DE2546539A1 - Tractor towed harvester for camomile flowers - has picker comb with rotating belt driven cogwheel shafts - Google Patents

Tractor towed harvester for camomile flowers - has picker comb with rotating belt driven cogwheel shafts

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DE2546539A1
DE2546539A1 DE19752546539 DE2546539A DE2546539A1 DE 2546539 A1 DE2546539 A1 DE 2546539A1 DE 19752546539 DE19752546539 DE 19752546539 DE 2546539 A DE2546539 A DE 2546539A DE 2546539 A1 DE2546539 A1 DE 2546539A1
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Plantafarm S A
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Plantafarm S A
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea

Abstract

The camomile flower harvester has a rectangular container from the back of which bent arms (2) project, joined by a cross-bar (3). The sides of the container extend forward into arm arms (4), the bottom edges of which form runners on the ground. Between the arms (4) is a horizontal comb (6) with triangular section teeth. On top of the comb are pivot-mounted two transverse cog wheel (15) shafts (14) in bearings (13) on the arms (4). Cogwheel pairs (15) support continuous chains. Underneath the comb is a third shaft (18) with radial arms to which are screwed or bolted two blades diametrically opposite each other and parallel to the shaft. One of the cogwheel shafts (14) and the lower shaft (18) have belt pulleys (22, 23) at the ends. The pulleys (22) are driven by a V-belt kept taut by a tension roller (25). A second transmission belt (27) runs from the double-belt pulley (22) to a pulley (28) fixed to a shaft (29). Another belt-pulley on the shaft (29) is driven from the tractor by two belts (32, -33).

Description

"Maschine zum Ernten von Kamillenblüten" Die Erfindung betrifft eine Maschineydie insbesondere für die vollautomatische Ernte von Kamillenblüten entworfen ist. Die Ernteleistung soll groß sein. Die Pflanzen sollen bei der Ernte nicht geschädigt werden, so daß mehrere Ernteschnitte möglich sind. "Machine for Harvesting Chamomile Flowers" The invention relates to a Machine specially designed for the fully automatic harvest of chamomile flowers is. The harvest should be great. The plants should not be damaged during harvest so that several crop cuts are possible.

Zu diesem Zweck enthält die Maschine nach der Erfindung ein auf dem Erdboden verfahrbares Gestell mit einem Vorderteil, in oder an dem sich die Vorrichtungen zur Bearbeitung der Pflanzen befinden, und mit einem rückwärtigen oder hinteren Teil, der ein Sammelgefäß für die Aufnahme der geernteten Blüten enthält; die Vorrichtungen zur Bearbeitung der Pflanzen bestehen aus einem Kamm, dessen Zähne nach vorne weisen und so angeordnet sind, daß sie die Pflanzenstengel passieren lassen und die Blüten festhalten; unter dem Kamm befinden sich Mittel, die dazu bestimmt und ausgebildet sind, den Stengeln einen Impuls oder Stoß in Vorwärtsrichtung - bezogen auf die Fahrtrichtung der Maschine -zu geben; oberhalb des Kammes befinden sich Mittel für das Abreißen der Blüten von den Stengeln und für das Schleudern der Blüten in Richtung auf das Sammelgefäß, diese beiden Mittel sind über Kraftübertragungsvorrichtungen mit einer Antriebsvorrichtung (Motor) verbunden.To this end, the machine according to the invention includes a Ground movable frame with a front part in or on which the devices are located for processing the plants, and with a rear or rear Part that contains a collecting vessel for receiving the harvested flowers; the devices for processing the plants consist of a comb, the teeth of which point forward and are arranged so that they let the plant stems pass and the flowers hold tight; under the comb there are funds intended for this and are formed, the stalks an impulse or shock in the forward direction - related to give in the direction of travel of the machine; above the ridge are Means for tearing the flowers off the stems and for flinging the flowers towards the collecting vessel, these two means are via power transmission devices connected to a drive device (motor).

Vorzugsweise ist der Kamm aus Zähnen gebildet, die nach unten abnehmende Querschnitte und ebene obere Oberflächen haben und die sich in Verlängerung des vorderen Randes des Sammelgefäßes nach vorne erstrecken.Preferably, the comb is formed from teeth that decrease in the downward direction Have cross-sections and flat upper surfaces and which extend in the extension of the the front edge of the collecting vessel extend forward.

Die Mittel,die den Stengeln Stöße versetzen sollen, können aus einem Flügelrad bestehen, dessen Flügel mit einer drehbar gelagerten Welle verbunden sind; das Flügelrädchen erstreckt sich quer zur Fahrtrichtung der Maschine und unter dem Kamm; es wird in der Weise angetrieben, daß sich die Flügel auf ihrem der Unterseite des Kammes benachbarten Bahnstück in Bezug auf die Fahrtrichtung nach vorne bewegen.The means to push the stalks can come from one Impeller exist, the wings of which are connected to a rotatably mounted shaft; the impeller extends transversely to the direction of travel of the machine and under the Comb; it is driven in such a way that the wings are on their underside of the ridge to move the adjacent track section forwards in relation to the direction of travel.

Nach einem anderen Kennzeichen der Erfindung sind die Mittel zum Abreißen der Blüten aus verlängerten Profilen oder profilierten Stangen gebildet, die in der Maschine quer zur Fahrtrichtung angeordnet und in bewegbaren Vorrichtungen montiert sind, derart, daß sie sich parallel zu sich selbst innerhalb einer geschlossenen Bahn bewegen, von der ein Bahn-stück unmittelbar an der Oberseite des Kammes in einer Bewegungsrichtung auf das Sammelgefäß zu verläuft.According to another characteristic of the invention, the means are tear-off of the flowers formed from elongated profiles or profiled rods, which in of the machine arranged transversely to the direction of travel and mounted in movable devices are such that they are parallel to themselves within a closed Move track, from which a track piece is immediately at the top of the comb in one direction of movement towards the collecting vessel.

Die neue Maschine kann für die Verwendung in verschiedenen bekannten Formen ausgelegt sein. Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß sie mit Vorrichtungen zum Ankoppeln an einen Traktor oder an ein anderes gleichwertiges Landwirtschaftsfahrzeug sowie mit verschiedenen mechanischen Mitteln zum Anschluß an eine Kraftquelle des Traktors ausgestattet ist.The new machine can be known for use in various Forms be designed. A preferred embodiment is that they with Devices for coupling to a tractor or another equivalent Agricultural vehicle as well as with various mechanical means of connection is equipped with a power source of the tractor.

Die beigefügten Zeichnungen zeigen als die Reichweite der Erfindung nicht beschränkendes Beispiel und in schematischer Wiedergabe eine bevorzugte Form der praktischen Verwirklichung der Erfindung. Darin zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht der Maschine von schräg vorne gesehen, Fig. 2 eine Ansicht eines Teils des Kammes von oben, Fig. 3 eine Vorderansicht des in Fig. 2 gezeigten Kammes, Fig. 4 in perspektivischer Darstellung eine Ansicht der Rück- und Oberseite eines Zahnes des Kammes, Fig. 5 eine Vorderansicht der genannten Maschine und Fig. 6 einen Vertikal-LEngsschnitt durch die Maschine. The accompanying drawings show as the scope of the invention Non-limiting example and in a schematic representation a preferred form the practical implementation of the invention. 1 shows a perspective view Overall view of the machine seen obliquely from the front, FIG. 2 a view of a part of the comb from above, FIG. 3 is a front view of the comb shown in FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view of the back and top of a tooth of the comb, FIG. 5 is a front view of said machine and FIG. 6 is a vertical longitudinal section through the machine.

Die dargestellte Maschine weist ein Hauptgestell auf, das ein Gefäß 1 bildet, das in Draufsicht rechteckig erscheint und oben nach Art eines Bottichs, eines Kübels oder einer Wanne offen ist und von dessen rückwärtigem Teil Winkelarme 2 abstehen, die durch Querbalken 3 verstrebt und so angeordnet sind, daß sie mit dm vorderen Teil beispielsweise eines Traktors verbunden werden können.The machine shown has a main frame, which is a vessel 1 forms, which appears rectangular in plan view and at the top in the manner of a tub, a bucket or a tub is open and from its rear part angle arms 2 protrude, which are braced by crossbeams 3 and are arranged so that they are with can be connected to the front part of a tractor, for example.

Die Seitenwände des Behälters 1 sind nach vorne zu Armen 4 verlänger, deren untere Ränder als Kufen ausgebildet sind, die dazu bestimmt sind, sich auf dem Boden während der Arbeit der Maschinet abzustützen, um den Behälter in der richtigen Arbeitshöhe zu halten.The side walls of the container 1 are extended to the front to arms 4, whose lower edges are designed as runners, which are intended to be on support the ground during the work of the machinet in order to keep the container in the correct position Maintain working height.

Zwischen den Armen 4 ist ein allgemein mit 6 bezeichneter Kamm fest montiertundaus-einem-Tragprofi'l 7 gebildet, an dem mit ihren Hinterenden 8 die Kammzähne 9 befestigt sind. Wie Fig. 1 und 2 zeigen, sind das Kammrückenproril 7 und die Zähne waagerecht angeordnet; die Zähne sind dabei nach vorne g2richtet.Between the arms 4 a generally designated 6 comb is fixed assembledundaus-a-Tragprofi'l 7, on which with their rear ends 8 the Comb teeth 9 are attached. As FIGS. 1 and 2 show, the ridges are 7 and the teeth horizontal arranged; the teeth are doing it after straightened in front.

Jeder der Zähne weist an seinem hinteren Ende 8 einen vertikalen Durchbruch 10 für die Aufnahme herkömmlicher Durchsteck- oder Gewindeschrauben 11 zwecks Befestigung des Zahnes 9 an der Rückenschiene 7 und eine obere Ausnehmung 12 auf. Die Kante der Ausnehmung 12 ist zur Anlage an der Kante des Profils 7 bestimmt und hat die Aufgabe, die richtige Ausrichtung der Zähne an dem Kammrücken 7 gemäß Fig. 2 zu gewährleisten. Der eigentliche Kammzahn hat einen dreieckigen Querschnitt. Eine Dreiecksspitze liegt dabei unten. Vorzugsweise ist die dieser Dreiecksspitze gegenüberliegende Seite waagerecht angeordnet. Der Zahn verjüngt sich zu seinem vorderen Ende hin, derart, daß er sich in vollkommener Weise der Behandlung der Kamillenpflanzen anpaßt.Each of the teeth has a vertical opening at its rear end 8 10 for receiving conventional through or threaded screws 11 for the purpose of fastening of the tooth 9 on the back rail 7 and an upper recess 12. The edge the recess 12 is intended to rest on the edge of the profile 7 and has the Task, the correct alignment of the teeth on the comb back 7 according to FIG guarantee. The actual comb tooth has a triangular cross-section. One The tip of the triangle is at the bottom. Preferably, the one opposite this triangle apex Side arranged horizontally. The tooth tapers towards its front end, so that it adapts perfectly to the treatment of chamomile plants.

Oberhalb des Kammes sind in Lagern wie den Lagern 13, die sich in den Armen 4 befinden, zwei sich in Querrichtung erstreckende Wellen 14 frei drehbar gelagert. Auf ihnen sind mehrere Zahnradpaare befestigt, die mit 15 bezeichnet sind. Die Räder jedes Paares 'fluchten miteinander in Längsrichtung koplanar; jedes Paar nimmt eine Endloskette 16 auf. Die Ketten.16 tragen gemeinsam ein Winkelprofil oder mehrere Winkelprofile 17.Jedes Winkelprofil ist mit jeder Kette verbunden, und zwar jeweils mit einem Glied der betrachteten Kette. Die Anordnung ist derart, daß beim Umlauf der Ketten die Winkleprofile 17 die obere Fläche der Kammzähne abfegen oder -kehren.Above the ridge are in camps such as camps 13, which are in the arms 4 are located, two transversely extending shafts 14 freely rotatable stored. Several pairs of gears, which are designated by 15, are attached to them. The wheels of each pair are longitudinally coplanar with one another; every pair takes up an endless chain 16. The Ketten.16 jointly carry an angle profile or several angle profiles 17. Each angle profile is connected to each chain, namely each with one link of the chain under consideration. The arrangement is such that when Circulation of the chains the angle profiles 17 or sweep the upper surface of the comb teeth - sweep.

Unter dem Kamm als Ganzem ist in Lagern, die den genannten ähnlich sind, eine dritte Welle 18 frei drehbar montiert und mit Radialarmen 19 versehen, an denen mittels Schrauben oder Bolzen 20 zwei Profiltlügel oder Flügelprofile 2 befestigt sind, die einander diametral gegenüberliegen und sich parallel zur genannten Welle erstrecken.Under the ridge as a whole is in bearings similar to those mentioned are, a third shaft 18 freely rotatably mounted and provided with radial arms 19, on which two wing sections or wing sections 2 are attached, which are diametrically opposite and parallel to said Extend shaft.

Eine der Wellen 14 trägt an einem ihrer Enden zwei Riemenscheiben 22 und die Welle 18 trägt eine weitere Riemenscheibe 23, die mit einer der Scheiben 22 koplanar ist und unmittelbar hinter der Scheibe 22 liegt. Die Antriebsverbindung dieser beiden Riemenscheiben besteht aus einem über sie laufenden Keilriemen 24, der mittels einer Spannrolle 25 gespannt werden kann, die in irgendeiner gewünschten Position längs einer Führung 26'durch herkömmliche Befestigungsmittel festgelegt sein kann. Von der Doppelriemenscheibe 22 geht ein zweiter Ubertragungsriemen 27 aus, der mittels einer ähnlichen Spannrolle wie die Rolle 25 eingestellt werden kann und der um eine Riemenscheibe 28 geführt ist, die auf'einer Welle 29 befestigt ist, die in Drehlagern einer Haltevorrichtung 30 und des benachbarten Armes 2 gehalten und drehbar gelagert ist.One of the shafts 14 carries two pulleys at one of its ends 22 and the shaft 18 carries a further pulley 23, which with one of the disks 22 is coplanar and lies immediately behind the disk 22. The drive connection these two pulleys consists of a V-belt 24 running over them, which can be tensioned by means of a tensioning roller 25 in any desired Position set along a guide 26 'by conventional fastening means can be. A second transmission belt 27 extends from the double belt pulley 22 which can be adjusted by means of a similar tensioning pulley as pulley 25 and which is guided around a belt pulley 28 which is attached to a shaft 29 is held in rotary bearings of a holding device 30 and the adjacent arm 2 and is rotatably mounted.

Die Welle 29 ist mit einer weiteren Riemenscheibe 31 versehen.The shaft 29 is provided with a further belt pulley 31.

Diese Scheibe 31 erhält ihren Antrieb vom Traktor aus über zwei Riemen 32 und 33, die der Einstellung der Arme 2 zu folgen in der tage sind. Dies geschieht über einen Satz von Zwischenscheiben 34, die auf einer Achse 35 befestigt sind, die ihrerseits an dem betrachteten Arm 2 befestigt ist.This pulley 31 receives its drive from the tractor via two belts 32 and 33, which are to be followed by the setting of the arms 2 in the day. this happens via a set of intermediate washers 34 which are fixed on an axle 35, which in turn is attached to the arm 2 under consideration.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Maschine geht aus dem Vorhergehenden hervor: Beim Vorrücken der Maschine auf dem Gelände, auf dem die Kamillenpflanzen wachsen, schieben sich die Zähne des Kammes 6 so zwischen die Pflanzenstengel oder -stiele-> daß deren Bieten oberhalb des Kammes bleiben.The operation of the machine described is based on the preceding Out: When moving the machine on the site on which the chamomile plants grow, push the teeth of the comb 6 so between the plant stalks or -sticks-> that their bids stay above the ridge.

Die Kraft- und Bewegungsübertragungsglieder der Maschine sind so angeordnet, daß das Flügel oder Schaufelrad 18-21 und die Ketten 16 sich gemäß den Pfeilen der Fig. 6 verlagern. Jedesmal dann, wenn sich einer der Flügel 21 im oberen Teil der Bahn seiner Drehbewegung nach vorne bewegt, erzeugt er einen Zug auf die Pflanzenstiele, die am weitesten zwischen die Kammzähne 6 vorgerückt sind; da sich, wie vorausgesetzt, die Blüten oberhalb des Kammes befinden, werden sie durch die Kammzähne zurUckgehalten und bleiben. infolge des Abrisses von ihren Stielen frei auf dem Kamm liegen. Bei jedem Durchlauf der Profiléldurch den unteren Bogen ihrer Bahn nehmen die Profile unter diesen Umständen die losen Blüten nach hinten mit und geben sie an den Sammelbehälter 1 ab, von wo sie nach Bedarf und Zweckmäßigkeit entnommen werden können, vor allem dann, wenn der Behäkrr voll ist.The power and motion transmission elements of the machine are arranged in such a way that that the vane or paddle wheel 18-21 and the chains 16 according to the arrows of Relocate Fig. 6. Every time one of the wings 21 is in the upper part of the Moving the path of its rotary motion forward, it creates a pull on the plant stalks, which are most advanced between the comb teeth 6; since, as assumed, the flowers are above the comb, they are held back by the comb teeth and stay. lie free on the ridge as a result of being torn off their stems. With everyone Passage of the profiles through the lower arch of their path take the profiles under under these circumstances, move the loose flowers backwards and give them to the collecting container 1, from where they can be taken as required and expediency, above all when the container is full.

Alle die Stengel, von denen die Blüten abgerissen worden sind, ohne daß die Stengel dadurch beschädigt wären, sind durch das Flügelrad 21 nach vorne geneigt und gehen frei unter der Maschine hindurch, bis sie nach der Vorbei fahrt der Maschine in ihre freie Lage zurückkehren.All the stems from which the flowers have been torn off without that the stalks would be damaged by the impeller 21 to the front inclined and go freely under the machine until it drives past return the machine to its free position.

Patentansprüche: L e e r s e i t ePatent claims: L e r s e i t e

Claims (1)

Patentansprüche: 8 Maschine zum Ernten von Kamillenblüten, g e k e n n -e i c h n e t d u r c h ein auf dem Boden verfahrbares Gestell, dessen Vorderteil Vorrichtungen zur Behandlung der Pflanzen trägt und dessen rückwärtiger Teil als Sammelbehältnis(1) für die geernteten Blüten ausgebildet ist, wobei die Behandlungsvorrichtungen aus einem Kamm gebildet sind, dessen Zähne(g) nach vorne gerichtet sind und so angeordnet sind, daß sie die Pflänzenstengel zwischen sich hindurchlassen und die Blüten zurückhalten, ferner durch unter dem Kamm angeordnete Mittel zum Stoßen der Pflanzenstengel nach vorne - in Bezug auf die Fahrrichtung der Maschine - ,durch oberhalb des Kammes angeordnete Mittel zum Abreißen der Blüten von den Stengeln und zum Stoßen derselben in Richtung auf das Behältnis, wobei beide Mittel(21,17) durch Übertragungsglieder mit einer Antriebsvorrichtung (Motor) verbunden sind, 2. Erntemaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Kamm aus Zähnen gebildet ist, deren Querschnitt sich nach unten verjüngt und die eine ebene obere Fläche aufweisen, und daß sich die Zähne in Verlängerung des vorderen Randes des Sammelgefäßes nach vorne erstrecken, 3. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Mittel zum Schlagen oder Stoßen gegen die Stengel der Kamillenpflanzen aus einem Flügelrad gebildet sind, das, verbunden mit einer Drehwelle, sich quer zur Maschine und deren Fahrtrichtung und unter dem Kammeerstreckt und daß das Flügelrad so angetrieben ist, daß sich seine sich ebenfalls quer zur Maschine erstreckenden Flügel in demjenigen Teil ihrer Bewegungsbahn, die der unteren Fläche des'Kammes unmittelbar benachbart ist, in Bezug auf die Fahrtrichtung nach vorne verlagern. Claims: 8 machine for harvesting chamomile flowers, g e k e n n -e i c h n e t d u r c h a frame that can be moved on the floor, its front part Devices for treating the plants carries and its rear part as Collection container (1) is designed for the harvested flowers, the treatment devices are formed from a comb, the teeth (g) of which are directed forward and so arranged are that they let the plant stems pass between them and hold back the flowers, furthermore by means arranged under the comb for pushing the plant stems in front - in relation to the direction of travel of the machine - through above the ridge arranged means for tearing the flowers from the stems and for poking them in the direction of the container, both means (21,17) through transmission members are connected to a drive device (motor), 2. harvesting machine according to claim 1, that the comb is made up of teeth whose cross-section tapers downwards and which has a flat upper surface have, and that the teeth are in extension of the front edge of the collecting vessel extending forward, 3. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h e t that the means of striking or pounding against the stems of chamomile plants are formed from an impeller, which, connected to a rotating shaft, is transverse to the machine and its direction of travel and under the chamber and that the impeller is driven so that its also extending transversely to the machine Wings in that part of their trajectory that is the lower surface of the 'comb is immediately adjacent, move forward in relation to the direction of travel. 4. Erntemaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß die Mittel zum Abreißen der Blüten-nge Profilschienen oder -stäbe enthalten, die quer zur Maschine angeordnet und in einem Betätigungsmechanismus montiert sind, so daß sich diese Schienen parallel zu sich selbst innerhalb einer gescnlossenen Bahn bewegen, deren der oberen Fläche des Kammes benachbartes Bahnstück eine auf das Blütensammelbehältnis gerichtete Bewegungsrichtung hat.4. Harvesting machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c n e t that the means for tearing off the bloom length contain profile rails or rods, which are arranged transversely to the machine and mounted in an operating mechanism, so that these rails are parallel to themselves within a closed Move the web whose web piece adjacent to the upper surface of the comb has a the flower collection container has a directed direction of movement. 5. Erntemaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß sie Vorrichtungen zum Ankoppeln an einen Traktor oder an ein gleichwertiges Landwirtschaftsfahrzeug aufweist und daß die verschiedenen Mechanismen der Maschine mit Kraftübertragungsvorrichtungen versehen sind, die einen Anschluß an eine Kraftquelle des Traktors erlauben5. Harvesting machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that they have devices for coupling to a tractor or an equivalent Agricultural vehicle and that the various mechanisms of the machine are provided with power transmission devices that connect to a power source of the tractor
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