DE2554346C2

DE2554346C2 - Drive unit for an electric hand tool

Info

Publication number: DE2554346C2
Application number: DE19752554346
Authority: DE
Inventors: Otto 7130 Mühlacker Bergler
Original assignee: Eugen Lutz GmbH and Co
Current assignee: Black and Decker Overseas GmbH
Priority date: 1975-12-03
Filing date: 1975-12-03
Publication date: 1984-07-26
Also published as: DE2554346A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für ein Elektrohandwerkzeug, bei dem ein im wesentlichen zylindrisches Moiorgehäuse von Hand umfaßt und geführt wird und auf der vom Werkzeug abgewandten Seite des Motors innerhalb des Motorgehäuses ein Handschalter vorgesehen ist, mit dem der Motor an- und abschaltbar ist.The invention relates to a drive unit for an electric hand tool, in which a substantially cylindrical Moior housing is covered by hand and guided and on the remote from the tool Side of the motor, a manual switch is provided inside the motor housing, with which the motor and can be switched off.

Elektrowerkzeuge, die von Hand geführt werden, sind beispielsweise in der Form bekannter HandbohrmaschU nen auf dem Markt öder in der Form voti Handschiel· fern bekannt (CH'PS 4 13 069), bei denen das Motorge^ häuse mit einer Hand zur Führung umfaßt werden kann, währefid die Zweite Hafid an einem Handgriff oder an einem Pistolengriff einen entsprechenden Ein' und Ausschalter betätigt, der in der Regel so ausgelegt ist.Power tools that are hand operated are for example in the form of a known hand drill nen on the market or in the form of a hand squint · widely known (CH'PS 4 13 069), in which the motor ge ^ housing can be grasped with one hand for guidance, the second Hafid on a handle or on a pistol grip a corresponding in 'and Off switch operated, which is usually designed.

daß der Betrieb des Elektromotors unterbunden wird, wenn der Handgriff losgelassen wird. Es sind auch andere Elektrohandwerkzeuge bekannt, bei denen ein im wesentlichen zylindrisches Motorgehäuse beispielsweise zum Antrieb von Schleif- oder Polierscheiben direkt mit der Hand umfaßt wird. Bei diesen Geräten ist ein Handschalter entweder nicht unmittelbar am Motorgehäuse vorgesehen oder so angeordnet, daß mindestens eine Hand zur Schalterbetätigung w?ggenommen werden muß. Die bei Handwerkzeugen der eingangs genannten Art mit Handgriff oder solchen mit Pistolengriff mögliche Betätigung mit ein und derselben Hand kann daher nicht vorgenommen werden. Das ist darauf zurückzuführen, dyß der Durchmesser solcher von Hand zu führender, im wesentlichen zylindrischer Arbeitsgeräte wegen der Führungsmöglichkeit so gering als möglich gewählt wird, im Hinblick auf den im Gehäuse unterzubringenden Elektroantrieb aber ein gevisses Maß nicht unterschreiten kann. In dem Moiorgehäuse steht daher in dem Bereich, in dem der Elektromotor liegt und der von der Hand umgriffen wird, weil hier im allgemeinen der Schwerpunkt des Gerätes liegt kein Platz für Unterbringung eines Schalters oder eines Schalthebels zur Verfügung. Man hat sich deshalb stets mit anderen Ein- und Ausschaltmöglichkeiten begnügtthat the operation of the electric motor is prevented when the handle is released. There are too other electric hand tools known in which a substantially cylindrical motor housing, for example to drive grinding or polishing discs directly by hand. With these devices is a manual switch is either not provided directly on the motor housing or is arranged in such a way that weighed at least one hand to operate the switch must become. The hand tools of the type mentioned with a handle or those with Pistol grip possible actuation with one and the same hand can therefore not be made. That is due to the fact that the diameter of those which can be guided by hand is essentially more cylindrical Working equipment is chosen as low as possible because of the leadership option, in view of the im Housing to be accommodated electric drive but cannot fall below a certain level. By doing Moior housing is therefore in the area in which the electric motor is located and which is gripped by the hand is because here in general the center of gravity of the device is no space to accommodate one Switch or a shift lever are available. You therefore always have other switch-on and switch-off options contented

Der vorliegenden Erfindung liegt Jie Aufgabe zugrunde, bei einem Antriebsaggregat der gattungsmäßigen Art mit geringstmöglichen Abmessungen desThe present invention is based on the object of a drive unit of the generic type Kind with the smallest possible dimensions of the

ω Motorgehäuses eine Einhandbetätigung eines Ein- und Ausschalters oder auch die Möglichkeit der Anordnung eines sogenannten Totmannschalters vorzusehen.ω motor housing a one-handed operation of a one and Off switch or the possibility of arranging a so-called dead man's switch to be provided.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung darin, daß der Schalter über einen gekröpften Hebel betätigbar ist, der mit einer Griffleiste außen axial am Motorgehäuse anliegt und durch eine Öffnung in das Innere hereinreicht, die unmittelbar hinter dem Statorpaket des Motors im Bereich zwischen den Wickelköpfen angeordnet ist.To solve this problem, the invention consists in that the switch has a cranked lever is actuated, which rests axially with a grip strip on the outside of the motor housing and through an opening into the Inside reaches, which is immediately behind the stator core of the motor in the area between the Winding heads is arranged.

Durch diese Ausgestaltung -.vird Cie, in der Regel zwischen den Wickelköpfen von Elektromotoren zur Verfügung stehende Platz ausgenützt, um eine mechanische Verbindung zwischen den räumlich verlegten Schalterstiften und der Hand der Bedienungsperson herzustellen, ohne daß der Raumbedarf für das Gesamtaggregat wesentlich erhöht werden muß und ohne daß vor allen Dingen der Durchmesser des Gerätes beeinflußt wird.With this configuration -.vird Cie, as a rule The space available between the winding heads of electric motors is used to create a mechanical Connection between the spatially relocated switch pins and the operator's hand to produce without the space requirement for the overall unit must be increased significantly and without, above all, the diameter of the device being influenced.

Der Hebel läßt sich dann in sehr einfacher Weise imThe lever can then be in a very simple manner

w Bereich /wischen der Öffnung und dem Lager des Rotors lagern, wobei zur Lagerung ein quer zur Achsrichtung des Motors verlaufender Bolzen vorgesehen sein kann. Der Betätigungshebel selbst läßt sich außermittig im Motorgehäuse an den Befestigungsstel-w area / between the opening and the bearing of the rotor, with a transverse to the Axial direction of the motor extending bolts can be provided. The operating lever itself can be off-center in the motor housing at the fastening points

5ί len fur die Kontaktkohlen und am Lager für den Rotor vorbei zum Schalter führen und es ist möglich, ihn mit einer Lagerbohrung schwenkbar an dem Lagerbolzen anzuordnen. Um bei dieser Ausführung einen günstigen Schaltweg im Bereich der Hand der Bedienungsperson zu erreichen, ist es günstig, wenn der Betätigungshebel doppelt gekröpft ist und auf der von den Lagerbolzen abgewandten Seile an einem Schaltstift des Schalters anliegt. Darin wird fiämlich einmal erreicht, däß zur Betätigung die Griffleisle leicht gegen das Motorgehäü*5ί oils for the contact carbons and at the bearing for the rotor lead over to the counter and it is possible to use it with a bearing bore to be arranged pivotably on the bearing pin. To get a cheap To achieve switching travel in the area of the operator's hand, it is advantageous if the operating lever is double cranked and on that of the bearing pin ropes facing away from a switch pin of the switch. This is achieved once that the Press the handle lightly against the motor housing *

se gedrückt werden kann, wobei durch die Hebelüber·' setzüng dieser Weg etwa in der Größenordnung liegt, wie er zur Betätigung des Schalters benötigt wird. Es lassen sich bei dieser Ausgestaltung daher für die Praxisse can be pressed, whereby the lever over ' set this path is about in the order of magnitude, how it is needed to operate the switch. With this configuration, it can therefore be used in practice

gut geeignete Bedingungen schaffen, so daß auch ein sehr feinfühligem Betätigen während des Einsatzes ohne Aufwand möglich ist. Der Betätigungshebel selbst läßt sich in sehr einfacher Weise trotz seiner komplizierten Form aus Kunststoff herstellen.Create suitable conditions so that even very sensitive actuation during use without Effort is possible. The operating lever itself leaves can be made from plastic in a very simple manner despite its complicated shape.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform ergibt sich, wenn der Schalter beidseitig mit Schaltstiften versehen und schräg zur Achsrichtung des Motors angeordnet ist, weil dann auch die Möglichkeit besteht, den Betätigungshebel mit einem Langloch verschiebbar auf dem Lagerbolzen zu halten und mit einer Schräge an den zum Lagerbolzen hin gelegenen Schaltstiften anzulegen, so daß für ein und dasselbe Motorgehäuse und die gleiche Schalteranordnung und Einbauweise zwei verschiedene Betätigungsmöglichkeiten, nämlich einmal durch einen Schwenkhebel und einmal durch einen Schiebehebel gegeben sind, wobei der Schiebehebel und der Schwenkhebel jedoch auf verschiedenen Seiten des Schalters angreifen.A particularly useful embodiment is obtained when the switch has switching pins on both sides provided and arranged at an angle to the axial direction of the motor, because then there is also the possibility of to hold the operating lever slidably on the bearing pin with an elongated hole and with a bevel to apply the switch pins located towards the bearing pin, so that for one and the same motor housing and the same switch arrangement and installation two different operating options, namely are given once by a pivot lever and once by a sliding lever, the sliding lever and the pivot lever, however, attack on different sides of the switch.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von zwei Ausführungsbeispielen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated in the drawing using two exemplary embodiments and in the following Description explained. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch das Gehäuse eines erfindungsgemäßen ausgebildeten Antriebsaggregates für ein Elektrohandwerkzeug, jedoch noch ohne Betätigungsschalter,F i g. 1 shows a longitudinal section through the housing of a drive unit designed according to the invention for an electric hand tool, but still without an actuation switch,

Fig. 2 einen Schnitt ähnlich Fig. t. jedoch um 90° versetzt dazu,FIG. 2 shows a section similar to FIG. but by 90 ° adds to

F i g. 3 einen Schnitt in der gleichen Ebene wie F i g. t durch das Gehäuse der F i g. 1 mit eingesetztem schwenkbarem Betätigungshebel.F i g. 3 shows a section in the same plane as FIG. t through the housing of FIG. 1 with inserted swiveling operating lever.

Fig.4 den Schnitt durch F ι g. 3 längs der Ebene IV-IV,4 shows the section through FIG. 3 along the plane IV-IV,

F i g. 5 den Schnitt durch F i g. 3 längs der Ebene V-V undF i g. 5 shows the section through FIG. 3 along the plane V-V and

F i g. 6 schließlich ein Schnitt ähnlich F i g. 3. jedoch mit einem anstelle des Schwenkhebels eingesetzten Schiebehebel zur Betätigung des Schalters.F i g. 6, finally, a section similar to FIG. 3. However with a slide lever used instead of the swivel lever to operate the switch.

In den Fig. 1 und 2 ist ein aus zwei Teilen zusammengesetztes, vorzugsweise aus Kunststoff hergestelltes Gehäuse i gezeigt, in dem zum Antrieb einer nicht dargestellten Befestigungsspindei für ein Werkzeug ein aus einem Stator 2 und eine;n Rotor 3 bestehender Elektromotor untergebracht ist. Der Elektromotor ist dabei unter Berücksichtigung seiner Leistung im Durchmesser so klein als möglich gestaltet und das Gehäuse 1 schließt mit seinem Teil la so eng als möglich außen an dem Stator 2 an. Der Rotor, dessen linke Lagerstelle nicht gezeigt ist, ist in ebenfalls nicht gezeigter Weise mit der Werkzeugspindel verbunden und besitzt an seinem rechten Ende einen Kollektor 4, auf den in bekannter Weise über federnd gelagerte Kohlen 5 die Stromzufuhr erfolgt. Zu diesem Zweck »ind die beiden Kohlehalter 6 mit federnden Zuführkontakten 7 versehen, die ·π nicht näher dargestellter Weise in bekannter Art über Kabel an die Stromzufuhr gelegt »ind. in die ein Schalter 8 eingesetzt ist, der diese Sfromzufuhr ein- und abschaltet. Der Schalter 8 ist etwas schräg /ur Achse 9 des Elektromotors gelagert, wobei die Winkelstellung etwa 6° —10° beträgt. Auf diesen Umstand wird späUT noch eingegangen werden. Die Achse 10 des Rotors 3 sitzt an ihrem rechten Ende in einem Kugellager' 11, das fest in einem Lägerbock 12 innerhalb des Teiles \b de$ Gehäuses 1 angeordnet ist.1 and 2 show a housing i composed of two parts, preferably made of plastic, in which an electric motor consisting of a stator 2 and a rotor 3 is accommodated for driving a fastening spindle (not shown) for a tool. The electric motor is designed to be as small as possible in diameter, taking into account its power, and the housing 1 with its part 1 a adjoins the stator 2 on the outside as closely as possible. The rotor, the left bearing point of which is not shown, is connected to the tool spindle, likewise not shown, and has a collector 4 at its right end, to which the power is supplied in a known manner via resiliently mounted coals 5. For this purpose, the two carbon holders 6 are provided with resilient feed contacts 7, which are connected to the power supply in a known manner via cables, in a manner not shown in detail. in which a switch 8 is used, which switches this Sfromzufuhr on and off. The switch 8 is mounted somewhat obliquely / ur axis 9 of the electric motor, the angular position being approximately 6 ° -10 °. This fact will be discussed later. The axle 10 of the rotor 3 is seated at its right end in a ball bearing 11, which is fixedly arranged in a bracket 12 within the part \ b de $ housing 1.

Im Bereich zwischen den Wickelköpfen 2a des Stators 2 und der Halterungen 6 für die Kohlen 5 ist in dem Gehäuseteil \b eine schlitzartige Öffnung 13 Vorgesehen, die etwas außertnittig liegt, wie insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich ist, wo diese Öffnung strichpunktiert in ihrer Lage angedeutet -st An dem Lagerbock \2 oder an einem anderen festen Teil innerhalb des Gehäuseteiles 16 ist außerdem ein Lagerbolzen 14 angeordnet, der quer zur Richtung der Achse 9 des Rotors 3 verläuft. An diesem Lagerbolzen kann ein Betätigungshebel gelagert werden, mit dem der Schalter 8 bedient werden kann.In the area between the winding heads 2a of the stator 2 and the holders 6 for the coals 5, a slot-like opening 13 is provided in the housing part \ b , which is somewhat out of line, as shown in particular in FIG. 2 can be seen where the position of this opening is indicated by dash-dotted lines - a bearing pin 14 is also arranged on the bearing block \ 2 or on another fixed part within the housing part 16, which runs transversely to the direction of the axis 9 of the rotor 3. An actuating lever with which the switch 8 can be operated can be mounted on this bearing pin.

Wie aus den F i g. 3 bis 5 hervorgeht, kann alsAs shown in FIGS. 3 to 5 can be used as

ίο Betätigungshebel ein doppelt gekröpfter Hebel 15 vorgesehen sein, der durch die Öffnung 13 hindurch in das Innere des Gehäuses 1 reicht, wo er an dem Lagerbolzen 14 schwenkbar gelagert ist. Dieser Hebe! 15 besitzt eine Griffleiste 16, die außen axial an demίο Actuating lever a double cranked lever 15 be provided, which extends through the opening 13 into the interior of the housing 1, where it is attached to the Bearing pin 14 is pivotably mounted. This lift! 15 has a grip strip 16, which is axially attached to the outside

is Motorgehäuse 1 anliegt und in einer nutförmigen Vertiefung 17 liegen kann, wenn der Betätigungshebel 15 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird und mit seinem anderen Ende 15a auf den von dem Lagerbolzen 14 abgewandten Schaltstift 18 des Schalters 8 drückt. Der Hebel 15 iet dabei, wie aus den F i g. 4 und 5 hervorgeht, innerhalb der Öffnung 13 außermittig zeitlich an den Halterungen 6 ^für die Kohlen vorbeigeführt und führt daher auch seitlich an dem Schalter 8 vorbei, während das Ende 15a dann wieder in das Zentrum des Geha; sesis the motor housing 1 and can lie in a groove-shaped recess 17 when the actuating lever 15 is pivoted clockwise and with its other end 15a presses on the switching pin 18 of the switch 8 facing away from the bearing pin 14. The lever 15 is, as shown in FIGS. 4 and 5, within the opening 13 ^{eccentrically past the brackets 6 for} the coals and therefore also laterally past the switch 8, while the end 15a then returns to the center of the Geha; ses

2-> 1 hereingeführt ist. so daß es den Schaltstift 18 erreicht. Wie mit ^irichpunktierten Linien angedeutet ist. läßt sich der Hebel 15 be>m Umfassen des Gehäuses 1 sehr leicht von Hand in dit Nut 17 hereindrücken, so da3 der Einschaltvorgang bewirkt wird. Dabei kann die2-> 1 is brought in. so that it reaches the switching pin 18. As indicated by dotted lines. leaves the lever 15 be> m embracing the housing 1 very much slightly by hand into the groove 17 so that the Switch-on process is effected. The

jo Griffleiste 16 nicht nur mit dem Daumen oder irgendeinem der Finger der Hand, sondern auch mit dem Handballen betätigt werden, so daß es nicht darauf ankommt, wie das Gehäuse 1 des Antriebsaggregates in der Hand gehalter wird. Da der Hebelarm zwischenjo grip strip 16 not only with the thumb or any of the fingers of the hand but also the heel of the hand can be operated so that it is not on it matters how the housing 1 of the drive unit is held in the hand. Since the lever arm between

r> dem Ende 15a de^c Hebels 15 und dem Schwenkbolzen 14 und dem Ende der Griffleiste 16 in etwa gleich groß ist. läßt sich in sehr einfacher Weise ein sehr kleiner Schaltweg verwirklichen, was insofern von Bedeutung ist. weil beim Umfassen des Gehäuses 1 kein aiizu großer radialer Spielraum zur Schalterbetätigung zur Verfügung steht, wenn das Gehäuse fes". und sicher umfabt werden soll. Der Schalter 8 ist natürlich seinerseits über Kabel 19 an die Stromzufuhr 20 angeschlossen.r> the end 15a de ^c lever 15 and the pivot pin 14 and the end of the grip strip 16 is approximately the same size. a very small switching path can be implemented in a very simple manner, which is important in this respect. because when the housing 1 is embraced, there is not too much radial clearance available for actuating the switch if the housing is to be securely and securely encompassed.

4Ί In der F ι g. 6 ist eine Variante insofern gezeigt, al? der Betätigungshebel 15. der schwenkbar an dem Lagerbol zen 14 gelagert war. durch einen Schiebehebel 21 ersetzt wurde, dessen Griffleiste 16 in Achsrichtung verschiebbar in der Nut 17 gelagert ist. Die Griffleiste 174Ί In the figure. 6 is a variant shown in that al? the Actuating lever 15 which was pivotally mounted on the zen 14 Lagerbol. by a slide lever 21 was replaced, the grip strip 16 in the axial direction is slidably mounted in the groove 17. The handle bar 17

ίο besitzt bei dieser Ausführungsform einen Betätigungswulst 22. so daß sich der Betätigungshebel 21 in bekannter Weise längs verschieben läßt. Er gleitet dabei mit einem Langloch 23 auf dem Lagerbolzen 14 und überträ_fcι so. ebenfalls durch die Öffnung 13 hindurch.In this embodiment it has an actuating bead 22 so that the actuating lever 21 can be displaced longitudinally in a known manner. He slides with a slot 23 on the bearing pin 14 and überträ _fc ι way. also through the opening 13.

is die .Schiebebewegung auf einen Schaltstift 24 des Schalters 8. der dem Schaltstift 18 diametral gegenüberliegt. Zu diesem Zweck ist das Ende des Schiebehebels 21 mit einer Schräge 25 versehen, die den Schaltstift 24 nach innen drückt. A/enn der Hebel die strichpunktiert angedeutete Lage eingenommen hat. Alle anderen Teile des Antriebsaggregates sind ebenso ausgestaltet, wie anhand der Fig. 1 Und 2 beschrieben, lediglich der Betätigungshebel ist anders. Die Erfindung ermöglicht somit nicht nur die Möglichkeit, überhaupt an einemis the .Sliding movement on a switch pin 24 of the Switch 8. which is diametrically opposed to the switch pin 18. For this purpose, the end of the sliding lever 21 is provided with a bevel 25 which the switching pin 24 pushes inwards. If the lever is the dash-dotted line has assumed the indicated position. All other parts of the drive unit are designed in the same way as described with reference to FIGS. 1 and 2, only the operating lever is different. The invention enables thus not just the opportunity to participate at all

b^r> zylindrischen und von Hand umfaßbaren Antriebsaggregat für ElektrohandwerkzeUge einen mit einer Hand zu bedienenden Schalter anzuordnen, sondern sie gibt auch die Möglichkeit, je nach Wunsch diesen Schalter b ^r > cylindrical drive unit for ElektrohandwerkzeUge, which can be grasped by hand, to arrange a switch that can be operated with one hand, but it also gives the option of using this switch as desired

als Schiebeschalter öder als einen Tastschalter auszubilden. to be designed as a slide switch or as a push button switch.

Der Tastschalter der Fig.3 bis 5 weist dabei den Vorteil auf, daß er in der Regel leichler zu bedienen ist, weil die Handhaltung nicht verändert, sondern nur gelockert zu werden braucht. Außerdem läßt sich mit diesem Schwenkschalthebel auch eine Sicherheitsfunktion insofern verwirklichen, als dieser Schalter durch die Rückstellkraft des Schaltstiftes 18 stets in der in der Fig.3 gezeigten Lage verbleibt, wenn er nicht von Hand in die Nut 17 mit der Gfiffleiste hereingedrückt wird. Das bedeutet aber, da& dann, wenn das Antriebsaggregat nicht von Hand umfaßt Wird, das Elektrowerkzeug auch nicht eingeschaltet sein kann. Um bei dieser Ausführungsform beim Abstellen oderThe push button switch of Figure 3 to 5 has the The advantage is that it is usually easier to use because the hand position does not change, only needs to be relaxed. In addition, a safety function can also be performed with this swivel lever Realize insofar as this switch by the restoring force of the switch pin 18 is always in the The position shown in FIG. 3 remains if it is not pressed by hand into the groove 17 with the Gfiff ledge will. But that means there & then when that If the drive unit is not grasped by hand, the power tool cannot be switched on. To in this embodiment when parking or

ί Ablegen des Werkzeuges auf den Tisch oder auf den Boden zu verhindern, daß die Grifflciste 16 in unbeabsichtigter Weise betätigt und das Werkzeug angeschaltet ist, ist am Ende der Nut 17 ein rippenartiger Vorsprung 17a vorgesehen, der eine ί Placing the tool on the table or on the floor to prevent the Grifflciste 16 inadvertently actuated and the tool is switched on, a rib-like projection 17a is provided at the end of the groove 17, the one

in solche unbeabsichtigte Betätigung verhindert.prevented in such unintentional actuation.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive unit for an electric hand tool, in which a substantially cylindrical motor housing is grasped and guided by hand and a manual switch is arranged on the side of the motor facing away from the tool inside the motor housing, with which the motor can be switched on and off, characterized in that, that the switch (8) can be actuated via a cranked lever (15, 21) which rests axially on the outside of the motor housing with a grip strip (16) and extends into the interior through an opening (13) which is immediately behind the stator core (2) of the motor is arranged in the area between the winding heads (2a)

2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the actuating lever (15, 21) is mounted in the area between the opening (13) and the bearing (11) of the rotor (2).

3. Drive unit according to claims 1 and 2, characterized in that a transverse for storage bolt running to the axial direction of the motor

(14) is provided.

4. Drive unit according to claims 1 to 3, characterized in that the operating lever (15, 21) off-center in the motor housing (1) on the Fastening points (6) for the contact carbons (5) and the bearing (11) for the rotor (3) is passed

5. Drive unit according to claims 1 to 4, characterized in that the actuating lever

(15) with a ..bearing hole pivotable on the Bearing pin (14) is seated.

6. Drive unit according to claim 5, characterized in that the actuating lever (15) is double cranked and on the side facing away from the bearing pin (14) on one Switch pin (18) of switch (8) is in contact

7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switch (8) Provided with switching pins (18, 24) on both sides and arranged at an angle to the axial direction (9) of the motor is.

8. Drive unit according to claims 1 to 4 and 7, characterized in that the actuating lever (21) with an elongated hole (23) is held displaceably on the bearing pin (14) and with a bevel (25) on the one to the bearing pin (14) shift pin (24) located towards it can be applied.