DE10221766B4

DE10221766B4 - gripping device

Info

Publication number: DE10221766B4
Application number: DE10221766A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Gressbach
Original assignee: WINDEN- und MASCHINENBAU GRESBACH GmbH; WINDEN und MASCHB GRESBACH GMB; WINDEN- und MASCHINENBAU GRESSBACH GmbH
Current assignee: WINDEN- und MASCHINENBAU GRESBACH GmbH; WINDEN und MASCHB GRESBACH GMB; WINDEN- und MASCHINENBAU GRESSBACH GmbH
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2002-05-15
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2022-05-16
Also published as: DE10221766A1; DE20108738U1

Abstract

Greifvorrichtung (10) zum Greifen und Heben von ebenen oder gekrümmten Bauteilen (B, K) aus im wesentlichen senkrechter Position, mit einem wenigstens zwei Greifbacken (30, 40) aufweisenden Tragkörper (12), mit wenigstens einem an dem Tragkörper (12) schwenkbar gelagerten Hebel (50), der zumindest eine Greifbacke (40) starr oder beweglich trägt, und mit wenigstens einem Zugelement (60), das in einem Abstand (a) zur Schwenkachse (52) des Hebels (50) an diesem angreift und mittels dessen beim Heben der Greifvorrichtung (10) eine Kraft auf die Greifbacken (30, 40) ausübbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (60) bandförmig ausgebildet und über wenigstens zwei Umlenkachsen (A1, A2) zu einem Fixpunkt (F) an dem Tragkörper (12) umgelenkt ist, wobei eine der Umlenkachsen (A2) an dem Hebel (50) im Abstand (a) zur Schwenkachse (52) angeordnet ist und die Abstände der Umlenkachsen (A1, A2) untereinander und/oder relativ zu dem Fixpunkt (F) verstellbar sind.gripping device (10) for gripping and lifting flat or curved components (B, K) from in essential vertical position, with at least two gripping jaws (30, 40) having supporting body (12), with at least one pivotally mounted on the support body (12) Lever (50), the at least one gripping jaw (40) rigid or movable wearing, and at least one tension element (60) spaced at a distance (a) to the pivot axis (52) of the lever (50) acts on this and means this when lifting the gripping device (10) a force on the jaws (30, 40) exercisable is, characterized in that the Tension element (60) band-shaped educated and over at least two deflection axes (A1, A2) to a fixed point (F) on the supporting body (12) is deflected, wherein one of the deflection axes (A2) on the lever (50) at a distance (a) is arranged to the pivot axis (52) and the distances the deflection axes (A1, A2) with each other and / or relative to the Fixed point (F) are adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a gripping device according to the preamble of claim 1.

Zum Transport von im wesentlichen senkrechten, ebenen oder gekrümmten Bauteilen wie Platten, Scheiben, Rohren, Schachtringen, Konen u.dgl. aus Stahl, Holz, Beton oder Kunststoff werden oft Zangengreifer eingesetzt, welche die Last zwischen zwei Klemmbacken allein durch Kraftschluß halten, wobei die Haltekraft mindestens dem 2fachen der Last entsprechen muß. Solche Greifer haben gegenüber herkömmlichen Ketten und Seilen, die man aufwendig um die zu hebende Last legen muß, den Vorteil, daß nur der obere Rand des Bauteils zugänglich zu sein braucht.To the Transport of substantially vertical, flat or curved components such as plates, discs, tubes, chess rings, cones and the like. from steel, Wood, concrete or plastic are often used as pliers grippers, which hold the load between two jaws solely by adhesion, wherein the holding force corresponding to at least twice the load got to. Such Grippers have opposite usual Chains and ropes that are laboriously placed around the load to be lifted must have the advantage that only the upper edge of the component accessible needs to be.

Bekannt sind Greifer mit zwei scherenartig angeordneten Zangenhebeln, deren Kraftarme über Zugstäbe oder Ketten mit einem Hebezeug verbunden sind und deren Lastarme endseitig angelenkte und/oder starre Klemmbacken tragen. Das Öffnen bzw. Schließen erfolgt über ein Schrittschaltwerk oder manuell durch Ausheben einer Sperrklinke, die den Greifer in geöffneter Stellung verriegeln. Dank Hebelübersetzung ist die Anpreßkraft etwa doppelt so groß wie das Gewicht der zulässigen Lasten. Die Schere baut jedoch nach beiden Seiten sehr breit, so daß die Greifvorrichtung für manche Anwendungen nur bedingt geeignet ist.Known are grippers with two scissors-like pliers levers, whose Power arms via tie rods or Chains are connected to a hoist and their load arms end wear hinged and / or rigid jaws. The opening or Shut down over a stepper or manually by lifting a pawl, open the gripper Lock position. Thanks to leverage is the pressure about twice as big as the weight of the allowed Loads. However, the scissors builds very wide on both sides, so that the gripping device for some Applications is only conditionally suitable.

DE 43 39 608 C2 beschreibt ein Hebezeug in Form eines Flachgreifers zum Heben von plattenförmigen Wandbauteilen. Mit einem Querträger-Gehäuse ist ein erster Spannarm fest verbunden, der endseitig eine starre Spannbacke trägt. Am freien Ende eines beweglichen zweiten Spannarms ist ein zweiarmiger Winkelhebel mit einer schwenkbaren Spannbacke angeordnet, der mit einer Andrückkraft beaufschlagbar ist, die beim Anheben des Flachgreifers über eine Huböse in den Hebelmechanismus eingeleitet wird. Zum Einstellen des Greifmaul-Spannbereichs ist der zweite Spannarm mittels einer Stellvorrichtung relativ zu dem starren Spannarm verschwenkbar. Die gesamte Konstruktion ist aufwendig und schwer, was sich ungünstig auf die Handhabung auswirkt. Auch sind die Herstellkosten hoch. Es kann ferner vorkommen, daß der Spannbereich aus Unwissenheit oder Unachtsamkeit des Bedieners nicht oder nicht richtig eingestellt wird. Die Folge ist erhöhte Unfallgefahr, die außer zu Beschädigungen an der Traglast auch zu Personenschäden führen kann. DE 43 39 608 C2 describes a hoist in the form of a flat gripper for lifting plate-shaped wall components. With a cross member housing a first clamping arm is firmly connected, the end carries a rigid jaw. At the free end of a movable second clamping arm, a two-armed angle lever with a pivotable clamping jaw is arranged, which can be acted upon by a pressing force which is introduced when lifting the flat gripper via a lifting eye in the lever mechanism. For adjusting the gripping jaw clamping region, the second clamping arm can be pivoted relative to the rigid clamping arm by means of an adjusting device. The entire construction is complex and heavy, which has an unfavorable effect on the handling. Also, the production costs are high. It may also happen that the clamping range is not or not properly adjusted due to ignorance or carelessness of the operator. The result is an increased risk of accidents, which can also lead to personal injury except for damage to the load.

Ähnliches gilt für einen in DE 195 44 463 A1 offenbarten Greifer zum Handhaben von platten- oder quaderförmigen Lasten. Eine gegenüber einer starren Spannbacke angeordnete schwenkbare Spannbacke ist an einem zweiarmigen Winkelhebel angelenkt, an dessen Kraftarm eine Zugkette angreift, die über zwei Umlenkrollen zentrisch zur Greifermitte geführt wird. Alternativ läuft die Kette über nur eine Umlenkrolle und greift endseitig an einem weiteren Winkelhebel an, der durch einen Zwischenlenker mit dem zweiarmigen Hebel verbunden ist. Die Verbindungskette zwischen dem Hebezeug und dem Winkelhebel ist relativ schwer und erhöht das Gewicht des Greifers zusätzlich. Zudem besteht die Gefahr, daß sich die Kettenglieder beim Absenken und Ansetzen des Greifers gegeneinander verdrehen; bei Belastung entdrehen sich die Kettenglieder meist ruckartig, so daß die gesamte Last dem Greifer entgleiten kann.The same applies to an in DE 195 44 463 A1 disclosed gripper for handling plate or cuboid loads. A relative to a rigid jaw arranged pivoting jaw is hinged to a two-armed angle lever, acts on the power arm a pull chain, which is guided via two pulleys centric to the gripper center. Alternatively, the chain runs over only one pulley and engages the end of a further angle lever, which is connected by an intermediate link with the two-armed lever. The connection chain between the hoist and the angle lever is relatively heavy and increases the weight of the gripper in addition. In addition, there is a risk that the chain links rotate when lowering and applying the gripper against each other; When loaded, the chain links usually jerky, so that the entire load can slip out of the gripper.

Bei einem für GB 10 36 857 A beschriebenen Greifer ist als flexibles Zugelement eine Kette, ersatzweise ein Flach- oder Bandseil vorgesehen. Mit einfacher Kettenumlenkung wird – abhängig vom Schwenkwinkel und Hebelverhältnis – an den Greifbacken eine Anpreßkraft ermöglicht, die etwa dem Doppelten des Lastgewichts gleichkommt.At one for GB 10 36 857 A described gripper is provided as a flexible tension element a chain, alternatively a flat or band rope. With simple chain deflection - depending on the swivel angle and lever ratio - allows a contact pressure on the jaws, which equals about twice the load weight.

Ziel der Erfindung ist es, eine verbesserte Greifvorrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln kostengünstig aufgebaut ist und selbst große Lasten stets sicher aufnimmt. Das Gerät soll ferner ein relativ geringes Gesamtgewicht aufweisen sowie bequem handhabbar bzw. bedienbar und auch im rauhen Baubetrieb stets zuverlässig und vielseitig verwendbar sein.aim the invention is to provide an improved gripping device, which is constructed inexpensively with simple means and even big loads always picks up safely. The device should also have a relatively low overall weight and comfortable manageable or operable and always reliable and reliable in rough construction be versatile.

Hauptmerkmale der Erfindung sind in Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 12. Ein Greifsystem ist in Anspruch 13 definiert.main features The invention are set forth in claim 1. Embodiments are Subject of the claims 2 to 12. A gripping system is defined in claim 13.

Bei einer Greifvorrichtung zum Greifen und Heben von ebenen oder gekrümmten Bauteilen aus im wesentlichen senkrechter Position, mit einem wenigstens zwei Greifbacken aufweisenden Tragkörper, mit wenigstens einem an dem Tragkörper schwenkbar gelagerten Hebel, der zumindest eine Greifbacke starr oder beweglich trägt, und mit wenigstens einem Zugelement, das in einem Abstand zur Schwenkachse des Hebels an diesem angreift und mittels dessen beim Heben der Greifvorrichtung eine Kraft auf die Greifbacken ausübbar ist, sieht die Erfindung laut Anspruch 1 vor, daß das Zugelement bandförmig ausgebildet und über wenigstens zwei Umlenkachsen zu einem Fixpunkt an dem Tragkörper umgelenkt ist, wobei eine der Umlenkachsen an dem Hebel im Abstand zur Schwenkachse angeordnet ist und die Abstände der Umlenkachsen untereinander und/oder relativ zu dem Fixpunkt verstellbar sind.at a gripping device for gripping and lifting flat or curved components from a substantially vertical position, with at least two Gripping jaws having support body, with at least one on the support body pivotally mounted lever, the rigid at least one jaw or portable, and at least one tension member spaced from the pivot axis of the lever acts on this and means of lifting the Gripping device a force is exerted on the jaws, the invention according to claim 1, that the tension element is band-shaped and over deflected at least two deflection axes to a fixed point on the support body is, wherein one of the deflection axes on the lever at a distance from the pivot axis is arranged and the distances the deflection axes with each other and / or relative to the fixed point are adjustable.

Eine solche Vorrichtung hat einen konstruktiv übersichtlichen Aufbau und läßt sich durch die Verwendung des bandförmigen Zugelements äußerst kompakt und kostengünstig ausführen. Das zu hebende Bauteil wird stets sicher gehalten, weil das Zugelement zuverlässig ohne Verdrehungen oder Verwindungen geführt wird, die zu ruckartigen Impulsen führen könnten. Zwar hat man z.B. in DE 94 14 975 U1 oder FR 2 724 919 A1 Greifer mit Bandsträngen vorgeschlagen, jedoch zur symmetrischen Linearbewegung beider Greifarme. Erfindungsgemäß bezweckt und bewirkt die Umlenkung aber keine symmetrische Bewegung, sondern eine Steigerung der Anpreßkraft, so daß selbst schwere Bauteile zuverlässig transportiert werden können. Die Tragfähigkeit der sehr flexiblen Greifvorrichtung ist problemlos an gegebene Bedürfnisse anpaßbar.Such a device has a structurally clear structure and can be extremely compact and inexpensive perform by the use of the band-shaped tension member. The component to be lifted is always held securely because the Zu is reliably guided without twisting or twisting, which could lead to jerky pulses. Although you have eg in DE 94 14 975 U1 or FR 2 724 919 A1 Gripper with tape strands proposed, however, for the symmetrical linear movement of both gripper arms. According to the invention, however, the deflection does not aim and effect symmetrical movement, but rather an increase in the contact force, so that even heavy components can be reliably transported. The carrying capacity of the very flexible gripping device is easily adaptable to given needs.

Zu hoher Betriebssicherheit trägt es bei, wenn die Umlenkachsen relativ zueinander und zur Schwenkachse des Hebels im wesentlichen parallel verlaufen, wobei zumindest eine der Umlenkachsen und/oder der Fixpunkt pendelnd gelagert sein kann. Das bandförmige Zugelement ist auf diese Weise sicher geführt; Verwindungen des Zugelements oder Pendelbewegungen der Greifvorrichtung werden zuverlässig ausgeglichen und sämtliche Kräfte optimal auf die Greifbacken übertragen.To high reliability it is when the deflection axes relative to each other and to the pivot axis of the lever are substantially parallel, wherein at least one the deflection axes and / or the fixed point can be mounted pendulum. The band-shaped Tension element is performed safely in this way; Twists of the tension element or pendulum movements of the gripping device are reliably compensated and all personnel optimally transferred to the jaws.

Für den Greifvorgang ist eine Gestaltung wichtig, bei der eine der Umlenkachsen etwa im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung und Bauteil angeordnet ist. Letzteres hängt unabhängig von seiner Formgebung stets gerade und kann jederzeit präzise plaziert bzw. abgesetzt werden.For the gripping process a design is important in which one of the deflection axes about arranged in the common focus of gripping device and component is. The latter hangs independent of Its shape always straight and can always placed precisely or sold off.

Wenn der Hebel einarmig ist, wirkt sich das günstig auf das gesamte Kräfteverhältnis aus. Der relativ große Bewegungsbereich der an dem Hebel angebrachten Greifbacke erübrigt in vielen Fällen eine Verstellung des Spannbereiches, was für die Arbeitssicherheit vorteilhaft ist. Ein zweiarmiger Hebel hat bei zahlreichen Anwendungen Vorteile in Verbindung mit einer Verstelleinrichtung für den Spannbereich. Ist zwischen Kraftarm und Lastarm des Hebels ein Winkel größer 0° vorhanden, so läßt sich die bewegliche Greifbacke in weitem Bereich verstellen.If the lever is one arm, this has a favorable effect on the overall balance of power. The relatively large one Movement range of the jaw attached to the lever is unnecessary in many cases an adjustment of the clamping area, which is advantageous for safety at work is. A two-armed lever has advantages in many applications in conjunction with an adjustment device for the clamping area. Is between Power arm and load arm of the lever an angle greater than 0 ° available, so can be adjust the movable jaw in a wide range.

Indem der Abstand zwischen der Schwenkachse des Hebels und den dem Hebel gegenüberliegend angeordneten Greifbacken veränderbar ist, kann bei Bedarf eine Anpassung an Bauelemente mit unterschiedlichen Größenabmessungen erfolgen.By doing the distance between the pivot axis of the lever and the lever opposite arranged gripping jaws changeable If necessary, can adapt to components with different size dimensions respectively.

Von besonderem Vorteil ist eine Ausgestaltung, wobei das Zugelement ein Kunststoffband ist, beispielsweise ein Polyesterband. Derartige Bänder sind extrem belastbar und besitzen ein geringes Gewicht, so daß die gesamte Greifvorrichtung leicht zu handhaben ist. Wenn das Zugelement ein Endlosband ist, erreicht man gegenüber dem einfachen Band doppelte Tragfähigkeit. Störende Nahtenden lassen sich problemlos in Bereiche verlegen, wo sie nicht stören, beispielsweise neben der Aufhängung. Auch ist nur ein Nahtbereich erforderlich, den man ausreichend stabil ausbilden kann.From particular advantage is an embodiment, wherein the tension element a plastic tape is, for example, a polyester tape. such Ribbons are Extremely resilient and have a low weight, so that the entire Gripping device is easy to handle. When the tension element is a Endless tape is achieved when compared to the simple tape double Load capacity. disturbing Seam ends can be easily routed to areas where they are not to disturb, for example, next to the suspension. Also Only one seam area is required, which is sufficiently stable can train.

Günstig ist es, wenn das Zugelement in den Umlenkachsen über Umlenkrollen geführt ist, so daß die Reibungskräfte auf ein Minimum reduziert sind. Das Kunststoffband wird zuverlässig umgelenkt, wobei die Längsachse des Tragkörpers und der von ihm weggeführte Teil des Zugelements einen Winkel von 0 bis 90° einschließen können. Bauteile können damit aus unterschiedlichsten Richtungen aufgenommen und beispielsweise aufgerichtet werden.Cheap is it, when the tension element is guided in the deflection axles via deflection rollers, So that the frictional forces are reduced to a minimum. The plastic band is reliably deflected, the longitudinal axis of the supporting body and the one led away from him Part of the tension element can include an angle of 0 to 90 °. Components can use it taken from different directions and for example to be raised.

Für die Sicherheit des Zugriffs ist es wichtig, daß die auf den Hebel bzw. die Greifbacke ausgeübte Kraft wenigstens um das Zweifache größer ist als die Gewichtskraft des Bauelements. Einen sehr großen Einsatzbereich erzielt man, wenn das Zugelement an einer Hebevorrichtung eines Hebezeugs anhängbar ist, z.B. eines Krans, eines Baggers, eines Staplers o.dgl.For securitiy purposes Of access it is important that the force exerted on the lever or gripping jaw at least around the Twice bigger as the weight of the device. A very big field of application achieved when the tension element on a lifting device of a Hoist is attachable, e.g. a crane, an excavator, a forklift or the like.

Anspruch 13 sieht ein Greifsystem vor, das sich durch eine Kombination von zwei oder mehr Greifvorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 12 mit einem mehrsträngigen Band und einem Aufhängering auszeichnet. Derartige Rohrgehänge sind beispielsweise zum Transport von Schachtringen sehr vorteilhaft, die man so an verschiedenen Stellen zugleich fassen kann.claim 13 provides a gripping system that is characterized by a combination of two or more gripping devices according to one of claims 1 to 12 with a multi-stranded one Band and a hanging ring distinguished. Such pipe hanger are very advantageous, for example, for transporting manhole rings, which you can take in different places at the same time.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent the wording of the claims as well as from the following description of exemplary embodiments with reference to FIG Drawings. Show:

1 eine Seitenansicht einer Greifvorrichtung, 1 a side view of a gripping device,

2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-B in 1, 2 a sectional view taken along the line AB in 1 .

3 eine andere Ausführungsform einer Greifvorrichtung, 3 another embodiment of a gripping device,

4 bis 7 weitere Ausführungsformen von Greifvorrichtungen, 4 to 7 further embodiments of gripping devices,

8 eine Draufsicht auf die Greifvorrichtung von 7 und 8th a plan view of the gripping device of 7 and

9 eine Ausführungsform eines Zugelements. 9 an embodiment of a tension element.

Die in 1 allgemein mit 10 bezeichnete Greifvorrichtung ist zum Heben und Umsetzen von im wesentlichen senkrechten, ebenen oder gekrümmten Betonbauteilen B wie Platten, Scheiben, Rohren, Schachtringen, Konen u.dgl. konzipiert. Sie hat einen insgesamt U-förmig ausgebildeten Tragkörper 12, mit einem ersten Spannbügel 13, der endseitig eine nach innen gerichtete starre Greifbacke 30 trägt und mit einem zweiten Spannbügel 14, der an seinem freien Ende einen einarmigen Hebel 50 schwenkbar lagert. Letzterer trägt eine ebenfalls nach innen gerichtete, Greifbacke 40, die in einem Abstand l zur Schwenkachse 52 des Hebelarms 50 um eine Achse 42 schwenkbar gelagert ist. Die Spannbügel 13, 14 sind – ebenso wie der Tragkörper 12 – in Hohlbauweise ausgeführt. Sie weisen zwei zumindest abschnittsweise parallel zueinander beabstandete Seitenplatten 15, 16 auf, die im oberen Bereich über (nicht sichtbare) Querträger miteinander verbunden sind und einen gemeinsamen Handgriff 18 tragen oder bilden. Die äußeren, schräg zur Vertikalen verlaufenden Stirnflanken des in der 1 rechten Spannbügels 14 sind nach außen hin mit Kröpfkanten 19 versehen, um bei weiterhin geringem Gesamtgewicht die Stabilität und Verwindungssteifigkeit des Tragkörpers 12 zu erhöhen (siehe 2).In the 1 generally with 10 designated gripping device is for lifting and moving of substantially vertical, flat or curved concrete components B such as plates, discs, pipes, manhole rings, cones and the like. designed. It has an overall U-shaped support body 12 , With a first clamp 13 , the end an inwardly directed gripping jaw 30 carries and with a second clamp 14 , which at its free end a one-armed lever 50 hinged stores. The latter carries a likewise inwardly directed, gripping jaw 40 at a distance l from the pivot axis 52 the lever arm 50 around an axis 42 is pivotally mounted. The clamps 13 . 14 are - as well as the support body 12 - executed in hollow construction. They have two at least partially parallel side plates spaced apart 15 . 16 on, which are connected to each other in the upper part via (not visible) cross member and a common handle 18 wear or form. The outer, obliquely to the vertical end edges of the in 1 right tension bracket 14 are outward with Kröpfkanten 19 provided to continue at low overall weight, the stability and torsional rigidity of the support body 12 to increase (see 2 ).

Wie 1 weiter zeigt, besitzt die starre Greifbacke 30 eine ebene Grundplatte 32, die an ihrer dem Bauteil B zugewandten Seite eine elastisch-nachgiebige Auflage 33 trägt und mittels einer Schraubverbindung 35 fest mit dem Spannbügel 13 verbunden ist. Die schwenkbare Greifbacke 40 hat ebenfalls eine ebene Grundplatte 44 mit einer elastisch-nachgiebigen Auflage 46 sowie einer mittig angeordneten, rückseitigen Lagerplatte 47. An ihr setzt die Schwenkachse 42 derart an (1), daß die Greifbacke 40 mit ihrer Auflage 46 unabhängig von der Schwenkstellung des Hebelarms 50 vertikal nach unten gerichtet auspendeln kann. Dadurch ist sichergestellt, daß die Greifbacken 30, 40 beim Aufsetzen der Greifvorrichtung 10 auf ein Bauteil B stets parallel zueinander stehen und flächig an diesem zum Anliegen kommen. Die Auflagen 33, 46 sind bevorzugt aus Kunststoff-Material gefertigt. Dies gewährleistet ein sicheres Zugreifen der Klemmbacken 30, 40 bei gleichzeitiger Schonung des Bauteils B.As 1 further shows, owns the rigid gripping jaw 30 a flat base plate 32 , on its side facing the component B an elastically yielding pad 33 carries and by means of a screw connection 35 firmly with the clamping bracket 13 connected is. The swiveling jaw 40 also has a flat base plate 44 with an elastic-compliant pad 46 and a centrally located, rear bearing plate 47 , At her the pivot axis 42 so on ( 1 ) that the jaw 40 with her edition 46 regardless of the pivot position of the lever arm 50 can swing vertically downwards. This ensures that the gripping jaws 30 . 40 when placing the gripping device 10 always stand parallel to one another on a component B and come into contact therewith flatly. The terms 33 . 46 are preferably made of plastic material. This ensures a secure access of the jaws 30 . 40 with simultaneous protection of the component B.

Der Hebelarm 50 ist ein Doppelarm mit zwei unmittelbar hinter den Seitenplatten 15, 16 liegenden parallelen Winkelplatten 53, 54, die über die Schwenkachsen 42, 52 sowie eine Umlenkrolle 58 am oberen Ende des Hebels 50 miteinander verbunden sind. Die Umlenkrolle 58 liegt mit ihrer Achse A2 in einem Abstand a zur Schwenkachse 52, wobei der Abstand a etwa um das Dreifache größer ist als der Abstand P zwischen den Schwenkachsen 42, 52. Folglich beträgt das Verhältnis von Lastarm zu Kraftarm etwa 1:3; beide schließen einen spitzen Winkel ein. Weil er größer als 0° ist, erhält die an dem Hebel 50 angelenkte Greifbacke 40 in Bezug auf die starre Greifbacke 30 einen relativ großen Stellbereich, d.h. mit nur einer Greifvorrichtung 10 lassen sich Bauteile B unterschiedlicher Dicke problemlos greifen. Eine Verstellung des Spannbereiches ist folglich nicht erforderlich, was die Handhabung erleichtert und die Arbeitssicherheit deutlich erhöht.The lever arm 50 is a double arm with two immediately behind the side plates 15 . 16 lying parallel angle plates 53 . 54 that over the pivot axes 42 . 52 and a pulley 58 at the upper end of the lever 50 connected to each other. The pulley 58 lies with its axis A2 at a distance a to the pivot axis 52 , wherein the distance a is about three times greater than the distance P between the pivot axes 42 . 52 , Consequently, the ratio of load arm to power arm is about 1: 3; both include an acute angle. Because it is greater than 0 °, it gets to the lever 50 hinged jaw 40 in relation to the rigid jaw 30 a relatively large adjustment range, ie with only one gripping device 10 Components B of different thicknesses can be gripped easily. An adjustment of the clamping range is therefore not required, which facilitates handling and significantly increases the safety at work.

Oberhalb des im wesentlichen von den Spannbügeln 13, 14 gebildeten, nach unten offenen Greifmauls M des Tragkörpers 12 ist zwischen den Seitenplatten 15, 16 ein Haltebolzen 24 fest angeordnet. In Längsrichtung L schräg darüber befindet sich eine weitere Umlenkrolle 26, die um eine Achse A1 parallel zur Achse A2 der Umlenkrolle 58 des Hebels 50 drehbar gelagert ist.Above the essentially of the straps 13 . 14 formed, downwardly open gripping mouth M of the support body 12 is between the side plates 15 . 16 a retaining bolt 24 firmly arranged. In the longitudinal direction L obliquely above it is a further deflection roller 26 around an axis A1 parallel to the axis A2 of the pulley 58 of the lever 50 is rotatably mounted.

Der Haltebolzen 24 dient als Fixpunkt F für ein flaches Polyesterband 60, das mittels einer Schlaufe 61 den Haltebolzen 24 fest umschließt. Von dort aus ist das Band 60 um die Umlenkrolle 58 des Hebels 50 und die Umlenkrolle 26 des Tragkörpers 12 herum nach oben aus dem Tragkörper 12 herausgeführt. An seinem (nicht sichtbaren) freien Ende wird das Band 60 mit einer zweiten (ebenfalls nicht dargestellten) Schlaufe an ein (gleichfalls nicht gezeigtes) Hebezeug, beispielsweise einen Kran, angehängt. Die Breite des Bandes 60 entspricht dem Abstand der Winkelplatten 53, 54 bzw. der Breite der Umlenkrolle 58, so daß das Band 60 breitflächig an dem Haltebolzen 24 und den Umlenkrollen 26, 58 anliegt. Deren Positionen untereinander sind bevorzugt derart gewählt, daß die Abstände des Fixpunktes F und der Umlenkachse A1 zur Umlenkachse A2 etwa gleich groß sind.The retaining bolt 24 serves as a fixed point F for a flat polyester tape 60 by means of a loop 61 the retaining bolt 24 tightly encloses. From there is the tape 60 around the pulley 58 of the lever 50 and the pulley 26 of the supporting body 12 around up from the support body 12 led out. At its (invisible) free end becomes the band 60 with a second (also not shown) loop to a (also not shown) hoist, such as a crane, attached. The width of the band 60 corresponds to the distance of the angle plates 53 . 54 or the width of the pulley 58 so that the tape 60 wide area on the retaining bolt 24 and the pulleys 26 . 58 is applied. Their positions among each other are preferably chosen such that the distances of the fixed point F and the deflection axis A1 to the deflection axis A2 are approximately equal.

Zum Anheben eines Bauteils B wird die Greifvorrichtung 10 mit ihrem Greifmaul M auf die Oberkante des Bauteils aufgesetzt. Hierbei kann ein (nicht dargestellter) Gummipuffer an der Unterseite des Tragkörpers 12 Beschädigungen der Betonteile an den meist wichtigen Dichtungsstellen wirksam vermeiden. Anschließend hängt man das Polyesterband 60 mit seiner freien Endschlaufe und/oder einer Aufhängung 65 an den Kran an und beginnt die Greifvorrichtung 10 anzuheben. Dabei wird das in dem Fixpunkt F festgelegte Polyesterband 60 über die Achsen A1, A2 bzw. die Rollen 58, 26 gespannt und der Hebelarm 50 um die Schwenkachse 52 herum nach innen geschwenkt, bis die Greifbacken 30, 40 mit ihren Auflagen 33, 46 an dem Bauteil B zum Anliegen kommen und das Bauteil B angehoben wird. Man erkennt, daß das um die Umlenkachsen A1, A2 geführte Polyesterband 60 ein Zugelement mit sehr hoher Tragfähigkeit bildet und daß die aus der Gewichtskraft des Bauteils B und dem Eigengewicht der Greifvorrichtung 10 resultierende Gesamtlast G sich über den Hebel 50 auf die Greifbacken 30, 40 überträgt. Die auf das Bauteil B einwirkende Klemmkraft beträgt aufgrund des Verhältnisses von Kraftarm zu Lastarm im Hebel 50 und der Anordnung der Umlenkachsen A1, A2 etwa das 6-fache der Gesamtlast G, so daß das Bauteil B völlig sicher gehalten wird.For lifting a component B, the gripping device 10 with its gripping mouth M placed on the upper edge of the component. Here, a (not shown) rubber buffer on the underside of the support body 12 Effectively avoid damaging the concrete parts at the most important sealing points. Then you hang the polyester tape 60 with its free end loop and / or a suspension 65 to the crane and start the gripping device 10 to raise. In this case, the set in the fixed point F polyester tape 60 via the axes A1, A2 or the rollers 58 . 26 cocked and the lever arm 50 around the pivot axis 52 pivoted inward until the gripping jaws 30 . 40 with their requirements 33 . 46 come to rest on the component B and the component B is raised. It can be seen that the guided around the deflection axes A1, A2 polyester belt 60 forms a tension element with very high load capacity and that from the weight of the component B and the weight of the gripping device 10 resulting total load G over the lever 50 on the jaws 30 . 40 transfers. The force acting on the component B clamping force is due to the ratio of power arm to load arm in the lever 50 and the arrangement of the deflection axes A1, A2 about 6 times the total load G, so that the component B is kept completely secure.

Der Winkel α zwischen dem nach oben aus der Tragvorrichtung 12 herausgeführten Zugband 60 und der Längsachse L der Greifvorrichtung 10 kann je nach Bedarf zwischen 0° und 90° betragen. Wird beispielsweise – wie in 1 dargestellt – eine aufrecht stehende Platte angehoben, beträgt der Winkel α 0°, d.h. das Band 60 ist vertikal senkrecht nach oben geführt. Soll hingegen ein liegendes Bauteil B aufgerichtet oder ein stehendes umgelegt werden, kann das Band 60 in einem Winkel α von 90° an der Umlenkachse A1 ansetzen (siehe strichpunktierte Linie in 1). Werden mehrere Greifvorrichtungen 10 zum Transport eines Schachtringes, eines Rohres, eines Konus o.dgl. als Garnitur oder Greifsystem eingesetzt, kann der Winkel α auch 45° betragen.The angle α between the upward of the support device 12 led out drawstring 60 and the longitudinal axis L of the gripping device 10 can be between 0 ° and 90 ° as required. For example - as in 1 shown - raised an upright plate, the angle α is 0 °, ie the band 60 is guided vertically vertically upwards. If, on the other hand, a lying component B is erected or a standing one is folded, the band can 60 at an angle α of 90 ° to the deflection axis A1 (see dash-dotted line in 1 ). Be several gripping devices 10 to transport a manhole ring, a pipe, a cone or the like. used as garnish or gripping system, the angle α can also be 45 °.

Wichtig ist, daß die Umlenkachsen A1 und A2 einer Greifvorrichtung 10 relativ zueinander und in Bezug auf die Schwenkachse 52 des Hebels 50 stets im wesentlichen parallel verlaufen und das Polyesterband 60 breitflächig an den Umlenkrollen 26, 58 und dem Haltebolzen 24 anliegt. Dadurch werden sämtliche Kräfte optimal übertragen, ohne daß es zu Verspannungen oder Verwindungen des Bandes 60 kommt. Dieses ist stets zuverlässig geführt.It is important that the deflection axes A1 and A2 of a gripping device 10 relative to each other and with respect to the pivot axis 52 of the lever 50 always substantially parallel and the polyester ribbon 60 wide area on the pulleys 26 . 58 and the retaining bolt 24 is applied. As a result, all forces are transmitted optimally, without causing tension or distortion of the tape 60 comes. This is always done reliably.

In 1 ist ersichtlich, daß die Umlenkachse A1 etwa im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung 10 und Bauteil B angeordnet ist. Je nach Form des Bauteils B und dessen Schwerpunktlage kann es jedoch erforderlich oder zweckmäßig sein, die Aufhängung der Greifvorrichtung 10 zu variieren. Hierzu ist vorgesehen, daß das Zugband 60 – wie 3 zeigt – über eine weitere Umlenkachse A3 bzw. eine weitere Umlenkrolle 28 seitlich neben der Umlenkachse A1 nach oben aus dem Tragkörper 12 heraus umgelenkt wird. Ein im wesentlichen L-förmiges Bauteil B kann jederzeit gerade angehoben und nahezu exakt waagrecht wieder abgesetzt werden. Um unterschiedliche Schwerpunktlagen berücksichtigen zu können, kann die Umlenkachse A3 verstellbar ausgebildet sein.In 1 It can be seen that the deflection axis A1 approximately in the common center of gravity of gripping device 10 and component B is arranged. Depending on the shape of the component B and its center of gravity, however, it may be necessary or expedient, the suspension of the gripping device 10 to vary. For this purpose, it is provided that the drawstring 60 - as 3 shows - over another deflection axis A3 or another deflection roller 28 laterally next to the deflection axis A1 upwards out of the support body 12 is deflected out. A substantially L-shaped component B can be raised at any time straight and placed almost exactly horizontal again. In order to take into account different center of gravity positions, the deflection axis A3 can be designed to be adjustable.

Eine weitere Ausführungsform einer Greifvorrichtung 10 ist in 4 dargestellt, wobei auch hier gleiche Bezugszeichen auf gleiche Bauelemente hinweisen. Der Greifer 10 dient zur Anhebung und dem Transport von ringförmigen Bauteilen B, beispielsweise zylindrischen Schachtringen oder Rohren. Der Tragkörper 12 ist als Querträger mit zwei vertikal nach unten gerichteten Spannbügeln 13, 14 ausgebildet. Der linke Spannbügel 14 trägt den Hebel 50 mit der schwenkbaren Greifbacke 40, während die starre Greifbacke 30 an dem rechten Spannbügel 13 fixiert ist. Bei Bedarf kann der Abstand zwischen der Schwenkachse 52 des Hebels 50 und der dem Hebel 50 gegenüberliegend angeordneten Greifbacke 30 veränderbar sein, indem beispielsweise der Spannbügel 13 verschieblich auf dem Querträger 12 gelagert ist. Die Umlenkachse A3 ist derart angeordnet, daß das Zugband 60 im gemeinsamen Schwerpunkt von Bauteil B und Greifer 10 nach oben umgelenkt wird. Die Auflagen 33, 46 der Greifbacken 30 bzw. 40 sind bevorzugt der Innenkontur des Bauteils B angepaßt, damit letzteres formschlüssig aufgenommen werden kann.Another embodiment of a gripping device 10 is in 4 represented, with the same reference numbers refer to the same components here. The gripper 10 serves to increase and transport of annular components B, for example, cylindrical shaft rings or pipes. The supporting body 12 is as a cross member with two vertically downward clamping straps 13 . 14 educated. The left clamp 14 carries the lever 50 with the swiveling jaw 40 while the rigid jaw 30 on the right clamp 13 is fixed. If necessary, the distance between the pivot axis 52 of the lever 50 and the lever 50 oppositely arranged gripping jaw 30 be changeable by, for example, the clamping bracket 13 slidable on the cross member 12 is stored. The deflection axis A3 is arranged such that the tension band 60 in the common focus of component B and gripper 10 is deflected upward. The terms 33 . 46 the gripping jaws 30 respectively. 40 are preferably adapted to the inner contour of the component B, so that the latter can be received positively.

Die in 5 gezeigte Greifvorrichtung 10 dient zum Aufnehmen und Heben konischer Schachtbauteile K, die zumindest auf einer Seite eine schräge Wandfläche aufweisen. Um derartige Teile mit der Greifvorrichtung 10 von innen aufnehmen zu können, ist der die schwenkbare Greifbacke 40 tragende Winkelhebel 50 zweiarmig ausgebildet und unmittelbar an dem als Querträger ausgebildeten Tragkörper 12 angelenkt. Ein bei Bedarf relativ zur Schwenkachse 52 des Hebels 50 verstellbar an dem Tragkörper 12 festgelegter Spannbügel 13 trägt die starre Greifbacke 30.In the 5 shown gripping device 10 serves for receiving and lifting conical manhole components K, which have an inclined wall surface on at least one side. To such parts with the gripping device 10 to be able to absorb from the inside, which is the pivoting gripping jaw 40 carrying angle lever 50 two-armed and formed directly on the carrier formed as a cross member 12 hinged. A if necessary relative to the pivot axis 52 of the lever 50 adjustable on the support body 12 fixed clamping bracket 13 carries the rigid jaw 30 ,

Hat ein Bauteil K einen symmetrischen Konus, so verwendet man eine Greifvorrichtung 10 gemäß 6. Anstelle einer beweglichen und einer starren Greifbacke 30, 40, sind hierbei zwei bewegliche Greifbacken 40 an je einem Hebelarm 50 vorgesehen, die schwenkbar an dem Tragkörper 12 angelenkt sind. Starre Spannbügel 13, 14 sind nicht mehr erforderlich. Das Zugelement 60 ist bandförmig ausgebildet und von einem Fixpunkt F am Tragkörper 12 aus über eine Umlenkachse A2 am Hebelarm 50 und eine Umlenkachse A1 im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung 10 und Bauteil K nach oben geführt, wo es an einer Hebevorrichtung einhängbar ist.If a component K has a symmetrical cone, then a gripping device is used 10 according to 6 , Instead of a movable and a rigid jaw 30 . 40 , here are two movable gripping jaws 40 on each one lever arm 50 provided pivotally on the support body 12 are articulated. Rigid clamps 13 . 14 are no longer required. The tension element 60 is band-shaped and of a fixed point F on the support body 12 from over a deflection axis A2 on the lever arm 50 and a deflection axis A1 in the common center of gravity of gripping device 10 and component K led upwards, where it can be suspended on a lifting device.

Bei der Ausführungsform von 7 wird ein Bauteil B von den Greifbacken 30, 40 nicht nur an 2 Stellen, sondern in 3 Punkten gehalten. Die an dem Spannbügel 13 fixierte starre Greifbacke 30 ist derart ausgebildet, daß sie sich mit ihren Seitenkanten sehnenförmig am Innenumfang des Bauteils B anlegen kann (siehe 8). Aufgrund des verkürzten Abstandes zwischen der Greifbacke 30 und der Schwenkachse 52 des zweiarmigen Hebels 50 ist dieser hier gerade ausgebildet. Er kann aber auch abgewinkelt sein.In the embodiment of 7 becomes a component B of the jaws 30 . 40 not only in 2 places, but in 3 points held. The on the clamp 13 fixed rigid jaw 30 is designed such that it can create a chord with its side edges on the inner circumference of the component B (see 8th ). Due to the shortened distance between the jaw 30 and the pivot axis 52 of the two-armed lever 50 is this just here. But he can also be angled.

9 zeigt eine noch andere Ausführungsform einer Greifvorrichtung 10. Hierbei ist das Zugelement 60 ein Endlosband, das an nur noch einer Nahtstelle 63 fest verschlossen ist. Das Endlosband 60 umschließt den Haltebolzen 24 des Fixpunktes F und wird in doppelter Lage um die Umlenkrollen 26, 28, 58 der Umlenkachsen A1, A2, A3 herumgeführt. Dadurch ergibt sich die doppelte Tragfähigkeit. Die Naht 63 des Bandes 60 kann ausreichend stark ausgebildet sein und in einen Bereich verlegt werden, wo sie nicht stört, beispielsweise neben der Aufhängung 65. 9 shows still another embodiment of a gripping device 10 , Here is the tension element 60 an endless belt, the only one seam 63 is tightly closed. The endless band 60 encloses the retaining bolt 24 the fixed point F and is in duplicate position around the pulleys 26 . 28 . 58 the deflection axes A1, A2, A3 led around. This results in twice the load capacity. The seam 63 of the band 60 can be sufficiently strong and laid in an area where it does not bother, for example, in addition to the suspension 65 ,

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. So können die Abstände der Umlenkachsen A1, A2, A3 untereinander und/oder relativ zu dem Fixpunkt F verstellbar ausgebildet sein, um den Aufhängepunkt an sich verändernde Schwerpunktlagen anpassen zu können oder um die Höhe der Klemmkraft zu variieren. Zumindest eine der Umlenkachsen A1, A2, A3 und/oder der Fixpunkt F können pendelnd gelagert sein. Schwenkbewegungen des Bauteils B oder Verwindungen des Bandes 60 außerhalb der Greifvorrichtung 10 werden hierdurch problemlos kompensiert. Ferner kann das Zugelement 60 aus einem anderen Kunststoff- oder Textilmaterial bestehen. Wichtig ist, daß es eine hohe Reißfestigkeit aufweist und ein relativ geringes Gewicht aufweist.The invention is not limited to any of the above-described embodiments, but son can be modified in many ways. Thus, the distances of the deflection axes A1, A2, A3 with each other and / or relative to the fixed point F can be made adjustable in order to adapt the suspension point to changing center of gravity positions or to vary the height of the clamping force. At least one of the deflection axes A1, A2, A3 and / or the fixed point F can be mounted oscillating. Pivoting movements of component B or twisting of the band 60 outside the gripping device 10 are thereby compensated easily. Furthermore, the tension element 60 made of a different plastic or textile material. It is important that it has a high tensile strength and has a relatively low weight.

Man erkennt, daß eine Greifvorrichtung 10 zum Greifen und Heben von z. B. senkrechten, ebenen oder gekrümmten Bauteilen B, K einen wenigsten zwei Greifbacken 30, 40 aufweisenden Tragkörper 12 hat, an dem ein Hebel 50 mit zumindest einer Greifbacke 40 schwenkbar gelagert ist. Über ein bandförmiges Zugelement 60 wird beim Heben der Vorrichtung 10 eine Kraft auf die bzw. jede Greifbacke 30, 40 ausgeübt. Das Zugband 60 greift in einem Abstand a zur Schwenkachse 52 des Hebels 50 an diesem an und ist bevorzugt zu einem Fixpunkt F an dem Tragkörper 12 über wenigstens zwei Umlenkachsen A1, A2 umgelenkt, deren Abstände untereinander und/oder relativ zu dem Fixpunkt F verstellbar sind. Dieser und/oder zumindest eine der Umlenkachsen A1, A2 ist pendelnd gelagert. Die auf den Hebel 50 bzw. die Greifbacken 40 ausgeübte Kraft ist wenigstens zweimal größer als die Gewichtskraft des Bauteils B. Eine Umlenkachse A1 ist etwa im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung 10 und Bauteil B angeordnet. Der Hebel 50 kann einarmig oder zweiarmig sein; Kraftarm und Lastarm schließen einen Winkel größer 0° ein. Der Abstand zwischen der Schwenkachse 52 des Hebels 50 und den Greifbacken 30 kann veränderbar sein. Bevorzugt ist das Zugelement 60 ein Kunststoffband, z.B. ein Polyester-Endlosband. Die Längsachse L des Tragkörpers 12 und das von ihm weggeführte Zugelement 60 schließen einen Winkel α von 0 bis 90° ein. Das Zugelement 60 ist an einer Hebevorrichtung anhängbar, beispielsweise eines Krans, Baggers, Staplers o.dgl. Die Erfindung umfaßt auch ein Greifsystem 10 mit einem mehrsträngigen Band 60 und einem Aufhängering 12.It can be seen that a gripping device 10 for gripping and lifting z. B. vertical, planar or curved components B, K a least two gripping jaws 30 . 40 having supporting body 12 has, on which a lever 50 with at least one jaw 40 is pivotally mounted. About a band-shaped tension element 60 becomes when lifting the device 10 a force on the or each jaw 30 . 40 exercised. The drawstring 60 engages at a distance a to the pivot axis 52 of the lever 50 at this and is preferred to a fixed point F on the support body 12 deflected over at least two deflection axes A1, A2, the distances between them and / or relative to the fixed point F are adjustable. This and / or at least one of the deflection axes A1, A2 is mounted oscillating. The on the lever 50 or the gripping jaws 40 applied force is at least twice greater than the weight of the component B. A deflection axis A1 is approximately in the common center of gravity of gripping device 10 and component B arranged. The lever 50 can be one-armed or two-armed; Power arm and load arm include an angle greater than 0 °. The distance between the pivot axis 52 of the lever 50 and the jaws 30 can be changeable. The tension element is preferred 60 a plastic band, eg a polyester endless band. The longitudinal axis L of the support body 12 and the tension element led away from it 60 include an angle α from 0 to 90 °. The tension element 60 is attachable to a lifting device, such as a crane, excavator, stacker or the like. The invention also includes a gripping system 10 with a multi-stranded band 60 and a hanging ring 12 ,

αα: Winkelangle
a, la, l: Abstanddistance
A1, A2, A3A1, A2, A3: Umlenkachsedeflection axis
B, KB K: Bauteilcomponent
FF: Fixpunktfixed point
GG: Gesamtlasttotal load
LL: Längsachselongitudinal axis
MM: Greifmaulcross-mouth
1010: Greifvorrichtunggripping device
1212: Tragkörpersupporting body
13, 1413 14: Spannbügeltensioning bow
15, 1615 16: Seitenplattenside plates
1818: Handgriffhandle
1919: KröpfkanteKröpfkante
2424: Haltebolzenretaining bolt
26, 2826 28: Umlenkrolleidler pulley
3030: Greifbackejaw
3232: Grundplattebaseplate
3333: elastische Auflageelastic edition
3535: Schraubverbindungscrew
4040: Greifbackejaw
4242: Schwenkachseswivel axis
4444: Grundplattebaseplate
4646: elastische Auflageelastic edition
4747: Lagerplattebearing plate
5050: Hebellever
5252: Schwenkachseswivel axis
53, 5453 54: Winkelplatteangle plate
5858: Umlenkrolleidler pulley
6060: Zugelement/BandTension element / band
6161: Schlaufeloop
6363: Nahtstellejoin
6565: Aufhängungsuspension

Claims

Gripping device ( 10 ) for gripping and lifting flat or curved components (B, K) from a substantially vertical position, with at least two jaws ( 30 . 40 ) having supporting body ( 12 ), with at least one on the support body ( 12 ) pivotally mounted lever ( 50 ), the at least one jaw ( 40 ) carries rigid or movable, and with at least one tension element ( 60 ), which is at a distance (a) to the pivot axis ( 52 ) of the lever ( 50 ) acts on this and by means of this when lifting the gripping device ( 10 ) a force on the jaws ( 30 . 40 ) is exercisable, characterized in that the tension element ( 60 formed band-shaped and at least two deflection axes (A1, A2) to a fixed point (F) on the support body ( 12 ) is deflected, wherein one of the deflection axes (A2) on the lever ( 50 ) at a distance (a) to the pivot axis ( 52 ) is arranged and the distances of the deflection axes (A1, A2) with each other and / or relative to the fixed point (F) are adjustable.

Gripping device according to claim 1, characterized in that the deflection axes (A1, A2) relative to each other and with respect to the pivot axis ( 52 ) of the lever ( 50 ) are substantially parallel.

Gripping device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that at least one of the deflection axes (A1, A2) and / or the fixed point (F) oscillating is stored.

Gripping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the deflection axes (A1) approximately in the common center of gravity of gripping device ( 10 ) and component (B) is arranged.

Gripping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the force arm and the load arm of the lever ( 50 ) enclose an angle greater than 0 °.

Gripping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the distance between the pivot axis ( 52 ) of the lever ( 50 ) and the lever ( 50 ) oppositely arranged gripping jaws ( 30 ) is changeable.

Gripping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tension element ( 60 ) is a plastic tape, for example, a polyester tape.

Gripping device according to claim 7, characterized in that the tension element ( 60 ) is an endless belt.

Gripping device according to claim 7 or 8, characterized in that the tension element ( 60 ) in the deflection axes (A1, A2, A3) via pulleys ( 26 . 28 . 58 ) is guided.

Gripping device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the of the support body ( 12 ) led away tension element ( 60 ) and the longitudinal axis (L) of the support body ( 12 ) include an angle (α) of 0 ° to 90 °.

Gripping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the lever ( 50 ) or the jaw ( 40 ) applied force is at least twice greater than the weight of the component (B).

Gripping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tension element ( 60 ) is attachable to a lifting device of a hoist, for example, a crane, excavator, stacker or the like.

Gripping system characterized by a combination of two or more gripping devices ( 10 ) according to one of claims 1 to 12 with a multi-stranded tape ( 60 ) and a suspension ring ( 12 ).