Doppelhebels 3 ist nun über eine Bolzenlagerung an dem Doppelbolzen 4 eine Teleskopstange 5 angelenkt, deren anderes Ende über eine weitere Bolzenlagerung 9 mit dem Klemmstück 8 verbunden ist. Die Teleskopstange 5 ist von einer spiraligen Druckfeder oder einer ähnlichen Feder 6 umgeben, die im Bereich der Bolzenlagerungen 4 und 9 ihre beiden Begrenzungen findet.On the lower part of the double lever 3, a telescopic rod 5 is now articulated via a bolt bearing on the double bolt 4, the other end of which is connected to the clamping piece 8 via a further bolt bearing 9. The telescopic rod 5 is surrounded by a spiral compression spring or a similar spring 6, which finds its two limits in the area of the pin bearings 4 and 9.

Ein Klemmgegenstück 15 ist einstöckig mit einem Haltekörper 10 und dem Winkelgabelstück 1 der Klemmvorrichtung verbunden, wobei das Klemmgegenstück 15 als fingerartiger Fortsatz ausgebildet ist und die eigentliche Klemmgegenfläche für die Klemmfläche 8 a des Klemmstücks 8 darstellt. An seinem oberen Ende ist der Haltekörper 10 auf beliebige Weise mit beliebigen Fördermitteln verbunden, beispielsweise über eine Schraubenbefestigung 11 mit einer Förderkette 12. Ein eingezeichneter Pfeil deutet die Förderrichtung an. Als Last ist ein Sack 16 mit einem Sackzipfel 17 eingezeichnet.A clamping counterpart 15 is integrally connected to a holding body 10 and the angled fork piece 1 of the clamping device, the clamping counterpart 15 being designed as a finger-like extension and representing the actual clamping counterface for the clamping surface 8 a of the clamping piece 8. At its upper end, the holding body 10 is connected in any way to any conveying means, for example via a screw fastening 11 with a conveyor chain 12. An arrow shown indicates the conveying direction. A sack 16 with a sack tip 17 is shown as a load.

F i g. 2 zeigt die Stellung der Last-Klemmvorrichtung vor dem Beladen, wobei die Feder 6 entspannt ist und die Doppelbolzen 3 a eine gewisse Entfernung von der Oberkante des Gabelteils 1 b des Winkelgabelstücks 1 aufweisen. Der Sack bzw. dessen Zipfel oder ein anderes zu klemmendes Gut wird zwischen die Klemmstücke 8 und 15 eingeführt und infolge der eigenen Schwere in der Last-Klemmvorrichtung gehalten. Die entspannte Feder 6 tritt hierbei noch nicht in Wirkung.F i g. 2 shows the position of the load clamping device before loading, the spring 6 being relaxed and the double bolts 3 a being a certain distance from the upper edge of the fork part 1 b of the angled fork part 1 . The sack or its tip or another item to be clamped is inserted between the clamping pieces 8 and 15 and held in the load clamping device due to its own weight. The relaxed spring 6 does not yet take effect.

Das Einklemmen der Güter kann so rasch und mühelos geschehen, daß dabei das Fördermittel und damit die mit ihm verbundenen Last-Klemmvorrichtungen stetig weiterlaufen, d. h., es findet eine Beschickung im Laufen statt.The jamming of the goods can be done so quickly and easily that thereby the conveyor and thus the load clamping devices connected to it run steadily, d. that is, loading takes place on the move.

F i g. 1 zeigt nun die Last-Klemmvorrichtung in der eigentlichen Klemm-, d. h. Transportstellung, in die sie auf folgende Weise gebracht wird: Nach einer relativ kurzen Förderstrecke, die den räumlichen Gegebenheiten der Fördervorrichtung angepaßt sein kann, stoßen die überkragenden Enden der zu beiden Seiten des Doppelhebels 3 herausstehen Doppelbolzen 4 gegen Schaltnocken 14, die an beliebigen Stellen der Förderstrecke fest oder auch wahlweise ortsveränderlich angebaut sind. Dabei kippt der Doppelhebel 3 aus der bisher innegehabten stabilen Lage über die labile Kipplage in die andere, in F i g. 1 dargestellte stabile Lage, wobei der Doppelbolzen 4 im Aufnahmeraum 1 a im Bereich des Winkels x am Winkelgabelstück 1 zur Anlage kommt. In dieser Position ist die Feder 6 beliebig stark zusammengedrückt und erhöht entsprechend stark die Anpreßkraft des Klemmstücks 8 bzw. der Klemmfläche 8a, wodurch das Einklemmen des Fördergutes in sehr hohem Maße verstärkt wird. Es ist dann ein Herausfallen oder Abrutschen des Sacks, beispielsweise beim Pendeln während des Transportes, ausgeschlossen.F i g. 1 now shows the load clamping device in the actual clamping, ie transport position, in which it is brought in the following way: After a relatively short conveying distance, which can be adapted to the spatial conditions of the conveying device, the protruding ends of the on both sides of the Double lever 3 protrude double bolts 4 against switching cams 14, which are attached at any point on the conveyor line or optionally movable. The double lever 3 tilts from the previously held stable position via the unstable tilted position into the other, in FIG. 1, the double bolt 4 comes to rest in the receiving space 1 a in the area of the angle x on the angle fork piece 1. In this position, the spring 6 is compressed as much as desired and accordingly increases the pressing force of the clamping piece 8 or the clamping surface 8a, whereby the jamming of the conveyed material is intensified to a very high degree. It is then impossible for the sack to fall out or slip off, for example when commuting during transport.

Zur Entriegelung und damit Abtrennung des Fördergutes von der Last-Klemmvorrichtung, insbesondere zur automatischen Entriegelung, sind an entsprechenden Stellen der Förderstrecke weitere Schaltnocken 13 vorgesehen, die höher liegen als die Schaltnocken 14. Sobald die überkragenden Enden der Doppelbolzen 3 a an dem Schaltnocken 13 anschlagen, wird bewirkt, daß die Last-Klemmvorrichtung die in F i g. 3 dargestellte Lage einnimmt. Dabei schwenken die Doppelbolzen 3 a so weit (in Förderrichtung gesehen) rückwärts, bis diese bzw. der Gabelteil 1 b des Winkelgabelstücks 1 zum Anschlag kommen. Die Feder 6 wird dabei wieder entspannt, die Teleskopstange 5 wird in ihre größtmögliche Länge ausgezogen, die so bemessen ist, daß sie als Zugstange wirkend das schwere Klemmstück 8 etwas anhebt (F i g. 3) und daß das Fördergut infolge seiner Schwere nach unten herausfällt.For unlocking and thus separating the conveyed goods from the load clamping device, in particular for automatic unlocking, the Conveying line further switching cams 13 are provided, which are higher than the switching cams 14. As soon as the protruding ends of the double bolts 3 a hit the switching cam 13, causes the load clamp device to perform the steps shown in FIG. 3 assumes the position shown. The double bolts 3 a swivel backwards so far (as seen in the conveying direction) that until this or the fork part 1 b of the angled fork piece 1 come to a stop. the Spring 6 is relaxed again, the telescopic rod 5 is in its largest possible Extended length, which is dimensioned so that it acts as a pull rod the heavy Clamping piece 8 lifts slightly (FIG. 3) and that the conveyed material as a result of its gravity falls out downwards.

Claims

Claims: 1. Load clamping device for conveyor systems, in which a clamping piece is rotatably mounted on a holding body, which is moved into the open position and into the clamping position via a double lever also mounted on the holding body and via an actuating rod mounted on this and on the clamping piece, in which presses the clamping piece a good to be clamped against a clamping counterpart of the holding body, characterized in that a telescopic rod (5) provided with a spring is provided as the actuating rod, which together with the double lever (3) forms a kind of knee joint, which in the clamping position The tensioned spring (6) presses the clamping piece (8) and thus the material (sack tip 17) against the clamping counterpart (15) on the holding body (10) , which is directly connected to the conveying means.

2. Load clamping device according to claim 1, characterized in that the double lever (3) is fork-shaped.

3. Load clamping device according to claims 1 and 2, characterized in that the double lever (3) at its upper end on both sides has protruding double bolts (3a) which strike a switching cam (13) can. -l.

Load clamping device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the double lever (3) at its lower end on the pin bearing has two double bolts (4) protruding on both sides for the telescopic rod (5), which can strike a second switching cam (14).

5. Load clamping device according to claims 1 to 4, characterized in that the double lever (3) is light is kinked.

6. Load clamping device according to claims 1 to 5, characterized in that that the greatest length of the telescopic rod (5) is dimensioned so that the greatest possible Depressing the upper end of the double lever (3) the clamping piece (8) from Clamping counterpart (15) removed.

7. load clamping device according to claims 1 to 6, characterized in that the holding body (10) down in a finger-like manner formed extension ends, which forms the clamping counterpart (15). B.

Load clamping device according to Claims 1 to 7, characterized in that the holding body (10) is coupled at its upper end to a continuously running conveyor chain (12).

9. Load clamping device according to claims 1 to 8, characterized in that the spring (6) is a spiral spring surrounding the telescopic rod (5). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 238 883, 1123 096.