DE2548773A1 - SENSOR DEVICE FOR BRAKE BLOCK PROTECTION - Google Patents

SENSOR DEVICE FOR BRAKE BLOCK PROTECTION

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DE2548773A1
DE2548773A1 DE19752548773 DE2548773A DE2548773A1 DE 2548773 A1 DE2548773 A1 DE 2548773A1 DE 19752548773 DE19752548773 DE 19752548773 DE 2548773 A DE2548773 A DE 2548773A DE 2548773 A1 DE2548773 A1 DE 2548773A1
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Walter Ing Grad Teegen
Josef Dipl Ing Trui
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Robert Bosch GmbH
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/329—Systems characterised by their speed sensor arrangements

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Description

Sensoreinrichtungfür einen BremsblockierschutzSensor device for a brake lock protection

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung für einen Bremsblockierschutz von Fahrzeugbremsen mit einer am Fahrzeugrad angeordneten und sich mit dieser drehenden Rotorscheibe und einem der Rotorscheibe gegenüber feststehenden Sensor, der stabförmig ausgebildet, ferner mit einer Mantelfläche von einem Sensorträger aufgenommen, desweiteren mit einer Stirnfläche der Rotorscheibe zugekehrt und bei der Montage des Rades in den Sensorträger eindrückbar ist.The invention relates to a sensor device for a brake lock protection of vehicle brakes with one arranged on the vehicle wheel and rotating with it Rotor disk and a sensor which is fixed opposite the rotor disk and which is rod-shaped formed, furthermore received with a lateral surface of a sensor carrier, furthermore with one end face facing the rotor disk and when assembling the wheel in the sensor carrier can be pressed in.

Bei solchen Sensoreinrichtungen ist es schwierig, den Stabsensor bei der Montage des Fahrzeugrades in die richtige Lage zu bringen. Bei den heute üblichen Stabsensor-Ausführungen wird der Stabsensor vor der Montage in seine Aufnahme eingesteckt und bei der Montage und einem nachfolgenden Durchdrehen des Rades durch die Rotorscheibe in seine Aufnahmebohrung weiter hineingeschoben, bis er die richtige Lage hat. Eine spreizende Federscheibe oder ein ähnliches Element sorgt dann dafür, daß der Stabsensor in dem Sensorträger in der erreichten Lage festgehalten wird.With such sensor devices it is difficult to use the rod sensor before mounting the vehicle wheel in the correct position. With the usual ones today In rod sensor versions, the rod sensor is inserted into its receptacle before assembly and during assembly and subsequent spinning of the wheel through the rotor disc pushed further into its mounting hole until it is in the correct position. One spreading spring washer or a similar element then ensures that the rod sensor is held in the sensor carrier in the position reached.

Diese bekannte Bauart hat aber den Nachteil, daß die Lage, die der Stabsensor vor der Radmontage in seiner Aufnahmebohrung einnimmt, schon zu tief sein kann, so daß er also zu wenig vorsteht und bei der Montage und nachher nicht mehr oder nur sehr schwer, beispielsweise mit Spezialwerkzeugen, in seine richtige Lage zu bringen ist. Stimmt die Lage des Sensors zur Rotorscheibe aber nicht, dann ist der Luftspalt zwischen Rotorscheibe und Stabsensor -Stirnfläche so groß, daß die Sensoreinrichtung nur zu schwache oder gar keine Signale abgeben kann.This known design has the disadvantage that the location that the Rod sensor occupies its mounting hole before the wheel is mounted, already too deep can be, so that it protrudes too little and not during assembly and afterwards more or only with great difficulty, for example with special tools, into its correct position Is able to bring. If the position of the sensor in relation to the rotor disk is not correct, then the air gap between the rotor disk and the rod sensor face is so large that the sensor device can only emit too weak signals or no signals at all.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und eine Sensoreinrichtung der eingang genannten Art zu schaffen, die derart beschaffen ist, daß sie mit Sicherheit nicht falsch montiert wird. Dabei soll gewährleistet sein, daß der Stabsensor nicht vor der Montage schon zu weit in seine Aufnahme eingedrückt ist, daß also der Abstand zwischen Sensor und Rotorscheibe im voraus schon zu groß ist.The invention is based on the object of avoiding this disadvantage and to create a sensor device of the type mentioned at the outset which is of such a nature is that it is certainly not mounted incorrectly. This should be guaranteed ensure that the rod sensor is not pushed too far into its receptacle before assembly is that the distance between the sensor and the rotor disk is too large in advance is.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen der Mantelfläche des Stabsensors und einer Innenbohrungswand des den Stabsensor aufnehmenden Sensorträgers eine Einweg-Klemmeinrichtung vorgesehen ist, die vor der Montage des Fahrzeugrades durch ein Federelement außer Eingriff gehalten ist und bei der Montage unter Zusammendrücken des Federelements in Eingriff bringbar ist.This object is achieved according to the invention in that between the outer surface of the rod sensor and an inner bore wall of the rod sensor receiving sensor carrier a one-way clamping device is provided, the front the assembly of the vehicle wheel is held out of engagement by a spring element and can be brought into engagement during assembly by compressing the spring element is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen: Fig. 1 den Stabsensor vor der Montage des Fahrzeugrades und Fig. 2 den Stabsensor nach der Montage des Fahrzeugrades.An embodiment of the invention is shown in the drawing namely show: Fig. 1 shows the rod sensor before the assembly of the vehicle wheel and FIG. 2 shows the bar sensor after the vehicle wheel has been assembled.

Eine Sensoreinrichtung eines nicht dargestellten Fahrzeugs hat eine Rotorscheibe 1, und einen Stabsensor 2, der zur Zusammenarbeit mit der Rotorscheibe 1 bestimmt ist und der - wenn eingebaut (Fig. 2) - mit einer Stirnfläche 3 einer Seitenfläche 4 der Rotorscheibe 1 gegenübersteht.A sensor device of a vehicle not shown has a Rotor disk 1, and a rod sensor 2, which works with the rotor disk 1 is determined and - if installed (Fig. 2) - with an end face 3 a Side face 4 of the rotor disk 1 faces.

Der Stabsensor 2 hat eine zylindrische Mantelfäche 5, die rotorseitig von einer Schulter 6 begrenzt wird. Diese Schulter 6 dient einem Klemmring 7 als Anlage, der an die Schulter 6 durch eine die zylindrische Mantelfläche 5 umgebenden Schraubendruckfeder 8 als Federelement angedrückt wird.The rod sensor 2 has a cylindrical surface area 5, the rotor side is limited by a shoulder 6. This shoulder 6 serves as a clamping ring 7 System that is attached to the shoulder 6 by a surrounding the cylindrical surface 5 Helical compression spring 8 is pressed as a spring element.

Der Klemmring 7 hat eine Schneidkante 9, deren Bedeutung später erläutert wird.The clamping ring 7 has a cutting edge 9, the meaning of which will be explained later will.

Die Druckfeder 8 ist schwach vorgespannt. Ihr anderes Ende stützt sich an einem Anschlagring 10 ab, der in einen Sensorträger 11 eingesetzt ist. Außer einer Aufnahme 12 für den Anschlagring 10 ist der Sensorträger 11 mit einer Stufenbohrung 13 versehen, deren weiterer Teil 14 der Rotorscheibe 1 zugekehrt ist. Der engere Teil trägt die Bezugszahl 15. Dieser engere Bohrungsteil 15 und der Klemmring 7 bilden zusammen mit der Feder 8 eine Einweg-Klemmeinrichtung 7,8,15.The compression spring 8 is slightly biased. Your other end is based from a stop ring 10 which is inserted into a sensor carrier 11. Except a receptacle 12 for the stop ring 10 is the sensor carrier 11 with a stepped bore 13, the other part 14 of which faces the rotor disk 1. The closer one Part bears the reference number 15. This narrower bore part 15 and the clamping ring 7 together with the spring 8 form a one-way clamping device 7, 8, 15.

In die Mantelfläche 5 des Stabsensors 2 ist ein Sprengring 16 eingesetzt, der vor der Montage des Fahrzeugrades außen an dem Anschlagring 10 anliegt und dessen Anordnung auf der Mantelfäche 5 die Vorspannung der Druckfeder 8 bestimmt.A snap ring 16 is inserted into the lateral surface 5 of the rod sensor 2, which rests on the outside of the stop ring 10 prior to the assembly of the vehicle wheel and its Arrangement on the lateral surface 5 determines the bias of the compression spring 8.

Die Fig. 1 zeigt die Lage des Stabsensors 2 vor der Montage des Fahrzeugrades. Es ist zu erkennen, daß er verhältnismäßig weit aus dem Sensorträger 11 herausragt. Auf diese Weise wird verhindert, daß der Stabsensor 2 schon vor der Montage zu tief im Sensorträger 11 angeordnet ist. Bei der Montage gelangt er automatisch in die richtige Lage, die er durch Anlegen an die sich seitlich verschiebende Rotorscheibe mit deren Hilfe erreicht. Der Einschiebeweg ist durch die bei Massenfertigung auftretenden Toleranzen bei jedem Stabsensor verschieden lang, so daß der Stabsensor bei der Montage gegen die Kraft der Feder 8 mehr oder weniger tief in den Sensorträger 11 eingedrückt wird.Fig. 1 shows the position of the rod sensor 2 before the assembly of the vehicle wheel. It can be seen that it protrudes relatively far from the sensor carrier 11. In this way it is prevented that the rod sensor 2 is too deep even before assembly is arranged in the sensor carrier 11. During assembly, it automatically enters the correct position, which he by applying to the laterally shifting Rotor disk reached with their help. The insertion path is through the mass production Occurring tolerances for each rod sensor of different lengths, so that the rod sensor during assembly against the force of the spring 8 more or less deep into the sensor carrier 11 is pressed.

Beim Einschiebevorgang berührt die Stirnfläche 3 des Stabsensors 2 die Seitenfläche 4 der Rotorscheibe 1.During the insertion process, the end face 3 of the rod sensor 2 is in contact the side surface 4 of the rotor disk 1.

Durch einen in fast allen Fällen vorhandenen, geringen Stirnschlag der Rotorscheibe 1 kann sich - beim nachfolgenden Durchdrehen des montierten Rades - auch ein kleiner Abstand zwischen Rotorscheibe 1 und Stabsensor 2 auf einem Teil der Berührungslinie der Rotorscheibe 1 ergeben. Dieser Stirnschlag der Rotorscheibe 1 und der durch ihn entstandene Abstand der Stabsensor-Stirnfläche 3 von der Rotorscheiben-Seitenfläche 4 ergeben einen Luftspalt, der aber nicht größer sein darf als etwa 1,5 mm, da die Sensoreinrichtung nur bei einem kleineren Luftspalt als 1,5 mm ausreichend starke Signale abgibt.Due to a slight blow to the forehead that is present in almost all cases the rotor disk 1 can - when the mounted wheel subsequently spins - also a small distance between rotor disk 1 and rod sensor 2 on one part the contact line of the rotor disk 1 result. This front runout of the rotor disk 1 and the resulting distance between the rod sensor end face 3 and the side face of the rotor disk 4 result in an air gap which, however, must not be larger than about 1.5 mm, since the Sensor device is only sufficiently strong if the air gap is smaller than 1.5 mm Emits signals.

Bei der Radmontage drückt die Rotorscheibe 1 den Stabsensor 2 gegen die Kraft der Feder 8 an die Stufenbohrung 13 hinein. Der Klemmring 7 gelangt mit seiner Kante 9 von dem weiteren Bohrungsteil 14 in den engeren Bohrungsteil 15 und rutscht dort an der Wand der Bohrung entlang. Ist das Eindrücken beendet, verbeißt sich die Kante 9 des Klemmt rings 7 unter der Kraft der Feder 8 an der Bohrungswand des Bohrungsteils 15. Aus dieser Lage ist der Stabsensor 2 nur mit großer Kraft gegen die Rotorscheibe in seiner Lage zu verschieben. Der Stabsensor 2 behält also auch unter Betriebsbedingungen seine Montagelage bei, d.h.During the wheel assembly, the rotor disk 1 presses the rod sensor 2 against it the force of the spring 8 into the stepped bore 13. The clamping ring 7 comes with its edge 9 from the further bore part 14 into the narrower bore part 15 and slides along the wall of the hole. If the impression is finished, bite the edge 9 of the clamped ring 7 under the force of the spring 8 on the bore wall of the bore part 15. From this position, the rod sensor 2 is only with great force to move against the rotor disk in its position. The rod sensor 2 therefore retains its mounting position even under operating conditions, i.e.

der Luftspalt bleibt unverändert.the air gap remains unchanged.

Leerse iteBlank

Claims (6)

Ansprüche Sensoreinrichtung für einen Bremsblockierschutz von Fahrzeugbremsen mit einer. am Fahrzeugrad angeordneten und scheibe sich mit dieser drehenden RotorCund einem der Rotorscheibe gegenüber feststehenden Sensor, der stabförmig ausgebildet, ferner mit einer Mantelfläche von einem Sensorträger aufgenommen, desweiteren mit einer Stirnfläche der Rotorscheibe zugekehrt und bei der Montage des Rades in den Sensorträger eindrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Mantelfläche (5) des Stabsensors (2) und einer Innenbohrungswand (15) des den Stabsensor (2) aufnehmenden Sensorträgers (11) eine Einweg-Klemmeinrichtung (7,8,15) vorgesehen ist, die vor der Montage des Fahrzeugrades durch ein Federelement (Feder 8) außer Eingriff gehalten ist und bei der Montage unter Zusammendrücken des Federelements in Eingriff bringbar ist. Claims sensor device for a brake lock protection of vehicle brakes with a. arranged on the vehicle wheel and disc with this rotating RotorCund a sensor which is fixed opposite the rotor disk and is rod-shaped, furthermore received with a lateral surface of a sensor carrier, furthermore with facing an end face of the rotor disk and when mounting the wheel in the Sensor carrier can be pressed in, characterized in that between the lateral surface (5) of the rod sensor (2) and an inner bore wall (15) of the rod sensor (2) receiving sensor carrier (11) a one-way clamping device (7,8,15) is provided is that before the assembly of the vehicle wheel by a spring element (spring 8) except Engagement is held and during assembly with compression of the spring element is engageable. 2. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Mantelfläche (5) des Stabsensors (2) das Federelement (Feder 8) und ein unter Krafteinwirkung dieses Federelements stehender, einen Teil der Klemmeinrichtung (7,8,15) bildender Klemmring (7) angeordnet sind, daß ferner der Stabsensor (2) durch das Federelement (Feder 8) vor der Montage des Fahrzeugrades in einer weit vorstehenden Lage gehalten ist und daß der Klemmring (7) eine Schneidkante (9) aufweist, die beim Eindrücken des Stabsensors (2) in den Sensorträger (11) zur Zusammenarbeit mit einer einen anderen Teil der Klemmeinrichtung (7,8>15) bildenden Innenbohrungswand (15) des Sensorträgers (11) bestimmt ist, wobei die Schneidkante (9) unter normalem Kraftaufwand eine Axialbewegung des Stabsensors (2) nur in Spannrichtung des Federelements (Feder 8) zuläßt. 2. Sensor device according to claim 1, characterized in that the spring element (spring 8) and a under the force of this spring element standing, part of the clamping device (7,8,15) forming clamping ring (7) are arranged that furthermore the rod sensor (2) by the spring element (spring 8) before mounting the vehicle wheel in a far protruding position is held and that the clamping ring (7) has a cutting edge (9), when the rod sensor is pushed in (2) in the sensor carrier (11) for cooperation with another part of the clamping device (7,8> 15) forming inner bore wall (15) of the sensor carrier (11) is determined, the Cutting edge (9) causes an axial movement of the rod sensor under normal force (2) only allowed in the tensioning direction of the spring element (spring 8). 3. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabsensor (2) abhängig von den bei einer Massenfertigung auftretenden Toleranzen von der dem Stabsensor (2) zugekehrten Seitenfläche (4) der Rotorscheibe (1) bei der Montage gegen die Kraft des Federelements (Feder 8) mehr oder weniger tief in den Sensorträger (11) eindrückbar ist.3. Sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that that the rod sensor (2) depends on the tolerances occurring in mass production from the side surface (4) of the rotor disk (1) facing the rod sensor (2) the assembly against the force of the spring element (spring 8) more or less deep in the sensor carrier (11) can be pressed in. 4. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Stabsensor (2) einen Sprengring (15) als vor der Montage wirksamen Anschlag trägt, der dabeI an einem in den Sensorträger (11) eingesetzten Anschlagring (12) unter Wirkung des in dieser Ausgangslage schwach vorgespannten Federelements (Feder 8) festgehalten ist.4. Sensor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the rod sensor (2) has a snap ring (15) as an effective stop before assembly which is attached to a stop ring (12) inserted in the sensor carrier (11) under the action of the spring element (spring 8) is recorded. 5. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabsensor (2) an seiner Mantelfläche (5) eine Schulter (6) hat, die dem unter Einwirkung des Federelements (Feder 8) stehenden Klemmring (7) als Anlage dient.5. Sensor device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the rod sensor (2) at his Lateral surface (5) a shoulder (6) has the clamping ring under the action of the spring element (spring 8) (7) serves as an attachment. 6. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger (11) zur Aufnahme des Stabsensors (2) eine Stufenbohrung (14/15) mit einem weiteren und einem engeren Bohrungsteil hat, von denen der weitere Bohrungsteil (14) der Rotorscheibe (1) zugekehrt ist, und daß der Klemmring (7) nur in dem engeren Bohrungsteil (15) eine Rückbewegung verhindernd klemmend wirksam ist.6. Sensor device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the sensor carrier (11) for receiving the rod sensor (2) has a stepped bore (14/15) with a further and a narrower bore part, of which the further bore part (14) facing the rotor disk (1), and that the clamping ring (7) is only in the narrower one Bore part (15) prevents a return movement clamping effect.
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