DE10221766A1

DE10221766A1 - Gripper for handling panels has pair of gripping jaws mounted on support frame and actuated by cable with sliding anchor on lever

Info

Publication number: DE10221766A1
Application number: DE10221766A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Gresbach
Original assignee: WINDEN- und MASCHINENBAU GRESBACH GmbH; WINDEN und MASCHB GRESBACH GMB
Current assignee: WINDEN- und MASCHINENBAU GRESBACH GmbH; WINDEN und MASCHB GRESBACH GMB
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2002-05-15
Publication date: 2002-12-12
Anticipated expiration: 2022-05-16
Also published as: DE20108738U1; DE10221766B4

Abstract

The gripper (10) for handling panels (B,K) has a support frame (12) with two gripping jaws (30,40). A lever (50) is pivoted to the frame and rigidly or pivotally connected to a gripping jaw. The lever is connected to a lifting strap (60) to exert a clamping force on the jaws. The lifting strap is passed over guide axes (A1,2) spaced from the jaw pvot axis.

Description

Die Erfindung betrifft Greifvorrichtungen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to gripping devices according to the preamble of claim 1.

Zum Transport von im wesentlichen senkrechten, ebenen oder gekrümmten Bauteilen wie Platten, Scheiben, Rohren, Schachtringen, Konen u. dgl. aus Stahl, Holz, Beton oder Kunststoff werden oft Greifvorrichtungen in Form mechanischer Zangen einge setzt. Die Last wird zwischen zwei Klemmbacken allein durch Kraftschluß gehalten, wobei die Haltekraft mindestens dem 2-fachen der Last entsprechen muß. Derartige Greifer haben gegenüber herkömmlichen Ketten und Seilen, welche aufwendig um die zu hebende Last gelegt werden müssen, den Vorteil, daß nur der obere Rand des Bauteils zugänglich sein muß.For transporting essentially vertical, flat or curved components such as plates, disks, pipes, manhole rings, cones, etc. Like. made of steel, wood, concrete or plastic, gripping devices are often inserted in the form of mechanical pliers puts. The load is held between two clamping jaws by frictional engagement alone, the holding force must be at least twice the load. such Grippers have compared to conventional chains and ropes, which are complex around the load to be lifted, the advantage that only the upper edge of the Component must be accessible.

Bekannt sind beispielsweise sogenannte Scheren- oder Zangengreifer mit zwei scheren artig angeordneten Zangenhebeln, deren Kraftarme über Zugstäbe oder Ketten mit einem Hebezeug verbunden sind und deren Lastarme endseitig angelenkte und/oder starre Klemmbacken tragen. Das Öffnen bzw. Schließen erfolgt über ein Schrittschalt werk oder manuell durch Ausheben einer Sperrklinke, welche den Greifer in geöffneter Stellung verriegeln. Durch die Hebelübersetzung ist die Anpreßkraft etwa doppelt so groß wie das Gewicht der zulässigen Lasten. Die Schere baut jedoch nach beiden Seiten sehr breit, so daß die Greifvorrichtung nur bedingt geeignet ist. So-called scissors or pliers grippers with two scissors are known, for example like arranged pliers levers, the power arms with tension rods or chains with are connected to a hoist and the load arms articulated at the ends and / or wear rigid jaws. The opening or closing takes place via a step switch factory or manually by lifting a pawl which opens the gripper Lock position. Due to the leverage, the contact pressure is about twice as high as large as the weight of the permissible loads. However, the scissors build on both Sides very wide, so that the gripping device is only suitable to a limited extent.

DE-C2-43 39 608 beschreibt ein Hebezeug (Flachgreifer) zum Greifen und Heben von plattenförmigen Wandbauteilen, mit einem Gehäuse in Form eines Querträgers, einem damit fest verbundenen ersten Spannarm, der endseitig eine starre Spannbacke trägt, und mit einem beweglichen zweiten Spannarm, an dessen freiem Ende ein zweiarmi ger Winkelhebel mit einer schwenkbaren Spannbacke angeordnet ist. Letztere ist über den Winkelhebel und einen daran anschließenden Hebelmechanismus mit einer Andrückkraft beaufschlagbar, die beim Anheben des Flachgreifers über eine Huböse in den Hebelmechanismus eingeleitet wird. Um den Spannbereich des von den Spann armen gebildeten Greifmauls einstellen zu können, ist der zweite Spannarm mittels einer Stellvorrichtung relativ zu dem starren Spannarm verschwenkbar. Die gesamte Konstruktion ist aufwendig und schwer, was sich ungünstig auf die Handhabung aus wirkt. Auch sind die Herstellkosten hoch. Es kann ferner vorkommen, daß der Spann bereich aus Unwissenheit oder Unachtsamkeit des Bedieners nicht eingestellt wird. Die Folge ist erhöhte Unfallgefahr, die außer zu Beschädigungen an der Traglast auch zu Personenschäden führen kann.DE-C2-43 39 608 describes a hoist (flat gripper) for gripping and lifting plate-shaped wall components, with a housing in the form of a cross member, a firmly connected first clamping arm, which carries a rigid clamping jaw at the end, and with a movable second clamping arm, at the free end of a two arm ger angle lever is arranged with a pivotable jaw. The latter is over the angle lever and an adjoining lever mechanism with a Pressing force can be applied when lifting the flat gripper via a lifting eye the lever mechanism is initiated. To the span of the from the span To be able to adjust poorly formed gripping jaw, the second clamping arm is by means of an adjusting device pivotable relative to the rigid arm. The whole Construction is complex and heavy, which affects unfavorable handling acts. The manufacturing costs are also high. It can also happen that the instep area due to ignorance or carelessness of the operator. The The result is an increased risk of accidents, which in addition to causing damage to the payload Personal injury can result.

Gleiches gilt für einen in DE-A1-195 44 463 offenbarten Greifer zum Erfassen und Handhaben von platten- oder quaderförmigen Lasten. Eine gegenüber einer starren Spannbacke angeordnete schwenkbare Spannbacke ist an einem zweiarmigen Winkel hebel angelenkt, an dessen Kraftarm eine Zugkette angreift. Letztere wird über zwei Umlenkrollen zentrisch zur Mitte des Greifers geführt. Alternativ läuft die Kette über nur eine Umlenkrolle und greift endseitig an einem weiteren Winkelhebel an, der über einen Zwischenlenker mit dem zweiarmigen Hebel verbunden ist. Die als Verbindungs glied zwischen dem Hebezeug und dem Winkelhebel dienende Kette ist relativ schwer und erhöht das Gewicht des Greifers zusätzlich. Zudem besteht die Gefahr, daß sich die Kettenglieder beim Absenken und Ansetzen des Greifers gegeneinander ver drehen; bei Belastung entdrehen sich die Kettenglieder meist ruckartig, so daß die gesamte Last dem Greifer entgleiten kann. Die Absturzgefahr ist daher relativ hoch.The same applies to a gripper for grasping and disclosed in DE-A1-195 44 463 Handling plate or cuboid loads. One stared at one Clamping jaw arranged swiveling clamping jaw is at a two-armed angle lever articulated, on the power arm of which a pull chain engages. The latter is over two Deflection rollers guided centrally to the center of the gripper. Alternatively, the chain runs over only a pulley and attacks on the end of another angle lever, which over an intermediate link is connected to the two-armed lever. The as a connection link between the hoist and the bell crank serving chain is relatively heavy and additionally increases the weight of the gripper. There is also a risk that the chain links ver against each other when lowering and placing the gripper rotate; when loaded, the chain links usually twist suddenly, so that the entire load can slip from the gripper. The risk of falling is therefore relatively high.

Ziel der Erfindung ist es, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu ver meiden und eine Greifvorrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln kostengünstig aufgebaut ist und selbst große Lasten stets sicher aufnimmt. Das Gerät soll ferner ein geringes Gesamtgewicht aufweisen, bequem handhabbar bzw. bedienbar, auch im rauhen Baubetrieb stets zuverlässig und vielseitig verwendbar sein. The aim of the invention is to ver these and other disadvantages of the prior art avoid and create a gripping device that is inexpensive with simple means is built up and always safely absorbs even large loads. The device should also be a have a low overall weight, easy to handle and operate, also in rough construction operations always reliable and versatile.

Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 ange geben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 16. Ein Greifsystem ist in Anspruch 17 definiert.Main features of the invention are set out in the characterizing part of claim 1 give. Refinements are the subject of claims 2 to 16. A gripping system is defined in claim 17.

Bei einer Greifvorrichtung zum Greifen und Heben von im wesentlichen senkrechten, ebenen oder gekrümmten Bauteilen, mit einem wenigstens zwei Greifbacken aufwei senden Tragkörper, mit wenigstens einem an dem Tragkörper schwenkbar gelagerten Hebel, der zumindest eine Greifbacke starr oder beweglich trägt, und mit wenigstens einem Zugelement, über das beim Heben der Greifvorrichtung eine Kraft auf die Greif backen ausübbar ist, sieht die Erfindung laut Anspruch 1 vor, daß das über wenigstens eine Umlenkachse geführte Zugelement bandförmig ausgebildet ist und in einem Abstand zur Schwenkachse des Hebels an diesem angreift. Eine solche Vorrichtung hat einen konstruktiv übersichtlichen Aufbau und läßt sich durch die Verwendung des bandförmigen Zugelements äußerst kompakt und kostengünstig ausführen. Das zu hebende Bauteil wird stets sicher gehalten, weil das Zugelement zuverlässig geführt wird, ohne daß Verdrehungen oder Verwindungen auftreten, die zu ruckartigen Impul sen führen könnten. Zwar hat man z. B. in DE-U1-94 14 975 oder FR-A1-2 724 919 Greifer mit Bandsträngen vorgeschlagen, jedoch zur symmetrischen Linearbewegung beider Greifarme. Erfindungsgemäß bezweckt und bewirkt die Umlenkung aber keine symmetrische Bewegung, sondern eine Steigerung der Anpreßkraft.In a gripping device for gripping and lifting essentially vertical, flat or curved components, with at least two gripping jaws Send support body, with at least one pivotally mounted on the support body Lever which carries at least one gripping jaw rigidly or movably, and with at least a pulling element via which a force is exerted on the gripping device when the gripping device is lifted baking is practicable, the invention provides according to claim 1 that at least a deflection axis guided tensile element is band-shaped and in one Distance to the pivot axis of the lever engages it. Such a device has a structurally clear structure and can be used by using the run band-shaped tension element extremely compact and inexpensive. That too lifting component is always held securely because the tension element is guided reliably is without twisting or twisting, which leads to jerky impulse could lead. Although you have z. B. in DE-U1-94 14 975 or FR-A1-2 724 919 Grippers with belt strands proposed, but for symmetrical linear movement both gripper arms. According to the invention, however, the deflection does not have any purpose symmetrical movement, but an increase in contact pressure.

Gemäß Anspruch 2 ist das Zugelement über wenigstens zwei Umlenkachsen zu einem Fixpunkt an dem Tragkörper umgelenkt, wobei eine der Umlenkachsen in einem Abstand zur Schwenkachse des Hebels an diesem angeordnet ist. Dadurch wird im Vergleich zu herkömmlichen Greifvorrichtungen eine erheblich höhere, z. B. doppelt so große Kraft auf den Hebel ausgeübt, so daß selbst schwere Bauteile zuverlässig trans portiert werden können. Dazu trägt auch Anspruch 3 bei, indem die Abstände der Umlenkachsen untereinander und/oder relativ zu dem Fixpunkt verstellbar sind. Die Tragfähigkeit der Greifvorrichtung läßt sich problemlos individuellen Bedürfnissen anpassen und besitzt eine hohe Flexibilität.According to claim 2, the tension element over at least two deflection axes to one Fixed point deflected on the support body, one of the deflection axes in one Distance to the pivot axis of the lever is arranged on this. This will in Compared to conventional gripping devices a significantly higher, e.g. B. twice great force exerted on the lever, so that even heavy components reliably trans can be ported. Claim 3 also contributes to this by the distances of the Deflection axes are adjustable among themselves and / or relative to the fixed point. The Load capacity of the gripping device can be easily customized needs adapt and has a high flexibility.

Zu hoher Betriebssicherheit trägt es bei, wenn die Umlenkachsen gemäß Anspruch 4 relativ zueinander und zur Schwenkachse des Hebels im wesentlichen parallel ver laufen, wobei zumindest eine der Umlenkachsen und/oder der Fixpunkt nach Anspruch 5 pendelnd gelagert ist. Das bandförmige Zugelement ist so sicher geführt; Verwin dungen des Zugelements oder Pendelbewegungen der Greifvorrichtung werden zuverlässig ausgeglichen und sämtliche Kräfte optimal auf die Greifbacken übertragen. It contributes to high operational reliability if the deflection axes according to claim 4 ver relative to each other and to the pivot axis of the lever substantially parallel run, at least one of the deflection axes and / or the fixed point according to claim 5 is swinging. The band-shaped tension element is guided safely; Verwin the traction element or pendulum movements of the gripping device reliably balanced and all forces optimally transferred to the gripping jaws.

Für den Greifvorgang ist die Gestaltung von Anspruch 6 wichtig, wonach eine der Umlenkachsen etwa im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung und Bauteil angeordnet ist. Letzteres hängt unabhängig von seiner Formgebung stets gerade und kann jederzeit präzise plaziert bzw. abgesetzt werden.For the gripping process, the design of claim 6 is important, according to which one of the Deflection axes, for example, in the common center of gravity of the gripping device and component is arranged. The latter always hangs straight and regardless of its shape can be placed or removed precisely at any time.

In Anspruch 7 ist vorgesehen, daß der Hebel ein einarmiger Hebel ist, was sich günstig auf das gesamte Kräfteverhältnis auswirkt. Der relativ große Bewegungsbereich der an dem Hebel angebrachten Greifbacke erübrigt in vielen Fällen eine Verstellung des Spannbereiches, was sich äußerst günstig auf die Arbeitssicherheit auswirkt. Ein zwei armiger Hebel gemäß Anspruch 8 kann in Verbindung mit einer Verstelleinrichtung für den Spannbereich bei zahlreichen Anwendungen vorteilhaft sein. Wenn laut Anspruch 9 zwischen Kraftarm und Lastarm des Hebels ein Winkel größer 0° vorhanden ist, läßt sich die bewegliche Greifbacke in weitem Bereich verstellen.In claim 7 it is provided that the lever is a one-armed lever, which is convenient affects the entire balance of power. The relatively large range of motion of the In many cases, the gripper jaw attached to the lever makes it unnecessary to adjust the Clamping range, which has an extremely favorable effect on occupational safety. A two armed lever according to claim 8 can be used in conjunction with an adjusting device the clamping range can be advantageous in numerous applications. If according to the claim 9 between the power arm and the load arm of the lever there is an angle greater than 0 ° the movable gripping jaw can be adjusted over a wide range.

Anspruch 10 ermöglicht bei Bedarf eine Anpassung der Greifvorrichtung an Bauele mente mit unterschiedlichen Größenabmessungen, indem der Abstand zwischen der Schwenkachse des Hebels und der dem Hebel gegenüberliegend angeordneten Greif backen veränderbar ist.Claim 10 allows adaptation of the gripping device to Bauele if necessary elements with different size dimensions by the distance between the Pivot axis of the lever and the gripper arranged opposite the lever baking is changeable.

Von besonderem Vorteil ist die Ausgestaltung von Anspruch 11, wonach das Zugele ment ein Kunststoffband ist, beispielsweise ein Polyesterband. Derartige Bänder sind extrem belastbar und besitzen ein geringes Gewicht, so daß die gesamte Greif vorrichtung leicht zu handhaben ist.Of particular advantage is the embodiment of claim 11, according to which the Zugele ment is a plastic tape, for example a polyester tape. Such tapes are extremely resilient and light in weight, so that the entire griffin device is easy to use.

Bei einer bedeutsamen Weiterbildung nach Anspruch 12 ist das Zugelement ein End losband. Es besitzt gegenüber dem einfachen Band doppelte Tragfähigkeit und bleibt in allen Bereichen flexibel. Störende Nahtenden lassen sich problemlos in Bereiche verlegen, wo sie nicht stören, beispielsweise neben der Aufhängung. Zudem ist nur ein Nahtbereich erforderlich, der ausreichend stabil ausgebildet sein kann.In a significant development according to claim 12, the tension element is an end untied. It has double the load-bearing capacity compared to the simple hinge and remains flexible in all areas. Disruptive seam ends can be easily in areas lay where they do not interfere, for example next to the suspension. In addition, there is only one Seam area required, which can be made sufficiently stable.

Günstig ist es, wenn das Zugelement gemäß Anspruch 13 in den Umlenkachsen über Umlenkrollen geführt ist, so daß die Reibungskräfte auf ein Minimum reduziert sind. Das Kunststoffband wird zuverlässig umgelenkt, wobei die Längsachse des Tragkör pers und der von ihm weggeführte Teil des Zugelements laut Anspruch 14 einen Win kel von 0 bis 90° einschließen können. Bauteile können damit aus unterschiedlichsten Richtungen aufgenommen und beispielsweise aufgerichtet werden. It is expedient if the tension element according to claim 13 in the deflection axes Deflection rollers is guided so that the frictional forces are reduced to a minimum. The plastic band is deflected reliably, the longitudinal axis of the support body pers and the part of the traction element guided away from it according to claim 14 a win can include angles from 0 to 90 °. Components can be made from a wide variety Directions are recorded and erected, for example.

Für die Sicherheit des Zugriffs ist es ferner wichtig, daß die auf den Hebel bzw. die Greifbacke ausgeübte Kraft gemäß Anspruch 15 wenigstens um das Zweifache größer ist als die Gewichtskraft des Bauelements.For security of access, it is also important that the lever or Gripping jaw exerted force according to claim 15 at least twice as large is the weight of the component.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 16 eröffnet einen sehr großen Einsatzbereich, indem das Zugelement an einer Hebevorrichtung eines Hebezeugs anhängbar ist, beispiels weise eines Krans, eines Baggers, eines Staplers o. dgl.The training according to claim 16 opens a very wide range of applications by the pulling element can be attached to a lifting device of a hoist, for example wise of a crane, an excavator, a forklift or the like.

Anspruch 17 sieht ein Greifsystem vor, das sich durch eine Kombination von zwei oder mehr Greifvorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 16 mit einem mehrsträngigen Band und einem Aufhängering auszeichnet. Derartige Rohrgehänge sind bei spielsweise zum Transport von Schachtringen sehr vorteilhaft, weil man diese zugleich an verschiedenen Stellen fassen kann.Claim 17 provides a gripping system that is a combination of two or more gripping devices according to one of claims 1 to 16 with a multi-strand Ribbon and a hanging ring. Such hangers are at for example for the transport of manhole rings very advantageous because you can use them at the same time can grasp in different places.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungs beispielen anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:Further features, details and advantages of the invention result from the Wording of the claims and from the following description of execution examples using the drawings. In it show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Greifvorrichtung, Fig. 1 is a side view of a gripping device,

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-B in Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view taken along line AB in Fig. 1,

Fig. 3 eine andere Ausführungsform einer Greifvorrichtung, Fig. 3 shows another embodiment of a gripping device,

Fig. 4 bis 7 weitere Ausführungsformen von Greifvorrichtungen, Fig. 4 to 7 show further embodiments of gripping devices,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Greifvorrichtung von Fig. 7 und Fig. 8 is a plan view of the gripping device of Fig. 7 and

Fig. 9 eine Ausführungsform eines Zugelements. Fig. 9 shows an embodiment of a tension element.

Die in Fig. 1 allgemein mit 10 bezeichnete Greifvorrichtung ist zum Heben und Umset zen von im wesentlichen senkrechten, ebenen oder gekrümmten Betonbauteilen B wie Platten, Scheiben, Rohren, Schachtringen, Konen u. dgl. konzipiert. Sie hat einen ins gesamt U-förmig ausgebildeten Tragkörper 12 mit einem ersten Spannbügel 13, der endseitig eine nach innen gerichtete starre Greifbacke 30 trägt und mit einem zweiten Spannbügel 14, der an seinem freien Ende einen einarmigen Hebel 50 schwenkbar lagert. Letzterer trägt eine ebenfalls nach innen gerichtete, Greifbacke 40, die in einem Abstand l zur Schwenkachse 52 des Nebelarms 50 um eine Achse 42 schwenkbar gelagert ist. Die Spannbügel 13, 14 sind - ebenso wie der Tragkörper 12 - in Hohl bauweise ausgeführt. Sie weisen zwei zumindest abschnittsweise parallel zueinander beabstandete Seitenplatten 15, 16 auf, die im oberen Bereich über (nicht sichtbare) Querträger miteinander verbunden sind und einen gemeinsamen Handgriff 18 tragen oder bilden. Die äußeren, schräg zur Vertikalen verlaufenden Stirnflanken des in der Fig. 1 rechten Spannbügels 14 sind nach außen hin mit Kröpfkanten 19 versehen, um bei weiterhin geringem Gesamtgewicht die Stabilität und Verwindungssteifigkeit des Tragkörpers 12 zu erhöhen (siehe Fig. 2).The generally designated in Fig. 1 10 gripping device is for lifting and implementation zen of substantially vertical, flat or curved concrete components B such as plates, disks, pipes, manholes, cones and. Like. Designed. It has an overall U-shaped support body 12 with a first clamping bracket 13 , which carries an inwardly directed rigid gripping jaw 30 and with a second clamping bracket 14 , which has a one-armed lever 50 pivotably mounted at its free end. The latter carries a gripping jaw 40 which is also directed inwards and which is pivotably mounted about an axis 42 at a distance l from the pivot axis 52 of the fog arm 50 . The clamping bracket 13 , 14 are - just like the support body 12 - designed in hollow construction. They have two side plates 15 , 16 spaced parallel to one another, at least in sections, which are connected to one another in the upper region via (not visible) cross members and carry or form a common handle 18 . The outer, oblique to the vertical end flanks of the right-hand clamping bracket 14 in FIG. 1 are provided on the outside with cranked edges 19 in order to increase the stability and torsional rigidity of the support body 12 while still maintaining a low overall weight (see FIG. 2).

Wie Fig. 1 weiter zeigt, besitzt die starre Greifbacke 30 eine ebene Grundplatte 32, die an ihrer dem Bauteil B zugewandten Seite eine elastisch-nachgiebige Auflage 33 trägt und mittels einer Schraubverbindung 35 fest mit dem Spannbügel 13 verbunden ist. Die schwenkbare Greifbacke 40 hat ebenfalls eine ebene Grundplatte 44 mit einer elastisch-nachgiebigen Auflage 46 sowie einer mittig angeordneten, rückseitigen Lagerplatte 47. An ihr setzt die Schwenkachse 42 derart an (Fig. 1), daß die Greif- backe 40 mit ihrer Auflage 46 unabhängig von der Schwenkstellung des Hebelarms 50 vertikal nach unten gerichtet auspendeln kann. Dadurch ist sichergestellt, daß die Greifbacken 30, 40 beim Aufsetzen der Greifvorrichtung 10 auf ein Bauteil B stets parallel zueinander stehen und flächig an diesem zum Anliegen kommen. Die Auflagen 33, 46 sind bevorzugt aus Kunststoff-Material gefertigt. Dies gewährleistet ein sicheres Zugreifen der Klemmbacken 30, 40 bei gleichzeitiger Schonung des Bauteils B.As further shown in FIG. 1, the rigid gripping jaw 30 has a flat base plate 32 , which on its side facing component B has an elastically resilient support 33 and is firmly connected to the clamping bracket 13 by means of a screw connection 35 . The swiveling gripping jaw 40 likewise has a flat base plate 44 with an elastically resilient support 46 and a centrally arranged, rear-side bearing plate 47 . The pivot axis 42 attaches to it in such a way ( FIG. 1) that the gripping jaw 40 can swing out with its support 46 independently of the pivoting position of the lever arm 50 in a vertically downward direction. This ensures that the gripping jaws 30 , 40 are always parallel to one another when the gripping device 10 is placed on a component B and come to rest flat against the latter. The pads 33 , 46 are preferably made of plastic material. This ensures that the jaws 30 , 40 are securely gripped while protecting component B at the same time.

Der Hebelarm 50 ist ein Doppelarm mit zwei unmittelbar hinter den Seitenplatten 15, 16 liegenden parallelen Winkelplatten 53, 54, die über die Schwenkachsen 42, 52 sowie eine Umlenkrolle 58 am oberen Ende des Hebels 50 miteinander verbunden sind. Die Umlenkrolle 58 liegt mit ihrer Achse A2 in einem Abstand a zur Schwenk achse 52, wobei der Abstand a etwa um das Dreifache größer ist als der Abstand l zwischen den Schwenkachsen 42, 52. Folglich beträgt das Verhältnis von Lastarm zu Kraftarm etwa 1 : 3; beide schließen einen spitzen Winkel ein. Weil er größer als 0° ist, erhält die an dem Hebel 50 angelenkte Greifbacke 40 in Bezug auf die starre Greif backe 30 einen relativ großen Stellbereich, d. h. mit nur einer Greifvorrichtung 10 las sen sich Bauteile B unterschiedlicher Dicke problemlos greifen. Eine Verstellung des Spannbereiches ist folglich nicht erforderlich, was die Handhabung erleichtert und die Arbeitssicherheit deutlich erhöht.The lever arm 50 is a double arm with two parallel angle plates 53 , 54 lying directly behind the side plates 15 , 16 , which are connected to one another via the pivot axes 42 , 52 and a deflection roller 58 at the upper end of the lever 50 . The deflection roller 58 lies with its axis A2 at a distance a from the pivot axis 52 , the distance a being approximately three times greater than the distance l between the pivot axes 42 , 52 . As a result, the ratio of load arm to power arm is approximately 1: 3; both enclose an acute angle. Because it is greater than 0 °, the gripping jaw 40 articulated on the lever 50 receives a relatively large adjustment range in relation to the rigid gripping jaw 30 , ie components B of different thicknesses can be gripped easily with only one gripping device 10 . It is therefore not necessary to adjust the clamping range, which makes handling easier and significantly increases work safety.

Oberhalb des im wesentlichen von den Spannbügeln 13, 14 gebildeten, nach unten offenen Greifmauls M des Tragkörpers 12 ist zwischen den Seitenplatten 15, 16 ein Haltebolzen 24 fest angeordnet. In Längsrichtung L schräg darüber befindet sich eine weitere Umlenkrolle 26, die um eine Achse A1 parallel zur Achse A2 der Umlenkrolle 58 des Hebels 50 drehbar gelagert ist. Above the downwardly open gripping jaw M of the supporting body 12, which is essentially formed by the clamping brackets 13 , 14 , a retaining bolt 24 is fixedly arranged between the side plates 15 , 16 . In the longitudinal direction L at an angle there is a further deflection roller 26 which is rotatably mounted about an axis A1 parallel to the axis A2 of the deflection roller 58 of the lever 50 .

Der Haltebolzen 24 dient als Fixpunkt F für ein flaches Polyesterband 60, das mittels einer Schlaufe 61 den Haltebolzen 24 fest umschließt. Von dort aus ist das Band 60 um die Umlenkrolle 58 des Hebels 50 und die Umlenkrolle 26 des Tragkörpers 12 herum nach oben aus dem Tragkörper 12 herausgeführt. An seinem (nicht sichtbaren) freien Ende wird das Band 60 mit einer zweiten (ebenfalls nicht dargestellten) Schlaufe an ein (gleichfalls nicht gezeigtes) Hebezeug, beispielsweise einen Kran, angehängt. Die Breite des Bandes 60 entspricht dem Abstand der Winkelplatten 53, 54 bzw. der Breite der Umlenkrolle 58, so daß das Band 60 breitflächig an dem Haltebolzen 24 und den Umlenkrollen 26, 58 anliegt. Deren Positionen untereinander sind bevorzugt derart gewählt, daß die Abstände des Fixpunktes F und der Umlenkachse A1 zur Umlenk achse A2 etwa gleich groß sind.The holding bolt 24 serves as a fixed point F for a flat polyester band 60 , which tightly encloses the holding bolt 24 by means of a loop 61 . From there, the band 60 is guided around the deflection roller 58 of the lever 50 and the deflection roller 26 of the support body 12 upwards out of the support body 12 . At its (not visible) free end, the band 60 is attached to a lifting device (also not shown) with a second (also not shown) loop, for example a crane. The width of the band 60 corresponds to the distance between the angle plates 53 , 54 or the width of the deflecting roller 58 , so that the band 60 lies broadly against the retaining bolt 24 and the deflecting rollers 26 , 58 . Their positions with each other are preferably chosen such that the distances between the fixed point F and the deflection axis A1 to the deflection axis A2 are approximately the same size.

Zum Anheben eines Bauteils B wird die Greifvorrichtung 10 mit ihrem Greifmaul M auf die Oberkante des Bauteils aufgesetzt. Hierbei kann ein (nicht dargestellter) Gummi puffer an der Unterseite des Tragkörpers 12 Beschädigungen der Betonteile an den meist wichtigen Dichtungsstellen wirksam vermeiden. Anschließend hängt man das Polyesterband 60 mit seiner freien Endschlaufe und/oder einer Aufhängung 65 an den Kran an und beginnt die Greifvorrichtung 10 anzuheben. Dabei wird das in dem Fix punkt F festgelegte Polyesterband 60 über die Achsen A1, A2 bzw. die Rollen 58, 26 gespannt und der Hebelarm 50 um die Schwenkachse 52 herum nach innen geschwenkt, bis die Greifbacken 30, 40 mit ihren Auflagen 33, 46 an dem Bauteil B zum Anliegen kommen und das Bauteil B angehoben wird. Man erkennt, daß das um die Umlenkachsen A1, A2 geführte Polyesterband 60 ein Zugelement mit sehr hoher Tragfähigkeit bildet und daß die aus der Gewichtskraft des Bauteils B und dem Eigengewicht der Greifvorrichtung 10 resultierende Gesamtlast G sich über den Hebel 50 auf die Greifbacken 30, 40 überträgt. Die auf das Bauteil B einwirkende Klemmkraft beträgt aufgrund des Verhältnisses von Kraftarm zu Lastarm im Hebel 50 und der Anordnung der Umlenkachsen A1, A2 etwa das 6-fache der Gesamtlast G, so daß das Bauteil B völlig sicher gehalten wird.To lift a component B, the gripping device 10 is placed with its gripping jaw M on the upper edge of the component. Here, a (not shown) rubber buffer on the underside of the support body 12 can effectively prevent damage to the concrete parts at the most important sealing points. Then you hang the polyester band 60 with its free end loop and / or a suspension 65 on the crane and start to lift the gripping device 10 . The polyester tape 60 defined in the fixed point F is stretched over the axes A1, A2 or the rollers 58 , 26 and the lever arm 50 is pivoted inward about the pivot axis 52 until the gripping jaws 30 , 40 with their supports 33 , 46 come to rest on component B and component B is raised. It can be seen that the polyester band 60 guided around the deflection axes A1, A2 forms a tension element with a very high load-bearing capacity and that the total load G resulting from the weight of component B and the dead weight of the gripping device 10 is transmitted via the lever 50 to the gripping jaws 30 , 40 transfers. The clamping force acting on component B is approximately 6 times the total load G due to the ratio of the force arm to the load arm in the lever 50 and the arrangement of the deflection axes A1, A2, so that component B is held completely securely.

Der Winkel α zwischen dem nach oben aus der Tragvorrichtung 12 herausgeführten Zugband 60 und der Längsachse L der Greifvorrichtung 10 kann je nach Bedarf zwischen 0° und 90° betragen. Wird beispielsweise - wie in Fig. 1 dargestellt - eine auf recht stehende Platte angehoben, beträgt der Winkel α 0°, d. h. das Band 60 ist vertikal senkrecht nach oben geführt. Soll hingegen ein liegendes Bauteil B aufgerichtet oder ein stehendes umgelegt werden, kann das Band 60 in einem Winkel α von 90° an der Umlenkachse A1 ansetzen (siehe strichpunktierte Linie in Fig. 1). Werden mehrere Greifvorrichtungen 10 zum Transport eines Schachtringes, eines Rohres, eines Konus o. dgl. als Garnitur oder Greifsystem eingesetzt, kann der Winkel α auch 45° betragen.The angle α between the drawstring 60 leading upwards out of the carrying device 12 and the longitudinal axis L of the gripping device 10 can be between 0 ° and 90 ° as required. If, for example - as shown in FIG. 1 - a plate which is standing on the right is raised, the angle α is 0 °, ie the band 60 is guided vertically upwards. If, on the other hand, a lying component B is to be erected or a standing component is folded over, the band 60 can start at an angle α of 90 ° on the deflection axis A1 (see dash-dotted line in FIG. 1). If several gripping devices 10 are used to transport a shaft ring, a pipe, a cone or the like as a clothing or gripping system, the angle α can also be 45 °.

Wichtig ist, daß die Umlenkachsen A1 und A2 einer Greifvorrichtung 10 relativ zu einander und in Bezug auf die Schwenkachse 52 des Hebels 50 stets im wesentlichen parallel verlaufen und das Polyesterband 60 breitflächig an den Umlenkrollen 26, 58 und dem Haltebolzen 24 anliegt. Dadurch werden sämtliche Kräfte optimal übertragen, ohne daß es zu Verspannungen oder Verwindungen des Bandes 60 kommt. Dieses ist stets zuverlässig geführt.It is important that the deflection axes A1 and A2 of a gripping device 10 always run essentially parallel relative to one another and with respect to the pivot axis 52 of the lever 50 and that the polyester tape 60 lies broadly against the deflection rollers 26 , 58 and the retaining bolt 24 . As a result, all forces are optimally transmitted without the belt 60 being twisted or twisted. This is always done reliably.

In Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Umlenkachse A1 etwa im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung 10 und Bauteil B angeordnet ist. Je nach Form des Bauteils B und dessen Schwerpunktlage kann es jedoch erforderlich oder zweckmäßig sein, die Auf hängung der Greifvorrichtung 10 zu variieren. Hierzu ist vorgesehen, daß das Zugband 60 - wie Fig. 3 zeigt - über eine weitere Umlenkachse A3 bzw. eine weitere Umlenkrolle 28 seitlich neben der Umlenkachse A1 nach oben aus dem Tragkörper 12 heraus umgelenkt wird. Ein im wesentlichen L-förmiges Bauteil B kann jederzeit gerade angehoben und nahezu exakt waagrecht wieder abgesetzt werden. Um unterschied liche Schwerpunktlagen berücksichtigen zu können, kann die Umlenkachse A3 ver stellbar ausgebildet sein.In Fig. 1 it can be seen that the deflection axis A1 is arranged approximately in the common center of gravity of the gripping device 10 and component B. Depending on the shape of component B and its center of gravity, it may be necessary or appropriate to vary the suspension of the gripping device 10 . For this purpose, it is provided that the tension band 60 - as shown in FIG. 3 - is deflected upwards out of the support body 12 via a further deflection axis A3 or a further deflection roller 28 laterally next to the deflection axis A1. An essentially L-shaped component B can be lifted straight at any time and set down again almost exactly horizontally. In order to be able to take into account different centers of gravity, the deflection axis A3 can be designed to be adjustable.

Eine weitere Ausführungsform einer Greifvorrichtung 10 ist in Fig. 4 dargestellt, wobei auch hier gleiche Bezugszeichen auf gleiche Bauelemente hinweisen. Der Greifer 10 dient zur Anhebung und dem Transport von ringförmigen Bauteilen B, beispielsweise zylindrischen Schachtringen oder Rohren. Der Tragkörper 12 ist als Querträger mit zwei vertikal nach unten gerichteten Spannbügeln 13, 14 ausgebildet. Der linke Spann bügel 14 trägt den Hebel 50 mit der schwenkbaren Greifbacke 40, während die starre Greifbacke 30 an dem rechten Spannbügel 13 fixiert ist. Bei Bedarf kann der Abstand zwischen der Schwenkachse 52 des Hebels 50 und der dem Hebel 50 gegenüber liegend angeordneten Greifbacke 30 veränderbar sein, indem beispielsweise der Spannbügel 13 verschieblich auf dem Querträger 12 gelagert ist. Die Umlenkachse A3 ist derart angeordnet, daß das Zugband 60 im gemeinsamen Schwerpunkt von Bauteil B und Greifer 10 nach oben umgelenkt wird. Die Auflagen 33, 46 der Greifbacken 30 bzw. 40 sind bevorzugt der Innenkontur des Bauteils B angepaßt, damit letzteres form schlüssig aufgenommen werden kann. A further embodiment of a gripping device 10 is shown in FIG. 4, with the same reference numerals also indicating the same components. The gripper 10 is used for lifting and transporting ring-shaped components B, for example cylindrical manhole rings or pipes. The support body 12 is designed as a cross member with two vertically downward clamping brackets 13 , 14 . The left clamping bracket 14 carries the lever 50 with the pivotable gripping jaw 40 , while the rigid gripping jaw 30 is fixed to the right clamping bracket 13 . If necessary, the distance between the pivot axis 52 of the lever 50 and the gripping jaw 30 arranged opposite the lever 50 can be changed by, for example, the clamping bracket 13 being slidably mounted on the cross member 12 . The deflection axis A3 is arranged such that the tension band 60 is deflected upward in the common center of gravity of component B and gripper 10 . The supports 33 , 46 of the gripping jaws 30 and 40 are preferably adapted to the inner contour of component B, so that the latter can be positively received.

Die in Fig. 5 gezeigte Greifvorrichtung 10 dient zum Aufnehmen und Heben konischer Schachtbauteile K, die zumindest auf einer Seite eine schräge Wandfläche aufweisen. Um derartige Teile mit der Greifvorrichtung 10 von innen aufnehmen zu können, ist der die schwenkbare Greifbacke 40 tragende Winkelhebel 50 zweiarmig ausgebildet und unmittelbar an dem als Querträger ausgebildeten Tragkörper 12 angelenkt. Ein bei Bedarf relativ zur Schwenkachse 52 des Hebels 50 verstellbar an dem Tragkörper 12 festgelegter Spannbügel 13 trägt die starre Greifbacke 30.The gripping device 10 shown in FIG. 5 serves for receiving and lifting conical shaft components K which have an inclined wall surface on at least one side. In order to be able to pick up such parts from the inside with the gripping device 10 , the angle lever 50 carrying the pivotable gripping jaw 40 is designed with two arms and is articulated directly on the supporting body 12 designed as a cross member. A clamping bracket 13 , which is adjustable on the supporting body 12 relative to the pivot axis 52 of the lever 50, if necessary, supports the rigid gripping jaw 30 .

Hat ein Bauteil K einen symmetrischen Konus, so verwendet man eine Greifvorrichtung 10 gemäß Fig. 6. Anstelle einer beweglichen und einer starren Greifbacke 30, 40, sind hierbei zwei bewegliche Greifbacken 40 an je einem Hebelarm 50 vorgesehen, die schwenkbar an dem Tragkörper 12 angelenkt sind. Starre Spannbügel 13, 14 sind nicht mehr erforderlich. Das Zugelement 60 ist bandförmig ausgebildet und von einem Fixpunkt F am Tragkörper 12 aus über eine Umlenkachse A2 am Hebelarm 50 und eine Umlenkachse A1 im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung 10 und Bauteil K nach oben geführt, wo es an einer Hebevorrichtung einhängbar ist.If a component K has a symmetrical cone, then a gripping device 10 according to FIG. 6 is used . Instead of a movable and a rigid gripping jaw 30 , 40 , two movable gripping jaws 40 are provided on a lever arm 50 each, which are pivotably articulated on the supporting body 12 are. Rigid clamps 13 , 14 are no longer required. The tension element 60 is designed in the form of a band and is guided upwards from a fixed point F on the support body 12 via a deflection axis A2 on the lever arm 50 and a deflection axis A1 in the common center of gravity of the gripping device 10 and component K, where it can be attached to a lifting device.

Bei der Ausführungsform von Fig. 7 wird ein Bauteil B von den Greifbacken 30, 40 nicht nur an 2 Stellen, sondern in 3 Punkten gehalten. Die an dem Spannbügel 13 fixierte starre Greifbacke 30 ist derart ausgebildet, daß sie sich mit ihren Seitenkanten sehnenförmig am Innenumfang des Bauteils B anlegen kann (siehe Fig. 8). Aufgrund des verkürzten Abstandes zwischen der Greifbacke 30 und der Schwenkachse 52 des zweiarmigen Hebels 50 ist dieser hier gerade ausgebildet. Er kann aber auch abge winkelt sein.In the embodiment of FIG. 7, a component B is held by the gripping jaws 30 , 40 not only in two places but in three points. The rigid gripping jaw 30 fixed to the clamping bracket 13 is designed in such a way that its side edges can lie like a string on the inner circumference of component B (see FIG. 8). Due to the shortened distance between the gripping jaw 30 and the pivot axis 52 of the two-armed lever 50 , this is just formed here. But it can also be angled.

Fig. 9 zeigt eine noch andere Ausführungsform einer Greifvorrichtung 10. Hierbei ist das Zugelement 60 ein Endlosband, das an nur noch einer Nahtstelle 63 fest ver schlossen ist. Das Endlosband 60 umschließt den Haltebolzen 24 des Fixpunktes F und wird in doppelter Lage um die Umlenkrollen 26, 28, 58 der Umlenkachsen A1, A2, A3 herumgeführt. Dadurch ergibt sich die doppelte Tragfähigkeit. Die Naht 63 des Bandes 60 kann ausreichend stark ausgebildet sein und in einen Bereich verlegt wer den, wo sie nicht stört, beispielsweise neben der Aufhängung 65. Fig. 9 shows still another embodiment of a gripping device 10. Here, the tension element 60 is an endless belt, which is firmly closed at only one interface 63 ver. The endless belt 60 encloses the retaining bolt 24 of the fixed point F and is guided in a double position around the deflection rollers 26 , 28 , 58 of the deflection axes A1, A2, A3. This results in twice the load capacity. The seam 63 of the band 60 can be made sufficiently strong and relocated to an area where it does not interfere, for example next to the suspension 65 .

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. So können die Abstände der Umlenkachsen A1, A2, A3 untereinander und/oder relativ zu dem Fixpunkt F verstellbar ausgebildet sein, um den Aufhängepunkt an sich verändernde Schwerpunktlagen anpassen zu können oder um die Höhe der Klemmkraft zu variieren. Zumindest eine der Umlenk achsen A1, A2, A3 und/oder der Fixpunkt F können pendelnd gelagert sein. Schwenk bewegungen des Bauteils B oder Verwindungen des Bandes 60 außerhalb der Greif vorrichtung 10 werden hierdurch problemlos kompensiert. Ferner kann das Zugelement 60 aus einem anderen Kunststoff- oder Textilmaterial bestehen. Wichtig ist, daß es eine hohe Reißfestigkeit aufweist und ein relativ geringes Gewicht aufweist.The invention is not limited to one of the above-described embodiments, but can be modified in many ways. Thus, the distances between the deflection axes A1, A2, A3 can be designed to be adjustable with respect to one another and / or relative to the fixed point F in order to be able to adapt the suspension point to changing center of gravity positions or to vary the amount of the clamping force. At least one of the deflection axes A1, A2, A3 and / or the fixed point F can be mounted in an oscillating manner. Swiveling movements of component B or twisting of the belt 60 outside of the gripping device 10 are thereby compensated for without problems. Furthermore, the tension element 60 can consist of a different plastic or textile material. It is important that it has a high tear strength and is relatively light in weight.

Man erkennt, daß eine Greifvorrichtung 10 zum Greifen und Heben von z. B. senk rechten, ebenen oder gekrümmten Bauteilen B, K einen wenigsten zwei Greif backen 30, 40 aufweisenden Tragkörper 12 hat, an dem ein Hebel 50 mit zumin dest einer Greifbacke 40 schwenkbar gelagert ist. Über ein bandförmiges Zugelement 60 wird beim Heben der Vorrichtung 10 eine Kraft auf die bzw. jede Greifbacke 30, 40 ausgeübt. Das Zugband 60 greift in einem Abstand a zur Schwenkachse 52 des Hebels 50 an diesem an und ist bevorzugt zu einem Fixpunkt F an dem Tragkörper 12 über wenigstens zwei Umlenkachsen A1, A2 umgelenkt, deren Abstände unterein ander und/oder relativ zu dem Fixpunkt F verstellbar sind. Dieser und/oder zumindest eine der Umlenkachsen A1, A2 ist pendelnd gelagert. Die auf den Hebel 50 bzw. die Greifbacken 40 ausgeübte Kraft ist wenigstens zweimal größer als die Gewichtskraft des Bauteils B. Eine Umlenkachse A1 ist etwa im gemeinsamen Schwerpunkt von Greifvorrichtung 10 und Bauteil B angeordnet. Der Hebel 50 kann einarmig oder zwei armig sein; Kraftarm und Lastarm schließen einen Winkel größer 0° ein. Der Abstand zwischen der Schwenkachse 52 des Hebels 50 und den Greifbacken 30 kann ver änderbar sein. Bevorzugt ist das Zugelement 60 ein Kunststoffband, z. B. ein Polyester- Endlosband. Die Längsachse L des Tragkörpers 12 und das von ihm weggeführte Zugelement 60 schließen einen Winkel α von 0 bis 90° ein. Das Zugelement 60 ist an einer Hebevorrichtung anhängbar, beispielsweise eines Krans, Baggers, Staplers o. dgl. Die Erfindung umfaßt auch ein Greifsystem 10 mit einem mehrsträngigen Band 60 und einem Aufhängering 12.It can be seen that a gripping device 10 for gripping and lifting z. B. vertical right, flat or curved components B, K has at least two gripping jaws 30 , 40 having support body 12 on which a lever 50 with at least one gripping jaw 40 is pivotally mounted. A force is exerted on the or each gripping jaw 30 , 40 via a band-shaped tension element 60 when the device 10 is lifted. The tension band 60 engages at a distance a to the pivot axis 52 of the lever 50 and is preferably deflected to a fixed point F on the support body 12 via at least two deflection axes A1, A2, the distances between which are adjustable and / or relative to the fixed point F. are. This and / or at least one of the deflection axes A1, A2 is mounted in an oscillating manner. The force exerted on the lever 50 or the gripping jaws 40 is at least twice greater than the weight of the component B. A deflection axis A1 is arranged approximately in the common center of gravity of the gripping device 10 and component B. The lever 50 can be one arm or two arms; Power arm and load arm form an angle greater than 0 °. The distance between the pivot axis 52 of the lever 50 and the gripping jaws 30 can be changed ver. Preferably, the tension element 60 is a plastic band, e.g. B. an endless polyester belt. The longitudinal axis L of the support body 12 and the tension element 60 guided away from it form an angle α of 0 to 90 °. The pulling element 60 can be attached to a lifting device, for example a crane, excavator, forklift or the like. The invention also comprises a gripping system 10 with a multi-strand band 60 and a hanging ring 12 .

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnun gen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. All arising from the claims, the description and the drawing Features and advantages, including structural details, spatial arrangement conditions and process steps can be used both individually and in a wide variety of ways Combinations be essential to the invention.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

α Winkel
a, l Abstand
A1, A2, A3 Umlenkachse
B, K Bauteil
F Fixpunkt
G Gesamtlast
L Längsachse
M Greifmaul
α angle
a, l distance
A1, A2, A3 deflection axis
B, K component
F fixed point
G total load
L longitudinal axis
M grasping mouth

1010

Greifvorrichtung
gripping device

1212

Tragkörper
supporting body

1313

, .

1414

Spannbügel
tensioning bow

1515

, .

1616

Seitenplatten
side plates

1818

Handgriff
handle

1919

Kröpfkante
Kröpfkante

2424

Haltebolzen
retaining bolt

2626

, .

2828

Umlenkrolle
idler pulley

3030

Greifbacke
jaw

3232

Grundplatte
baseplate

3333

elastische Auflage
elastic pad

3535

Schraubverbindung
screw

4040

Greifbacke
jaw

4242

Schwenkachse
swivel axis

4444

Grundplatte
baseplate

4646

elastische Auflage
elastic pad

4747

Lagerplatte
bearing plate

5050

Hebel
lever

5252

Schwenkachse
swivel axis

5353

, .

5454

Winkelplatte
angle plate

5858

Umlenkrolle
idler pulley

6060

Zugelement/Band
Tension element / band

6161

Schlaufe
loop

6363

Nahtstelle
join

6565

Aufhängung
suspension

Claims

1. Gripping device ( 10 ) for gripping and lifting substantially vertical, flat or curved components (B, K), with a supporting body ( 12 ) having at least two gripping jaws ( 30 , 40 ), with at least one on the supporting body ( 12 ) pivotably mounted lever ( 50 ), which carries at least one gripping jaw ( 40 ) rigidly or movably, and with at least one pulling element ( 60 ), via which a force bakes onto the gripping means ( 30 , 40 ) when the gripping device ( 10 ) is lifted can be exercised, characterized in that the tension element ( 60 ), which is guided over at least one deflection axis (A1, A2), is band-shaped and acts on the lever ( 50 ) at a distance (a) from the pivot axis ( 52 ).

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the tension element ( 60 ) is deflected via at least two deflection axes (A1, A2) to a fixed point (F) on the support body ( 12 ), one of the deflection axes (A2) at a distance (A) to the pivot axis ( 52 ) is arranged on the lever ( 50 ).

3. Gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the distances between the deflecting axes (A1, A2) and / or relative to each other Fixed point (F) are adjustable.

4. Gripping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deflection axes (A1, A2) relative to each other and with respect to the pivot axis ( 52 ) of the lever ( 50 ) are substantially parallel.

5. Gripping device according to one of claims 1 to 4, characterized records that at least one of the deflection axes (A1, A2) and / or the Fix point (F) is swinging.

6. Gripping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the deflection axes (A 1) is arranged approximately in the common center of gravity of the gripping device ( 10 ) and component (B).

7. Gripping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lever ( 50 ) is a one-armed lever.

8. Gripping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lever ( 50 ) is a two-armed lever.

9. Gripping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power arm and the load arm of the lever ( 50 ) enclose an angle greater than 0 °.

10. Gripping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the distance between the pivot axis ( 52 ) of the lever ( 50 ) and the lever ( 50 ) opposite gripping jaws ( 30 ) can be changed ver.

11. Gripping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tension element ( 60 ) is a plastic band, for example a polyester band.

12. Gripping device according to claim 11, characterized in that the tension element ( 60 ) is an endless belt.

13. Gripping device according to claim 11 or 12, characterized in that the tension element ( 60 ) is guided in the deflection axes (A1, A2, A3) via deflection rollers ( 26 , 28 , 58 ).

14. Gripping device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the pulling element ( 60 ) guided away from the supporting body ( 12 ) and the longitudinal axis (L) of the supporting body ( 12 ) form an angle (α) of 0 to 90 ° conclude.

15. Gripping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the force exerted on the lever ( 50 ) or the gripping jaw ( 40 ) is at least twice as great as the weight of the component (B).

16. Gripping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the pulling element ( 60 ) can be attached to a lifting device of a lifting device, for example a crane, excavator, stacker or the like.

17. Gripping system, characterized by a combination of two or more gripping devices ( 10 ) according to one of claims 1 to 16 with a multi-strand band ( 60 ) and a hanging ring ( 12 ).