DE2541733A1

DE2541733A1 - Conveyor rail trolley with gear drive for inclines - has gear linked to motor by free wheeling unit for smoother drive change

Info

Publication number: DE2541733A1
Application number: DE19752541733
Authority: DE
Inventors: Werner Kroll
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1975-09-19
Filing date: 1975-09-19
Publication date: 1977-03-24

Abstract

The conveyor track has a trolley running on a rail, with a motor-driven wheel fitting against the rail in the latter's horizontal area, and with a gear for engaging a spur rack fixed to the rail, on sloping sectors up or down. The gear (11) has a free-wheeling connection (16) with the motor. It may be connected, via. the free-wheeling unit, to the shaft (19) of an auxiliary motor, which is brought into play only after the cogwheel has engaged the spur rack. The free-running connection may be housed in the hole in the gear. There may be one free-wheeling unit with clamp action operated with drive on uphill sectors, and a second one with clamp action with braking on downhill sectors.

Description

Förderbahn mit an einer Schiene laufenden Katze Conveyor track with a trolley running on a rail

Die Erfindung betrifft eine Förderbahn mit an einer schiene laufenden Katze, die im horizontalen Bereich der Schiene mit einem von einem Motor angetriebenen Rad an der Schiene anliegt und die für vertikale sowie Steigungs- und Gefällestrecken mit einem Zahnrad für den Eingriff in eine an der Schiene befestigte Zahnstange ausgerüstet ist Bei der Förderbalin nach der DT-AS 1 246 566 besteht e Übergang von Reibradantrieb auf Zahnradantrieb wegen der Gleitmöglichkeit des Reibradartriebes die Gefahr, daß die Zähne des Zahnrades nicht in die Lücken der Zahnstange gelangen, sondern daß die Zähne mit ihren Zahnflanken gegen die Zahnflanken der Zahnstange stoßen und somit eine ruchartige Geschwindigskeitsänderung der Katze verursachen. Außerdem besteht beim Aneinanderstoßen der Zahnflanken ein erheblicher Verschleiß.The invention relates to a conveyor track with running on a rail Cat running in the horizontal area of the rail with a motor driven Wheel rests on the rail and for vertical as well as uphill and downhill stretches with a gear for engagement in a rack attached to the rail The conveyor belt according to DT-AS 1 246 566 has a transition from friction wheel drive to gear drive because of the sliding possibility of the friction wheel drive the risk that the teeth of the gear will not get into the gaps in the rack, but that the teeth with their tooth flanks against the tooth flanks of the rack and thus cause a smell-like speed change in the cat. In addition, there is considerable wear and tear when the tooth flanks meet.

Diese vorbekannte Förderbahn ist zum Transport von Akten, also für leichte Teile, vorgesehen, so daß auch für den senkrechten Transport keine außergewöhnlich hohe Antriebsleistung erforder lich ist. Eine Reduzierung der Antriebsleistung für den waagerechten Transport würde keine nennenswerten Einsparungen bringen.This known conveyor track is for the transport of files, so for light parts, provided, so that no exceptional for vertical transport either high drive power is required. A reduction in the drive power for the horizontal transport would not bring any significant savings.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine mit Reibrad- und Zahnradantrieb versehene Förderbali so zu gestalten, daß der Übergang von Reibradantrieb auf Zahnradantri@b ohne ruckaritge Geschwindigkeitsäuderung erfolgt. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Zahnrad über einen Freilauf mit dem Motor verbunden ist. Beim Anschlagen eines Zahnes des Zahnrados an den ersten Zahn der Zahnstange wird das Zahnrad über den Freilauf ohne Kraftübertragung soweit auf der Welle verdreht, bis die Zähne des Zahnrades in die Zahnlücken der Zahnstange passen.The object of the invention is to provide a friction wheel and gear drive to design provided Förderbali so that the transition from friction drive to Zahnradantri @ b takes place without jerky speed increase. This task is solved by that the gear is connected to the motor via a freewheel. When striking One tooth of the gear to the first tooth of the rack is the gear over turn the freewheel without power transmission on the shaft until the teeth of the gear fit into the tooth gaps of the rack.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Zahnrad über den Freilauf mit der Welle eines Zusatzmotors verbunden, der erst nach dem Eingreifen des Zahnrades in die Zahnstange einschaltbar ist. Durch die geringe Einschaltzeit wird die Lebensdauer des Zusatzmotors gegenüber einen stets laufenden Fahrmotor wesentlich erhöht. Der Zusatzmotor ist vorzugsweise in einem Zusatztraktor angeordnet, der mit einem Zusatzrad auf der Schiene läuft und über ein Gelenk mit der Katze verbunden ist. So wird mit geringem Aufwand ein bei Bedarf mit dem Zahnrad in die Zahnstange eingreifender Zusatzantrieb geschaffen.In a further embodiment of the invention, the gear is on the freewheel connected to the shaft of an auxiliary motor, which only works after the gear wheel engages can be switched into the rack. The service life is increased by the short switch-on time of the additional motor compared to a constantly running drive motor is significantly increased. Of the Additional motor is preferably arranged in an additional tractor, which is equipped with an additional wheel runs on the rail and is connected to the cat via a joint. So will with With little effort, if necessary, the gear wheel engages in the rack Additional drive created.

Da FörderbJinen nicht nur Steigungs-, sondern auch Gefällestrecke haben, auf denen die Gefahr einer unkontrolliert schnellen Herunterfahrt besteht, ist ein Freilauf mit Klemmwirkung bei Antrieb auf Steigungsstrecken und ein weiterer Freilauf mit Klemwirkung bei Bremsung auf Gefällestrecken der Schiene vorhanden.Because conveyors are not only uphill, but also downhill on which there is a risk of an uncontrolled rapid shutdown, is a freewheel with clamping effect when driving on inclines and another Freewheel with clamping effect when braking on downhill sections of the rail available.

Die beiden Freiläufe sind vorzugsweise nebeneinander auf der Welle des Zusatzmotors befestigt und tragen zwei verschiedene, Zahnräder, von denen eins in an Steigungsstrecken angeordnete Zahnstangen und das andere in an Gefällestrecken angeordnete Zahnstangen greift. Die Antriebsköpfe der Freiläufe sind vorzugsweise mittels einer gemeinsamen Paßfeder auf der Welle des Zusatzmoters befestigt. Die Freiläufe sind direkt in Bohrungen der Zahnräder angeordnet. Die Antriebsköpfe der Freiläufe haben auf den einande@ zug @ehrten Seiten Distanzansätze, damit ein genügender Abstand zwischen den einzelnen Zahnrädern eine halten wird. Entsprechend dem Abstand der Zahnräder sind die Zahnstangen seitlich zueinander versetzt angeordnet, so daß nicht das falsche Zahnrad beim Überschreiten einer gewissen Teleranz in die Zahnstange einlaufen kann.The two freewheels are preferably next to each other on the shaft of the auxiliary motor and carry two different gears, one of which in racks arranged on inclines and the other in inclines arranged racks engages. The drive heads of the freewheels are preferred attached to the shaft of the additional motor by means of a common key. the Freewheels are arranged directly in the bores of the gears. The drive heads of the Freewheels have distance approaches on each side, so a sufficient one distance between the individual gears one will hold. According to the distance of the The toothed racks are arranged laterally offset from one another, so that not the wrong gear when a certain tele-tolerance in the rack is exceeded can enter.

Die Zahnstangen sind vorzugsweise an oberhalb der Schiene augeordneten Zusatz schienen befestigt und werden von r¢it der Schiene verbundenen Stützbügeln gehalten, die einander vollkommen gleich sind und damit auch die Einhaltung des Abstandes zwischen Schiene und Zusatzschiene bzw. Zahnstange gewährleisten. Die Stützbügel eignen sich auch zum Anbringen der Schleifleitungen für die Stromzufuhr zu dem Zusatzmotor.The racks are preferably arranged above the rail Additional rails are attached and are supported by support brackets connected to the rail that are completely equal to each other and thus also compliance with the Ensure the distance between the rail and the additional rail or rack. the Support brackets are also suitable for attaching the conductor rails for the power supply to the additional engine.

Ein Ausführu:agsbeispiel der Erfindung iz;t in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Förderbahn mit eine: Steigungs- und Gefälle-strecke, Fig. 2 den Schnitt II-II durch die Fig. 1, Fig. 3 den Schnitt III-III durch die Fig. 2.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. They show: FIG. 1 a section from a conveyor track with a: uphill and downhill section, Fig. 2 the section II-II through Fig. 1, FIG. 3 the section III-III through FIG. 2.

Auf der Schiene 1 ist eine von einem Fahrmotor 3 über ein Rad 4 angetriebene Katze 2 verfahrbar, die von unten mit einem der Gegenräder 5 an der Schiene 1 anliegt und von Führungsrollen 6 an den Seiten der Schiene 1 geführt wird. Die Katze 2 ist über ein Gelenk 7 mit einem Zusatztraktor 8 verbunden, der mit einem Laufrad 10 auf der Schiene 1 läuft und innen Zusatzmotor 9 für den Antrieb eines Zahnrades 11 hat. Das Zahnrad 11 greift im Bereich von Steigunga- und Gefällestrecken in von Zusatzschienen 13 getragene Zahnstangen 12 ein undgewährleistet damit einerseits einen gleitsicheren Antrieb auf der Steigungsstrecke und verhindert damit andererseits einen unkontrolliert schnellen Lauf der Katze 2 auf der Gefällestrecke. Die Zusatzschiene 13 wird von Stützbügeln 14 getragen, an denen Schleifleitungen 15 für die Stromzufuhr zum Zusatzmotor 9 befestigt sind.On the rail 1 is one driven by a traction motor 3 via a wheel 4 Movable trolley 2, which rests against the rail 1 from below with one of the counter wheels 5 and is guided by guide rollers 6 on the sides of the rail 1. The cat 2 is Connected via a joint 7 to an additional tractor 8, which is connected to an impeller 10 runs on the rail 1 and inside an additional motor 9 for driving a gear 11 has. The gear 11 engages in the area of uphill and downhill stretches in from Additional rails 13 supported racks 12 and thus ensures on the one hand a non-skid drive on the incline and prevented on the other hand, an uncontrolled fast run of the cat 2 on the downhill stretch. The additional rail 13 is carried by support brackets 14 on which conductor lines 15 for the power supply to the auxiliary motor 9 are attached.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Schiene 1 mit durch gestrichelte Linien angedeutetem Rad 4 und Führungsrollen c der IXatze 2. Der Zusatztraktor 8 läuft mit seinem Laufrad 10 ebenfalls auf der Schiene 1 und trägt den Zusatzmotor 9, dessen Welle 19 über eine gemeinsame Paßfeder 18 gemäß Fig. 3 mit den Antriebsköpfen 16a zweier Freiläufe 16 vcrbunden ist. Die Bohrungen 16b der Freilaufgehäuse sind Teile der in die Zahnstangen 12 eingreifenden Zalinräder 11. Es ist der rechte Freilauf init den1 rechten Zahnrad im Querschnitt gezeichnet, das an allen Steigungsstrecken in die ebenfalls im Querschnitt gezeichnete Zahnstange 12 greift. Bei Gefällestrecken greift C'%5 linke, in der Ansicht gezeichnete Zahnrad in entsprechende, an der linken Seite der Zusatzschiene 13 angeordnete Zahnstangen 12.Fig. 2 shows a cross section through the rail 1 with dashed lines Lines indicated wheel 4 and guide rollers c of the IXatze 2. The additional tractor 8 runs with its impeller 10 also on the rail 1 and carries the additional motor 9, the shaft 19 of which has a common key 18 as shown in FIG. 3 with the drive heads 16a of two freewheels 16 is connected. The bores 16b of the freewheel housing are Parts of the Zalin wheels 11 engaging in the racks 12. It is the right freewheel with the right gearwheel drawn in cross section, the one on all incline sections engages in the rack 12 also shown in cross section. On downhill stretches C '% 5 engages the left gear drawn in the view with the corresponding gear on the left Toothed racks 12 arranged on the side of the additional rail 13.

Die Antriebsköpfe 16a der Freiläufe 16 haben auf den einander zugekehrten Seiten Distanzansätze 16d, die gewährleiftcn, daß zwischen den Zahnrädern 11 ein Abstand von ca. 20 mm vorhanden ist. Dieser Abstand reicht Las zum Ausgleich vcn Seitentoleranzen der Zahnstangen 12. Die Welle 19 des Zusatzmotors 9 ist mittels zweier Lager 20 in dem Zusatztraktor 8 geführt.The drive heads 16a of the freewheels 16 have to face each other Side spacer lugs 16d, which ensure that between the gears 11 a There is a distance of approx. 20 mm. This distance is enough to compensate for vcn Lateral tolerances of the racks 12. The shaft 19 of the additional motor 9 is by means of two bearings 20 in the additional tractor 8 out.

Fig. 3 zeigt den Querschnitt durch den auf der Steigungsstrecke mit der Zahnstange 12 im Eingriff befindlichen Freilauf 16. Die Welle 19 wird in Pfeilrichtung angetrieben und bewirkt über die Paßfeder 18 die Drehung des Antriebskopfes 16a in Pfeilrichtung.Fig. 3 shows the cross section through the on the uphill section with the rack 12 engaged freewheel 16. The shaft 19 is in the direction of the arrow driven and causes the rotation of the drive head 16a via the feather key 18 in the direction of the arrow.

Die Klemmkörper 16c rollen entgegen der Kraft von Feder 16f auf Klemmflächen 16e und werden gegen die zylindrische Bohrung 16b des als Freilaufgehäuse dienenden Zahnrades 11 gepreßt. Beim Ausschalten des Antriebes werden die Klemmkörper 16c von den Bedern 16f wieder in Leerlaufstellung gegen Anschlagflächen 16g gedrückt.The clamping bodies 16c roll against the force of the spring 16f on clamping surfaces 16e and are against the cylindrical bore 16b of serving as a freewheel housing Gear 11 pressed. When the drive is switched off, the clamping bodies 16c pressed by the levers 16f again in the idle position against stop surfaces 16g.

Beim Finfahren der Katze 2 mit dem Zusatztraktor 8 in den Bereich der Zahnstange 12 vor einer Steigungsstrecke schlägt einer der nach oben weisenden Zähne des Zahurades 11 mit seiner rechten Flanke gegen die linke Flanke des ersten Zahnes der Zahnstange 12. Das Zahnrad 11 wird dadurch etwas in Pfeilrichtung verdreht, wobei srch die Klemmkörper 16c frei vor den Begrenzungsflächen f6 drehen. Wenn darin nach dem Ineinandergreifen des Zahrades 11 und der Zahnstange 12 der Zusatzmotor 9 eingeschaltet wird und sich die Welle in Pfeilrichtung areht, rolle@ die Klemmkörper 16c über die Klemmflächen 16e und gelangen in die gezeichnete Klemmstollmi.When driving the trolley 2 with the additional tractor 8 into the area the rack 12 in front of a slope strikes one of the upward Teeth of the gear wheel 11 with its right flank against the left flank of the first Tooth of the rack 12. The gear 11 is rotated slightly in the direction of the arrow, whereby srch the clamping bodies 16c rotate freely in front of the boundary surfaces f6. If in it after the meshing of the gear 11 and the rack 12, the additional motor 9 is switched on and the shaft is rotated in the direction of the arrow, roll @ the sprags 16c over the clamping surfaces 16e and get into the drawn clamping tunnel.

In das in Fig. 2 links gezeichnete Zahnrad 11 ist der Antriebskopf 16a des Freilaufes in entgegengesetzter Klemmrichtung eingesetzt. Beim Anschlagen eines der Zähne des Zahurades 11 an den ersten Zahn der Zahnstange 12 wird das Zahnard 11 gegenüber dem Antriebskopf 16a des Freilaufes 16 geringfügig verdreht. Wenn dan@ die Katze 2 mit dem Zusatztraktor 8 bei der Bergab-Fahrt schpeller werden möchte als sich die Welle 19 dreht, gelangen die Klemmkörper 16c von der Frei-Stellung in die Klemm-Stellung. Sie bilden somit eine drehsichere Verbindung zwischen dem Antriebskopf 16a und dem Gehäuse mit dem Zahnrad 11.The drive head is in the gear 11 shown on the left in FIG. 2 16a of the freewheel used in the opposite clamping direction. When striking one of the teeth of the gear wheel 11 on the first tooth of the rack 12 is the Zahnard 11 slightly rotated with respect to the drive head 16a of the freewheel 16. If dan @ the cat 2 wants to be faster with the additional tractor 8 when driving downhill as the shaft 19 rotates, the clamp bodies 16c move from the free position into the clamped position. They thus form a non-rotatable connection between the Drive head 16a and the housing with the gear 11.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Conveyor track with trolley running on a rail, those in the liorizorft; a7 £ area of the rail with one driven by a motor Wheel rests on the rail and for vertical as well as uphill and downhill stretches with a toothed wheel for engaging a toothed bar attached to the rail is equipped, characterized in that the gear (11) has a freewheel (16) is connected to the engine.

2. Conveyor balm according to claim 1, characterized in that the Zahnead (11) via the freewheel (16) with; connected to the shaft (19) of an additional motor (9) is.

3. Conveyor track according to claim 2, characterized in that the additional motor (9) can only be switched on after the gearwheel (11) has engaged in the rack (12) is.

4. Conveyor track according to claim 2, characterized in that the additional motor (9) is arranged in an additional tractor (8).

5. Conveyor track according to claim 4, characterized in that that the additional tractor (8) with an additional wheel (10) runs on the rail (1) and over a joint (7) is connected to the cat (2).

6. Conveyor track according to claim 1, characterized in that a freewheel (16) with clamping effect when driving on inclines and another free wheel (16) with clamping effect when braking on downhill sections of the rail (1) is.

7. Conveyor track according to claim 6, characterized in that the freewheels (16) are fastened side by side on the shaft (,) of the additional motor (8) and two Carry different gears (11), one of which is arranged on inclines Toothed racks (12) and the other toothed racks (12) arranged on slopes engages.

8. Conveyor track according to claim 7, characterized in that the drive heads (16a) of the freewheels (16) in the middle of a common key (18) on the shaft (19) are attached.

9. Conveyor track according to claim 1, characterized in that the housing of the freewheel (16) is the bore (16b) of the gear (11)).

10. Conveyor track according to claim 8, characterized in that the drive heads (16a) of the freewheels (16) on the mutually facing sides spacer shoulders (16d) to have.

11. Conveyor track according to claims 1 and 7, characterized in that that the racks (12) corresponding to the distance between the gears (11) laterally to one another are arranged offset.

12. Conveyor track according to claim 11, characterized in that the Zabnstangen (12) are attached to additional rails (13) arranged above the scissors (1).

13. Conveyor track according to claim 12, characterized in that the additional rails (13) are attached to the rail (1) via stirrups (14).

14. Conveyor track according to claim 13, characterized in that the Support brackets (14), conductor lines (15) for the additional motor (9) are attached.