DE2537410A1

DE2537410A1 - Stacker for individual sheets of electrical machines - has sheets guided laterally and braked by roller moving in opposite direction

Info

Publication number: DE2537410A1
Application number: DE19752537410
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr Ing Schick
Original assignee: Brown Boveri und Cie AG Germany; BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 1975-08-22
Filing date: 1975-08-22
Publication date: 1977-03-03
Also published as: DE2537410C2

Abstract

The stacker is for individual sheets or plates of electrical machines e.g. transformers. After cutting from a sheet strip, the individual sheets are transported by a conveying device in the direction of the sheet stack. They are guided laterally by guide strips. Braking of the sheet is by a roller which turns opposite to the sheet direction of motion and lies against the individual sheet. After passing over a stop the roller is pressed against the individual sheet with such a force that the sheet moves against the previous direction of motion and is laid against the stop. During the feed of a further individual sheet, the top sheet is fixed until the further sheet is moved in the opposite direction by the roller.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum StapeAn von Blechen.Method and device for stacking metal sheets.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von Einzelblechen elektrischer Apparate oder Maschinen, insbesondere von Transformatoren, zu einem Blechpaket. Ein solches Arbeitsverfahren ist zB. aus der CH-P.S 465 054 bekannt.The invention relates to a method and a device for stacking of individual sheets of electrical apparatus or machines, especially transformers, to a sheet metal package. Such a working method is, for example. from CH-P.S 465 054 known.

Beidiesem bekannten Verfahren wi7"I1 das von der Transportvorrichtung in Bewegung gebrachte, zeitweise auf einem Luftkissen schwebende Einzelblech durch einen Bremsschuh eines auf und ab bewegbaren Bremshebels während des Gleitvorganges auf dem bereits vorhandenen Blechstapel abgebremst. In der Praxis hat sich herausgestellt, daß trotz Abbremsens des Einzelbleches die Herstellung von Blechpaketen mit bündig liegenden Einzelblechen mit dieser Einrichtung nicht möglich ist. Die Bleche müssen bei der Anwendung des bekannten Verfahrens nach erfolgtem Stapeln durch Abheben und Verschieben von Hand untereinander noch ZU einem verwendbaren Blechpaket zurecht geschoben werden. Dies erfordert aber einen nehr erheblichen Arbeitsaufwand.In this known method, that of the transport device set in motion, temporarily floating on an air cushion a brake shoe of a brake lever that can be moved up and down during the sliding process braked on the already existing stack of sheets. In practice it has been found that, despite the braking of the individual sheet, the production of sheet metal stacks with flush lying single sheets with this device is not possible. The sheets must when using the known method after stacking by lifting off and moving them by hand to a usable sheet metal package be pushed. However, this requires a very considerable amount of work.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, das bekannte Verfahren zu verbessern und ein Verfahren anzugeben, welches es gestattet, die Einzelbleche so zu stapeln, daß die Blechpakete unmittelbar in der Werkstatt weiterverarbeitet werden können.It is therefore the object of the invention to provide the known method improve and specify a method which allows the individual sheets so to stack that the sheet metal stacks immediately further processed in the workshop can be.

Vor allem soll es möglich sein, auch Einzelbleche mit schrägen Blechkanten und verschiedener länge bündig zu stapeln, während die zweiten Enden mit rechtwinklig verlaufenden Kanten gestaffelt angeordnet sein sollten, was bei der Schachtelung von Transiormatorkernen erforderlich ist.Above all, it should be possible to use single sheets with sloping sheet metal edges and of various lengths to be stacked flush while the second ends are at right angles running edges should be staggered, which is what the nesting of Transiormator cores is required.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei dem eingangs angegebenen Verfahren darin, daß die Einzelbleche nach dem Zuschneiden aus einem Blechbahn mittels einer Transportvorrichtung in Richtung Blechstapel transportiert werden, wobei sie mittels Führungsleisten seitlich geführt sind, und eine Abbremsung des Bleches mittels einer sich gegen die Blechbewegungsrichtung drehenden, an dem Einzelblech anliegenden Rolle erfolgt, und daß nach Überfahren eines Anschlages ein Anpressen der Rolle mit einer so großen Anpreßkraft an das Einzelblech erfolgt, daß dieses entgegen der bisherigen Bewegungsrichtung bewegt uld bis an den Anschlag angelegt wird. Dabei ist der Reibwert zwischen Rolle und Einzelblech so gewählt, daß dieser größer ist als der Reibwert zwischen dem neu zugeführten Einzelblech und den bereits gestapelten Einzelblechen.The solution to the problem is given in the introduction Method in that the individual sheets after cutting from a sheet metal web by means of a transport device are transported in the direction of the stack of sheets, whereby they are laterally guided by means of guide strips, and a braking of the sheet by means of one rotating against the direction of movement of the sheet, resting against the single sheet Role takes place, and that after driving over a stop a pressing of the role takes place with such a large contact pressure on the individual sheet that this counteracts the previous direction of movement uld be applied to the stop. Included the coefficient of friction between the roller and the individual sheet is selected so that it is greater than the coefficient of friction between the newly fed single sheet and those that have already been stacked Single sheets.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das oberste Blech des Blechpaketes während der Zuführung eines weiterer Einzeibleches durch eine Festhaltevorrichtung so lange festgehalten wird, bis das weitere Einzel.blech durch die Rolle in entgegengesetzter Richtung bewegt wird. Auf diese Weise wird terhindert, daß durch das neu hinsuteführte Blech das oberste Blech des stapels vor dear kückf Uhren des nou h inngeführten Bleches ml1genommen wird.In a further development of the invention it is provided that the top Sheet of the laminated core while another single sheet is being fed through a holding device is held in place until the next single sheet is moved by the roller in the opposite direction. That way will prevents that the top sheet of the stack through the newly inserted sheet before the clock of the newly inserted sheet metal is taken.

Bei einer Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens nach der Erfindung ist vorgesehen, daß die Führungsleisten an einem vertikal verstellbaren Support angenrdnet sind, welcher zusätzliche Mittel zur horizontalen Verstellung dieser Führungsleisten aufweist. Auf diese Weise ist es möglich, auch einen Transformatorkern mit abgestuften Blechbreiten mit dieser Einrichtung zu schichten. Dabei wird die Verstelleinrichtung fUr die horizontale Verstellung der Führungsleisten von der Einrichtung zum Schneiden der Bleche in Abhängigkeit von der Blechbreite in entsprechender Weise gesteuert.In a device for carrying out the method according to the invention it is provided that the guide rails on a vertically adjustable support are advised, what additional means for horizontal adjustment of this Has guide strips. In this way it is possible to also use a transformer core to layer with graduated sheet widths with this device. The Adjustment device for the horizontal adjustment of the guide rails from the Device for cutting the sheets depending on the sheet width in the appropriate Way controlled.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist vorgesehen, daß die Rolle an einem schwenkbaren Ausleger befestigt ist, welcher an einem zweiten, am Support fest angebrachten Ausleger befestigt ist. In zweckmäßiger Weise ist an dem zweiten Ausleger ein Stellzylinder befestigt, dessen Kolbenstange auf den die Rolle aufnehmenden Ausleger im Sinne einer vertikalen Verschwenkung wirkt.In a further embodiment of the device according to the invention it is provided that the roller is attached to a pivotable boom, which is attached to a second arm firmly attached to the support. In more expedient Way, an adjusting cylinder is attached to the second boom, the piston rod on the boom receiving the roll in the sense of a vertical pivoting works.

Zum Antrieb der Rolle dient erfindungsgemäß ein an dem zweiten Ausleger angebrachter Antriebsmotor, welcher mittels einer Kraftübertragungseinrichtung mit der Rolle gekuppelt ist.According to the invention, one on the second boom is used to drive the roller attached drive motor, which by means of a power transmission device with the role is coupled.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Seitenpartien des Anschlages abgeschrägt sind. Auf diese Weise ist es möglich, Einzelbleche mit schrägen Blechkanten und verschiedener Länge bündig zu stapeln. Durch die beidseitige Abschrägung des Anschlages ist auch eine Stapelung von Blechen, deren ernten sich kreuzen, möglich. An den geraden Enden-der Eineelbleche ergibt sich je nach der Blechlänge eine Staffelung des Blechpaketes, was für die Schachtelung von Transformatorkernen notwendig ist.In a further development of the invention it is provided that the side parts of the stop are bevelled. In this way it is possible to use single sheets beveled sheet metal edges and of various lengths to be stacked flush. By the two-sided The bevel of the stop is also a stacking of sheets, which are harvested cross, possible. At the straight ends - the single sheet metal arises depending on the Sheet length a staggering of the sheet stack, what for the nesting of transformer cores necessary is.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen für das Stapeln von Transformatorkernblechen. Es zeigen: Fig. 1 eine seitliche Ansicht einer Vorrichtung für das Stapeln von Transformatorkernblechen in schematischer Darstellung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Figur 1, Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Figur 1 mit der Festhaltevorrichtung, Fig. 4 einen Ausschijitt aus der Figur 2 und Fig. 5 einen Schi1t längs der Linien A - A aus Figur 2.Further details and advantageous developments of the invention result from those described below and shown in the drawings Embodiments for stacking transformer core sheets. They show: Fig. 1 is a side view of an apparatus for stacking transformer core sheets in a schematic representation, FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG 1, FIG. 3 shows a detail from FIG. 1 with the retaining device, FIG. 4 a section from FIG. 2 and FIG. 5 a section along the lines A - A from Figure 2.

In den Zeichnungen sind jeweils mit 1 der Support, der die Brems- und Bewegungsvorrichtung trägt, mit 2 die Führungsleisten, mit 3 die Führungsarme der Führungsleisten, mit 4 die Verstellspindel für die Horizontalverstellung der Führungsleisten und mit 5 der Transportwagen für die Aufnahme des Blechpaketes bezeichnet. Weiter ist mit 6 eine Hubeinrichtung für den support 1, mit 7 der die Rolle 9 tragende, schwenkbare Ausleger, mit 8 ein Stellzylinder für die Verstellung t3es Auslegers 7 und mit 9, die Rolle für die Bremsung bzw. Bewegung des Einzelbleches beæeichnet.In the drawings, 1 is the support, which the brake and movement device carries, with 2 the guide strips, with 3 the guide arms the guide rails, with 4 the adjusting spindle for the horizontal adjustment of the Guide strips and designated with 5 of the trolley for receiving the laminated core. Next is with 6 a lifting device for the support 1, with 7 the roller 9 supporting, swiveling boom, with 8 an adjusting cylinder for the adjustment of the boom 7 and 9, beæeichnet the role for braking or moving the single sheet.

Mit 10 ist der mit dem Support 1 fest verbundene Ausleger und mit 17 der Antriebsmotor für den Antrieb der Rolle 9, die über einen Riementrieb oder eine Kette angetrieben wird, bezeicirnet.With 10 is the boom firmly connected to the support 1 and with 17 the drive motor for driving the roller 9, which is via a belt drive or a chain is driven.

Der Anschlag, an den sich die EinseLbleclle des Blechpaketes anlegen, ist mit 11 bezeichnet. Niie aus der Figur 4 zu ersehen ist, sind die beiden seitlichen Partien des Anschlages 11 um 450 abgeschrägt, so daß sich an diesen Anschlag auch Bleche mit t« einem Winkel von 450 verlaufenden Blechkanten anlegen könne.The stop against which the insert plates of the laminated core are placed, is denoted by 11. As can be seen from FIG. 4, the two are on the side Parts of the stop 11 beveled by 450, so that this stop also Sheets with sheet metal edges running at an angle of 450 can be created.

Oberhalb des Anschlages 11 ist eine Festhaltevorrichtung 12 vorgesekl;sn, welche durch einen Hubzylinder 13 bewegbar ist, welche das oberste Blech des Blechstapels jeweils so lange festhält, wie das neu aufzulegende Einzelblech in Richtung vom Anschlag weg bewegt wird. Auf diese Weise wird ein Verschieben des obersten Einzelbleches des Blechstapels von dem Anschlag weg verhindert. Die Festhaltevorrichtung 12 wird erst in dem Moment gehoben, in welchem die Rolle 9 das Einzelblech erfaßt und dieses gegen den Anschlag 11 schiebt.A retaining device 12 is provided above the stop 11; sn, which is movable by a lifting cylinder 13, which is the top sheet of the sheet stack holds in each case as long as the new single sheet to be placed in the direction of Stop is moved away. In this way, the top single sheet is moved the stack of sheets prevented away from the stop. The retaining device 12 is only lifted at the moment in which the roller 9 detects the individual sheet and this pushes against the stop 11.

Weiter ist mit 14 eine Luftdüse bezeichnet, durch die Druckluft an die Unterseite des zu transportierenden Einzelbleches geblasen wird, so daß dieses auf einem Buftpolster schwebt.Next, 14 denotes an air nozzle through which compressed air is applied the underside of the single sheet to be transported is blown so that this floats on a cushion of air.

Die Luftzufuhr erfolgt intermittierend und wird abgestellt sobald der Bremsvorgang eingeleitet wird.The air supply is intermittent and is turned off as soon as the braking process is initiated.

Schließlich sind noch mit 15 Stützleisten bezeichnet, welche bei Einzelblechen mit schrägem Stirnschnitt die seitliche Spitze des Einzelbleches abfangen, damit dieses nicht nach unten durchhängt und beim Transport an die bereits gestapelten Transformatorbleche anstößt. Die Stützleisten sind in horizontaler Richtung beweglich und werden on dem Kolben eines Buftzylinders 16 verschoben.Finally, support strips are also designated with 15, which in the case of individual sheets Catch the side tip of the single sheet with an oblique frontal cut so that this does not sag down and when transported to the already stacked Transformer plates. The support strips can be moved in the horizontal direction and are moved on the piston of a pneumatic cylinder 16.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die Führungsleisten 2 sind auf die entsprechende Blechbreite eingestellt und die Einzelbleche werden auf Länge geschnitten und von der Schneidmaschine in die Blechstapeleinrichtung gefördert. Dabei wird durch die aus der Luftdüse 14 strömende Luft das Einzelblech getragen. Der schwenkbare Ausleger 7 befindet sich noch in der obersten Lage. Die Festhaltevorrichtung 12 liegt auf dem obersten Blech des Blechstapels auf und hält dieses fest. Die Stützleisten 15 sind zum Abfangen des einlaufenden Einzelbleches in ihrer vordersten Stellung. Sobald das Einzelblech über den Anschlag 11 hinweg tsanspDrtiert ist, wird der Ausleger 7 nach unten geschwenkt und die gegen die Bewegungsrichtung des Bleches laufende Rolle 9 bremst das Blech bis zum Stillstand ab. Das Einzelblech liegt jetzt auf dem Stapel auf. Gleichzeitig wird die Luftzufuhr zur Luftdüse geschlossen. Die Stützleisten 15 werden zurückgefahren und die Festhaltevoriichtung 12 wird nach oben bewegt. Der Auflagedruck der Rolle 9 wird dabei vermindert und das Einzelblech mit vermindertem Druck in entgegengesetzter Richtung bis an den Anschlag 11 heran geschoben. Der Ausleger 7 mit der Rolle 9 wird wieder nach oben geschwenkt und die Stützleisten 15 in die vordere Stellung gefahren. Die Einrichtung ist nunmehr für die Entgegennahme des nächsten Einzelbleches vorbereitet, und der beschriebene Vorgang wiederholt sich.The device works as follows: The guide rails 2 are set to the corresponding sheet width and the individual sheets are adjusted to length cut and conveyed by the cutting machine into the sheet stacking device. The individual sheet metal is carried by the air flowing out of the air nozzle 14. The pivotable boom 7 is still in the topmost position. The retaining device 12 rests on the top sheet of the sheet metal stack and holds it in place. The support bars 15 are to intercept the incoming single sheet in their foremost Position. As soon as the individual sheet is tsanspDrtiert over the stop 11, the boom 7 is pivoted downwards and the opposite to the direction of movement of the Sheet metal running roller 9 brakes the sheet metal to a standstill. The single sheet is now on the stack. At the same time, the air supply to the air nozzle is closed. The support strips 15 are moved back and the Festhaftvoriichtung 12 is after moved up. The contact pressure of the roller 9 is reduced and the individual sheet with reduced pressure in the opposite direction up to the stop 11 pushed. The boom 7 with the roller 9 is pivoted back up and the Support strips 15 moved into the front position. The facility is now for prepared the receipt of the next single sheet, and the process described repeated.

Wenn der Blechstapel um einige Millimeter höher geworden ist, wird die Höhenverstelleinrichtung 6 um den entsprechenden Betrag nachgestellt.When the stack of sheets has become a few millimeters higher, will the height adjustment device 6 adjusted by the corresponding amount.

Zum Entnehmen des fertigen Blechpaketes wird der Support 1 weiter nach oben gefahren, so daß der Transportwagen zur Seite gefahren werden kann.To remove the finished laminated core, the support 1 is extended moved upwards so that the trolley can be moved to the side.

Claims

Method for stacking individual sheets of electrical equipment or Machines, in particular wes transformers, to form a laminated core, characterized in that that the individual sheets after cutting from a sheet metal strip by means of a transport device can be transported in the direction of the stack of sheets using guide rails are guided laterally, and a braking of the sheet by means of a counter The roller (9) that rotates in the direction of movement of the sheet and rests against the sheet metal sheet takes place, and that after driving over a stop (11) a pressing of the roller (9) takes place with such a large contact pressure on the individual sheet that this counteracts the previous direction of movement and up to. the stop (11) is applied.

2. The method according to claim 1, characterized in that the top Sheet of the laminated core while another single sheet is being fed through a retaining device (12) is held in place until the further single sheet is moved by the roller (9) in the opposite direction.

3. Device for performing the method according to claim 1 and / or 2, characterized in that the guide rails (2) on a vertically adjustable Support (1) are arranged, which additional means for horizontal adjustment this has guide strips (2).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the role (9) is attached to a pivoting arm (7) which is attached to a second, is attached to the support (1) firmly attached boom (10).

5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that that an adjusting cylinder (8) is attached to the second boom (10), the piston rod of which on the boom (7) receiving the roller (9) in the sense of a vertical pivoting works.

6. Device according to one of the claims 4 or 5, characterized in that that a drive motor is attached to the second boom (10), which means a power transmission device is coupled to the roller (9).

7. Device according to one of claims 3, 4, 5 or 6, characterized in that that the side parts of the stop (11) are beveled.