DE2600521A1

DE2600521A1 - Bodennaehe-warnanordnung (iii)

Info

Publication number: DE2600521A1
Application number: DE19762600521
Authority: DE
Inventors: Charles Donald Bateman
Original assignee: Sundstrand Data Control Inc
Current assignee: Sundstrand Data Control Inc
Priority date: 1975-01-13
Filing date: 1976-01-08
Publication date: 1976-07-15
Also published as: AU501302B2; DE2600521C2; FR2297466B1; FR2297466A1; GB1489024A; AU8649575A; JPS5195398A; JPS5810684B2; US3947808A; CA1058306A; IT1053374B; SE7600145L

Description

Sundstrand Data Control, Inc., Redmond (Washington 98052),V.St.A.

Bodennähe-Warnanordnung (III)

Die Erfindung betrifft eine Bodennähe-Warnanordnung für Flugzeuge und insbesondere eine Warnanordnung, die bei Über-Sinkgeschwindigkeiten des Flugzeugs ein Warnsignal erzeugt.

Von der Anmelderin wurde bereits eine Bodennähe-Warnanordnung entwickelt (vgl. US-Patentanmeldung, Serien-Nr. 480 727, eingereicht am I9. 6.1974), bei der ein linearer bzw. proportionaler Zusammenhang zi-äschen der Flugzeug-Höhe über dem Boden (im folgenden auch kurz Bodenhöhe genannt) und der Sinkgeschwindigkeit zur Erzeugung eines Warnsignals besteht. Beispielsweise wird bei einer Höhe von 25OO ft eine Sinkgeschwindigkeit von 35OO ft/min zugelassen, ohne daß ein Warnsignal erzeugt wird, während

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bei einer Höhe von 50 ft eine Sinkgeschwindigkeit von 13OO ft/rain oder weniger zulässig ist. Mit anderen Worten: je größer die Höhe, desto größer ist die von der Warnanordnung zugelassene Sinkgeschwindigkeit.

Es gibt jedoch auch bestimmte Fälle, in denen bei normalem Betriebsablauf verlangt wird, daß das Flugzeug mit einer Sinkgeschwindigkeit absinkt bzw. absteigt, die zum Anstoßen bzw. Triggern der Warnanordnung, deren Arbeitsweise auf dem genannten Zusammenhang zwischen der Flugzeug-Höhe und der Sinkgeschwindigkeit beruht, ausreicht. Beispielsweise darf ein Flugzeug bei Sichtflugbedingungen gelegentlich unter einem stärkeren Winkel als dem normalen 3 °-Gleitwinkel landen, so daß der Flugzeug-Abstieg mit verhältnismäßig hoher Sinkgeschwindigkeit erfolgt. Die Folge davon ist, daß die Warnanordnung ab und zu beim Versuch, das Flugzeug unter einem normalen, stabilisierten Gleitwinkel zur Landung zu bringen, getriggert wird, so daß Störwarnungen erzeugt werden. Es ist sehr wichtig, die Anzahl dieser Störwarnungen zu verringern, damit die Flugzeug-Besatzung die Bedeutung der Warnsignale nicht unterschätzt, wodurch die Wirksamkeit und Zuverlässigkeit der Bodennähe-Warnanordnung herabgesetzt würde.

Es wurde festgestellt, daß die Anzahl dieser Störwarnungen in einer Über-Sinkgeschwindigkeit-Warnanordnung verringert werden kann, indem die Triggerung eines Warnsignals für eine berechnete Zeit bis zur Bodenberührung (im folgenden auch "Bodenberührungs-Zeitabstand" genannt), deren Dauer größer als ein vorbestimmter Viert, z.B. 30 s, ist, gesperrt wird. Durch diese Maßnahme werden also derartige Störsignale weitgehend unterdrückt, wobei gleichzeitig nur eine geringe Auswirkung auf die Warnzeit besteht, wenn sich das Flugzeug tatsächlich in Gefahr befindet. Mit Hilfe

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eines Zeitabschnitts bzw. einer "Zeitlinie" zum Begrenzen der Warnsignale für eine Dauer von j5O s wird die allgemeine Zuverlässigkeit der Warnanordnung verbessert. Darüber hinaus verhindert eine 30 s-Zeitlinie nicht nur Störwarnungen in größeren Höhen, sondern hat bei kleineren Höhen, wo für das Plugzeug eine echte Gefahr einer Bodenberührung besteht, keinen Einfluß auf die Warnanordnung.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Über-Sinkgeschwindigkeit-Warnanordnung anzugeben, bei der das Warnsignal durch eine Punktion gesperrt wird, die einen vorbestimmten Bodenberührungs-Zeitabstand darstellt, ferner eine Über-Sinkgeschwindigkeit-Warnschaltung, die oberhalb einer vorbestimmten Sinkgeschwindigkeit den Zusammenhang zwischen der Sinkgeschwindigkeit und der Bodenhöhe derart ändert, daß das Warnsignal nur entsprechend einer vorbestimmten Punktion des Boderiberührungs-Zeitabstands erzeugt wird.

Die Über-Sinkgeschwindigkeit-Warnschaltung vergleicht die durch einen Luftdruckhöhenmesser gemessene Höhenänderung des Plugzeugs mit der durch einen Radarhöhenmesser gemessenen Bodenhöhe. Wenn sich die Bodenhöhe verringert, nimmt auch die zum Triggern des Warnsignals erforderliche Sinkgeschwindigkeit proportional dazu ab. Oberhalb einer bestimmten Höhe jedoch würde die ein Warnsignal auslösende Kombination der Bodenhöhe und der Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs wie bei der bereits entwickelten Warnanordnung eine sehr lange Warnzeit (das ist die Zeit bis zu einer möglichen Bodenberührung) ergeben.

Um diese lange Warnzeit bei größeren Höhen zu ver-

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meiden, wird die den Zusammenhang zwischen der Sinkgeschwindigkeit und der Bodenhöhe beschreibende Kennlinie derart geändert, daß ein Maximum der Warnzeit gebildet wird. Dies wird durch Änderung der Neigung der Sinkgeschwindigkeits-Höhen-Kurve oberhalb einer vorbestimmten Sinkgeschwindigkeit erzielt.

Durch die Erfindung wird also eine Warnanordnung angegeben, die die Sinkgeschwindigkeit eines Flugzeugs mit dessen Bodenhöhe vergleicht und ein Warnsignal erzeugt, wenn die Sinkgeschwindigkeit bei einer bestimmten Höhe einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt, wobei die maximale Warnzeit auf einen vorbestimmten Wert begrenzt ist, damit die Anzahl der Störwarnungen bei größeren Höhen kleinstmöglich gehalten wird. Wenn die Sinkgeschwindigkeit über einem bestimmten Wert liegt, wird das Über-Sinkgeschwindigkeits-Warnsignal für Kombinationen zwischen der Sinkgeschwindigkeit/der Bodenhöhe des Plugzeugs gesperrt, bei denen sich eine über einem ausgewählten Bodenberührungs-Zeitabstand liegende Warnzeit (z.B. 30 s) ergeben würde.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Kurve zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen Sinkgeschwindigkeit und Bodenhöhe, bei dem ein Über-Sinkgeschwindigkeit-Warnsignal erzeugt wird;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung bzw. Schaltung zur Erzeugung der Warnkennlinie nach Fig. 1.

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Pig. 1 zeigt die bevorzugte Warnkennlinie der Über-Sinkgeschwindigkeit-Warnanordnung in Form einer Warnbedingungs-HUllkurve. Der schraffierte Bereich 10 zeigt Kombinationen zwischen der Sinkgeschwindigkeit und der Bodenhöhe, bei denen ein Warnsignal erzeugt wird. Der erste Abschnitt 12 der Kurve zeigt den Zusammenhang zwischen Höhe und Sinkgeschwindigkeit für den niedrigen Höhenbereich. Bei einer Höhe von 50 ft oder darunter werden keine Warnsignale erzeugt, damit bei der Plugzeuglandung keine Warnsignale abgegeben werden. Bei Höhen über 50 ft ist der Zusammenhang zwischen Höhe und Sinkgeschwindigkeit im Abschnitt 12 der Kurve bis zum Punkt linear. Im Punkt 14 ändert sich die Steigung der Warnkurve entsprechend einer konstanten "Zeitlinie" (längs der der Parameter Zeit konstant ist) 16, die jene Kombinationswerte der Sinkgeschwindigkeit und der Höhe darstellt, bei denen der Zeitabstand bis zur Bodenberührung des Plugzeugs konstant ist. Die Zeitlinie 16 bedeutet 30 s bis zur Bodenberührung. Bei Höhen über dem Punkt 14 auf der Warnkurve kann man davon ausgehen, daß eine Warnzeit von 30 s für die Plugzeug-Besatzung ausreicht, zur Vermeidung einer Bodenberührung geeignet zu handeln.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung zur Erzeugung der Warnkurven nach Fig. 1 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs, ausgedrückt durch die Luftdruckhöhe, ist durch ein Signal h4 gegeben, das in der in der US-Patentanmeldung Serien-

■ *)

Nr. 480 727 gezeigten Weise/erzeugt werden kann. Dieses hl-Signal, das negativ ist, wenn das Flugzeug absinkt, wird in einen positiven Eingang eines Addierers 20 eingespeist. Der andere Eingang des Addierers 20 nimmt ein

durch einen Luftdruck-Höhenmesser und ein Differenzierglied

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positives Signal auf, das eine Höhenzunahme von I300 ft/min ausdrückt. Die Summe beider Signale wird in einen Begrenzer 22 eingespeist. Der Begrenzer 22 begrenzt die Amplitude des überlagerten h_B-Signals des Addierers 20 auf einen maximalen negativen Wert. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt dieser Wert - 1057 ft/min. Ein Skalierverstarker 24 multipliziert das Ausgangssignal des Begrenzers 22 mit einem Faktor 1,11. Das derart skalierte h-A-Signal wird über einen weiteren Addierer in einen dritten Addierer 28 eingespeist, dem ein Signal h_R, das die Bodenhöhe des Plugzeugs darstellt, hinzugefügt wird. Dieses h_R-Signal stammt vorzugsweise aus einem Radarhöhenmesser, damit eine genaue Messung der Plugzeug-Höhe über dem Boden gewährleistet ist.

Wenn die Amplitude des skalierten hg-Signals aus dem Verstärker 24 den Wert des positiven h_R-Signals übersteigt, wird das Ausgangssignal des Addierers 28 negativ, so daß ein Detektor 30 ein positives Ausgangssignal bzw. ein "l"-Signal erzeugt, das in ein UND-Gatter 32 eingespeist wird. Wenn also das UND-Gatter 32 durchgeschaltet ist, erzeugt ein negatives Ausgangssignal am Ausgang des Addierers 28 auf einer Leitung 34 ein Warnsignal. Wenn sich die Sinkgeschwindigkeit des Plugzeugs von 13OO ft/min auf etwa 2357 ft/min erhöht, wird der Abschnitt 12 der Warnkurve nach Pig. I erzeugt. Bei einer Sinkgeschwindigkeit über 2357 ft/min dagegen verhindert der Begrenzer 22, daß ein überlagertes hg-Signal über 1057 ft/min in den Skalierverstarker 24 eingespeist wird.

Das tig-Signal wird auch in einen Eingang eines Addierers 36 eingespeist, wo es mit einem positiven Signal überlagert wird, das eine zeitliche Höhenände-

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" ⁷ " ? P. O O 5

rung von 2357 ft/rain darstellt. Ein Gleichrichter 38 verhindert, daß ein positives Signal in einen nachgeschalteten zweiten Skalierverstärker 40 gelangt. Somit erhält der Skalierverstärker 40 immer nur dann ein Signal, wenn die Sinkgeschwindigkeit des Plugzeugs größer als 2357 ft/min ist. Dieser Punkt stimmt mit dem Punkt 1Λ auf der Warnkurve nach Fig. 1 Uberein. Das überlagerte h^-Signal aus dem Gleichrichter 38 wird im Skalierverstärker 40 mit einem Paktor 0,5 bewertet; dieser Paktor entspricht der Steigung der 30 s-BodenberUhrungs-Zeitabstandslinie nach Fig. 1. Das skalierte hg-Signal des zweiten Skalierverstärkers 40 wird im Addierer 26 mit dem begrenzten hg-Signal des ersten Skalierverstärkers 24 verknüpft. Die verknüpften hZ-Signale werden im Addierer 28 zum Signal ho addiert, so daß die Warnkurve nach Fig. 1 gebildet wird. Wenn die Sinkgeschwindigkeit des Plugzeugs entsprechend dem Punkt l4 auf der Kurve größer als 2357 ft/min ist, entspricht der obere Teil der Warnkurve 18 der 30 s-Zeitlinie 16.

Das UND-Gatter 32 weist einen zweiten Eingang auf, der das Gatter immer dann durchschaltet, wenn das Plugzeug tiefer als 24-50 ft über dem Boden ist. Dieser Wert ist näherungsweise der Maximal-Meßbereich der meisten Radarhöhenmesser, darüber^ hinaus ist es in der Praxis nicht erforderlich, Über-Sinkgeschwindigkeit-Warnsignale bei Höhen über 25ΟΟ ft zu erzeugen.

Die im Zusammenhang mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung genannten Zahlenwerte für Sinkgeschwindigkeit und Höhen sind selbstverständlich nur als beispielhaft anzusehen.

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Claims

Patentansprüche

QJ Bodennähe-Warnanordnung für Flugzeuge zur Warnung bei Über-Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs, mit einem ersten Signalgenerator für ein Sinkgeschwindigkeitssignal, einem zweiten Signalgenerator für ein Bodenhöhensignal, einem Verknüpfungsglied zum Verknüpfen des Sinkgeschwindigkeits- mit dem Bodenhöhensignal, und mit einem Detektor zum Erfassen einer vorbestimmten Kombination beider Signale derart, daß ein Warnsignal erzeugbar ist,

gekennzeichnet durch

eine Skaliereinrichtung (24, 40) zum Skalieren des Sinkgeschwindigkeitssignals oder des Bodenhöhensignals derart, daß die Kombination aus Sinkgeschwindigkeit und Bodenhöhe, bei der der Detektor (30) ein Warnsignal

(34) erzeugt, eine Warnbedingungsgrenze angibt, die wenigstens teilweise einen bei konstanter Sinkgeschwindigkeit konstanten Bodenberührungs-Zeitabstand darstellt (Fig. 2).
2. Warnanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Schaltglied (38) zum Durchschalten der Skaliereinrichtung (4o) über einer vorbestimmten Sinkgeschwindigkeit (Fig. 2).
3. Warnanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Sperrglied zum Sperren der Warnsignalerzeugung oberhalb einer vorbestimmten Höhe.

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4. Bodennähe-Warnanordnung für Plugzeuge mit einem Höhensignal und einem Höhenänderungssignal zur Warnung bei Über-Sinkgesohwindigkeit

gekennzeichnet durch

einen auf das Höhensignal und das Höhenänderungssignal ansprechenden ersten Generator (20, 24, 28), der gemäß einer ersten vorbestimmten Beziehung zwischen Sinkgeschwindigkeit und Höhe ein Warnsignal (34) erzeugtj

einen Begrenzer (22) zum Begrenzen des Betriebs des ersten Generators (20, 24, 28) auf einen vorbestimmten ersten Bereich des Höhenänderungssignals;

einen auf das Höhensignal und das Höhenänderungssignal ansprechenden zweiten Generator (26, 36 - 40), der gemäß einer zweiten vorbestimmten Beziehung zwischen Sinkgeschwindigkeit und Höhe für einen zweiten Bereich des Höhenänderungssignals das Warnsignal (34) erzeugt (Fig. 2).
5. Warnanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Generator (26, 36 - 40) aufweist eine Skaliereinheit zum Skalieren des Höhenanderungssignals im zweiten Bereich derart, daß eine Kombination des Höhen- und des Höhenanderungssignals, für die der zweite Generator (26, 36 - 40) das Warnsignal (34) erzeugt, einen vorbestimmten Bodenberührungs-Zeitabstand darstellt (Fig. 2).
6. Warnanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Generator (20, 24, 28) aufweist:

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ein erstes Überlagerungsglied (20) zum Überlagern des Höhenänderungssignals mit einem eine erste konstante Sinkgeschwindigkeit darstellenden Signal;

ein an das erste Überlagerungsglied (20) angeschlossenes erstes Skalierglied (24) zum Skalieren des überlagerten Höhenänderungssignals, um eine erste Sinkgeschwindigkeits-Höhen-Kennlinie (12) darzustellen (Fig. 1, 2).
7. Warnanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzer (22) eine Begrenzerschaltung ist, die das überlagerte Höhenänderungssignal auf einen vorbestimmten Wert begrenzt (Fig. 2).
8. Warnanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Generator (2β, 36 - 40) aufweist:

ein zweites Überlagerungsglied (36) zum Überlagern des Höhenänderungssignals mit einem eine zweite konstante Sinkgeschwindigkeit darstellenden Signal;

ein an das zweite Uberlagerungsglied (36) angeschlossenes zweites Skalierglied (4o) zum Skalieren des überlagerten Höhenänderungssignals, um eine zweite Sinkgefsohvrindigkeits-Höhen-Kennlinie (18) darzustellen (Fig. 1, 2)
9. Warnanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Generator (20, 24, 28) einen ersten Addierer (28) zum Verknüpfen des ersten skalierten Höhenänderungssignals mit dem Höhensignal aufweist (Fig. 2).
10. Warnanordnung nach Anspruch 9> gekennzeichnet durch

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einen an den ersten Addierer (28) angeschlossenen Detektor (30) zum Erzeugen eines Logiksignals, das ein Über-Sinkgeschwindigkeits-Warnsignal auslöst (Fig. 2).
11. Warnanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Generator (26, 36 - 40) aufweist:

ein zweites Uberlagerungsglied (36) zum Überlagern des Höhenänderungssignals mit einem eine zweite konstante Sinkgeschwindigkeit darstellenden Signal;

ein an das zweite Überlagerungsglied (36) angeschlossenes zweites Skalierglied (40) zum Skalieren des überlagerten Höhenänderungssignals, um eine zweite Sinkgeschwindigkeits-Höhen- Kennlinie (18) darzustellen;

einen zweiten Addierer (26), der an den ersten Addierer (28) des ersten Generators (20, 24, 28) angeschlossen ist und die skalierten Höhenänderungssignale aus dem ersten Generator (20, 24, 28) und aus dem zweiten Generator (26, 36 - 40) verknüpft und in den ersten Addierer (28) einspeist;

einen zwischen dem zweiten Überlagerungsglied (36) und dem zweiten Skalierglied (40) angeschlossenen Gleichrichter (38), der verhindert, daß überlagerte Höhenänderungssignale einer vorbestimmten Polarität in das zweite Skalierglied (40) eingespeist werden (Fig. 2).
12. Warnanordnung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein Logikglied (32), das an den Detektor (30) angeschlossen ist und auf ein eine Maximalhöhe darstellendes Höhensignal anspricht und das Logiksignal bei Überschreiten

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der Maximalhöhe sperrt (Fig. 2).
13. Elektronische Schaltungsanordnung mit Eingängen für ein Punkhöhensignal und ein Luftdruck-Höhenänderungssignal, zum Erzeugen eines Logiksignals, das ein Über-Sinkgeschwindigkeits-Warnsignal auslöst,

gekennzeichnet durch

eine erste Addierschaltung (20) zum Addieren des Höhenänderungssignals zu einem ersten Überlagerungssignal;

einen an die erste Addierschaltung (20) angeschlossenen Begrenzer (22);

einen an den Begrenzer (22) angeschlossenen ersten Skalierverstärker (24);

eine zweite Addierschaltung (36) zum Addieren des Höhenänderungssignals zu einem zweiten Überlagerungssignal;

einen an die zweite Addierschaltung (36) angeschlossenen Gleichrichter (38) zum Begrenzen des vom zweiten Überlagerungssignal überlagerten Höhenänderungssignals auf eine vorbestimmte Polarität;

einen zweiten Skalierverstärker (40), der an den Gleichrichter (38) angeschlossen ist;

eine an den ersten Skalierverstärker (24) und an den zweiten Skalierverstärker (40) angeschlossene dritte Addierschaltung (26) zum Addieren der Ausgangssignale der Skalierverstärker (24, 40);

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eine an die dritte Addierschaltung (26) und an den Punkhöhenmesser angeschlossene vierte Addierschaltung (28) zum Verknüpfen des Ausgangssignals der dritten Addierschaltung (26) mit dem Funk- bzw. Radarhöhensignal;

einen an die vierte Addierschaltung (28) angeschlossenen Detektor (30) zum Erzeugen des Logiksignals bei einem vorbestimmten Ausgangssignal der vierten Addierschaltung (28) (Pig. 2).
14. Schaltungsanordnung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ein Logikgatter 02), das an den Detektor (30) und an eine eine Maximalhöhe darstellende Höhensignalquelle angeschlossen ist und das Logiksignal über dieser Maximalhöhe sperrt (Fig. 2).
15. Warngerät, das den Piloten eines Flugzeugs auf eine unerwünschte Über-Sinkgeschwindigkeit in Bodennähe hinweist,

gekennzeichnet durch

eine die Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs darstellende erste Signalquelle;

eine die Höhe des Flugzeugs über dem Boden darstellende zweite Signalquelle;

eine unterhalb einer vorbestimmten Sinkgeschwindigkeit arbeitende erste Skaliereinrichtung (24) zum Skalieren des Sinkgeschwindigkeitssignals mit einem ersten Faktor:

eine oberhalb der vorbestimmten Sinkgeschwindigkeit arbeiten-

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de zweite Skaliereinrichtung (4O) zum Skalieren des Sinkgeschwindigkeitssignals mit einem zweiten Faktor;

einen Vergleicher (30) zum Vergleichen des skalierten Sinkgeschwindigkeitssignals mit dem die Höhe über dem Boden darstellenden Signal;

ein auf den Vergleicher (j50) ansprechendes Betätigungsglied zur Warnung des Piloten, wenn das skalierte Sinkgeschwindigkeitssignal das Höhensignal übersteigt (Fig. 2)
16. Warngerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal aus der ersten Skaliereinrichtung (24) eine erste Warn-Grenzkurve (12) mit einer ersten Steigung unterhalb einer ausgewählten Höhe (14) darstellt, und daß die zweite Skaliereinrichtung (4-0) über der ausgewählten Höhe (14) eine zweite Warn-Grenzkurve (l8) mit einer zweiten Steigung, die kleiner als die a?ste Steigung ist, darstellt, um die Anzahl unnötiger Pilot-Warnungen bei Höhen über der ausgewählten Höhe (l4) kleinstmöglich zu halten (Fig. 1, 2).
17. Warngerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der ersten Warn-Grenzkurve (12) einen Bodenberührungs-Zeitabstand darstellt, der mit der Höhe und der Sinkgeschwindigkeit zunimmt (Fig. 1).
18. Warngerät nach Anspruch I7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der zweiten Warn-Grenzkurve (18) für eine beliebige Kombination aus Sink-Geschwindigkeit und Höhe einen ausgewählten Bodenberührungs-Zeitabstand darstellt, wenn das Flugzeug diese Sinkgeschwindigkeit beibehält (Fig. 1).

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19. Warngerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der ausgewählte Bodenberührungs-Zeitabstand 30 s ist.
20. Warnanordnung zur Erzeugung eines Warnsignals, das eine Über-sinkgeschwindigkeit des Plugzeugs bezogen auf den Boden darstellt, wobei ein die Luftdruck-Sinkgeschwindigkeit des Plugzeugs darstellendes Sinkgeschwindigkeitssignal und ein die Höhe über dem Boden darstellendes Bodenhöhensignal verwendet werden,

gekennzeichnet durch

eine erste Signalerzeugungseinheit, die auf das Bodenhöhensignal und das Sinkgeschwindigkeitssignal anspricht und bei einer Bodenhöhe von etwa 50 ft oder höher entsprechend einer ersten, im wesentlichen linearen Sinkgeschwindigkeits-Höhen-Funktion ein Warnsignal erzeugt, und zwar für eine Sinkgeschwindigkeit von etwa 1300 ft/min und darüber und bei einer Höhe von 50 ft, sowie für eine Sinkgeschwindigkeit von etwa 2357 ft/min und darüber bei einer Bodenhöhe von 1178 ft;

eine zweite Signalerzeugungseinheit, die auf das Bodenhöhensignal und das Sinkgeschwindigkeitssignal anspricht und bei einer Höhe von ungefähr II78 ft über dem Boden entsprechend einer zweiten, im wesentlichen linearen Sinkgeschwindigkeits-Höhen-Punktion das Warnsignal erzeugt, und zwar für eine Sinkgeschwindigkeit größer als 2357 ft/min bei einer Höhe von II78 ft, und für eine Sinkgeschwindigkeit von etwa 4900 ft/min und darüber bei einer Höhe von 2450 ftj

eine Sperreinheit zum Sperren des Warnsignals bei einer Höhe von etwa 2450 ft über dem Boden.

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ι ^Λ ·

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