DE102019131663A1 - Sensor fastening device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor fastening device - Google Patents

Sensor fastening device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor fastening device Download PDF

Info

Publication number
DE102019131663A1
DE102019131663A1 DE102019131663.4A DE102019131663A DE102019131663A1 DE 102019131663 A1 DE102019131663 A1 DE 102019131663A1 DE 102019131663 A DE102019131663 A DE 102019131663A DE 102019131663 A1 DE102019131663 A1 DE 102019131663A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
fastening device
vehicle
motor vehicle
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019131663.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Haci Korkusuz Janket
Josef Grübl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102019131663.4A priority Critical patent/DE102019131663A1/en
Priority to DE112020005749.6T priority patent/DE112020005749A5/en
Priority to PCT/EP2020/082347 priority patent/WO2021099295A1/en
Publication of DE102019131663A1 publication Critical patent/DE102019131663A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäß hat eine Sensorbefestigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Personenkraftfahrzeug, einen Sensorhalter zum Halten eines Umfeldsensors und eine Führungseinrichtung, wobei der Sensorhalter durch die Führungseinrichtung gegen die Vorspannkraft einer Vorspanneinrichtung bzw. Federeinrichtung zumindest in eine Richtung reversibel verlagerbar, insbesondere linear verschiebbar, gelagert ist.According to the invention, a sensor fastening device for a motor vehicle, in particular for a passenger vehicle, has a sensor holder for holding an environment sensor and a guide device, the sensor holder being mounted reversibly, in particular linearly displaceable, by the guide device against the pretensioning force of a pretensioning device or spring device at least in one direction .

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sensorbefestigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Personenkraftfahrzeug, mit einem Sensorhalter zum Halten eines Umfeldsensors sowie auf eine Fahrzeugendbaugruppe mit einer derartigen Sensorbefestigungsvorrichtung.The present invention relates to a sensor fastening device for a motor vehicle, in particular for a passenger vehicle, with a sensor holder for holding an environment sensor and to a vehicle end assembly with such a sensor fastening device.

Die Verwendung von Umfeldsensoren in Kraftfahrzeugen für Fahrerassistenzsysteme ist seit langem bekannt. Umfeldsensoren werden beispielsweise in ein Fahrzeugfrontend im Bereich einer Stoßfängerverkleidung und im Bereich von Lufteinlässen, z.B. einem sogenanntem Kühlergrill, montiert. Eine exakt definierte Position des Umfeldsensors ist für eine korrekte Erfassung des Umfelds durch den Umfeldsensor sehr wichtig.The use of environment sensors in motor vehicles for driver assistance systems has been known for a long time. Environment sensors are mounted, for example, in a vehicle front end in the area of a bumper cladding and in the area of air inlets, e.g. a so-called radiator grille. A precisely defined position of the environment sensor is very important for correct detection of the environment by the environment sensor.

Bei Kollisionen in einem geringen Geschwindigkeitsbereich, z.B. in einem Bereich bis 4 km/h oder 5 km/h, kann es zu einer bleibenden, geringfügigen Verschiebung des Fahrzeugfrontends bzw. von Teilen des Fahrzeugfrontends kommen. Eine derart geringfügige Verschiebung erfordert jedoch häufig keine Reparatur des F ahrzeugfrontends.In the event of collisions in a low speed range, e.g. in a range of up to 4 km / h or 5 km / h, the vehicle front end or parts of the vehicle front end can be permanently shifted slightly. Such a slight shift, however, often does not require repair of the vehicle front end.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Sensorbefestigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Personenkraftfahrzeug, mit einem Sensorhalter zum Halten eines Umfeldsensors sowie eine Fahrzeugendbaugruppe mit einer derartigen Fußgängerschutzvorrichtung zu schaffen, wobei eine Funktionserhalt des Umfeldsensors nach einer Kollision des Kraftfahrzeugs verbessert ist.The object of the present invention is to create a sensor fastening device for a motor vehicle, in particular for a passenger vehicle, with a sensor holder for holding an environment sensor, and a vehicle end assembly with such a pedestrian protection device, with the function retention of the environment sensor being improved after a collision of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Sensorbefestigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gelöst, die die Merkmale von Patentanspruch 1 aufweist. Ferner wird diese Aufgabe durch eine Fahrzeugendbaugruppe mit einer derartigen Sensorbefestigungsvorrichtung gelöst, die die Merkmale von Patentanspruch 7 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen genannt.This object is achieved by a sensor fastening device for a motor vehicle which has the features of claim 1. Furthermore, this object is achieved by a vehicle end assembly with such a sensor fastening device, which has the features of claim 7. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß hat eine Sensorbefestigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Personenkraftfahrzeug, einen Sensorhalter zum Halten eines Umfeldsensors und eine Führungseinrichtung, wobei der Sensorhalter durch die Führungseinrichtung gegen die Vorspannkraft einer Vorspanneinrichtung bzw. Federeinrichtung zumindest in eine Richtung reversibel verlagerbar, insbesondere linear verschiebbar, gelagert ist.According to the invention, a sensor fastening device for a motor vehicle, in particular for a passenger vehicle, has a sensor holder for holding an environment sensor and a guide device, the sensor holder being mounted reversibly, in particular linearly displaceable, by the guide device against the pretensioning force of a pretensioning device or spring device at least in one direction .

Hierdurch kann der Umfeldsensor auch im Falle einer Kollisionskraft oder dgl., die auf ihn wirkt, durch diese entsprechend bewegt werden und wieder in seine ursprüngliche Position zurückverlagert werden, sobald die Kollisionskraft wegfällt. Durch die Zurückverlagerung des Umfeldsensors in seine ursprüngliche Position kann eine Fehlmessung des Umfeldsensors vermieden werden bzw. verringert werden. Ferner ist durch die elastische Lagerung des Umfeldsensors eine Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Umfeldsensors reduziert.In this way, even in the event of a collision force or the like acting on it, the environment sensor can be moved accordingly by this and be shifted back into its original position as soon as the collision force disappears. By shifting the environment sensor back into its original position, incorrect measurements of the environment sensor can be avoided or reduced. Furthermore, the elastic mounting of the environment sensor reduces the likelihood of damage to the environment sensor.

Vorzugsweise ist der Umfeldsensor in genau eine Richtung verlagerbar. Die Richtung der Verlagerung ist vorzugsweise eine Hauptkollisionsrichtung des Kraftfahrzeugs. Insbesondere kann die Richtung eine Fahrzeuglängsrichtung sein, die auch x-Richtung im Fahrzeugkoordinatensystem bezeichnet wird.The environment sensor can preferably be displaced in exactly one direction. The direction of displacement is preferably a main collision direction of the motor vehicle. In particular, the direction can be a longitudinal direction of the vehicle, which is also referred to as the x direction in the vehicle coordinate system.

Gemäß einer Weiterbildung ist die Vorspanneinrichtung eine Federelement, insbesondere eine Schraubenfeder.According to one development, the pretensioning device is a spring element, in particular a helical spring.

Der Umfeldsensor kann ein Radarsensor oder ein Lidarsensor sein. Der Umfeldsensor kann auch ein Ultraschallsensor, ein Lasersensor oder ein Bildsensor sein.The environment sensor can be a radar sensor or a lidar sensor. The environment sensor can also be an ultrasonic sensor, a laser sensor or an image sensor.

Der Umfeldsensor kann Bestandteil einer Sensorik für teilautonomes oder vollautonomes Fahren des Kraftfahrzeugs bzw. Teil eines Fahrerassistenzsystems sein.The environment sensor can be part of a sensor system for partially or fully autonomous driving of the motor vehicle or part of a driver assistance system.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist bei einer auf den Sensorhalter bzw. den Umfeldsensor wirkenden Kraft der Sensorhalter verschiebbar und bei Wegfall der wirkenden Kraft vollständig in seine Ursprungslage durch die Vorspannkraft zurückverlagerbar.According to a preferred development of the present invention, when a force acts on the sensor holder or the environment sensor, the sensor holder can be displaced and, when the acting force ceases, can be completely displaced back into its original position by the pretensioning force.

Somit ist sichergestellt, dass der Umfeldsensor immer in seine ursprüngliche Position bzw. Ursprungslage zurückgestellt wird und somit Messungenauigkeiten vermieden werden.This ensures that the environment sensor is always returned to its original position or original position, thus avoiding measurement inaccuracies.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Sensorhalter über eine Gleitlagerung an der Führungseinrichtung gelagert. Alternativ oder zusätzlich ist die Führungseinrichtung durch eine Mehrgelenk-Kinematik ausgebildet.According to a preferred development of the present invention, the sensor holder is mounted on the guide device via a slide bearing. As an alternative or in addition, the guide device is formed by multi-joint kinematics.

Die Gleitlagerung kann durch entsprechende Vorsprünge, die in Nuten eingreifen, und die sich in die Verlagerungsrichtung erstrecken, ausgebildet sein.The sliding bearing can be formed by corresponding projections which engage in grooves and which extend in the direction of displacement.

Eine derartige Gleitlagerung ist kostengünstig und kann beispielweise aus Kunststoffspritzguss hergestellt sein.Such a plain bearing is inexpensive and can be made, for example, from plastic injection molding.

Vorteilhaft ist der Sensorhalter über eine Strecke von zumindest 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm oder 100 mm reversibel verlagerbar.The sensor holder can advantageously be reversibly displaced over a distance of at least 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm or 100 mm.

Das sind Größenbereiche, die bei einer Kollision mit geringer Geschwindigkeit sinnvoll sein können. Es kann sein, dass ein Kollisionsgegner über diese genannten Strecken in das Kraftfahrzeug eindringt, ohne dass eine Struktur des Kraftfahrzeugs davon betroffen ist.These are size ranges that can be useful in the event of a collision at low speed. It is possible that an opponent in the collision penetrates the motor vehicle via these routes without affecting a structure of the motor vehicle.

Ferner kann an dem Sensorhalter eine Sensorblende mit glatter Oberfläche befestigt sein, die den Umfeldsensor vollständig überdeckt.Furthermore, a sensor cover with a smooth surface can be attached to the sensor holder, which cover completely covers the environment sensor.

Darüber hinaus kann an der Führungseinrichtung ein Anschlag ausgebildet sein, gegen den die Federeinrichtung den Sensorhalter vorspannt.In addition, a stop can be formed on the guide device, against which the spring device biases the sensor holder.

Ferner kann eine Seitenwand des Sensorhalters gegenüber dem Umfeldsensor bzw. seiner vordersten, äußeren Oberfläche vorspringen.Furthermore, a side wall of the sensor holder can protrude with respect to the environment sensor or its foremost, outer surface.

Ferner kann der Umfeldsensor vorteilhaft über eine Rastverbindung an dem Sensorhalter befestigt sein. Dies vereinfacht eine Montage des Umfeldsensors.Furthermore, the environment sensor can advantageously be fastened to the sensor holder via a latching connection. This simplifies the installation of the environment sensor.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugendbaugruppe, insbesondere eine Kraftfahrzeugfrontendbaugruppe, mit einer Sensorbefestigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die Führungseinrichtung an einem strukturfesten Bauteil, beispielsweise einer Vorderwand oder einem Trägersystem, starr befestigt ist.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle end assembly, in particular a motor vehicle front end assembly, with a sensor fastening device according to the present invention, the guide device being rigidly fastened to a structural component, for example a front wall or a carrier system.

Das strukturfeste Bauteil kann ein Montageteil oder ein Teil einer Montagebaugruppe sein, das/die an der Fahrzeugkarosserie montiert ist. Eine derartige Montagebaugruppe ist beispielsweise die Vorderwand, die bevorzugt an einem linken oberen Stützträger und einem rechten oberen Stützträger der Fahrzeugkarosserie montiert ist. Die Vorderwand kann im Bereich eines Kühllufteinlasses, d.h. im Bereich hinter einem Kühlergrill, einen in Fahrzeughochrichtung verlaufenden Träger aufweisen, an dem die Führungseinrichtung montiert sein kann. Das strukturfeste Bauteil kann auch Bestandteil des Trägersystems sein, d.h. zum Beispiel der Stoßfängerquerträger oder ein Querträger eines zweiten Lastpfads, der unterhalb des Stoßfängerquerträgers verläuft.The structural component can be a mounting part or a part of a mounting assembly that is mounted on the vehicle body. Such a mounting assembly is, for example, the front wall, which is preferably mounted on a left upper support bracket and a right upper support bracket of the vehicle body. In the area of a cooling air inlet, i.e. in the area behind a radiator grille, the front wall can have a carrier running in the vertical direction of the vehicle, on which the guide device can be mounted. The structural component can also be part of the carrier system, i.e. for example the bumper cross member or a cross member of a second load path that runs below the bumper cross member.

Bevorzugt weist die Kraftfahrzeugfrontendbaugruppe einen Stoßfängerquerträger, einen Kühllufteinlass bzw. eine Luftführung, eine Stoßfängerverkleidung, und eine Kühlereinheit usw. auf.The motor vehicle front end assembly preferably has a bumper cross member, a cooling air inlet or an air duct, a bumper cladding, and a radiator unit, etc.

Die Führungseinrichtung ist demnach nicht beweglich oder dergleichen sondern starr gelagert.The guide device is therefore not movably or the like but is mounted rigidly.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeugendbaugruppe ist der Umfeldsensor in einer Betriebsposition, die auch als Ursprungsposition oder Referenzposition bezeichnet werden kann, nahe bzw. mit sehr geringem Abstand, beispielsweise bis zu 5 mm, 10 mm, 15 mm oder 20 mm, zu einer Fahrzeugaußenkontur angeordnet.According to an advantageous development of the motor vehicle end assembly, the environment sensor is arranged in an operating position, which can also be referred to as the original position or reference position, close to or at a very small distance, for example up to 5 mm, 10 mm, 15 mm or 20 mm, from an outer vehicle contour .

Bevorzugt ist die Fahrzeugaußenkontur eine Fahrzeugaußenhaut, insbesondere eine Stoßfängerverkleidung. Die Fahrzeugaußenkontur kann auch ein Bereich eines Kühllufteinlasses, beispielswiese eines Kühlergrills, sein.The vehicle outer contour is preferably a vehicle outer skin, in particular a bumper cladding. The outer contour of the vehicle can also be an area of a cooling air inlet, for example a radiator grille.

Vorstehend genannte Weiterbildungen der Erfindungen können soweit möglich und sinnvoll beliebig miteinander kombiniert werden.The above-mentioned developments of the inventions can be combined with one another as desired as far as possible and sensible.

Es folgt eine Kurzbeschreibung der Figuren.

  • 1 ist eine schematische, perspektivische Explosionsansicht der Sensorbefestigungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine schematische, geschnittene Perspektivansicht der Sensorbefestigungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei sich ein Umfeldsensor in einer Referenzposition befindet.
  • 3 ist eine schematische, geschnittene Perspektivansicht der Sensorbefestigungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei sich der Umfeldsensor in einer elastisch reversibel verschobenen Position befindet.
A brief description of the figures follows.
  • 1 Fig. 3 is a schematic, perspective exploded view of the sensor mounting device according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a schematic, cut perspective view of the sensor fastening device according to the embodiment of the present invention, wherein an environment sensor is in a reference position.
  • 3rd FIG. 12 is a schematic, sectional perspective view of the sensor fastening device according to the exemplary embodiment of the present invention, the environment sensor being in an elastically reversibly displaced position.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben.The following is an embodiment of the present invention with reference to FIG 1 to 3rd described.

Wie 1 und 2 gezeigt ist, hat eine Sensorbefestigungsvorrichtung 1 für ein Personenkraftfahrzeug gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Sensorhalter 3, der einen Umfeldsensor 5 in Form eines Radarsensors oder eines Lidarsensors hält. Eine Sensorfläche des Umfeldsensors 5 ist im Wesentlichen rechteckig bzw. quadratisch. Der Umfeldsensor 5 ist in einer Aufnahme des Sensorhalters 3 mittels einer Clipsverbindung gehalten bzw. verrastet, wobei entsprechende federelastische Rastarme integral in dem Sensorhalter 3 ausgebildet sind. Der Sensorhalter 3 ist aus Kunststoff, bevorzugt Kunststoffspritzguss, hergestellt. Der Sensorhalter 3 ist in einer Führungseinrichtung 7 in Längsrichtung linear verschiebbar gelagert. Die Führungseinrichtung 7 dient als Führung für den Sensorhalter 3. Ferner ist eine Schraubenfeder 9 vorgesehen, die den Sensorhalter 3 in eine Referenzposition oder Messposition, d.h. der eigentlichen Betriebsposition des Umfeldsensors 5, gegen einen Anschlag zwischen dem Sensorhalter 3 und der Führungseinrichtung 7 drängt. Wenn eine Kraft in Längsrichtung der Sensorbefestigungsvorrichtung 1 wirkt, kann der Sensorhalter 3 zusammen mit dem Umfeldsensor 5 in Längsrichtung der Sensorbefestigungsvorrichtung 1 gegen die Federvorspannung der Schraubenfeder 9 verlagert werden. Fällt die Kraft weg, wird der Sensorhalter 3 zusammen mit dem Umfeldsensor 5 wieder in die Referenzposition zurückgedrängt. Die Strecke über die der Sensorhalter 3 zusammen mit dem Umfeldsensor 5 verlagerbar ist beträgt bis zu 100 mm.How 1 and 2 shown has a sensor mounting device 1 for a passenger vehicle according to the present embodiment, a sensor holder 3rd , the one environment sensor 5 in the form of a radar sensor or a lidar sensor. A sensor area of the environment sensor 5 is essentially rectangular or square. The environment sensor 5 is in a receptacle of the sensor holder 3rd held or latched by means of a clip connection, with corresponding resilient latching arms being integral in the sensor holder 3rd are trained. The sensor holder 3rd is made of plastic, preferably plastic injection molding. The sensor holder 3rd is in a guide facility 7th linearly displaceable in the longitudinal direction. The guide device 7th serves as a guide for the sensor holder 3rd . There is also a coil spring 9 provided that the sensor holder 3rd into a reference position or measurement position, ie the actual operating position of the environment sensor 5 , against a stop between the sensor holder 3rd and the guide device 7th urges. When a force in the longitudinal direction of the sensor mounting device 1 works, the sensor holder 3rd together with the environment sensor 5 in the longitudinal direction of the sensor fastening device 1 against the spring preload of the coil spring 9 be relocated. If the force is lost, the sensor holder becomes 3rd together with the environment sensor 5 pushed back into the reference position. The distance over which the sensor holder 3rd together with the environment sensor 5 displaceable is up to 100 mm.

Die Führungseinrichtung 7 dient zur Befestigung der Sensorbefestigungsvorrichtung 1 an einem strukturfesten Bauteil der Fahrzeugkarosserie. Hierfür sind Laschen für Schrauben, Nieten oder Clipse vorgesehen. Insbesondere ist die Führungseinrichtung 7 an einem Teil der Fahrzeugkarosserie befestigt bzw. montiert, das bei einer Frontalkollision des Kraftfahrzeugs bei einer geringen Geschwindigkeit von beispielsweise bis zu 4 km/h oder 5 km/h oder dergleichen nicht beeinträchtigt ist bzw. nicht verformt wird. Die Führungseinrichtung 7 ist beispielsweise an einer sogenannten Vorderwand der Fahrzeugkarosserie befestigt. Die Vorderwand ist wiederum an Motorträgern und seitlichen, oberen Stützträgern, die mit Federdomen verbunden sind, und gegebenenfalls einem Stoßfängerquerträger montiert. Die Vorderwand ist ein Teil einer Frontendstruktur, die ferner ein Trägersystem mit einem oberen Lastpfad und einen unteren Lastpfad umfassen kann. Der obere Lastpfad ist durch einen Stoßfängerquerträger gebildet, der über Crashboxen mit den Motorträgern verbunden ist. Der untere Lastpfad ist durch einen weiteren Querträger gebildet. Die Vorderwand kann einen oberen Querträger aufweisen, der die Stützträger miteinander verbindet. Von diesem oberen Querträger kann sich mittig im Bereich hinter einem Kühlergrill ein Träger nach unten erstrecken, an dem die Führungseinrichtung 7 befestigt ist. Der Umfeldsensor 5 kann also im Bereich eines Kühlergrills angeordnet sein, wobei die Führungseinrichtung 7 strukturfest an der beschriebenen Vorderwand befestigt ist. Eine Sensorfläche des Umfeldsensors 5 ist dann im Wesentlichen bündig mit einer Fahrzeugaußenhaut, die in diesem Fall durch den Kühlergrill ausgebildet ist, angeordnet.The guide device 7th is used to attach the sensor attachment device 1 on a structural component of the vehicle body. For this purpose, tabs for screws, rivets or clips are provided. In particular, the guide device 7th attached or mounted to a part of the vehicle body which is not impaired or is not deformed in the event of a frontal collision of the motor vehicle at a low speed of, for example, up to 4 km / h or 5 km / h or the like. The guide device 7th is attached, for example, to a so-called front wall of the vehicle body. The front wall is in turn mounted on engine supports and lateral, upper support supports, which are connected with spring domes, and optionally a bumper crossmember. The front wall is part of a front end structure, which can furthermore comprise a carrier system with an upper load path and a lower load path. The upper load path is formed by a bumper cross member that is connected to the engine mounts via crash boxes. The lower load path is formed by a further cross member. The front wall may have an upper cross member that connects the support beams to one another. From this upper cross member, a carrier can extend downward in the center in the area behind a radiator grille, on which the guide device 7th is attached. The environment sensor 5 can therefore be arranged in the area of a radiator grille, the guide device 7th is fixed structurally to the front wall described. A sensor area of the environment sensor 5 is then arranged essentially flush with a vehicle outer skin, which in this case is formed by the radiator grille.

Ebenso könnte die Führungseinrichtung 7 an dem Stoßfängerquerträger oder dem Querträger des zweiten Lastpfads befestigt sein.Likewise, the guide device 7th be attached to the bumper cross member or the cross member of the second load path.

Im Folgenden ist eine Funktion der Sensorbefestigungsvorrichtung 1 erläutert. Im Normalbetrieb der Sensorbefestigungsvorrichtung 1 befindet sich der Umfeldsensor 5 in der Referenzposition, auf die der Umfeldsensor 5 zur Erzielung korrekter Messergebnisse ausgelegt ist. Korrekte Messergebnisse sind wiederum für alle Arten von Fahrerassistenzsystemen einschließlich Systeme zum teilautomatisierten und vollautomatisierten Fahren essentiell.The following is a function of the sensor mounting device 1 explained. During normal operation of the sensor fastening device 1 the environment sensor is located 5 in the reference position to which the environment sensor 5 is designed to achieve correct measurement results. Correct measurement results are in turn essential for all types of driver assistance systems, including systems for partially automated and fully automated driving.

In dem Fall, in dem das Personenkraftfahrzeug bei geringer Geschwindigkeit, z.B. bis zu 4 km/h, frontal mit einem Kollisionsgegner, kollidiert, kann es vorkommen, dass eine Fahrzeugfrontendbaugruppe bzw. Teile der Fahrzeugfrontendbaugruppe (z.B. eine Stoßfängerverkleidung, ein Fußgängerschutzdeformationselement, ein Kühlergrill, eine Luftführung) gegenüber der Karosserie des Personenkraftfahrzeugs bleibend gegenüber ihrer ursprünglichen Position verschoben wird. Diese Geschwindigkeit ist beispielsweise durch einen Pendeltest US Part 581 vorgeben, kann jedoch auch etwas niedriger oder höher sein. Eine derartige Verschiebung der Fahrzeugfrontendbaugruppe ist gegebenenfalls kaum sichtbar und erfordert nicht zwingend eine Reparatur des Personenkraftfahrzeugs. Bei der Kollision wird auch der Umfeldsensor 5 zusammen mit dem Sensorhalter 3, deren vordere Fläche im Bereich einer Fahrzeugaußenhaut angeordnet ist, wie vorstehend beschrieben ist, verschoben bzw. verlagert. Durch die elastische Rückstellung des Sensorhalters 3 bei Wegfall der Kollisionskraft und durch die Montage der Sensorbefestigungsvorrichtung 1 an dem strukturfesten Bauteil, das durch eine derartige kleinere Kollision nicht betroffen ist, d.h. nicht verformt wird, befindet sich die Position des Umfeldsensors 5, insbesondere der vorderen Sensorfläche, nach einer derartigen Kollision wieder in der Referenzposition. Eine erneute Kalibrierung des Sensors ist daher nicht notwendig und die Messgenauigkeit des Umfeldsensors 5 ist nach der Kollision nicht beeinträchtigt.In the case in which the passenger vehicle collides head-on with an opponent in the collision at low speed, e.g. up to 4 km / h, it can happen that a vehicle front end assembly or parts of the vehicle front end assembly (e.g. a bumper cladding, a pedestrian protection deformation element, a radiator grille, an air duct) relative to the body of the passenger vehicle is permanently shifted from its original position. This speed is specified, for example, by a US Part 581 pendulum test, but it can also be slightly lower or higher. Such a displacement of the vehicle front end assembly is possibly hardly visible and does not necessarily require a repair of the passenger vehicle. In the event of a collision, the environment sensor is also activated 5 together with the sensor holder 3rd , the front surface of which is arranged in the area of a vehicle outer skin, as described above, displaced or relocated. Due to the elastic return of the sensor holder 3rd when the collision force is no longer present and when the sensor fastening device is installed 1 the position of the environment sensor is located on the structural component that is not affected by such a minor collision, ie is not deformed 5 , in particular the front sensor surface, is back in the reference position after such a collision. A renewed calibration of the sensor is therefore not necessary and the measuring accuracy of the environment sensor 5 is not affected after the collision.

Claims (9)

Sensorbefestigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Personenkraftfahrzeug, einem Sensorhalter (3) zum Halten eines Umfeldsensors (5) und einer Führungseinrichtung (7), wobei der Sensorhalter (3) durch die Führungseinrichtung (7) gegen die Vorspannkraft einer Vorspanneinrichtung (9) zumindest in eine Richtung reversibel verlagerbar, insbesondere linear verschiebbar, gelagert ist.Sensor fastening device for a motor vehicle, in particular for a passenger vehicle, a sensor holder (3) for holding an environment sensor (5) and a guide device (7), the sensor holder (3) being at least counteracted by the guide device (7) against the pretensioning force of a pretensioning device (9) is mounted reversibly displaceable in one direction, in particular linearly displaceable. Sensorbefestigungsvorrichtung nach Patentanspruch 1, wobei die Vorspanneinrichtung ein Federelement, insbesondere eine Schraubenfeder (9), ist.Sensor mounting device according to Claim 1 , wherein the pretensioning device is a spring element, in particular a helical spring (9). Sensorbefestigungsvorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2 , wobei der Umfeldsensor (5) ein Radarsensor oder ein Lidarsensor ist.Sensor mounting device according to Claim 1 or 2 , wherein the environment sensor (5) is a radar sensor or a lidar sensor. Sensorbefestigungsvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, wobei im Falle einer auf den Sensorhalter (3) wirkenden Kraft der Sensorhalter (3) verschiebbar ist und der Sensorhalter (3) bei Wegfall der wirkenden Kraft vollständig in seine Ursprungslage durch die Vorspannkraft zurückverlagerbar ist.Sensor fastening device according to one of the Claims 1 to 3rd In the event of a force acting on the sensor holder (3), the sensor holder (3) can be displaced and the sensor holder (3) can be displaced completely back into its original position by the pretensioning force when the acting force ceases. Sensorbefestigungsvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, wobei der Sensorhalter (3) über eine Gleitlagerung an der Führungseinrichtung (7) gelagert ist, oder wobei die Führungseinrichtung (7) durch eine Mehrgelenk-Kinematik ausgebildet ist.Sensor fastening device according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the sensor holder (3) via a sliding bearing on the guide device (7) is mounted, or wherein the guide device (7) is formed by multi-joint kinematics. Sensorbefestigungsvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, wobei der Sensorhalter (3) über eine Strecke von zumindest 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm oder 100 mm reversibel verlagerbar ist.Sensor fastening device according to one of the Claims 1 to 5 wherein the sensor holder (3) can be reversibly displaced over a distance of at least 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm or 100 mm. Kraftfahrzeugendbaugruppe, insbesondere Kraftfahrzeugfrontendbaugruppe mit einer Sensorbefestigungsvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, wobei die Führungseinrichtung (7) an einem strukturfesten Bauteil, beispielsweise einer Vorderwand, starr befestigt ist.Motor vehicle end assembly, in particular motor vehicle front end assembly with a sensor fastening device according to one of the Claims 1 to 6th wherein the guide device (7) is rigidly attached to a structural component, for example a front wall. Kraftfahrzeugendmodul mit einer Sensorbefestigungsvorrichtung nach Patentanspruch 7, wobei der Umfeldsensor (5) in einer Referenzposition nahe bzw. mit geringem Abstand zu einer Fahrzeugaußenkontur angeordnet ist.Motor vehicle end module with a sensor fastening device according to Claim 7 , wherein the environment sensor (5) is arranged in a reference position close to or at a small distance from the outer contour of the vehicle. Kraftfahrzeugendmodul mit einer Sensorbefestigungsvorrichtung nach Patentanspruch 8, wobei die Fahrzeugaußenkontur eine Fahrzeugaußenhaut, insbesondere eine Stoßfängerverkleidung ist, oder wobei die Fahrzeugaußenkontur ein Bereich eines Kühllufteinlasses, insbesondere ein Kühlergrill, ist.Motor vehicle end module with a sensor fastening device according to Claim 8 wherein the vehicle outer contour is a vehicle outer skin, in particular a bumper cladding, or wherein the vehicle outer contour is a region of a cooling air inlet, in particular a radiator grille.
DE102019131663.4A 2019-11-22 2019-11-22 Sensor fastening device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor fastening device Withdrawn DE102019131663A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019131663.4A DE102019131663A1 (en) 2019-11-22 2019-11-22 Sensor fastening device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor fastening device
DE112020005749.6T DE112020005749A5 (en) 2019-11-22 2020-11-17 Sensor attachment device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor attachment device
PCT/EP2020/082347 WO2021099295A1 (en) 2019-11-22 2020-11-17 Sensor fastening apparatus for a motor vehicle and vehicle final assembly having such a sensor fastening apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019131663.4A DE102019131663A1 (en) 2019-11-22 2019-11-22 Sensor fastening device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor fastening device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019131663A1 true DE102019131663A1 (en) 2021-05-27

Family

ID=73476121

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019131663.4A Withdrawn DE102019131663A1 (en) 2019-11-22 2019-11-22 Sensor fastening device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor fastening device
DE112020005749.6T Pending DE112020005749A5 (en) 2019-11-22 2020-11-17 Sensor attachment device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor attachment device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112020005749.6T Pending DE112020005749A5 (en) 2019-11-22 2020-11-17 Sensor attachment device for a motor vehicle and vehicle end assembly with such a sensor attachment device

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102019131663A1 (en)
WO (1) WO2021099295A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11529890B2 (en) 2019-12-02 2022-12-20 GM Global Technology Operations LLC Vehicle sensor assembly and a sensor-mount assembly
DE102022208281A1 (en) 2022-08-09 2024-02-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Sensor holder for an environmental sensor of a vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK4089239T3 (en) * 2021-05-10 2024-05-13 Sandvik Mining And Construction Australia Production/Supply Pty Ltd SENSOR DEVICE FOR USE BETWEEN AN EARTHWORKING TOOL AND A SHOVEL

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2548773A1 (en) * 1975-10-31 1977-05-05 Bosch Gmbh Robert SENSOR DEVICE FOR BRAKE BLOCK PROTECTION
DE202004016973U1 (en) * 2004-11-01 2005-02-10 Kuhnke Gmbh Deployment mechanism, for mounting of a rear camera or sensor on a motor vehicle, comprises two telescopic deployment elements arranged parallel to each other and on the ends of which is fixed a sensor mounting bracket
DE102018124028A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Lisa Dräxlmaier GmbH SENSOR DEVICE, POWER SUPPLY SYSTEM AND METHOD

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9956993B1 (en) * 2017-01-20 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle front impact sensor with impact resistant carriage
FR3065433B1 (en) * 2017-04-24 2019-11-15 Renault S.A.S. ARTICULATED DETECTION OR COMMUNICATION DEVICE AND CORRESPONDING VEHICLE
DE102017009055B4 (en) * 2017-09-27 2019-07-11 Audi Ag Arrangement of a sensor-active surface having sensor on an external attachment of a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2548773A1 (en) * 1975-10-31 1977-05-05 Bosch Gmbh Robert SENSOR DEVICE FOR BRAKE BLOCK PROTECTION
DE202004016973U1 (en) * 2004-11-01 2005-02-10 Kuhnke Gmbh Deployment mechanism, for mounting of a rear camera or sensor on a motor vehicle, comprises two telescopic deployment elements arranged parallel to each other and on the ends of which is fixed a sensor mounting bracket
DE102018124028A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Lisa Dräxlmaier GmbH SENSOR DEVICE, POWER SUPPLY SYSTEM AND METHOD

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11529890B2 (en) 2019-12-02 2022-12-20 GM Global Technology Operations LLC Vehicle sensor assembly and a sensor-mount assembly
DE102020128853B4 (en) 2019-12-02 2024-05-02 GM Global Technology Operations LLC VEHICLE SENSOR ASSEMBLY WITH A STRUT-SUPPORTED RAIL AND A CARRIAGE FOR MOVABLE SUPPORT OF THE SENSOR
DE102022208281A1 (en) 2022-08-09 2024-02-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Sensor holder for an environmental sensor of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021099295A1 (en) 2021-05-27
DE112020005749A5 (en) 2022-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021099295A1 (en) Sensor fastening apparatus for a motor vehicle and vehicle final assembly having such a sensor fastening apparatus
DE102017009055B4 (en) Arrangement of a sensor-active surface having sensor on an external attachment of a vehicle
DE10237454B3 (en) Front end module for vehicle has auxiliary element extending upwards from transverse bumper (fender) carrier
DE10333732B3 (en) Sensor for automobile safety device protecting pedestrian or cyclist secured at rear of front fender or front spoiler via adhesive layer
DE102019205341B4 (en) VEHICLE PART ATTACHMENT UNIT, VEHICLE PART ATTACHMENT METHOD AND VEHICLE WINDSHIELD
DE102009002626A1 (en) Sensor arrangement for driver assistance systems in motor vehicles
EP1957346A1 (en) Front end module for a motor vehicle having an energy-absorbing protective function for a cooling module
DE102009032855A1 (en) Front wall shell structure of a vehicle
WO2005012044A1 (en) Fastening system for a sensor array in a shock absorber of motor vehicles
EP2341368A1 (en) Flooding detection system for a vehicle, vehicle with such a flood detection system, use of a parking assistance system as flooding detection system and method for detecting flooding in a vehicle
EP2994349B1 (en) Support structure of a bumper on a front-face module of a motor vehicle
DE102009003893B4 (en) Collision detector device installed inside a bumper of an automobile
DE102016122288A1 (en) Vehicle front structure
DE102014201748A1 (en) Bonded and rotatable vehicle sensor assembly
DE102019214544A1 (en) Method and device for determining a desired position of an environmental sensor of a vehicle
DE102015201918B4 (en) Lever assist vehicle sensor assembly
DE102004024987B4 (en) Front of a motor vehicle with improved pedestrian collision protection
DE102020100338B4 (en) Structural dashboard element for a dashboard assembly
EP1714837A1 (en) Protection device on the bonnet of a vehicle
DE102015218267B4 (en) Device for improving occupant protection in a vehicle and vehicle with such a device
DE102009008179A1 (en) Collision detection device for a vehicle
DE102014016209B4 (en) Front structure of a vehicle
EP1762861A1 (en) Method and device for determining the geometry and position of a parking place
DE102009035024A1 (en) Collision detector for attachment on bumper bar of vehicle, has tube guided into chamber area such that pressure in area is guided into sensor element, where tube exhibits conical section whose outer diameter increases in direction at hole
DE102004060614B4 (en) Device for detecting a pedestrian impact and method for producing such a device

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority