DE2541952A1

DE2541952A1 - REVERSIBLE DRIVE

Info

Publication number: DE2541952A1
Application number: DE19752541952
Authority: DE
Inventors: Jan Piotrowski; Wladyslaw Wisniewski
Original assignee: CT TECHNIKI ORKETOWEJ
Current assignee: CT TECHNIKI ORKETOWEJ
Priority date: 1974-10-04
Filing date: 1975-09-19
Publication date: 1976-04-08
Also published as: SU712043A3; FR2286986B1; PL96946B1; FR2286986A1

Description

ZELLENTINCELLENT

Centrum Techniki Okretowej 19. September 1975Centrum Techniki Okretowej September 19, 1975

Gdansk / Holen M/HuGdansk / Fetch M / Hu

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UmlaufrädergetriebeEpicyclic gears

Die Erfindung betrifft ein zum Reduzieren der Drehzahlen von Elektro-, Hydraulik-, Verbrennungs- und Druckluftmotoren sowie zur Erhöhung der Momente bei Handantrieben bestimmtes bügelloses Umlaufrädergetriebe.The invention relates to a speed reduction device of electric, hydraulic, combustion and compressed air motors as well as for increasing the torques in manual drives intended frame-less epicyclic gears.

Bisher bekannte bügellose Umlaufgetriebe, die mit einer vergrößerten Anzahl von Umlaufrollen und mit Wälzringen versehen sind, besitzen auf einer Hälfte der Umlaufrollen Zahnräder mit gleicher Zähnezahl, welche mit dem zentralen Treibzahnrad und mit einem dauernd in das Getriebegehäuse eingebauten innenverzahnten Zahnrad kämmen.Previously known clipless epicyclic gears with an increased number of revolving rollers and with rolling rings are provided, have gears with the same number of teeth on one half of the revolving rollers, which with the central Drive gear and mesh with an internally toothed gear permanently built into the gear housing.

Die auf der zweiten Hälfte der Umlaufrollen eingesetzten Zahnräder, deren Zähnezahl von der auf der ersten Hälfte verschieden ist, kämmen mit einem nichtgelagerten und durch eine Kupplung mit der Abtriebswelle verbundenen innenverzahnten Ring.The ones used on the second half of the revolving rollers Gears whose number of teeth differs from that on the first half is different, mesh with an internal toothed one that is not supported and is connected to the output shaft by a coupling Ring.

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Es sind auch mit einer vergrößerten Anzahl von Umlauf rollen und mit Wälzringen versehene Umlaufrädergetriebe bekannt, in denen zwei auf der Umlaufrolle eingesetzte fiandzahnräder entweder mit dem außen- oder mit dem innenverzahnten Zahnkranz kämmen. In beiden Fällen sind jedoch die Zahnkränze ruhend in das stationäre Getriebegehäuse eingebaut und die zwei auf der Umlaufrolle eingesetzten Mittelzahnräder kämmen entsprechend mit dem Antriebszahnrad und mit dem auf der Abtriebswelle eingesetzten Zahnrad.There are also known rollers with an increased number of revolving and epicyclic gears provided with rolling rings, in which two fiand gears inserted on the revolving roller Comb with either the external or internal gear rim. In both cases, however, the The ring gears are installed in the stationary gear housing and the two center gears used on the revolving roller mesh accordingly with the drive gear and with the gear used on the output shaft.

Diese Getriebe sind durch folgende Mangel gekennzeichnet: In den ersten der beschriebenen Getriebe treten die EoI-lenachsen krümmende Momente auf, da die Bandzahnräder dieser Bollen einerseits mit dem Antriebszahnrad und andererseits mit dem mit der Abtriebswelle verbundenen Zahnrad entsprechend kämmen. In den zweiten der beschriebenen Getriebe ist zwar das krümmende Moment beseitigt, die Konstruktion des Getriebes verhindert aber wegen der Zahnräderanordnung große Übersetzungen unter gleichzeitiger Beibehaltung kleiner Außenmaße. Diese Beschränkung ergibt sich insbesondere durch das auf der Abtriebswelle eingesetzte und zentrisch angeordnete, d.h. mit den auf den Umlauf rollen eingesetzten Zahnrädern kämmende außenverzahnte Zahnrad. Diese Beschränkung wird dadurch verursacht, daß die gegenseitigen Verhältnisse der Mittelzahnradübersetzungen in jedem Fall durch den Abstand zwischen der Drehachse der Umlaufrolle und der Getriebeachse begrenzt sind.These gears are characterized by the following deficiencies: In the first of the described gears, the EoI lenachsen bending moments occur, since the belt gears of these Bollen on the one hand with the drive gear and on the other hand mesh with the gear connected to the output shaft accordingly. In the second of the described gearboxes Although the bending moment is eliminated, the construction of the gearbox prevents it because of the arrangement of the gears large gear ratios while maintaining small external dimensions. This limitation arises in particular by the one inserted and centrally arranged on the output shaft, i.e. with the roll on the circulation used gears meshing externally toothed gear. This limitation is caused by the mutual Ratios of the center gear ratios in each case by the distance between the axis of rotation of the revolving roller and the gear axis are limited.

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Das Ziel der Erfindung wird durch eine entsprechende Einstellung der Zahnräder auf der Umlaufrolle im Verhältnis zu den übrigen Zahnrädern und im besonderen zu den Zahnrädern der Antriebswelle erreicht. Jede Umlaufrolle besitzt an beiden Seiten Zahnräder, welche dauernd mit den auf der Antriebswelle eingesetzten Zahnrädern kämmen. Auf jeder Umlaufrolle befinden sich zwischen den Bandζahnrädern zwei Zahnräder, welche mit zwei anderen innenverzahnten Zahnrädern kämmen. Eines dieser Zahnräder ist dauernd in das ruhende Getriebegehäuse eingebaut, während das zweite, nichtgelagerte,auf der Umlaufrolle befindliche Zahnrad entweder ständig oder mittels einer Kupplung mit der Rolle verbunden ist, welche das Moment mit den durch die Übersetzung reduzierten Drehzahlen aufnimmt.The aim of the invention is achieved through an appropriate setting of the gears on the revolving roller in relation to the other gears and in particular to the gears reached the drive shaft. Each revolving roller has gears on both sides, which are constantly with the mesh gears used on the drive shaft. On each revolving roller there are between the belt gears two gears that mesh with two other internally toothed gears. One of these gears is always in the stationary gear housing installed, while the second, non-bearing, on the revolving roller located gear either is connected to the roller permanently or by means of a coupling, which the moment with the through the translation absorbs reduced speeds.

Auf diese Weise sind alle Zahnräder, außer den auf der Umlaufrolle und der Antriebswelle befindlichen Bandzahnräder, zwischen den Bandverzahnungen enthalten.In this way, all gears are on except the one on the revolving roller and the drive shaft located belt gears, contained between the belt gears.

Im einzelnen Fall einer gewählten Übersetzung kann die Zähnezahl des an der Umlaufrolle befestigten Zahnrades, welches mit dem an dem Getriebegehäuse befestigten Zahnrad kämmt, gleich sein.In the individual case of a selected translation, the number of teeth of the gear attached to the revolving roller, which meshes with the gear attached to the gear housing, be the same.

Die Umlaufrollen gleiten in ihrem nichtverzahnten Teil in der Nähe der Zahnräder bei arbeitendem Getriebe über glatte Einge und nehmen durch die an den Umlauf rollen eingesetzten MittelZahnräder übernommene und von den BeaktionenThe revolving rollers slide in their non-toothed part near the gears over smooth ones when the gear is working Received and received by the central gears inserted on the circulation rollers and taken over by the reactions

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der innenverzahnten Zahnräder herrührende radialzentripetale Kräfte auf.of the internally toothed gears resulting from radial centripetal forces.

Die Lösung nach vorliegender Erfindung bildet einen weiteren !Fortschritt auf dem Gebiet der bügellosen Umlaufgetriebe mit vergrößerter Anzahl der Umlaufrollen, da sie die bei den bisher bekannten Übersetzungen dieser Art vorkommenden grundsätzlichen Mängel beseitigt.The solution according to the present invention constitutes a further advance in the field of strapless epicyclic gears with an increased number of revolving rollers, since they are the ones that occur in the previously known translations of this type basic defects eliminated.

Durch eine entsprechende Wahl der Zähnezahl bei den einzelnen Zahnrädern kann eine beliebige erforderliche Übersetzung erzielt werden. Bei Anwendung eines entsprechenden Moduls und von Umlaufrollen im Getriebe kann ein für die gegebene Übersetzung erforderliches beliebiges Moment erzielt werden. Hierdurch bieten sich große Möglichkeiten einer Vereinheitlichung der Getriebe und ihrer Bestandteile,Any required translation can be achieved by selecting the number of teeth on the individual gears be achieved. When using a corresponding module and revolving rollers in the gearbox, a for the given translation achieved any required moment will. This opens up great opportunities for standardizing the gears and their components,

Die Verzahnung der auf beiden Enden der Umlaufrolle eingesetzten Zahnräder mit zwei auf der Antriebswelle befindlichen Zahnrädern sowie die Verzahnung zwischen außen- und innenverzahnten Zahnrädern und endlich die Lagerung derThe toothing of the gears used on both ends of the revolving roller with two on the drive shaft Gears as well as the toothing between external and internal gear wheels and finally the storage of the

auf
Umlaufrolle auf zwei Eingen,/welchen sie sich abstützt,on
Revolving roller on two rings / which it supports,

senkt das die Umlauf rolle krümmende Moment auf das Minimum.reduces the torque bending the roller to a minimum.

Die Zeichnung zeigt im Längsschnitt das Getriebeschema eines Ausführungsbeispiels des Erfindungsgegenstandes.The drawing shows the transmission scheme in longitudinal section of an embodiment of the subject matter of the invention.

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Die auf der Antriebswelle 1 eingesetzten beiden Zahnräder Z_x, kämmen mit den auf der Umlauf rolle 2 eingesetzten Zahnrädern Z~. Das auf der Umlaufrolle eingesetzte Zahnrad Zg kämmt mit dem ruhend in das stationäre Getriebegehäuse 3 eingebauten Zahnrad Z^, während das Zahnrad Z^ mit dem innenverzahnten Zahnrad Z,- kämmt, welches mit der das Drehmoment abgebenden und sich mit im Verhältnis zu den Drehzahlen der Welle 1 reduzierten Drehzahlen drehenden Welle verbunden ist. _{The two gears Z x} used on the drive shaft 1 mesh with the gears Z ~ used on the rotating roller 2. The gear Zg used on the revolving roller meshes with the stationary gear Z ^ built into the stationary gear housing 3, while the gear Z ^ meshes with the internally toothed gear Z, - which emits the torque and is in proportion to the speeds of the Shaft 1 is connected to reduced speeds rotating shaft.

Die Umlaufrolle 2 rollt auf zwei sich in der Nähe der Zahnräder Zo befindenden glatten Eingen 5.The revolving roller 2 rolls on two near the gears Smooth teeth located at the zo 5.

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Claims

19th September 1975 M / Hu

PL 2320
Claim

Upright epicyclic gears with an increased number of revolving rolls, which roll over smooth, free-running binge
slide, characterized
that each revolving roller (2) meshing _{at both ends with gears (Z x} ,) inserted on the drive shaft (1)
Has gears (Zo) and that the other gears of the transmission are between the toothed teeth (Z ^) and (Zo \ ).

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